REALIZAR UN CONTROL DEL TIPO PID DE UNA PLANTAJessica Galvez,flaquisjess_a2@yahoo.es, Dayana Carrillo, Edwin HerreraResumen.- El presente informe trata de verificar la funcin que cumple un PID en una planta, est representada por dos motores conectados, los cual el primer motor le da un voltaje al segundo motor para que se mueva, conectados a un controlador PID que es un mecanismo de control por retroalimentacin ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado. Interactuando con labview y una MY DAQ para recoger datos del circuito y llevarlos a matlab para sacar la funcin de transferencia, y realizar el control PID con opams, y verificar el funcionamiento de nuestro circuito.

Palabras Claves: Control, PID, funcin de transferencia, matlab.Introduccin.-El control automtico asienta sus bases esencialmente en el concepto de realimentacin. Este concepto se concreta en una estructura de control en la cual el controlador se puede entender como un operador, que en funcin de la salida deseada de la planta, y la salida real medida, proporciona la accin de control a aplicar sobre el sistema. Si bien existen muchos tipos de control basados en este principio, el control proporcional, derivativo e integral (PID), es el que mayor implantacin tiene en la industria de procesos. Dicho control consiste esencialmente en obtener la accin de control como la suma de tres trminos: proporcional, derivativo e integral.Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y prdidas de potencia, as como tambin genera mucha variacin al momento de intentar controlar el mecanismo, por esta razn el control PID hace que nuestro sistema sea ms estable y mejor en su calidad de funcionamiento.DESARROLLOMARCO TEORICO.-PIDEl algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la potencia suministrada a un calentador.Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha considerado que el controlador PID es el controlador ms adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una accin de control diseado para los requerimientos del proceso en especfico. La respuesta del controlador puede describirse en trminos de la respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo.

Motor de corriente contina El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Est mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos (Ver figura 7). Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria.La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

CONCLUSIONES.-RECOMENDACIONES.-REFERENCIAS.- http://www.esi2.us.es/~alamo/Archivos/Certificaciones/Sec_9_Otras_Publicaciones/Docente/AlamoPIDTotal.pdf https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID