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Atlas Copco

ROC F9Instrucciones de funcionamiento

PM No. 9852 1707 05b

2007-07

REGLAS DE SEGURIDAD

Antes de poner en marcha hay que leerdetenidamente todas las instrucciones.

Se debe prestar atención especial ala información que se encuentra allado de este símbolo.

Sólo se pueden usar piezas originales deAtlas Copco.

1250 0071 04

© Copyright 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, SwedenNo está permitida la reproducción total o parcial de esta publicación, ni su tratamientoinformáni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico,mecánico, por fopor registro u otros métodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.

Atlas Copco Rock Drills ABSE-70191 Örebro, Sweden

Seguridad

SeguridadComentario .............................................................................................................. 5

3

Seguridad

4

Seguridad

ComentarioNotaLea siempre la información sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

1250 0099 89

5

Seguridad

6

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento1. Generalidades ......................................................................................................... 11

Prólogo .................................................................................................................. 11Componentes principales (-10).............................................................................. 12Componentes principales (-11).............................................................................. 13Descripción general del sistema ............................................................................ 14

Descripción general del equipo perforador....................................................... 14Bastidor de carro con bastidores de oruga ........................................................ 15Equipo motor .................................................................................................... 16Sistema del brazo.............................................................................................. 16Captador de polvo............................................................................................. 16Sistema eléctrico ............................................................................................... 16Sistema hidráulico ............................................................................................ 17Sistema de aire .................................................................................................. 19

2. Datos técnicos ........................................................................................................ 20ROC F9 - 10/11 /LM ............................................................................................. 20Dimensiones .......................................................................................................... 23

Dimensiones (-10) ............................................................................................ 23Dimensiones de transporte ........................................................................... 23Area cubierta ................................................................................................ 25Angulos de basculación del dispositivo de avance con distintos ángulos de ele-vación del brazo ........................................................................................... 27Ángulos de inclinación del dispositivo de avance ....................................... 28

Dimensiones (-11)............................................................................................. 29Dimensiones de transporte ........................................................................... 29Area cubierta ................................................................................................ 31Angulos de basculación del dispositivo de avance con distintos ángulos de ele-vación del brazo ........................................................................................... 32El equipo perforador está construido de forma que permite realizar perforación vertical y horizontal sin necesidad de reconectar la viga del dispositivo de avance33

Dimensiones (LM)............................................................................................ 33Dimensiones de transporte ........................................................................... 33Area cubierta ................................................................................................ 34Angulos de basculación del dispositivo de avance con distintos ángulos de ele-vación del brazo ........................................................................................... 35Ángulos de inclinación del dispositivo de avance ....................................... 36

3. Revisión diaria ....................................................................................................... 37Prólogo .................................................................................................................. 37Control de seguridad adicional.............................................................................. 38

Seguridad .......................................................................................................... 38Puntos de control .............................................................................................. 39

Medidas a tomar antes de la puesta en marcha...................................................... 40Deberá controlarse antes de cada puesta en marcha. ........................................ 40

7


Equipo perforador ............................................................................................. 40Aceites .............................................................................................................. 41Filtro de combustible ........................................................................................ 42

Prueba de funcionamiento tras el arranque............................................................ 42Controles ........................................................................................................... 42

Prueba de funciones durante la perforación .......................................................... 43Sensor de posición límite .................................................................................. 43Mangueras hidráulicas a la perforadora............................................................ 43Perforadora........................................................................................................ 44Pantalla de instrumento del motor y de dirección............................................. 44Captador de polvo (DCT) ................................................................................. 45Equipo perforador ............................................................................................. 45Filtro de aceite hidráulico ................................................................................. 45

4. Mando de maniobra................................................................................................ 47Mandos .................................................................................................................. 47

Generalidades.................................................................................................... 47Cabina ............................................................................................................... 48Manómetros ...................................................................................................... 48Palancas para el desplazamiento....................................................................... 50Pantalla de instrumento del motor y de dirección............................................. 51

Pantalla de instrumento del motor y de dirección........................................ 51Símbolos de campo de estado ...................................................................... 52Menús........................................................................................................... 56

Panel de mandos para la presión....................................................................... 76Panel de mandos para el brazo y posicionamiento del dispositivo de avance .. 77Panel de mandos para la cabina ........................................................................ 78Paneles de control para la perforación, manejo de barras................................. 79Palanca de perforación...................................................................................... 83Palanca de perforación...................................................................................... 85Acondicionamiento de aire/Calefacción........................................................... 86

Calefacción................................................................................................... 89Descongelamiento ........................................................................................ 89Refrigeración................................................................................................ 89

Otros mandos de maniobra .................................................................................... 90Armario eléctrico .............................................................................................. 90Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos........................................ 91

5. Maniobra ................................................................................................................ 93Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 93Parada del motor diesel.......................................................................................... 95Desplazamiento ..................................................................................................... 98

Método a seguir ................................................................................................ 98Manejo, descripción.......................................................................................... 99

Desplazamiento - Principios generales................................................................ 101Desplazamiento en general ............................................................................. 101

Utilización del cabrestante durante el desplazamiento........................................ 102Generalidades.................................................................................................. 102

8


Desde la caja de maniobra a distancia pueden operarse las siguientes funciones:103Activación de la caja de maniobra a distancia: .......................................... 104

Desplazamiento por pendientes ascendentes/descendentes............................ 106

6. Medidas a tomar antes de la perforación.............................................................. 109Seguridad............................................................................................................. 109Llenado del cartucho de barras............................................................................ 109Colocación para perforado .................................................................................. 113Colocación para la perforación: principios generales ......................................... 115

Colocación en general..................................................................................... 115Colocación cuesta arriba................................................................................. 115Colocación cuesta abajo ................................................................................. 116Colocación: inclinación lateral ....................................................................... 116

7. Perforación ........................................................................................................... 117Inicio de perforación............................................................................................ 117Mandos durante la perforación............................................................................ 119Desmontado del casquillo de acoplamiento ........................................................ 120Empalmado de la barrena .................................................................................... 121Recogida de la barrena ........................................................................................ 123Medidas en caso de problemas en la perforación................................................ 125

Problemas en la perforación ........................................................................... 125Temperatura alta en el casquillo de acoplamiento .......................................... 125Dificultades para desacoplar los casquillos de acoplamiento......................... 126Divergencia de barrenos ................................................................................. 126

8. Instrumento de ángulo.......................................................................................... 127Generalidades ...................................................................................................... 127

Instrumento de ángulo con mirilla .................................................................. 127Menús......................................................................................................... 127

Instrumento de longitud de perforación.......................................................... 129Menús......................................................................................................... 129

Instrumento de plano de láser (accesorio adicional)....................................... 131Menús......................................................................................................... 132

Método a seguir .............................................................................................. 132Ajustes ............................................................................................................ 133

Ajustes básicos........................................................................................... 134Calibrado del sistema de ángulo y longitud de perforación....................... 135Cambio de sensores.................................................................................... 135

Calibrado......................................................................................................... 137

9. Opciones............................................................................................................... 139Lincoln Quicklub................................................................................................. 139

Descripción del sistema .................................................................................. 139Sistema de lubricación central progresivo QUICKLUB............................ 139El distribuidor progresivo de lubricación................................................... 140

Instrucciones de seguridad.............................................................................. 140

9


Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS-.../.... ............................. 141Tipo de bomba............................................................................................ 141Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS .................................. 141Función del elemento de bombeo .............................................................. 142

Temporizador 236438624 con tiempo de pausa ajustable .............................. 145Suministro de corriente .............................................................................. 145

Tiempo de pausa - tiempo de operación ......................................................... 146Ajuste del intervalo de tiempo ................................................................... 146Ajuste del tiempo de pausa/tiempo de operación....................................... 146

Prueba/lubricación extra ................................................................................. 147Contacto de conexión en el temporizador....................................................... 148

Esquema de acoplamientos ........................................................................ 149Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV ........................................... 149

Qué es un distribuidor progresivo de lubricación ...................................... 150Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV....................................... 150Control de la función.................................................................................. 153

Taponado de la salida...................................................................................... 155Volumen de lubricación sencillo ................................................................ 156Salidas acopladas en serie .......................................................................... 156

Datos técnicos ................................................................................................. 157Lubricación de roscas con cepillos...................................................................... 158

Función ........................................................................................................... 158Método a seguir .............................................................................................. 159

Recogida ECL...................................................................................................... 160Colocación ...................................................................................................... 160Función ........................................................................................................... 161Válvula limitadora de presión del colector ECL ............................................ 164

Bomba eléctrica de llenado.................................................................................. 165Sistema de neblina de agua.................................................................................. 165

Depósito de presión ........................................................................................ 166Funciones y ajustes ......................................................................................... 167

10

Instrucciones de funcionamiento1. Generalidades

1. Generalidades

PrólogoEl presente manual de instrucciones es parte de la entrega del equipo perforador. El manual proporciona información sobre el diseño y el manejo del equipo perforador. Incluye consejos y acciones a realizar para el mantenimiento operativo del equipo. El manual no puede emplearse como sustituto de una formación en profundidad sobre el equipo perforador.

Este manual de instrucciones deben ser leído de antemano por todos los que han de realizar el mantenimiento o las reparaciones en el equipo perforador.

Para documentación relacionada con la perforadora/unidad de rotación, el motor dié-sel y algunos otros componentes, consulte las instrucciones aparte.

Para otras cuestiones consulte con su delegación más próxima de Atlas Copco. Las direcciones y números de teléfono se indican en las Instrucciones de mantenimiento.

11

Instrucciones de funcionamiento 1. Generalidades

Componentes principales (-10)

Figura: Componentes principales (-10)1 Compresor2 Motor diesel3 Armario eléctrico4 Cabina5 Panel de mandos para perforación6 Brazo7 Dispositivo de avance8 Portabarrena9 Bastidor de oruga10 Bombas hidráulicas11 Captador de polvo (DCT)12 Cabestrante (equipamiento adicional)13 Intercooler y radiador14 Compresor y radiador de aceite hidráulico15 Sistema de manejo de barras (RHS)

13

12

3

54

1250

013

1 59

12


Componentes principales (-11)

Figura: Componentes principales (-11)1 Compresor2 Motor diesel3 Armario eléctrico4 Cabina5 Panel de mandos para perforación6 Brazo7 Dispositivo de avance8 Portabarrena9 Bastidor de oruga10 Bombas hidráulicas11 Captador de polvo (DCT)12 Cabestrante (equipamiento adicional)13 Intercooler y radiador14 Compresor y radiador de aceite hidráulico15 Sistema de manejo de barras (RHS)

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013

1 70

6

13

5

4

3

2

1

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8

15

7

13


Descripción general del sistema

Descripción general del equipo perforadorEl equipo perforador es un dispositivo totalmente hidráulico, propulsado por com-bustible diesel, que ha sido diseñado para aplicaciones de perforación en superficie, tales como canteras u obras de instalación.

El equipo perforador incluye los siguientes componentes principales (ver ilustración, descripción general):

14


Figura: Descripción general1 Panel de mandos del motor diesel2 Panel de mandos de perforación3 Parada de emergencia4 Panel de mandos5 Aire acondicionado/Calefacción (equipos perforadores con cabina)6 Baterías7 Motor diesel8 Armario eléctrico9 Dispositivo de avance10 Parada de emergencia11 Compresor12 Sistema hidráulico13 Sistema de aire14 Brazo15 DCT

Bastidor de carro con bastidores de orugaEl motor diesel, el chasis, el captador de polvo, el sistema hidráulico, el sistema de aire y el sistema del brazo están montados en el bastidor del carro.

El bastidor del carro se compone de un bastidor con cabina/plataforma del conductor montada en el lado izquierdo. Los mandos para el desplazamiento y perforación están instalados en la cabina/plataforma del conductor.

1. Diesel control panel

2. Drilling control panel 3. Emergency stop

5. Air conditioner/Heater (Cabin)

8. Electrical cabinet 9. Feed 10. Emergency stop

15. DCT14. Boom13. Air system12. Hydraulik system11. Compressor

6. Batteries

7. Diesel engine

1250

008

6 24

15


Los bastidores de orugas están montados en muñones en el bastidor del carro. El equipo de perforación se equilibra durante el desplazamiento en terreno irregular con la ayuda de dos cilindros de compensación.

Cada bastidor de oruga tiene su propio freno de desplazamiento. Los frenos son accionados por dos sistemas de control separados.

La carrocería cubre el motor diesel, el compresor, los distintos depósitos de lubrica-ción, las válvulas y las mangueras hidráulicas. Hay puertas de inspección que facili-tan el acceso a los distintos componentes de la máquina. Las puertas se pueden inmovilizar en posición abierta con ayuda de muelles de gas.

El captador de polvo está situado en la parte posterior del lateral derecho del equipo perforador.

Equipo motorEl equipo perforador hidráulico está accionado por un motor diesel hidrorrefrigerado con turbocompresor.

El motor diesel está equipado con un sistema de supervisión con funciones de parada automática.

El equipo perforador es accionado por dos motores de desplazamiento con engrana-jes. Los motores de desplazamiento con engranajes están situados en los bastidores de orugas.

Las bombas hidráulicas y el compresor se impulsan con el motor diesel.

Sistema del brazoEl sistema de brazo se compone de cuerpos de brazo interior/exterior, cabeza de brazo, soporte del dispositivo de avance y cilindros hidráulicos correspondientes. El sistema del brazo es controlado con válvulas de dirección para el posicionamiento del dispositivo de avance con la perforadora en distintas distancias y direcciones.

Captador de polvoEl captador de polvo de accionamiento hidráulico está equipado con un mecanismo de limpieza automática y se compone de una unidad de filtro, un precaptador, un ven-tilador de aspiración y una manguera de aspiración.

Sistema eléctricoEl sistema eléctrico de 24 V es alimentado por un alternador de corriente alterna y dos baterías.

16


El sistema eléctrico está compuesto por un equipo de encendido, alumbrado de servi-cio, mandos eléctricos de maniobra y dispositivos de seguridad.

Los botones/cable de parada de emergencia están acoplados en serie con el sistema de desconexión del motor diesel. Tan pronto se acciona uno de los botones/cable, se detiene inmediatamente el motor diesel. Antes de poder poner en marcha el motor se debe reponer el botón de parada de emergencia. El motor no puede ponerse en mar-cha con alguna de las paradas de emergencia activada.

Para más detalles, vea el esquema eléctrico por separado.

Para más detalles sobre el motor diesel, vea las instrucciones por separado para el motor diesel.

Sistema hidráulicoEl sistema hidráulico se compone de seis bombas hidráulicas, enfriador de aceite, depósito de aceite hidráulico, válvulas, mangueras, etc.

Las seis bombas hidráulicas crean presión hidráulica según lo siguiente:

Tabla:

El depósito de aceite hidráulico está situado en el lateral izquierdo del equipo perfo-rador.

Los radiadores se encuentran en la parte trasera del equipo perforador.

(Para más detalles, ver el plano separado para el sistema hidráulico)

Bomba nr.: Descripción1 Avance de perforación, avance rápido, percusión,

motores de desplazamiento2 Rotación, precalentamiento3 Captador de polvo4 Posicionamiento de cilindro5 Motor enfriador-motor diesel6 Motor enfriador-compresor y aceite hidráulico

17


Figura:

Tabla:

1 Manejo de barras/tubos 17 Motor del ventilador, enfriador hidráulico y de compresor

2 Avance 18 Lubricación, perforadora3 Percusión 19 Lubricación, roscas, martillo4 Rotación 20 Captador de polvo5 Motor de desplazamiento

izquierda21 Posicionamiento

6 Motor de desplazamiento derecha

22 Sistema de aceite de retorno

7 Distribuidor de flujo 23 Bomba de llenado8 Controles 24 Regulación de presión9 Circuito lógico, funciones 25 Filtro de aceite de retorno10 Bloque de válvula principal 26 Motor diesel11 Sección, presión piloto 27 Bomba 112 Sección, avance de

perforación28 Bomba 2

13 Sección, avance rápido 29 Bomba 314 Sección, percusión y

desplazamiento31 Bomba 4

33. Hydraulic tank

27. P. 1 28. P. 2 29. P. 3 30. P. 432. P. 531. P.6 26. Diesel engine25. Filter

16. Fan motorengine cooler

17. Fan motor Hydr. & compr. cooler

23. Refill pump

22. Return- oil

11. Pilotpressure 12.Drill feed 13.Rapid feed

14. Impact &Tramming 15.Rotation

10. Main valveblock

COP

3. Impact 4. R otatio n

5. Tractionmotor left

6. Tractionmotor right

7. Flowdivider

2. Feed motor1. Rod/tube handling

20. DCT 21. Positioning

9. Logic

8. Controls

18. ECL

19. ECG/ HECL

24. Pump Adjustm.

18


Sistema de aireEl sistema de aire se compone de un compresor con separador de aceite, mangueras y válvulas. El compresor es accionado directamente por el motor diesel.

El elemento del compresor es lubricado por una mezcla de aire/aceite. La mezcla se separa en el separador de aceite.

El sistema suministra aire para el barrido del barreno, la limpieza del filtro del sepa-rador de polvo y el sistema de lubricación de la perforadora ECL y ECG (opcional) para la lubricación de enroscado de la barrena.

Para la configuración de la bomba, vea las instrucciones por separado

15 Sección, rotación 31 Bomba 416 Motor diesel, motor de

ventilador y de refrigeración32 Bomba 6

19

Instrucciones de funcionamiento 2. Datos técnicos

2. Datos técnicos

ROC F9 - 10/11 /LM

Peso (Equipo estándar sin barrena)ROC F9-11

Peso 16200 kgROC F9-10

Peso 15600 kgROC F9-LM

Peso 17200 kg

PrestacionesMotor diesel, Caterpillar C9

potencia a 2000 rpm 224 kWSector de temperatura durante la operación -25° a +50°CVelocidad de desplazamiento, máx. 3,6 km/hFuerza de tracción 112 kNPresión nominal, media 0,075 N/mm2Altura libre sobre el suelo 405 mmPresión hidráulica máx. 230 barBasculación de oruga ±10 ºNivel acústico (dentro de la cabina) 82,5 dB(A)Nivel acústico (fuera de la cabina)

Ralentí (1500 rpm) 109,1 dB(A)Régimen máximo (2100 rpm) 117,0 dB(A)Perforación (2000 rpm) 122,9 dB(A)

Vibraciones en el asiento del conductor durante la perforación (valor medio) 0,25 m/s 2

Ángulos de inclinación permitidos, ROC F9-10NotaLos valores de estabilidad están indicados teniendo en cuenta que, según las normas CE, un equipo de operación no debe utilizarse en inclinaciones de más de 20 grados sin utilizar un cabestrante.¡NO COMBINE LOS ÁNGULOS!

Ángulos de inclinación máximos tolerados durante el desplazamiento:

20

Instrucciones de funcionamiento2. Datos técnicos

Abajo/Arriba (sentido longitudinal), sin cabrestante 20/20ºAbajo/Arriba (sentido longitudinal), con cabrestante 35/35ºIzquierda/Derecha (lateralmente) 20/20º

Ángulos de inclinación máximos tolerados durante la perforación:

Abajo/Arriba (longitudinalmente) 20/20ºIzquierda/Derecha (lateralmente) en inclina-ciones extremas 20/10º

Ángulos de inclinación permitidos, ROC F9-11NotaLos valores de estabilidad están indicados teniendo en cuenta que, según las normas CE, un equipo de operación no debe utilizarse en inclinaciones de más de 20 grados sin utilizar un cabestrante.¡NO COMBINE LOS ÁNGULOS!


Abajo/Arriba (sentido longitudinal), sin cabrestante 20/20ºAbajo/Arriba (sentido longitudinal), con cabrestante 35/35ºIzquierda/Derecha (lateralmente) 20/20º



Ángulos de inclinación permitidos, ROC F9-LMNotaLos valores de estabilidad están indicados teniendo en cuenta que, según las normas CE, un equipo de operación no debe utilizarse en inclinaciones de más de 20 grados sin utilizar un cabestrante.¡NO COMBINE LOS ÁNGULOS!


Abajo/Arriba (longitudinalmente) 20/20ºIzquierda/Derecha (lateralmente) 20/20º


21



Sistema hidráulicoEnfriador del aceite hidráulico para máxima tem-peratura circundante +50°C

Sistema eléctricoTensión 24 VBaterías

Tensión 2 * 12 V/170 AhFaros de trabajo

Tensión 24 V/70WAlternador

Tensión 28 V / 100 Ah

Sistema de aireCompresor: XAHS 236 MD

Presión máx. del aire 12 barVolumen libre indicado a 10,5 bar 208 l/s

VolúmenesDepósito de aceite hidráulico 300 lSistema hidráulico

total 380 lDepósito de combustible 400 lMarchas de desplazamiento 3 lAceite de compresor 38 lDepósito de aceite lubricante 5 lMotor diesel 17 lSistema de refrigeración del motor 60 l

ClimatizadorRed Dot

Refrigerante, tipo R134ARefrigerante, volumen 2,53 kg

OtrasExtintor de incendios

22


Polvo A-B-C 2 * 6 kg

Dimensiones

Dimensiones (-10)Dimensiones de transporte

Tabla: Alt. 1

Figura: Alt. 1

Tabla: Alt. 2

Figura: Alt. 2

Longitud Anchura Altura8600 mm 2490 mm 3800 mm

Longitud Anchura Altura12300 2490 mm 3200 mm

12300

3200

1250

013

8 45

23


Figura:

Figura:

1250

013

9 10

2490

330

24


Area cubierta

Figura:

1090

2560

1250 0139 11

25


Figura:

1250 0139 12

2350

25°

3170

25°

26


Angulos de basculación del dispositivo de avance con distintos ángulos de ele-vación del brazo

Con elevación máxima del brazo y ángulo de perforación mínimo

Figura:

7

106

226312

50 0

139

13

27


Con elevación mínima del brazo y ángulo de perforación máximo

Figura:

Ángulos de inclinación del dispositivo de avance

Figura:

47°

83°

2941

1250 0139 14

1250

013

9 20

33°

95°

28


Dimensiones (-11)Dimensiones de transporte

Tabla: Alt. 1

Figura: Alt. 1

Longitud Anchura Altura11300 mm 2370 mm 3200 mm

13 000

3200

1250

013

9 15

29


Figura:

Figura:

282035504970

3030

7700

1250

013

9 16

1250

013

9 10

2490

330

30


Area cubierta

Con elevación máxima del brazo y ángulo de perforación mínimo

Figura:

Figura:

2610

3490

1250 0139 17

31



Con extensión de brazo mínima

Figura:

Con extensión de brazo máxima

Figura:

32


El equipo perforador está construido de forma que permite realizar perforación vertical y horizontal sin necesidad de reconectar la viga del dispositivo de avance

Figura:

Dimensiones (LM)Dimensiones de transporte

Tabla: Dimensiones de transporte.

Figura: Dimensiones de transporte.

Longitud Anchura Altura11 300 2490 3700

1250

013

9 20

33°

95°

11 300

3700

1250 0139 25

33


Figura:

Area cubierta

Figura:

1250

013

9 10

2490

330

500

1630

1250 0139 26

34


Figura:


Con elevación de brazo máxima

Figura:

1250 0139 29

2800

25°

3065

25°

2340

1250

013

9 30

85°

92°

35


Ángulos de inclinación del dispositivo de avance

Figura:

30° 30°

1250

013

9 31

36

Instrucciones de funcionamiento3. Revisión diaria

3. Revisión diaria

PrólogoEste capítulo da instrucciones para la revisión y el mantenimiento diarios que debe-rán ser realizados por el conductor antes de cada turno de trabajo.

En lo que respecta a revisión semanal y demás trabajos de mantenimiento, vea las instrucciones separadas “ Esquemas de mantenimiento ".

37

Instrucciones de funcionamiento 3. Revisión diaria

Control de seguridad adicional

Seguridad

Antes de comenzar cada nuevo turno de trabajo deberá realizarse un control de segu-ridad visual minucioso, con el objetivo de descubrir:

• Daños que puedan causar pérdida de robustez o fisuras estructurales.• Desgaste que conlleve el riesgo de esas mismas consecuencias.• Fisuras o fracturas de material o de soldaduras.

Si el equipo perforador ha sido sometido a esfuerzos anormalmente altos, pueden haber resultado averiados componentes vitales de soporte de carga. Por ello, son especialmente importantes los siguientes puntos de control desde la perspectiva de la seguridad (Vea la ilustración Puntos de control).

PELIGRO• Peligro con piezas móviles• Riesgo de lesiones graves • Sitúe todas las palancas e interruptores

en punto muerto antes de preparar el arranque

• Realice un control de seguridad adicional con el motor detenido

PELIGRO• Las trampillas laterales del equipo

perforador no están preparadas para peso adicional

• Riesgo de lesiones graves• Situarse en las trampillas laterales puede

conllevar riesgo de lesiones graves• Las trampillas laterales deben

permanecer cerradas durante las intervenciones en la parte superior del equipo perforador

38


Puntos de control

Figura: Puntos de control.

Tabla: Puntos de control

1 Cadena de avance y sus fijaciones2 Tambor de manguera y soporte3 Fijaciones de cilindros4 Soporte de avance y sus fijaciones5 Cabezal de brazo6 Apoyo de brazo y su centro de giro7 Brazo8 Bastidores de oruga y sus fijaciones9 Cabestrante con fijaciones (opcional)10 Cable de cabestrante con argolla (opcional)

1250

013

8 19

8

5

5

4

32

1

12

3

76

11

10 9

39


Medidas a tomar antes de la puesta en marcha

Deberá controlarse antes de cada puesta en marcha.

Equipo perforador

Tabla: Equipo perforador.

11 Cabina y sus fijaciones12 Estribo para las barras de perforación

ADVERTENCIA• Peligro con piezas móviles• Puede ocasionar lesiones personales

graves• Coloque todas las palancas e

interruptores en PUNTO MUERTO antes de preparar el arranque

• Realice estas medidas con el motor apagado

ADVERTENCIA• Aire comprimido peligroso• Puede provocar lesiones graves• Libere la presión de depósito antes de

quitar el tapón de llenado

Punto de control Inspección InstrucciónEquipo perforador

Control visual Controle la posible existencia de señales que indiquen fugas, daños, fracturas o fisuras.

40


Aceites

Figura: Aceites.

Tabla: Aceites.

Punto de control Inspección InstrucciónAceite hidráulico

Nivel de aceite (1)

En caso necesario, llene en (2). Vea las instrucciones de mantenimiento: Aceites

Aceite de compresor

Nivel de aceite (3)

En caso necesario, llene en (4). Vea las instrucciones de mantenimiento: Aceites.

Aceite de lubricación

Nivel de aceite (5)

En caso necesario, llene en (6). Vea las instrucciones de mantenimiento: Aceites.

Aceite de motor Nivel de aceite (7)

En caso necesario, llene en (8)

1

56

7

8

3

4

1250

012

9 00

2

41


Filtro de combustible

Figura: Filtro de combustible.

Tabla: Filtro de combustible.

Prueba de funcionamiento tras el arranque

ControlesNotaLos botones y cable de parada de emergencia deben controlarse antes de cada turno de trabajo y después del desplazamiento.

Tabla: Controles.

Punto de control Inspección InstrucciónSeparador de agua

Prefiltro de combustible

Sacar drenando el agua (a).

Punto de control Inspección InstrucciónBotones (todos) y cable de parada de emergencia en la viga del dispositivo de avance

Función Controlar individualmente cada parada de emergencia. Se deberá detener el motor.Antes de iniciar el control de cada parada de emergencia debe restablecerse la parada de emergencia anterior. Para su colocación, consulte “Seguridad”.

Pantalla de instrumento del motor y de dirección

Control visual

Compruebe que no se encienda ningún símbolo de indicación de fallo. Si se ilumina alguna en el campo de estado, detenga la unidad y resuelva el problema.

a

1250

007

9 91

42


Prueba de funciones durante la perforación

Sensor de posición límite

Figura: Sensor de posición límite.

Tabla: Sensor de posición límite.

Mangueras hidráulicas a la perforadora

Tabla: Mangueras hidráulicas.

Punto de control Inspección InstrucciónSensor de posición límite (todos)

Función El carro debe detenerse a la altura del interruptor de posición límite.

Punto de control Inspección InstrucciónMangueras hidráulicas a la perforadora.

Vibraciones anormales en las mangueras hidráulicas

Controlar el acumulador. Para más detalles, ver las “Instrucciones de mantenimiento” de la perforadora”.

43


Perforadora

Figura: Perforadora.

Tabla: Perforadora.


Figura: Pantalla.

Tabla: Pantalla.

Punto de control Inspección InstrucciónPerforadora Control visual Controlar que se filtre el aceite

entre la parte delantera y el adaptador de collarín.

Punto de control Inspección InstrucciónPantalla de instrumento del motor y de dirección

Control visual Compruebe que no se encienda ninguna lámpara de indicación de fallo. Si se ilumina alguna en el campo de estado, detenga la unidad y resuelva el problema.

1250

010

4 05

a

44


Captador de polvo (DCT)

Tabla: Captador de polvo (DCT).

Equipo perforador

Tabla: Equipo perforador.

Filtro de aceite hidráulico

Figura: Filtro de aceite hidráulico/Manómetro.

Punto de control Inspección InstrucciónCaptador de polvo (DCT)

Capacidad de aspiración y limpieza del filtro

En caso de formación de polvo: compruebe el filtro en el portafiltros y la manguera de aspiración, así como las juntas de la guía de barrena.

Punto de control Inspección InstrucciónEquipo perforador Control visual Controlar si existen señales de

fugas.

0

100

200

300

400bar

x 100 kPa

100

200

150

bar

50

250

0

100

200

150

barx 100 kPa

50

250

0

100

200

150

bar

50

250

0

4

86

bar2

10

12

1416

0

10

20

30

40bar

0

40

80

60

20

a

b

45


Tabla: Filtro de aceite hidráulico/Manómetro.

NotaEl manómetro (b) sólo proporciona valores seguros cuando el aceite alcanza una temperatura de por lo menos 40°C (104°F).

Punto de control Inspección InstrucciónFiltro de aceite hidráulico/Manómetro

Obturación. Controlar la obturación controlando el manómetro para la presión en el filtro de aceite de retorno (b). Si la aguja está en la zona roja se deberá cambiar el filtro (a), sírvarse contactar a un técnico de servicio.Controlar en todos los manómetros que la presión hidráulica sea normal. En caso de divergencias, contactar con un técnico de servicio.

46

Instrucciones de funcionamiento4. Mando de maniobra

4. Mando de maniobra

Mandos

GeneralidadesLos mandos y los indicadores para maniobra del equipo perforador están colocados en el interior de la cabina.

(Los equipos para el llenado de combustible, aceite hidráulico y aceite de compresor están colocados cerca de los depósitos correspondientes

47

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra

Cabina

Figura: Cabina.1 Manómetros2 Palancas para el desplazamiento3 Display para el motor diesel4 Panel de mandos para la presión5 Panel de mandos para el brazo y posicionamiento del dispositivo de avance6 Panel de mandos para la cabina7 Indicador de ángulo8 Panel de mandos para perforación9 Palanca de perforación10 Climatizador11 Extintor de incendios

ManómetrosNotaLos manómetros deberán ser controlados durante la perforación.

1

2

4,6

7

3

5

9

8

10

11

1250

012

9 59

48


Figura: Cuadro de manómetros1 Presión de percusión2 Presión de amortiguación3 Presión de avance a la perforación4 Presión de rotación5 Presión de aire de barrido6 Presión de lubricación de la perforadora (ECL)7 Presión del filtro de aceite de retorno

0

100

200

300

400 bar x 100 kPa

100

200

150

bar

50

250

0

100

200

150

bar x 100 kPa

50

250

0

100

200

150

bar

50

250

0

4

86

bar 2

10

12

1416

0

10

20

30

40 bar

0

40

80

60

20

1250

012

7 74

1

2

3

5

6

7

4

49


Palancas para el desplazamiento

Figura: Palancas para el desplazamientoa Hacia adelanteb Punto muertoc Hacia atrás

NotaDeberá evitarse que una oruga funcione estando la otra parada, para no someter el equipo a esfuerzos innecesarios.

a

b

c

A12

50 0

136

88

50




Figura: Pantalla de instrumento del motor y de dirección.

El motor diesel lo controla una unidad electrónica que envía continuamente informa-ción a la pantalla del motor. Ésta consta de dos campos y nueve botones (ver figura Pantalla de motor).

NotaNo emplee el equipo perforador si aparece algún símbolo de error en la pantalla. Si se muestra un símbolo de advertencia en la pantalla, desactive el equipo equipo per-forador y resuelva la avería.

Tabla:

a Botón de función F1: Informa sobre el régimen del motor, la temperatura del motor, la temperatura del aceite hidráulico y la temperatura del compresor

b Botón de función F2: Ofrece información sobre el instrumento de dirección

c Botón de función F3: Ofrece información sobre la longitud de perforación

d Botón de función F4: No se utiliza

51


Los pulsadores a-c permiten mostrar inmediatamente la presentación gráfica selec-cionada. La elección de la presentación gráfica se realiza como sigue: para escoger una presentación, marque la presentación deseada con ayuda de las flechas y con-firme con la tecla Intro.

NotaEn los equipos perforadores teledirigidos se realiza automáticamente el cambio entre el instrumento de dirección y la longitud de perforación (F2 y F3) desde el radio-transmisor de la caja de maniobra a distancia. Al seleccionar la posición de perfora-ción (S130 f) se muestra la longitud de perforación. Al escogerse la posición de perforación (S130 h) se visualiza el instrumento de dirección.

Símbolos de campo de estadoEn el campo de estado de la pantalla del motor se muestra información en forma de símbolos coloreados. La información son indicaciones o advertencias. Las indicacio-nes son de color verde. Las advertencias pueden ser amarillas o rojas.

• Verde - Indicación de que está activada una función especial, p. ej. compresor cargado.

• Amarilla - Advertencia, indica que algo no es normal y exige que el operador tome algún tipo de medida. Sin embargo, no existe ningún riesgo de peligro para la máquina.

• Rojo - Advertencia. Indica que hay algún elemento en estado crítico. El motor se apaga al existir un alto riesgo de avería del equipo.

NotaLos símbolos amarillos también pueden volverse de color rojo si el estado del error se agudiza.

Tabla: Símbolos verdes (símbolos de información)

e ESC : Se retorna a la presentación precedente.f - i Teclas de flechas: Para la selección de presentación gráfica

(marcado en azul).j Tecla Enter: Confirma la selección de la presentación gráfica.k Lámpara señalizadora: Indica con ocasión de la presentación

gráfica del instrumento de direcciónl Campo de estadom Campo principal

Símbolo Descripción Símbolo DescripciónCompresorCompresor cargado

Estado del láserindica el estado del láser*

1250

011

1 06

1250

011

1 24

52


Nota*) El fondo gris indica la selección de plano láser. El fondo verde indica la coinci-dencia del plano láser.

Tabla: Símbolos amarillos (símbolos de advertencia)

Sistema de radioSistema de radio activo

Símbolo Descripción Símbolo DescripciónServicio del motorIndica el momento de servicio del motor conforme al número de horas preseleccionado.

Servicio de la perforadoraIndica el momento de servicio de la perforadora conforme al número de horas preseleccionado.

Error de comunicaciónIndica perturbaciones en la comunicación del sistema CAN-BUS

Sensor de longitudIndica que el sensor de longitud no está calibrado

BateríaIndica que la carga de la batería es inferior a 24 V

Filtro de aire del compresorIndica que el filtro de aire del compresor está obstruido

Recogida ECLIndica que la acumulación de ECL es insuficiente o excesiva

ECMIndica un fallo en el ECM

Temperatura del motorLa temperatura del motor empieza a ser demasiado alta

Filtro de aire del motorIndica que el filtro de aire del motor está obstruido

Reducción del motorIndica que se ha producido un fallo que ha limitado la potencia del motor

Temperatura de aspiraciónIndica que la temperatura de aspiración del motor es demasiado alta

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

1250 0132 38

1250

011

1 17

1250

011

1 18

1250

009

5 98

1250

009

5 86

1250

009

5 85

1250

009

5 87

1250

009

5 77

1250

009

5 84

1250

011

1 30

1250

011

1 33

53


Tabla: Símbolos rojos (símbolos de advertencia que detienen el motor diesel)

Nivel de combustibleIndica un bajo nivel de combustible

Temperatura de combustibleIndica que la temperatura de combustible del motor es demasiado alta

Presión de combustibleIndica que la presión de inyección de combustible es anormal.

Presión del aceite de motorIndica que la presión de aceite del motor empieza a ser demasiado baja

Reducción del motorIndica que se ha producido un fallo que ha limitado la potencia del motor

BrocaIndica que es hora de realizar el cambio

Sensor de longitudB172 Error de sensor

Sensor de articulación de brazoD170 Error de sensor

Sensor de ánguloD171 Error de sensor

Sensor de longitudD172 Error de sensor

Lubricación por vapor de aceiteIndica un nivel bajo de agua

GatoIndica que el gato está situado abajo

Símbolo Descripción Símbolo DescripciónPresión del aceite de motorLa presión de aceite de motor es demasiado baja. El motor se detiene automáticamente

Temperatura del motorLa temperatura del motor es excesiva. El motor se detiene automáticamente


1250

011

1 05

1250

011

1 34

1250

011

1 35

1250

009

5 76

1250

011

1 30

12 50 0133 21

1250

009

5 95

1250

009

5 96

1250

016

6 37

1250

016

6 36

1250

009

5 76

1250

009

5 77

54


Nivel de refrigeranteIndica que el nivel de refrigerante del motor es demasiado bajo. El motor se detiene automáticamente

Temperatura del compresorIndica que la temperatura del compresor es excesiva. El motor se detiene automáticamente

Nivel de aceite hidráulicoIndica que el nivel de aceite hidráulico es demasiado bajo. El motor se detiene automáticamente

Temperatura del aceite hidráulicoIndica que la temperatura del aceite hidráulico es demasiado alta. El motor se detiene automáticamente

Transductores del motorIndica que se ha producido un fallo en los sensores del motor. El motor se detiene automáticamente.


1250

009

5 78

1250

009

5 79

1250

009

5 81

1250

009

5 82

1250

011

1 36

55


Menús

Figura: Árbol de menú1 Menú principal2 Información del motor3 Instrumento de dirección4 Longitud de perforación (longitud/profundidad del barreno)5 Estadísticas5.1 Información de combustible

2

5

1

4

3

67 7.1

7.27.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

5.1 5.2 5.3

6.16.1.1

6.2

6.3

56


5.2 Información del motor5.3 Tiempo-longitud-consumo6 Sistema6.1 Comunicación6.1.1 Estado módulo6.2 Información de sensores6.3 Información de ECM7 Ajustes7.1 Ajuste del reloj7.2 Pantalla, color de fondo y luz7.3 Registro7.3.1 Calibración de sensores7.3.2 Compresor-motor-dispositivo de avance7.3.3 Varilla de perforación7.3.4 Sensor de láser (equipamiento opcional)

1 Menú principal

Figura: Menú principal.a Ofrece una presentación gráfica del motor dieselb Ofrece una presentación gráfica del instrumento de direcciónc Ofrece una presentación gráfica de la longitud del barreno/profundidad verticald Ofrece una presentación gráfica de las estadísticase Ofrece una presentación gráfica del estado del sistemaf Ofrece una presentación gráfica de la configuracióng Reloj

a

b

c

d

e

f

g

57


2 Información del motor

Figura: Información del motora Diagrama de columnas que muestra el régimen del motorb Diagrama de columnas que muestra la temperatura del motor. La columna cambia de color

cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente rojac Diagrama de columnas que muestra la temperatura del aceite hidráulico. La columna cambia de

color cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente rojad Diagrama de columnas que muestra la temperatura del compresor. La columna cambia de color

cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja

3 Instrumento de dirección

El instrumento de dirección incluye dos modos de visualización: uno gráfico y otro digital. Para alternar entre ambos se utiliza la tecla de función F2.

El modo de visualización escogido con F2 se aplicará en el cambio automático de instrumento de dirección/metros de perforación desde la caja de maniobra a distan-cia.

a

b

c

d

58


Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico.a Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la

dirección de penetración deseadab Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de

penetraciónc Puesta a cero del contador de longitud del barreno/profundidad verticald Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la direc-

ción de penetración.e Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avancef Muestra gráficamente los ángulos de inclinación y adyacente del dispositivo de avance. Siga la

dirección de la raya con la palanca para obtener la posición adecuada.g Activación del zoom automático. Cuando el ángulo divergente es inferior a 1°, el círculo exte-

rior pasa a mostrar 1° en lugar de 5°.

59


Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización digitala Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de

penetraciónb Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avancec Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la

dirección de penetración deseadad Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la direc-

ción de penetración.

4 Longitud de perforación

La ventana tiene dos modos de visualización: uno que muestra la longitud real de barreno y otro que indica la profundidad vertical de éste. La selección de modo de visualización se realiza en el menú 7 Ajustes.

1250 0150 46

a

b

c

d

60


Figura: Longitud de barreno.a El símbolo indica la presentación de la longitud real de barrenob Desplazamiento de perforación (m/min)c Muestra la posición de la brocad Muestra la longitud total de perforación (m)e Longitud real de barreno (m)f Longitud deseada de barreno (m)g Número de barras de perforaciónh Puesta a cero del contador de longitud deseada de barrenof Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo

de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.

1250 0150 47

ab

c

g

hi

d

61


Figura: Profundidad de barrenoa El símbolo indica la presentación de profundidad vertical de barrenob Desplazamiento de perforación (m/min)c Muestra la posición de la brocad Muestra la longitud total de perforación (m)e Profundidad real de barreno (m)f Profundidad deseada de barreno (m)g Número de barras de perforaciónh Puesta a cero del contador de profundidad deseada de barrenof Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo

de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.

Para unas instrucciones más detalladas, ver el capítulo “Manejo de la medición de la longitud del barreno”.

1250 0150 48

g

hi

ab

c

d

62


5 Estadística

Figura: Menú Estadística.a Información de combustibleb Información del motorc Tiempo/consumo

5.1 Información de combustible

Figura: Información de combustiblea Consumo de combustible (litros por hora)b Presión de combustiblec Temperatura de combustibled Nivel de combustible

a

b

c

a

bc

d

63


5.2 Información del motor

Figura: Información del motor.a Salida de potenciab Presión del aceite de motorc Temperatura del aceite del motord Presión del aire de admisiónf Temperatura de aspiraciónd Tensión de la batería

a

bc

d

ef

64


5.3 Tiempo-longitud-consumo

Figura: Menú tiempo-longitud-consumoa Puesta a cero y presentación de consumo de combustibleb Puesta a cero y presentación de horas de operación del motorc Puesta a cero y presentación de horas de percusiónd Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 1e Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 2f Puesta a cero y presentación de metros de perforación tras rectificación de brocag Contador de horas de motor totales*h Contador de horas de percusión totales*i Contador de longitud de perforación total*

Nota*No se puede poner a cero

abc

def

g h i

65


6 Sistema

Figura: Menú Sistema.a Ofrece una presentación gráfica de la comunicación por CANBUSb Ofrece una presentación gráfica de la información de los sensoresc Ofrece una presentación gráfica del ECM

6.1 Comunicación

Figura: Menú Comunicación.a D510 Módulos I/Ob D170 Sensor de articulación del brazoc D171 Sensor de ángulod D172 Sensor de longitude D501 Módulo principal y pantalla VGAf ECM Módulo de control del motor

a

b

c

a

b c d

e f

66


• Módulo rojo: Comunicación interrumpida.• Módulo verde: Comunicación correcta.

6.1.1 Estado de módulo

Los símbolos del menú anterior señalados con un marco azul pueden activarse con el botón Intro. Seguidamente se muestra el estado actual de los módulos.

Figura: Estado actual del D510 Módulo I/O

6.2 Información de sensores.

Presentación gráfica de una lista de sensores conectados al D510 (módulo I/O). La lista incluye designación de posición, descripción, conexiones y estado actual. Para alternar entre las páginas se usan los botones de función “arriba” y “abajo”.

Figura: Información de sensores.

67


Tabla: Información de sensores

NotaSi el estado es distinto existe una avería en algún sensor o ha ocurrido algo con la función.

Sensor Función Estado EventoB352 Nivel de combustible 0-10000 mV Valor normalB366 Temperatura del

compresor0-10000 mV Valor normal

S146 Cabina, mirilla 0-10000 mV Valor normal

PLC/Y20 Percusión conectada 1 Percusión conectada

S139 Llave en posición de encendido

1 Percusión activa

S128 Señal de pausa, desenroscado

1 Señal del sensor sobre pausa

S119/259 Portabarrena abierto 1 El portabarrena está cerrado

S119/259 Portabarrena cerrado 1 El portabarrena está cerrado

B316 Sensor láser activado 1 El sensor ha recibido la señal láser

B360 Filtro de aire, motor 0 Filter okB365 Filtro de aire, compresor 0 Filter okS180 Compresor activado 1 Compresor

cargadoB381 ECL, recogida, presión

baja1 Presión

correctaB382 ECL, recogida de presión

alta1 Presión

correctaB143 Nivel bajo de aceite

hidráulico1 Nivel de aceite

correctoS132 Parada de emergencia

activada1 Parada de

emergencia no activada

K200 Detener motor 0 Motor detenidoPCL/X4 Parada de perforación/

longitud de barreno completada

1 Longitud de barreno deseada alcanzada

68


6.3 Información del ECM

Presentación gráfica de una lista de sensores conectados al ECM (módulo de control del motor). La lista incluye designación de posición, descripción y si el estado actual es o no correcto.

En caso de error de sensores (“OK” tachado), tipo de error mediante código SPM/FMI.

Figura: Información del ECM, Cat 3126B

Figura: Información del ECM, Cat C9

7 Ajustes

Figura: Ajustes.

a

bcd

fg

e

h

69


Tabla: Funciones en el menú Ajustes.

Pos. Funcióna Selección del proceso de trabajo del medidor de la longitud

de perforación: Marque el cuadro con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Seleccione el medidor de profundidad del barreno o el medidor de profundidad vertical con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.Para una mayor información, vea el capítulo “Manejo del instrumento de longitud de la perforación”.

b Hora de servicio, horas motor: Muestra el número de horas que faltan para el próximo servicio del motor.Cuando se alcanza el número de horas de motor preajustadas se muestra el símbolo “servicio motor” en el campo de estado de la pantalla.Cuando se ha realizado el servicio se debe ajustar la próxima ocasión de servicio según los puntos de abajo. Es decir, si el próximo servicio es 250 horas más tarde, deberá seleccionarse 250 horas al valor ajustado anteriormente (Ej. 250+250=500).• Seleccione desplazándose con las teclas de flechas para

marcar el cuadro. Confirme la selección con el botón Enter.• Las cifras se resaltan entonces con el color azul y muestran el

momento de servicio seleccionado en lugar de las horas restantes.

• Avance con las teclas de flechas para modificar el punto de servicio seleccionado y confirme con el botón Enter.

• Las cifras muestran ahora el número de horas restantes para el servicio del motor.

c Hora de servicio, horas de percusión: Muestra el número de horas que faltan para el próximo servicio de la perforadora.Cuando se alcanza el número de horas de motor preajustadas se muestra el símbolo “Servicio perforadora” en el campo de estado de la pantalla.Cuando se ha realizado el servicio se debe ajustar la próxima ocasión de servicio según los puntos de abajo. Es decir, si el próximo servicio es 250 horas más tarde, deberá seleccionarse 250 horas al valor ajustado anteriormente (Ej. 250+250=500).• Seleccione desplazándose con las teclas de flechas para

marcar el cuadro. Confirme la selección con el botón Enter.• Las cifras se resaltan entonces con el color azul y muestran el

momento de servicio seleccionado en lugar de las horas restantes.

• Avance con las teclas de flechas para modificar el punto de servicio seleccionado y confirme con el botón Enter.

• Las cifras muestran ahora el número de horas restantes para el servicio de la perforadora.

70


7.1 Ajuste del reloj

Figura: Ajuste del reloj.

d Intervalo, rectificación de broca, longitud de perforación: Muestra el intervalo ajustado en metros de perforación para el cambio o rectificación de la broca.Cuando se alcance la cantidad de metros de perforación establecida, aparecerá en el campo de estado de la pantalla el símbolo de “Rectificación de broca”.El intervalo se ajusta conforme a los puntos siguientes:• Seleccione desplazándose con las teclas de flechas para

marcar el cuadro. Confirme la selección con el botón Enter.• Configure con las flechas hasta que el cuadro muestre el

valor deseado y confirme con Intro.• Las cifras indicarán ahora la cantidad desde el último cambio/

rectificación de la broca.La puesta a cero se realiza en el menú 5.3 “Tiempo-longitud-consumo”, donde también se muestra los metros de perforación tras la rectificación.

e Selección de unidad: Seleccione con las flechas y confirme con Intro.

f Ajuste reloj: Seleccione el menú para la puesta en hora del reloj con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Ponga en hora el reloj con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.

g Iluminación de fondo/Contraste : Seleccione el menú con las flechas y confirme con Intro.

h Registro al ajuste de parámetros: Seleccione con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Aparece a la izquierda un cursor destellando. Escriba la contraseña con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.

Pos. Función

a

71


Tabla:

7.2 Pantalla, color de fondo y luz

Figura: .Menú de color de fondo y luz

Tabla:

Pos. Funcióna Pulse Intro, ajuste con las flechas y confirme de nuevo con Intro.

Pos. Funcióna Ajuste de luz: Al marcar el botón "+" se hace más intensa la luz

de fondo si se pulsa el botón Intro. Al marcar el botón "-" se atenúa la luz de fondo si se pulsa el botón Intro.

b Color del fondo: Al marcar el botón, el color del fondo cambia entre blanco y gris si se pulsa el botón Intro.

a

b

72


7.3 Registro

Figura: Menú Registro.a Calibración de sensoresb Ajuste de compresor, motor y cadena del dispositivo de avancec Ajuste de la barra de perforaciónd Calibración del receptor láser

7.3.1 Calibración de sensores

Figura: Menú de calibración de sensores.a Ángulo de basculación del dispositivo de avanceb Giro de dispositivo de avancec Mirillad Giro de brazoe Posición del carroe Información de velocidad del carro

Seleccione el ajuste con las teclas de flechas y ponga seguidamente a cero con el botón Enter. Ver el capítulo “Manejo del instrumento de dirección” para una mayor información.

a

b

c

d

abcd

fe

73


7.3.2 Ajuste de compresor, motor y cadena del dispositivo de avance

Figura: Menú de ajuste de compresor, motor y cadena del dispositivo de avancea Selección de compresor monoetápico o bietápicob Selección de tipo de motorc Selección de longitud de eslabones de la cadena del dispositivo de avance

7.3.3 Barra de perforación

Figura: Barra de perforación.

Selección de la longitud de barra de perforación utilizada. Seleccione con las teclas de flechas y confirme con el botón Intro.

También puede ajustarse manualmente la longitud de la barrena seleccionando (a) e indicando a continuación un valor propio.

NotaSi no se selecciona nada, no funcionará la medición de longitud de barreno.

a

b

c

a

74


7.3.4 Sensor láser

Figura: Sensor láser

La longitud entre el sensor láser y la broca debe especificarse en el campo (a). Este valor ha de ajustarse en caso de:

• Modificación de la longitud de la barrena• Cambio del sensor láser

a

75


Panel de mandos para la presión

Figura: Panel de mandos para la presión.1 Velocidad de rotación2 Sistema RPC-F3 Baja presión de avance de perforación4 Alta presión de avance de perforación5 Presión de enroscado6 Presión de desenroscado7 Baja presión de percusión8 Alta presión de percusión

3

4

5

6

7

8

1

2

1250

012

9 99

76


Panel de mandos para el brazo y posicionamiento del dispo-sitivo de avance

Figura:

Tabla:

14 Dispositivo de avancea OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Derecha)b PUNTO MUERTOc OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE

(Izquierda)d BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia

adelante)e BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia

atrás)

15 Brazoa OSCILACION DE BRAZO (derecha)b PUNTO MUERTOc OSCILACION DE BRAZO (izquierda)d EXTENSION DEL BRAZO (afuera*)e EXTENSION DEL BRAZO (adentro)*

Nota* Válido para brazo plegable

16 Dispositivo de avance/Brazoa EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Arriba)b PUNTO MUERTO

14 15 16

a

b

c

d e

1250

012

8 45

77


Panel de mandos para la cabina

Figura:

Tabla:

Nota 1 sólo cuando la llave de arranque está en posición CONEXION

c EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Abajo)d DESCENSO DE BRAZOe ELEVACION DE BRAZO

1 Interruptor Faros de trabajo 1 (adelante)2 Interruptor Faro de trabajo 1 (detrás, dispositivo de

avance)3 Interruptor Limpiaparabrisas 1

4 Interruptor Limpiaparabrisas 1 (Ventanilla de techo)5 Interruptor Rociador de parabrisas 1 (todas las

ventanillas)6 Interruptor Mando de neblina, alumbrado de cabina 7 (No se utiliza)/Reserva8 Interruptor Alumbrado de compartimento motor 9 Llave de arranque (S139)

a OFFb ONc ARRANQUE

1250

012

7 77

78


Paneles de control para la perforación, manejo de barras

Figura: Panel de perforación

Tabla:

R189 Perilla de Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento

a PERFORACIONb DESPLAZAMIENTO (velocidad baja)c DESPLAZAMIENTO (velocidad alta)d PRECALENTAMIENTO DEL ACEITE HIDRAULICO

S448 Interruptor de Sistema de neblina de agua (equipamiento adicional)

a CONECTADO MAX.b CONECTADO REDUCIDOc OFF

S209 Interruptor Pata de apoyo hidráulica a ARRIBAb PUNTO MUERTOc ABAJO

S186 Interruptor Bocina

a

b c

d

a

b

c

H127 S448

S209

S180

S176

S445

S189

S186

S449

S177

S130

R189

1250

013

6 66

79


S449 Interruptor de Lubricación de rosca (equipamiento adicional)

a Manualb Automática con RHSc OFF

S176 Interruptor Basculación de oruga (izquierda)a DESCENDER PARTE DELANTERAb POSICION NEUTRA (Se mantiene la última posición de

la oruga)c ELEVAR PARTE DELANTERA

S445 Interruptor Bloqueo de basculación de oruga para la elevación o transporte con otro vehículo

a ABIERTOc CERRADO

S177 Interruptor Basculación de oruga (derecha)a DESCENDER PARTE DELANTERAb POSICION NEUTRA (Se mantiene la última posición de

la oruga)c ELEVAR PARTE DELANTERA

H127 Lámpara indicadora Pata de apoyo hidráulica AFUERA (Válido para las series F-L)

S180 Interruptor de Carga de compresora Onc Off

S189 Interruptor de Régimen de motor a Régimen según el potenciómetro (12)b Régimen bajo

R189 Regulador de régimen escalonado

80


Figura: Manejo de barras.

S170 Interruptor Mando a distancia Elige el panel utilizado para maniobrar el equipo de perforacióna CAJA DE MANIOBRA A DISTANCIA (Equipo opcional)b CABINANotaSi el interruptor está en la posición CAJA DE MANIOBRA A DISTANCIA, está desconectada la alimentación de corriente al panel de maniobra para la perforación. Las funciones siguientes se controlan desde la caja de maniobra a distancia:- Brazo- Desplazamiento- Basculación de oruga- Funciones del cabestrante- Señal acústica- Parada de emergencia- Patas de apoyoNotaAmbos interruptores (en el panel de mandos de perforación y en la caja de maniobra a distancia) deben encontrarse en la posición desde la que va a maniobrarse el equipo perforador.

H129 Lámpara indicadora Maniobra a distancia CONECTADA

S119 Interruptor de Portabarrena superior

1250

013

6 76

a

b

c

d e

f

S119 S187 S113 S182

S167

S100

S181S170

H129

S111

81


a CERRADOb PUNTO MUERTOc ABIERTO

S187 Interruptor de Portabarrena inferior a CERRADOb Posición neutrac ABIERTO

S113 Interruptor RECOGIDA DE TUBO GUÍA (S113)Cuando se usa la palanca Avance rápido, se activa el sensor dedicado a parar el carro a la altura correcta para llevar la barra de perforación al cartucho.a ONb OFF

S182 Interruptor de Portamanguito (equipamiento opcional)a CERRADOc ABIERTOSaque el retenedor de casquillo antes de llevar los brazos de transferencia de barras al cartucho.

S111 Palanca Manejo de barras (S111)a TUBO AL CARTUCHOb TUBO A CENTRO DE PERFORACION (sujeción fuerte)c ROTACION DE CARTUCHO (A derechas)d ROTACION DE CARTUCHO (A izquierdas)e POSICION NEUTRA (sujeción floja)f (Contacto superior de la palanca)

Presionado = MORDAZA ABIERTANo presionado = MORDAZA CERRADA

S167 Interruptor de Cubierta de aspiración a ELEVACIONb PUNTO MUERTOc DESCENSO

S100 Interruptor de Aire de barrido. El interruptor de Captador de polvo (S100) debe situarse en posición ONa Preselección de AIRE TOTAL DE BARRIDO ONc Preselección de AIRE REDUCIDO DE BARRIDO ON

82


Palanca de perforación

Figura: Palanca de perforación.

La palanca de perforación es una palanca multifuncional que controla las funciones de rotación, avance y percusión. Al estar desactivada la tecla Shift, la palanca de per-foración se sitúa en modo de perforación. La lámpara (4) se ilumina para indicar esto.

Al activar la tecla Shift, la palanca de perforación se sitúa en avance rápido/empalme y la lámpara (4) se apaga para advertir de ello.

Al pulsar de nuevo la tecla Shift, la palanca regresa a modo de perforación. En dicho modo, la palanca se bloquea magnéticamente en las posiciones (a) y (b). Al presionar la tecla Shift o desactivar la percusión, se libera el bloqueo magnético y la palanca pasa a (e) punto muerto.

Para obtener percusión sin aire de barrido, desplace rápidamente dos veces el interruptor S100 adelante y atrás desde posición de aire de barrido reducido. La percusión se activará como de costumbre, pero sin aire de barrido.Para desactivar esta función, adelante de nuevo el interruptor S100.

NotaPara la activación del aire de barrido, presión en el botón de percusión.

s181 Interruptor Captador de polvo

a

f

b

c

e

d g

i

3

1 2

1250

009

8 39

4

h

83


Tabla: Botones.

Tabla: Palanca en la posición perforación (Lámpara encendida).

Tabla: Palanca en la posición Avance rápido/empalmado (Lámpara apagada).

1 Desacoplamiento/Soltado

2 ConmutaciónPosición: Lámpara encendida

Funciones para la perforación.

Posición: Lámpara apagada

Funciones para avance rápido y empalmado activadas.

3 PercusiónIzquierda Presión de percusión reducida (Presión hacia

abajo mín. 0,3 seg.).Derecha Presión de percusión plena (Presión hacia

abajo mín. 0,3 seg. Para obtener un circuito automantenido deberá estar antes activada la presión de percusión baja).

4 Lámpara de indicaciónEncendida Posición PerforaciónApagada Posición Avance rápido/empalmado

a Avance y rotación a derechasb Rotación a derechasc Rotación a derechas y avance hacia arribad Avancee Punto muertof Avance hacia arribag Rotación a izquierdas y avanceh Rotación a izquierdasi Rotación a izquierdas y avance hacia arriba

a Rotación a derechas y avance rápidob Empalmado (Rotación a derechas y avance)c Rotación a derechas y avance rápido hacia arribad Avance rápidoe Posición neutraf Avance rápido hacia arribag Rotación en sentido contrahorario y avance rápido

84


Palanca de perforación

Figura: Palanca de perforación.

La palanca de perforación es una palanca multifuncional que controla las funciones de rotación, avance y percusión. Al estar desactivada la tecla Shift (3), la palanca de perforación se sitúa en modo de perforación y la lámpara indicadora (1) se ilumina para indicar esto.

Al activar la tecla Shift (3), la palanca de perforación está en posición avance rápido/empalme y la lámpara indicadora (1) se apaga para indicar esto. Pulsando de nuevo la tecla Shift (3) la palanca regresará a posición de perforación.

En posición de perforación la palanca se bloquea magnéticamente en las posiciones (a) y (b). Al pulsar la tecla Shift o desactivar la percusión se libera el bloqueo magné-tico y la palanca retorna a (e) punto muerto.

Tabla: Teclas y lámparas.

h Desenroscado (Rotación a izquierdas y avance hacia arriba)

i Rotación a izquierdas y avance rápido hacia arriba

1 Lámpara de indicaciónH452

Encendido: Posición de perforación.Apagado: Posición Avance rápido/Empalme.

2 Lámpara de indicaciónH456

Parpadeante: Presión de percusión reducidaLuz constante: Presión de percusión plena

12

35

6

4

85


Tabla: Lámpara indicadora (1) encendida - Palanca en posición de perforación

Tabla: Lámpara indicadora (1) apagada - Palanca en posición Avance rápido/empalme

Acondicionamiento de aire/CalefacciónEl sistema de aire acondicionado y calefacción consta de una unidad de calefacción (B) y una unidad de aire acondicionado (A).

3 Tecla ShiftS452

Lámpara 1 encendida: Funciones de perforaciónLámpara 1 apagada: Funciones de avance rápido/empalme

4 BotónS453

Desbloqueo de palanca

5 BotónS446A

Presión de percusión reducida

6 BotónS446B

Presión de percusión plena

a Avance y rotación a derechasb Rotación a derechasc Rotación a derechas y avance hacia arribad Avancee Punto muertof Avance hacia arribag Rotación a izquierdas y avanceh Rotación a izquierdasi Rotación a izquierdas y avance hacia arriba

a Rotación a derechas y avance rápidob Empalmado (Rotación a derechas y avance)c Rotación a derechas y avance rápido hacia arribad Avance rápidoe Posición neutraf Avance rápido hacia arribag Rotación en sentido contrahorario y avance rápidoh Desenroscado (Rotación a izquierdas y avance hacia

arriba)i Rotación a izquierdas y avance rápido hacia arriba

86


Junto al asiento del operario se encuentran los mandos del aire acondicionado y del sistema de calefacción.

A

B

B

bA

a c

de

e

87


Figura: Mandos

Figura: Calefacción del asiento

Tabla:

1 Perilla velocidad del ventilador refrigeración A la derecha: aumenta la velocidad del ventiladorA la izquierda: disminuye la velocidad del ventilador

2 Perilla velocidad del ventilador calefacción/ventilación

3 Perilla temperatura A la derecha: Más calorA la izquierda: Menos calor

A

A

12

34

7

1250

013

4 68

5

88


Nota*Equipo extra

CalefacciónEl aire calentado procede de las válvulas ubicadas junto al borde delantero del para-brisas. Para calentar la cabina, sitúe la perilla del ventilador (2) y de temperatura (3) en posición de calefacción (gire a la derecha). Oriente las válvulas de salida aire.

NotaEl aire se calienta con el calor del refrigerador del motor diesel. Ello significa que el motor debe calentarse para que la calefacción de la cabina opere a pleno rendi-miento.

DescongelamientoPara descongelar la cabina active la calefacción. cierre las válvulas (c) situadas bajo el asiento del conductor y abra y oriente las válvulas situadas en el borde delantero del parabrisas.

Para deshumidificar el aire, active el ventilador de aire acondicionado (1), cierre las válvulas redondas (d) del aparato de aire acondicionado y oriente las válvulas rectan-gulares (e) hacia el parabrisas.

NotaA temperaturas inferiores a 10ºC NO SE RECOMIENDA usar el aire acondicionado para deshumidificar. En su lugar, utilice el ventilador de aire acondicionado (1) para hacer circular el aire en la cabina y apague el aire acondicionado con el botón (4).

RefrigeraciónPara refrescar la cabina gire el ventilador (1) y active el aire acondicionado con el botón (4). Apague la calefacción con la perilla (3) (a la izquierda, hasta el tope) y oriente las válvulas de salida de aire (d).

Con el aire acondicionado activado y la calefacción apagada, el ventilador de calefac-ción se enciende automáticamente a baja velocidad para suministrar aire fresco a la cabina.

4 Interruptor aire acondicionado

5 Botón calefacción del asiento * (R529)A la derecha: aumenta la calefacción del asientoA la izquierda: disminuye la calefacción del asiento

89


Otros mandos de maniobra

Armario eléctrico

Figura: Armario eléctrico

Tabla:

1 Probador de tensión (P108)El punto de medición muestra si la tensión medida tiene “potencial positivo” diodo rojo o “potencial negativo” diodo verde.

2 Potenciómetro Bomba de aceite de lubricación (ECL) Posibilita ajustar los impulsos a la dosificación de aceite de lubricación de la perforadora (Para el ajuste, vea las Instrucciones de mantenimiento)

3 Potenciómetro Lubricación de rosca (ECG) (Opción)

X-INPUT

Y-OUTPUT

X-INPUT

Y-OUTPUT

B

1 2 3

4

5

1250

013

0 98

6 7 8 9

B

90


Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos

Figura:

Conexión de prueba para el control de los circuitos hidráulicos.

Acople la conexión de prueba a las distintas tomas (vea la tabla de abajo).

Tabla:

Posibilita ajustar los impulsos a la dosificación de aceite de lubricación de las roscas de la barrena (Para el ajuste, vea las Instrucciones de mantenimiento)

4 CCU *Cabestrante, control

5 PLC Control de mandos de perforación, manejo de barras y perforación adherida.

6 - 9 Ajuste del captador de polvo (DCT)Para obtener instrucciones ver Instrucciones de mantenimiento, DTC Captador de polvo.

1 Bomba hidráulica 12 Bomba hidráulica 23 Bomba hidráulica 34 Bo

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