Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”Extensión Maturín

Ingeniería Eléctrica

Bachiller.

Pérez Julio C.I: 22 720 795

Mayo 2014

Sistema de Control

Sistema de ControlConjunto de Componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado para reducir las probabilidades de las fallas y obtener buenos resultados

Clasificación de los sistemas de Control• Sistemas de Control de Lazo AbiertoEs aquel en el cual la acción de control es independiente a la salida.

Entrada Salida

• Sistema de Control de Lazo CerradoEs aquel en el cual la acción de control depende de alguna manera de la salida.

Entrada Salida

ControlPlanta o Proceso

Controlador Planta o Proceso

Elemento de Medición

Elementos de un Sistema de Control

Entrada + Salida

-

Regulador

Accionador

Planta o Proceso

Captador

Regulador o controlador: Es el cerebro del sistema de control, el que determina la acción de control.

Transductor y captador: Son dispositivos que transforman unas magnitudes en otras.

Comparador o detector de error: Proporciona la señal de error (diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente) que se entrega al regulador.

Accionador o actuador: Es el elemento final de control que actúa sobre el proceso o planta según la señal de mando que reciba del regulador.

El regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en función del error obtenido. Algunas se conocen con el nombre de Acciones Básicas de control y son las siguientes: • Acción proporcional (P) • Acción integral (I) • Acción Diferencial (D)

Acción proporcional Consiste en una amplificación de la señal de error. En este tipo de control el elemento final se modifica de manera proporcional al error; si el error es pequeño, el controlador dará origen a un pequeño cambio en la salida; si es grande, el cambio en la salida también será elevado.

Acción Integral El regulador suministra una acción de control cuyo valor es proporcional a la integral de la señal de error.