Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 5

7/30/2019 Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 5

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ROBOT Millennium 19.0-MANUAL DEL USUARIO

bloqueados y el usuario efecta cualquier modificacin de la estructura, el programamuestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de los clculos actuales

pueden ser perdidos; la aceptacin provoca el cambio de los datos que se refieren a laestructura y el bloqueo de los resultados de clculo (en el caso de no aceptar, no se vaa efectuar la modificacin en la estructura y el estados de resultados no ser

cambiado).

Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en laestructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn

bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin quedespus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia.El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurarmanualmente los resultados de clculos.

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5.1. Diagramas

La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y

los diagramas de esfuerzos de la estructura, as como tensiones en las barras. Esta opcin estdisponible en el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas para barras oescogiendo el esquema Resultados.El cuadro de dilogo Diagramas se compone de cuatro pestaas: NTM Deformacin Tensiones Reacciones Armadura ParmetrosEn la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:

Tamao de los diagramas +- si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm dediagrama se reduce por la magnitud seleccionada Tamao de los diagramas -- si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de

diagrama aumenta por la magnitud seleccionada Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern presentados

los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventanaDiagramas. Misma escala - si esta opcin est activada, la misma escala ser aplicada para todos los

diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados paralos diferentes caso de carga etc.).

Por ejemplo, despus de seleccionar la etiquetaNTM, el programa mostrara el siguiente cuadro dedilogo.

En esta ventana de dilogo se pueden seleccionarlos esfuerzos para que aparezcan sus diagramas . Al

presionar el botn de resultados Aplicar, losdiagramas de los valores seleccionados sernmostrados en el visor grfico.

Una vez seleccionada la pestaaDeformacin sepuede seleccionar los desplazamientos calculadosdurante el anlisis esttico de la estructura y lasdeformaciones modales obtenidas para los casosdinmicos del anlisis de la estructura.

En esta pestaa existen tambin otras opciones quesirven para la animacin de los diagramas y de ladeformacin de la estructura presentada en la

pantalla.


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Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes acrear y el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn Iniciarel

programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados yempieza la animacin. Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una barrade herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a

comenzar la presentacin de la animacin. Tambin es posible guardar la animacin generadaen un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada unadeformacin anterior.En la fichaReaccionespueden seleccionarse los siguientes valores para la presentacin: reacciones: fuerzas de reaccin valores de las fuerzas de reaccin de apoyo y momentos

de reaccin valores de momentos de apoyo residuos: esfuerzos residuales somas de fuerzas en los nudos especficos de la

estructura (verificacin del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) ymomentos residuales somas de momentos en los nudos especficos de la estructura(verificacin del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura).

fuerzas pseudoestticas fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basndose

en un caso de anlisis ssmica o espectral.Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas.Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de lastensiones obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura.

Una vez seleccionada la pestaaArmadura, en lapantalla aparece el cuadro de dilogo presentadoen el dibujo.

En este cuadro de dilogo se pueden seleccionarlas magnitudes obtenidas despus de los clculos

del rea de armadura terica de elementos dehormign armado.

En el primer grupo de campos: Armadura terica:

Armadura superior (a lo largo dellado de longitud b), armadura inferior (a lo largo dellado de longitud h)

Armadura real Armadura superior (a lo largo del

lado de longitud b), armadura inferior(a lo largo dellado de longitud h)

En el segundo grupo de campos El grado de armadura terica y real

En el tercer grupo de campos


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Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales)

En el ltimo grupo de campos Nmero de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b. Nmero de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h.

Una vez escogida la etiqueta Parmetros, la ventana de dilogo contiguaaparecer en la pantalla.

El modo de presentacin del diagrama puede escogerse en esta ventana de dilogo:

En la zonaDescripcin de los diagramas sepuede definir la manera de que lasanotaciones de los valores sern presentadasen la pantalla:

ninguna si se selecciona esta opcin, lasanotaciones de los diagramas de los valoresdisponibles en el cuadro de dilogo

Diagramas no sern presentadas

fichas - si se selecciona esta opcin, lasanotaciones de los diagramas de los valoresdisponibles en el cuadro de dilogo

Diagramas sern presentados en forma defichas mostrando los valores en los puntosseleccionados de las barras; las anotaciones

estn alejadas de los diagramas.

texto - si se selecciona esta opcin, lasanotaciones de los valores disponibles en elcuadro de dilogoDiagramas sern

presentados como valores en los puntosseleccionados de las barras; las anotacionessern dispuestas en la direccin perpendiculara la barra.

Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores

sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista.Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas semuestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes alos valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para elvalor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estndivididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valoresintermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (lasanotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando losvalores extremos para los valores extremos para la estructura entera)

Campo de Valores Positivos y Negativos permiten al usuario decidir si los valorespositivos y negativos sern diferenciados a travs de color.

Mtodo de relleno de diagrama puede definirse en el campoRelleno como rayado o lleno.


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El usuario puede seleccionar para la presentacin, los desplazamientos obtenidos durante elanlisis esttico de estructura as como los modos propios obtenidos para los casos de anlisisdinmico de la estructura.Las opciones de animacin de los diagramas de deformacin de la estructura presentada en la

pantalla estn disponibles slo en la pestaa Deformacin. Para activar la animacin, dosparmetros de animacin deben estar definidos: nmero de imgenes creadas y el nmero deimgenes por segundo. Una vez presionado el botn Iniciar, el programa preparar laanimacin. Durante la presentacin, en la pantalla aparecer la barra de herramientas conopciones: detener, pausa, etc. Es tambin posible guardar la animacin de la estructura de ladeformacin en un archivo *.avi. Es tambin posible leer y remplazar el archivo *.avi en el quese cre la animacin.Una vez que la opcin Tensiones es seleccionada en la ventana de dilogo Diagramas, se

pueden seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el anlisis esttico de laestructura. Cada diagrama presentado en el editor grfico puede ser impreso. Dos mtodos deimpresin son posibles:

Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Imprimirproducir la impresin del contenido del visor grfico. Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Capturar

pantalla guarda una foto de lo mostrado en el editor grfico. Luego el comandoArchivo/Componer impresin, permite seleccionar los componentes deseados para lacopia impresa.

Nota: La informacin ms detallada sobre la impresin en Robot Millenium seproporcionar en el Captulo 8 de este manual.


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5.2. Tablas

Una vez que los clculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en losnudos de apoyo calculadas durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados

de los clculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) puedenmostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el iconoapropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.

La tabla agrupa cuatro pestaas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Paradesplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn apropiado, derecho o izquierdo enlas barras de desplazamiento. Seleccionando la opcin valor se presenta la tabla de valoresdetallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de laestructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opcin Envolvente es escogida,los valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nudos y barras la estructura.Seleccionando la opcin Extremos Globales se presenta en la tabla el valor mximo y mnimode todos los valores obtenidos durante el anlisis de la estructura.La pestaaInfo informa para qu nudos, barras y casos de carga, sern presentadas lasmagnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura.Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras ycasos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados ms tiles

para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza en la tabla yescoge la opcin Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de dilogomostrado debajo estar abierto (ste es un ejemplo de un cuadro de dilogo con reaccionesobtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).


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Selection of theattribute for filtering:node/bar, load case

List of theselected

nodes/bars, loadcases

Selection of the attributetype according to whichfiltering will be performed(for reactions table thesewill be: support, rigid

connections, etc.)

Selection of theattribute accordingto which filtering willbe peformed

El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Pueden seleccionarse losnudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los

botones agrupados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir,Precedente) o las opciones disponibles en la pestaa Atributos. Los nudos, barras y casos decarga seleccionados, sern introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadrode dilogo Filtros.

La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez quelos clculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reaccin para los nudosde apoyo aparecer en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas adicionales quecontengan otros datos y resultados del anlisis. Para hacer esto, presione el botn derecho delratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione elcomando Columnas. Est accin abre el cuadro de dilogo mostrado debajo, donde los valoresdesplegados en la tabla pueden seleccionarse.La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos, Reacciones,etc.)

Una vez que uno o ms valores son seleccionados (smbolo "V" aparecer en las etiquetas)

presionando el botn de OK, sern desplegadas las columnas con los valores seleccionadospor el usuario.


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A modo de ejemplo se muestra el contenido dela pestaa Apoyos (ninguna de las opciones hasido escogida).

En la parte inferior de la ventana de dilogo seencuentran dos opciones: En la tabla activa, las columnas

seleccionadas en esta pestaa sernaadidas a las columnas de la tabla - seagregarn columnas adicionales quecontienen los valores seleccionados de latabla en la ventana de dilogo anterior;

En la tabla activa, las columnasseleccionadas en esta pestaareemplazarn las existentes - las columnasactualmente disponibles se quitarn y sernreemplazadas por las columnas quecontienen los valores seleccionados en laventana de dilogo anterior.

Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresin de las

tablas pueden ejecutarse de dos maneras: Teniendo la Tabla activa - seleccione losArchivo/Imprimirdel men.

Esto producir la impresin del contenido de la pestaa actual de la Tabla(nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edicin);

Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comandoArchivo/Capturar pantalla(este resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego elcomandoArchivo/Componer Impresin.

Nota: Para mayor informacin detallada sobre composicin de la copia impresa,vea Captulo 7.

Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo(Excel, Lotus, etc.)Para hacer esto,

resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono

una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .

Hay una opcin muy interesantePresupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados enforma de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la estructuraestudiada. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando:

Herramientas/Presupuesto.


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Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el cuadrode dilogoPresupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el tipo deseccin) .

Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las

secciones a los grupos apropiados. La aplicacin de las secciones a los grupos y proteccionesapropiadas termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesibledespus de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogoPresupuesto o despus deseleccionar en el men el comando Ver/Tablas y la opcinPresupuesto en el cuadro dedilogo Tablas datos y resultados.


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5.3. Mapas para barras

Esta opcin sirve para la presentacin de los mapas en color para las tensiones,deformaciones, esfuerzos internos etc. para las estructuras de tipo barras.La opcin es accesible: desde el men, despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras. desde la barra de herramientas despus de presionar el iconoMapas - Barras .

El cuadro de dilogoMapas para las barras se compone de cuatro pestaas:NTM/Tensiones,Dimensionamiento, Escala y Parmetros.Slo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de dilogo (como ejemplo sirve la

pestaaNTM/Tensiones).

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las

magnitudes para las que se presentan diagramas: en el campo Componentes de esfuerzos: FX,FY, FZ, MX, MY, MZ

en el campo Tensiones normales : tensionesmximas (My y Mz), axiales FX/AX

en el campo Tensiones de cortante / de torsin: tensiones cortantes TY y TZ, tensiones detorsin T.

En la parte inferior del cuadro de dilogo seencuentra la opcinEstructura deformada.

Si se activa esta opcin el programa mostrar ladeformacin de la estructura debida a la cargaaplicada.En esta parte del cuadro de dilogo se encuentratambin el botn Normalizar. Despus de hacerclic en l sern presentados los diagramas de lamagnitud seleccionada de tal modo que la escalasea ajustada al valor mnimo y mximo de lamagnitud seleccionada.

En la pestaa Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentacin los siguientesvalores relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente desolicitacin, longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Si se selecciona la opcinCoeficiente de solicitacin plstica, la pantalla presentar el valor describiendo el porcentajede fibras plastificadas en la seccin transversal de la barra.Las opciones que se encuentran en la pestaaEscalapermiten definir la paleta de colores y elintervalo de valores para la magnitud seleccionada.En el cuadro de dilogoMapas para las barras en la pestaaParmetros (vase el dibujo

presentado a continuacin) se puede seleccionar el modo de presentacin de los mapas en lasbarras de la estructura:En el campoDescripciones de los mapas se puede seleccionar el modo de presentar las

descripciones de los valores


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ninguno - en el caso de seleccionar esta opcin las magnitudes accesibles en el cuadro dedilogoMapas en barras no sern presentadashojas si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponiblesen el cuadro de dilogoMapas para las barras sern presentadas como hojas presentadolos valores para los puntos seleccionados de la barra

texto si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles enel cuadro de dilogoMapas para las barras sern presentadas en forma de valores en lospuntos seleccionados de la barraanotaciones sin mapas si se selecciona esta opcin, para las barras de la estructura se

presentarn slo anotaciones (como hojas o texto) sin mapas del valor seleccionado vertical - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes

accesibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadasverticalmente

En el campo Espesor de los mapas contiene un campo en el que se puede entrar el nmeroque define la relacin del espesor de la lnea que presenta el mapa de la magnitud seleccionadaal espesor de la lnea que presenta las barras de la estructura.


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5.4. Mapas (paneles)

El cuadro de dilogo Mapas se usa para presentar mapas o isolneas de tensiones, esfuerzosinteriores y momentos calculados durante el anlisis de los elementos finitos superficialescomponentes de estructuras de tipo placa o lmina.Esta opcin est disponible

escogiendoResultados/Mapas haciendo clic en el iconoMapas escogiendo el esquema deResultados/Mapas.

El cuadro de dilogoMapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos,Parmetros, Escala, Deformaciones y Cruces.

Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema decoordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la

presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo

elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma deisolneas o en mapas de colores.Solo un valor puede ser presentado en la pantalla.Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla: seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar el

mapa actual en la pantalla. seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores

seleccionados, ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr enla pantalla.

Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la posibilidad de

seleccionar la direccin del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendoescoger entre mapas e isolneas.Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas. Finalmente,el usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de deformacin de

paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo Mapas.Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolneas

particulares. Los mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los resultados EF para cadaelemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo comn deelementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolneas pueden noser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opcinAlisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los

elementos adyacentes al nudo).La opcinAlisamientopuede ser efectuada de las siguientes maneras: sin alisar alisamiento global (para toda la estructura) alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles sucesivos alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados.

Adems estn disponibles tres opciones: con descripcin- si esta opcin est activada los mapas sern presentados con la

descripcin de los valores de las isolneas especficas con normalizacin - si esta opcin est activada, los mapas de la magnitud seleccionada

sern presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimode la magnitud seleccionada


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con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, sepresenta el mallado de elementos finitos generados.

Las etiquetas particulares descritas en la ventana de dilogo Mapas tienen siguientes

funciones:

Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones, fuerzasde membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes,desplazamientos, rotaciones y la direccin principal del sistema de coordenadas a serusado durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales.

Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar:tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzoscortantes.

Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar:fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar tambin el mtodo declculo de armadura de placas y lminas (Wood&Armer, NEN) y los valores dedimensionado obtenidos para el mtodo de clculo seleccionado (momentos flectores,esfuerzos de membrana).

Parmetros - La presentacin de resultados obtenidos para superficie FE puede definirseen una ventana de dilogo

Escala - El cambio de parmetros de presentacin de mapa: el tipo de paleta de colores, eltipo de la escala (lineal, logartmica, arbitraria), el mximo y mnimo de nmeros de

divisin en los que un mapa del valor seleccionado se presentar (inclusin de un valormnimo y/o de un valor mximo tambin puede desactivarse) define el nmero de divisindel cambio de color, colores usados en los cuales el valor del mapa y los valores porcolores sern presentados. Es preciso mencionar la posibilidad de seleccionar la escalaautomtica ya que al generar los mapas se pierde, entre otros, la informacin relativa alsigno de los valores mostrados; sin la escala presentada en el cuadro de dilogo esimposible mostrar en el mapa el lugar en el que el signo cambia y tampoco es posibledeterminar la relacin entre los valores mnimos y mximos. La escala automtica esgenerada de manera que los valores negativos del valor mostrado en el mapa seanrepresentados por colores fros (matices de azul) y los valores positivos seanrepresentados por colores calientes (matices de rojo); la escala del mapa creada de esta

manera permite encontrar la zona de cambio del signo y determinar la relacin entre losvalores extremos. La escala de colores automtica es generada despus de ladeterminacin de los valores extremos (vmin, vmax) para el color dado. Los colores entre vminy vmax son aplicados segn una divisin uniforme de la escala (el valor cero es uno de losvalores lmites de la escala)

Deformaciones - presentacin de deformaciones de la estructura actualmente diseada yanimacin de las deformaciones presentadas

Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos decantidades: tensiones, fuerzas y momentos.


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Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normalespara las placas junto con el cuadro de dilogoMapas.

Los ejes X / Y estn localizados y definidos usando la opcin Direccin en la etiquetaDetallados. Esta opcin permite definir la direccin del sistema local de coordenadas que serusado (eje x). Para todos los elementos los valores de resultados se calculan para este sistemade coordenadas orientado. Se puede definir la direccin principal definiendo un vectorcualquiera para el clculo de elementos finitos 2D. El vector seleccionado es luego proyectado

en un elemento, que determina definitivamente la posicin del eje local X. Solo una existelimitacin, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es decir paralelo al ejelocal). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales a cero.

Una situacin tpica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizadosen una superficie cilndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos ejes

pueden ser definidos cuando se usa la direccin principal (direccin de referencia) el cual esparalelo al eje global Y.


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Los dibujos presentados debajo definen la convencin de las signos utilizada para las fuerzasen los elementos finitos superficiales.


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5.5. Cortes por paneles

La opcin Cortes por paneles constituye una opcin complementaria para la opcinMapas -paneles (captulo 5.4). Esta opcin permite crear los diagramas de los esfuerzos y de losdesplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en loscortes definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo dela recta o segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las lminas, el corte esdefinido por el plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir variosdiagramas en los cortes de la estructura.

La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comandoResultados/Cortes por paneles desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles .

El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las

magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes accesiblesactualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los elementos finitos)es necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores disponibles ser

presentado en el diagrama.La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pueslos diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. Ladefinicin de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Losdiagramas pueden ser mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, ytambin se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media delos valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo).El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas:

Definicin, Cortes,Detallados,Extremos, Compuestos,Parmetros,Diagramas,Armadura yELS.

Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para lasplacas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados parala seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar unanorma de dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del estadolmite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las fisuras etc.).

Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera: define el corte por la estructura tipo placa/lmina

seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama definir los parmetros del diagrama hacer clic en el botn OK.El diagrama del valor seleccionado ser presentado en la pantalla.


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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS)

Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesariala definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY. Adems,

para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para el cualser efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea cualquiera.

En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntosnecesarios pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o demodo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en elcampo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).La pestaaDefinicin toma la forma presentada a continuacin.

Para las estructuras planas, la definicin del corte puedeser efectuada de tres maneras:

definiendo dos puntos despus de seleccionar estaopcin hay que definir (de modo grfico osirvindose del teclado) las coordenadas de dos

puntos: inicio y final del segmento para el cual serpresentada la magnitud seleccionada

definiendo una lnea paralela al eje despus deseleccionar esta opcin la definicin del corteconsiste en la seleccin de uno de los ejes delsistema global (eje X o eje Y), al cual la lnea decorte debe ser paralela y tambin hay que definir ladistancia entre el plano del corte y el inicio delsistema. Si la definicin del corte es seleccionada demodo grfico despus de la seleccin del eje bastaindicar el nudo por el cual ha de pasar el corte

definiendo el punto y la direccin despus deseleccionar esta opcin se define una lnea recta y nosegmento como en la primera opcin. En el modogrfico basta con definir dos puntos, en cambio enmodo textual hay que entrar un punto situado en lalnea recta y la direccin de la lnea debe ser (dx ydy).

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaa Cortes.


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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LMINAS)

Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en formageneral. En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un punto

que aparece en el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede sertambin definido por tres puntos no - colinealesEl programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial. Los

puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) ode modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en elcampo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).La pestaaDefinicin toma la forma presentada a continuacin.

Para las estructuras espaciales, la definicin delcorte puede ser efectuada de tres maneras: definiendo en plano definido por dos puntos

paralelo al eje seleccionado del sistema decoordenadas globales - despus de seleccionaresta opcin la definicin del corte consiste en ladefinicin del plano paralelo al eje seleccionadodel sistema global; la definicin del plano decorte consiste en la definicin de lascoordenadas de dos puntos que aparecen en el

plano del corte. Si la definicin del corte esefectuada de modo grfico, despus de laseleccin del eje hay que indicar el nudo por elque pasar el corte

definiendo la paralela al plano, definida por unpunto - despus de seleccionar esta opcin ladefinicin del corte consiste en la seleccin deuno de los planos de los ejes del sistema global(planos XY, XZ o YZ), al que el plano de cortedebe ser paralelo. Adems, es necesarioespecificar la distancia entre el plano de corte yel origen del sistema. Si la definicin de corte esefectuada de modo grfico despus de laseleccin del eje, basta con indicar el nudo porel que debe pasar el corte

entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modogrfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos deuna manera inequvoca el plano del corte.

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes.

En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortesdefinidos para la estructura.

Para cada corte se presentan tres informaciones:


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activacin/desactivacin de la presentacin del corte definido para la estructura (si laopcin es activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados

para la estructura) color del corte y del diagrama presentado para este corte nombre del corte.

En las pestaasDetallados,Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudescuyos diagramas sern presentados para las lneas de corte definidas. En la pestaa

Parmetros se encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficieparalela a la superficie media de la estructura superficial para la cual los resultados de clculossern presentados

En la pestaaDiagramas se puede seleccionar el modode presentar los diagramas en la estructura (vase eldibujo presentado a continuacin):

en el campoDescripciones de los mapas se puede

definir el modo de presentacin de lasdescripciones de los valores en los diagramas (sindescripcin, descripcin horizontal, descripcin enforma de texto simple), de ms, en la zonaDescripcin est disponible la opcinNombre deanotacin; si se activa esta opcin, el diagramacreado para el corte definido sera acompaado enel dibujo del nombre definido en el campoNombrede corte ubicado en la ficha

en el campo Valores positivos y negativos se puede

decidir si los colores diferenciarn los valorespositivos y negativos de la magnitud presentada en el campo Posicin del diagrama es posible

definir la posicin del diagrama en relacin con laestructura (normal a la estructura o en el plano dela estructura)

NOTA: Durante la presentacin de las

descripciones de los diagramas a lo largode la lnea de corte, el programa presentalos valores mnimos y mximos deldiagrama y tambin el valor de la integral

para el componente seleccionado para lalongitud de la lnea de corte.


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5.6. Mapas - slidos

La opcin sirve para presentar los mapas (isolneas) de desplazamientos, tensiones ydeformaciones calculadas durante el anlisis de la estructura volumtrica. Los resultados son

presentados en forma de mapas o isolneas con los valores bien visibles. Los resultados sonpresentados en la superficie exterior del slido o de los elementos seleccionados.Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado enel dibujo de abajo. La opcin se compone de cuatro pestaas:Detallado,Principal,Escala y

Deformacin.La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comandoResultados/Mapas - slidos

desde la barra de herramientas despus de presionar el iconoMapas - slidos .

Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma detabla, y en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles:

a) Tensiones :- en el sistema local de coordenadas

definido por el usuario (globalmentepara todo el modelo)

- En las direcciones principales, en elcaso en el que el tensor toma la formade una diagonal

- Como los valores reducidos segn lahiptesis seleccionada

b) Deformaciones- En el sistema local de coordenadas

definido por el usuario (globalmentepara todo el modelo)

- En las direcciones principales, en elcaso en el que el tensor toma la formade una diagonal

- Como los valores reducidos segn lahiptesis seleccionada

c) Desplazamientos- Disponibles en el sistema local de

coordenadas definido por el usuario

(globalmente para todo el modelo)- En el sistema global de coordenadas.

El desplazamiento total cartografa elmdulo del vector de desplazamiento.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten seleccionarla forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas, Isosuperficies). Si se


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activa la opcin Valores,el programa abre automticamente la opcin Con descripcin; ypresenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolneas. Sepuede seleccionar la presentacin de los resultados en forma de; isolneas los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en

forma de isolneas en el contorno exterior del slido.

mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados enforma de mapas en el contorno exterior del slido. isosuperficies los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentadas

como superficie al interior del slido con los mismos valores (las isolneas en los panelespresentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies presentan losdiagramas del valor en el espacio del slido). El nmero de superficies es definido por elnmero de colores de la escala (ATENCIN: cuanto ms grande el nmero de coloresms largo es el tiempo de generacin)

Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores mediosentre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar

seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro dedilogo: Sin alisamiento Alisamiento global Alisamiento dentro del slido Alisamiento segn la seleccin Alisamiento segn las caractersticas.

Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones: Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el

centro del objeto

Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mximo y mnimo dela magnitud seleccionada para los mapas e isolneas

Con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, sepresenta le mallado de elementos finitos generados

Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene nicamentelos elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista yleyenda de la escala.

En el cuadro de dilogo recin presentado en la pestaaDetallado se puede seleccionar losvalores siguientes para la presentacin de los resultados: tensiones, deformaciones ydesplazamientos. Recordemos que se puede seleccionar nicamente un valor de todas las

pestaas.En la pestaaPrincipales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones

para la presentacin en la tabla. Se puede seleccionar nada ms que una valor de todas laspestaas.Los valores reducidos son dados segn la hiptesis y son accesibles en la lista que seencuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. Actualmente hay tres hiptesis accesibles:Huber MisesInvariante del tensor I1.

El primer invariante del tensor est definido segn la frmula:

zzyyxxI 3211


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El segundo invariante es igual a:

donde:p = I1/3 tensin media.

Segn la hiptesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a:

.

En las pestaasEscala yDeformacin se encuentran las mismas opciones que para losdiagramas (barras) o mapas (barras, mapas).De mas, la ficha Deformacin proporciona la opcinDeformacin en la escala de laestructura

si la opcin es activa, los valores reales de la deformacin de la estructura sernrelacionadas con las dimensiones de la estructura; est opcin est asociada con la opcinFactor de escala en este campo de edicin usuario debe entrar el coeficiente por el que semultiplicarn los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opcinEscala

fija, la escala se seleccionar para todos los diagramas mostrados (la opcin es til alcomparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opcin estrelacionada con la opcinEscala por 1 cm (o pulgada) en este campo de edicin se puededefinir la relacin entre un centmetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real.La diferencia entre las opcionesEscala por 1 cm (o pulgada) yDeformacin en la escala dela estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opcinEscala por1 cm, el valor de la deformacin no cambia, para la opcinDeformacin en la escala de laestructura, la deformacin se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla.

Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada enla pestaaDetallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistemalocal que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos soncalculados para el sistema reorientado de esta manera.Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para elclculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectadosobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hayuna limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal alelemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin,todos los resultados sern iguales a cero.La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.La convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.


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5.7. Cortes por slidos

La opcin sirve para mostrar mapas para cortes por slidos. Los resultados se muestran en la

superficie del corte.La opcin est disponible:

en el men, seleccionando el comandoResultados / Cortes por slidos

en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por slidos

.

Despus de la seleccin de la opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo representadoen el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo se compone de cinco fichas:Definicin,Cortes,Detallados,Principales yEscala.

NOTA : Las tres ltimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de dilogo

Cartografa para los slidos. La fichaDetallados contiene de ms la opcinEsfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripcin a continuacin).


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La hiptesis principal de al presentacin de mapas para cortes por paneles es la que las mapaspara todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferenciaprincipal respecto a la presentacin de diagramas para cortes por paneles donde valoresdiferentes pueden seleccionarse para cada diagrama.

Las fuerzas resultantes equivalentes estn disponibles en la tabla de resultados y se calculansegn las siguientes formulas:

... - (parntesis de Macauley) o operador de la parte positiva:

Para los resultados dependientes de la direccin local del elemento finito, esta direccin sedefine de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa detensiones Sxx, la direccin de las tensiones x ser definida por el usuario independientementedel plano de corte.

Por consecuencia, los mapas para cortes son slo una forma diferente de presentar mapas parael valor seleccionado en el cuadro de dilogo de mapas para slidos. Por consecuencia, esposible mostrar para el contorno exterior del slido o para cortes en el interior del slido.

En el caso de la definicin de la direccin para cortes por slidos, el cuadro de dilogoSeleccin de la direccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.


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En este cuadro de dilogo puede definirse la direccin para el primer eje tangente T1conformemente al vector seleccionado o a la direccin del sistema de coordenadas principal.El sistema de coordenadas en la seccin utilizado en el programaRobotes el siguiente (vea eldibujo a continuacin):- eje N normal al plano del corte - eje x- primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y- segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z.Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: NN, NT1 y NT2.


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Las definiciones siguientes de cortes son admisibles: Plano vertical definido por dos puntos; esta definicin genera una faja vertical limitada por

dos puntos en un plano paralelo al eje global Z Plano paralelo al plano principal seleccionado (plano XZ, XY o ZY del sistema de

coordenadas globales) formando la interseccin con el punto dado Plano definido por tres puntos en el espacio.

Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes:

Seleccionar el mtodo de definicin del corte Definir los parmetros del corte Definir el nombre del corte definido Seleccionar el color del corte Pulsar el botn Nuevo.

El corte definido ser adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Lasopciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar.El campoLista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada cortese proporcionan tres informaciones:

activacin / desactivacin de la presentacin del corte (si la opcin es activa, los cortescon mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura)


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color nombre de corte.


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5.7.Anlisis de tensiones

Una vez obtenidos los resultados de la estructura se puede realizar el anlisis de tensiones paraevaluar la tensin en la seccin longitudinal y la seccin transversal de la barra de estructura.

La opcin Anlisis de tensiones est disponible: En el men, seleccionando el comandoResultados / Anlisis de tensiones - barras En el campo de seleccin de esquemas, seleccionando el esquemaResultados / Anlisis

de tensiones - barras

Una vez seleccionado el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras la pantalla sedivide en cuatro partes: la ventana de dilogo Anlisis de tensiones y tres visores en los cualesson presentados los mapas de tensiones (en la seccin transversal de la barra y la seccinlongitudinal: XY y XZ).En la ventana de dilogo Anlisis de tensiones, pueden ser seleccionadas las etiquetas

siguientes: Corte transversal, Corte XY, Corte XZ, Punto, y Barra. La parte ms baja de laventana de dilogo es la misma para todas las etiquetas listadas. Para obtener la distribucin detensin presentada en los tres visualizadores localizados en la porcin izquierda de la pantalla: seleccione la barra de la estructura y el caso de carga para los mapas de tensin

presentados. seleccione el tipo de tensin (normal, tangente, reducido); los componentes de fuerza de

seccin incluidos en clculos de esta tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) seseleccionarn automticamente

introduzca los valores de fuerza interna para la barra seleccionada (es posible cambiar elvalor de fuerza interna obtenido durante el anlisis de la estructura)

seleccione la situacin del plano de corte

Una vez escogidos estos parmetros y presionado el botn Aplicar, los valores de tensin dela seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas de tensiones en dossecciones longitudinales y la seccin transversal, que sern mostradas en los tresvisualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla.Presionando el botn Nota de clculo se activar el procesador de textos y se presentada lanota para la barra escogida.

Si los parmetros localizados en la ventana de clculo Anlisis de tensiones han sidocambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensin, etc.), debe presionarse el botn Aplicar paradeterminar los nuevos valores de tensin y los mapas para los nuevos parmetros

En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, puede seleccionarse unade las siguientes opciones:

Definir planos de corte - Permite la definicin grfica del plano de un corte. Una vez quela opcin Edicin\Definir planos de corte es seleccionada cambiar elcursor. En la ventana de dilogo apropiada, el plano de corte puede serdefinido presionando el botn izquierdo del ratn. Los coeficientes del

plano de corte sern automticamente introducidos en los archivosapropiados. (Valor x =, y =;y z =).

Tensiones en el punto dado Permite una definicin grfica de coordenadas de un punto paraobtener las tensiones. Una vez seleccionado el comandoEdicin\Tensiones en el punto dado (la forma del cursor cambiar) el

punto apropiado de la barra debe ser marcado con el botn izquierdo del


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Mouse. Al desplazarse entre las ventanas consecutivas (seccintransversal y longitudinal) los estados en la etiqueta de Punto cambia (el

plano apropiado es escogido, los apropiados coeficientes sonintroducidos).

View Attributes Permite definir los parmetros de tensin de un mapa (escala para vistas

individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de dilogo compuesto devarias etiquetas en las que el usuario puede definir tensin de mapas ypresentacin de parmetros.

Vista 3D - este comando permite la presentacin de la barra de la estructura seleccionadaen vista 3D, con presentacin de tipo de tensin seleccionada. En la pantallaaparece tambin vista de la barra de la estructura (vase el dibujo presentado acontinuacin) con una barra de herramientas adicional en la que se encuentranlas opciones que permiten la translacin, rotacin, zoom de la barraseleccionada de la estructura. La opcin es accesible tambin en la barra deherramientas auxiliar (en la pantalla Anlisis de las tensiones en la barra):

.

Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la seccin transversal seleccionada y sepresentarn secciones de la barra longitudinales en la caja la ventana de dilogo anterior: x la tensin normal (mxima y mnima) tensiones debidas al cortante

i Tensiones.


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El valor de lacoordenada para elcual el valor detensin extremaobtenido es dado por

cada uno de losvalores de tensinlistados.

Los mismos valoresse presentarn en laetiquetaBarra; ellossern calculados porla barra entera.

El ejemplo del esquema de Anlisis de Tensin - Barra se presenta arriba.

Las tensiones indicadas en la barra de seleccin sern presentadas en la etiqueta Punto: x las tensiones normales (mximo y mnimo)

tensiones debidas al cortante i tensiones

5.8.Anlisis de tensiones en la estructura

Una vez terminado el anlisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite definirlos mapas para el conjunto de las barras de la estructura.Para eso hay que seleccionar la opcinAnlisis de tensiones en la estructura disponible: seleccionando del men el comandoResultados/Anlisis de tensiones/Estructura seleccionando el cuadro de dilogo Resultados/Anlisis de tensiones - estructura.

Despus de seleccionar Anlisis de tensiones en la estructuraen la pantalla aparecen unaventana con la vista de la estructura, la tabla de resultados en la parte inferior y tambin elcuadro de dilogo de gestin del anlisis de las tensiones.En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las tensiones y tambin el tipo de

presentacin grfica.La ventana de resultados (tabla) del anlisis de las tensiones contiene los valores numricos delas tensiones presentadas en forma de tabla. Es posible presentar todas las tensiones tpicas ylas tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son presentadas en forma de valoresextremos para los casos de carga seleccionada. Al final, el programa presenta los extremosglobales para los tipos de tensiones apropiados con la informacin sobre las barras y los casosa los que estos valores extremos se refieren.

El cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura se compone de las siguientespestaas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parmetros. En este cuadro de dilogo se puedeseleccionar las tensiones del usuario. Para ello se dispone del juego de tipos de tensiones de

base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de tensin, se puede seleccionar las

fuerzas que sern tenidas en cuenta durante los clculos. Esto permite la estimacin lainfluencia de cada fuerza sectorial en la solicitacin de la barra.


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En el cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama yse puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en lavista 3D.

La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas mencionadas. Para

obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tablahay que:1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los mapas de

las tensiones2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del

cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura.En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la seleccin de las

barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar los diagramas/mapas3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); las componentes de los

esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX, MYy MZ) sern seleccionados de manera automtica.

4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.

Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efecta losclculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de laestructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadasSi se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura(pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el hecho de presionar el

botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o delos mapas para los nuevos parmetros.En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones para las

barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que aparecen en latabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la opcin Columnas del mencontextual (el botn derecho del ratn). El programa puede mostrar los valores mnimos ymximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario.Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Lassiguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada: Valor extremo de la tensin Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensin Barra en la que aparece este valor Posicin del valor extremo en la longitud de la barra.El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas

disponibles en el programaRobot.

Vista 3D Mapas de tensiones la opcin est disponible en el menResultados/Anlisis de tensiones. Esta opcin permite presentar la estructura con las formasde los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles


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NOTA: Los clculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de losclculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo delas tensiones debidas a las fuerzas de torsin y los valores extremos de lastensiones en la seccin) - pueden ocupar tiempo. Por esta razn, el programaincluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la duracin delanlisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura durante el usodel programa Robot es analizado una vez de manera duradera y luego, cadauso posterior (tambin se trata de las nuevas sesiones con Robot) no generalas operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. As pues, en

prctica el tiempo de clculos es reducido al mnimo.A continuacin est presentada la pantalla Anlisis de tensiones en la estructura para unaestructura de barras.


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5.9.Anlisis Global - Barras

Esta opcin sirve para presentar variacin de un parmetro seleccionado (desplazamientos,fuerzas internas) para todas las barras de la estructura actualmente diseada.La opcin es accesible desde:

el men, seleccionando el comando Resultados/Anlisis global - barras

la barra de herramientas, seleccionando el icono

Esta opcin presenta en una figura los valores mximos y mnimos de los parmetros de los

resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opcin, enpantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parmetros quesern presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las barrasseleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las fuerzasinternas y tensiones extremas.


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Un diagrama global de los parmetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en laparte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de estediagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo, y seleccionar laopcin Tipo de Diagrama en el men contextual. Cinco tipos del diagrama estn disponibles:lnea, columna, barra, columna 3D, barra 3D.

La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes:

Columna 1 - los parmetros seleccionados para la presentacin (fuerzas internas,tensiones, designacin de parmetros); Columna 2 - el valor del lmite inferior; ste es el valor que permite a uno determinar elvalor mnimo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las cuales losvalores mnimos se han excedido; Columna 3 - el valor del lmite superior; este valor permite determinar el valor delmximo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las que los valoresmximos se han excedido;

Columna 4 - la lista de barras para las cuales el lmite valores de los parmetrosseleccionados se han excedido; Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parmetrosseleccionados caen dentro del rango definido por los valores del lmite superiores einferior; Columna 6 - el color seleccionado para la presentacin de un parmetro dado Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor mnimo y mximo de los parmetrosseleccionados para la presentacin, determinado para todas las barras en la estructura

Es posible seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el diagrama, pulsando elbotn derecho del ratn y seleccionando la opcin Columnas en el men contextual.


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La tabla despliega los valores de variables seleccionadas para la presentacin: losdesplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final de unelemento, tambin a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana de dilogo deanlisis detallado. La tabla presenta tres etiquetas:

Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las cantidades

seleccionadas para la presentacin Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de variables seleccionadaspara la presentacin y para cada barra sujeta a un anlisis detallado Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de variables seleccionadas

para la presentacin y todas las barras sujetas a un anlisis detallado. Si slo una barraest sujeta al anlisis detallado, los extremos locales estn dados por el valor de extremosglobales.

El usuario puede definir la posicin de puntos intermedios para los que los valores de lasvariables seleccionadas estn presentes. Este hecho se detalla sobre la Divisin indicada porla etiqueta en la ventana de dilogo de anlisis.

Los grficos del visor que son detallados por el usuario son diagramas definidos dedesplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de carga- seponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de fuerzasse ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convencin. El grfico a continuacin

presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama estn inactivas, los diagramasmuestran los valores de los puntos mximos y mnimos de las variables seleccionadas para la

presentacin


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La ventana de dilogo Anlisis detalladoaparece cuando la opcin Anlisis detallado estseleccionada. El cuadro de dilogo despliega cinco etiquetas: NTM Tensiones Armadura Parmetros Puntos de Divisin.Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variablesque sern representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de lasvariables seleccionadas sern presentados grficamente (desplazamientos, reaccin del sueloelstico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puedeindicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultneamente en las barrasseleccionadas de una estructura. Los grficos a continuacin muestran las pestaas NTM yTensiones en el cuadro de dilogo Anlisis detallado.


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Las opciones que se encuentran en la tercera pestaa Armadura permiten la presentacin delos resultados de clculo de la armadura terica para las barras de hormign armado de laestructura. Se puede presentar la armadura terica y real, espaciamiento de las armaduras(estribos), grados de armado etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la

opcinPresentar el valor terico y real en el mismo diagrama. La activacin de esta opcinhace que para la magnitud seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagramapresentar dos diagramas para el valor terico y real (por ejemplo, la armadura tericasuperior y la seccin de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivacinhace que los valores sean presentados en diagramas diferentes.

Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al usuariodefinir como sern presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en latabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas desplegadosen el visor grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntosintermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas sern presentadas en la

tabla.

Los grficos a continuacin muestran las etiquetas: Parmetros y Puntos de divisin en laventana de dilogoAnlisis detallado.


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Las etiquetas Parmetros y Puntos de divisin permiten al usuario el control de manera depresentacin y descripcin de magnitudes presentes en diagramas.

ninguna - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de las diagramas de los valoresdisponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado no sern presentadas

fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores

disponibles en el cuadro de dilogoAnlisis detallado sern presentados como fichasmostrando los valores para los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estnalejadas de los diagramas.texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valoresdisponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como valores enlos puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin

perpendicular a la barra.Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valoressirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en lavista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas semuestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes

a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo parael valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estndivididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valoresintermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (lasanotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando losvalores extremos para los valores extremos para la estructura entera)De ms, en el campo Valores positivos y negativos Usted puede decidir si se usarncolores para distinguir los valores positivos y negativos en los diagramas del valor

presentado, en el campoRelleno se puede definir el modo de relleno del diagrama(hachuras o relleno).


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Los Puntos de divisin permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores demagnitudes relevantes sern presentados en la tabla. Si la opcin N-puntos sobre la barra estactivada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del nmero de puntos (los nudosextremos, principio y fin, se incluirn) distribuido de una manera regular a lo largo de lalongitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de N

= 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregar unpunto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y presentan los valores decantidades pertinentes en el punto. Si la opcinpuntos caractersticos est activada, el usuario

podr definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o relativaal inicio de la barra) y el programa desplegar los valores de las magnitudes pertinentes. Los

puntos sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por las descripcionessiguientes: AUTO - Los puntos se generaron automticamente DEFIN - Puntos definidos por el usuario ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad

seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada).

En la parte inferior de la ventana de dilogo Anlisis detallado (Etiqueta Punto de Divisin)contiene tres botones:

Regenerar El botn regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que losvalores de las magnitudes indicadas sean presentados

Eliminar El botn borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de lasmagnitudes indicadas no sean presentados.

Agregar El botn agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudesindicadas sern presentados

Si se activa la opcin abrir una nueva ventana, aparecer una nueva ventana en pantalladonde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el anlisis Detallado.

5.11. Lneas de influencia

Las cargas mviles se definen seleccionando un carro y el recorrido del mismo sobre laestructura. El carro es tratado como un conjunto de fuerzas con una direccin, tamao y

posicin definidas. En cada paso el carro se mueve de una posicin a otra; el grupo de fuerzasaplicado a los elementos de la estructura es generado para cada posicin. Por lo tanto, puededecirse que los casos de cargas mviles son tratadas como casos de grupos de cargas estticas(sucesivos casos de carga para las sucesivas posiciones del carro).Para cada caso de carga mvil el usuario puede definir el recorrido sobre la estructura.Adems pueden mostrarse las cargas originadas por el carro as como sus valores para cada

posicin o para la secuencia entera de posiciones (animacin de cargas mviles y de lascargass resultantes).

Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras:El primer mtodo consiste en la presentacin de los resultados de los casos estticos para la

posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la modificacinde la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. El usuario se puede desplazar

paso por paso o valerse de la animacin del carro y los resultados de la carga mvil.


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El segundo mtodo consiste en presentar los cambios del valor seleccionado en el punto dadodura nte el desplazamiento de la carga, es decir presentar las lneas de influencias de lamagnitud seleccionada.Tambin se pueden crear las lneas de influencias para la magnitud seleccionada. Para ello seutiliza la opcinLnea de influencia, accesible:

desde el men despus de seleccionar el comandoResultados/Avanzado/Lnea deinfluencia desde la barra de herramientas haciendo clic en el botnLnea de influencia .Despus de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentadoen el dibujo de abajo.

En el caso de estructuras de barras, en el cuadrode dilogo recin presentado, son accesibles nadams que dos pestaas: Nudos y NTM; Para lasestructuras de tipo placas o lminas son accesiblestambin las pestaas: Detallados, Extremos,

Compuestos yParmetros.En estas pestaas se puede seleccionar lasmagnitudes para las que se presentaran las lneasde influencia.Para presentar la lnea de influencia de unamagnitud cualquiera hay que: definir la extensin del anlisis (opcin de y

hasta); hacer clic en el botn Todo hace quese tenga en cuenta todas las posicionesdefinidas para la carga mvil estudiada.

Definir el punto para el que la lnea deinfluencia de la magnitud seleccionada sercreada (opciones elemento, posicin y

posicin relativa) En las pestaas del cuadro de dilogo

seleccionar las magnitudes para las cuales sercreada la lnea de influencia

Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual ser creada la

lnea de influencia hacer clic en el botn OK.

El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia parala magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes:

La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes sernpresentadas:en la parte superior de la tabla de anlisis de cargas mviles est proporcionado el valor dela integral para los diagramas desplegados en la vista; se proporcionan los valores de lassiguientes integrales:

- suma total- integral de la parte positiva y negativa de cada diagrama.


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Hay que poner atencin en el hecho que el valor de la integral depende de la unidad delongitud seleccionada, ya que el valor de la integral se exprime en una unidad siendo el

producto de la unidad del valor en el diagrama y de la unidad de longitud para el camino

- Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de

influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil,posicin de la carga mvil, posicin de la carga mvil para las distintas posiciones sobre laestructura.

- Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura) coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas

- Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para lacreacin de la carga mvil.

La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes

seleccionadas.En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo FZy del momento flector MY.


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5.12. Resultados reducidos para los paneles

Esta opcin sirve para efectuar clculos rpidos y simples para los paneles, obteniendoesfuerzos a partir de la integracin de las tensiones en determinadas secciones. Estos

resultados pueden ser aprovechados para otros clculos pe. para los clculos de las armadurasque hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la estructura sometida a la accinde viento o esfuerzos ssmicos. Para efectuar este tipo de clculos el usuario debe conocer losesfuerzos reducidos a lo largo de diferentes cortes transversales.

ELEVACION DE UNA PAREDESFUERZOS REDUCIDOS

Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontalesen la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD).

Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rpido enel uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares segn el esquema

presentado a continuacin:

En el programa debera proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de formacuadrangular convexa (vase en el dibujo presentado a continuacin). Los esfuerzos reducidosno sern calculados para los siguientes paneles: paneles creados con ayuda de las opciones de edicin:Extrusin yRevolucin

paneles 3D paneles de forma no cuadrangular paneles de forma cuadrangular (no convexos) paneles de espesor variable.


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Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes presentados en elesquema de abajo.

Localizacin de los cortes posibles para los resultados reducidos

Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles (faltanlas coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relacin con losnudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al valor de latolerancia utilizada en la generacin del modelo de clculo.Posicin de los puntos:El punto M1 es el centro del segmento N1-N2.

El punto M2 es el centro del segmento N2-N3.El punto M3 es el centro del segmento N3-N4.El punto M4 es el centro del segmento N4-N1.El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.El punto M2 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel.El punto M3 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.El punto M4 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel.

CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS

El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para losresultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est situado en el punto Pr(el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C segn los cortes deseados.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N2 y N3 para el corte 3.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N2 para el corte 4.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N3 y N4 para el corte 6.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2.Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.


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Clculo de NRx y MRz

Signos convencionales para los esfuerzo reducidos normalesy los momentos flectores reducidos (NRx y MRz)

=e

o

P

P

xxX dyy.NNR

=e

o

P

P

xxZ dyy.yy.NMR

Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran dellado positivo del eje yy.

Clculo de los otros componentes de resultados

=e

o

P

P

xyY dyy.NTR

=e

o

P

P

xxY dyy.MMR

Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento MRYes positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado positivo del ejelocal de los paneles.

=

e

o

P

P

XXz dyy.QTR

Clculo de las tensiones reducidas sigma y tau

Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros decontencin de hormign armado.

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C

Z

C

X

LeMR

LeNRsRo

=

2

6

C

Z

C

X

LeMRLeNRRes

+=


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)eL(e

TRtRC

Y

2

=

donde:e espesor del panelLc longitud de la seccin.La reduccin e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tener en cuenta el recubrimiento delas armaduras situadas en los extremos de los muros de contencin.

Clculo de la longitud del corte Lc

Esta informacin es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada en losmuros de contencin de hormign armado.

( ) ( ) ( )popepopepopePPdyyL zzyyxxeoP

P

C

e

o

++==222

donde:Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto PoXpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.

Clculo de la altura de los paneles Ht

Esta informacin es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros decontencin de hormign armado.

Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht ser calculada segn la frmula( ) 434221654 NN,'M'M,NNmaxL,L,LmaxH CCCt ==

Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht ser calculada segn la frmula

( ) 323141321 NN,'M'M,NNmaxL,L,LmaxH CCCt ==

Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras tablas (pe.tablas de reacciones, desplazamientos etc.)El ttulo de la primera columna contiene, segn el caso de las cargas seleccionadas, las cargasseleccionas: Panel / Corte / Caso Panel / Corte / Caso / Componente Panel / Corte / Caso / Modo.

La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los nudosprincipales de los paneles.Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4.Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.


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5.13. Diagramas y tablas para el anlisistemporal y los anlisis avanzados

Los resultados del anlisis temporal pueden ser presentados en forma grfica: diagramas,m

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 5

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