SISTEMAS DE MANUFACTURA

FLEXIBLES

EDWIN PINEDA PALACIOINGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN

UNIVERSIDAD DE CALDAS

Introducción:

La asignatura Sistema de Manufactura se basa en los sistemas que integran las máquinas y las herramientas las cuales se enlazan mediante sistemas de manejo de materiales automatizados operados automáticamente con tecnología convencional o al menos por control numérico por computador.

Objetivo General

Aplicar los conceptos y las técnicas de manufactura al seleccionar, implementar, diseñar y evaluar un sistema integrado de manufactura, así como utilizar los equipos de un sistema flexible de manufactura, auxiliado por computadora.

• Definiciones básicas de los sistemas de manufactura

• Diseño de las actividades en los sistemas de manufactura

• Planeación y control de las actividades para los sistemas de manufactura

• Control de la manufactura

Capítulo I:Introducción a la manufactura:

• Introducción• El robot y sus componentes• Planeación de trayectorias

y control de movimientos• Análisis del efector final• Aplicaciones• Lenguajes de programación

de robots

Capítulo II:Robótica:

• Sensores e inspección visual.

• Detección de objetos.• Identificación de objetos.• Sensores robóticos.• Actuadores neumáticos.• Actuadores hidráulicos.• Actuadores eléctricos.• Adquisición de datos.

Capítulo III:Instrumentación para FMS:

• Introducción• La función de los controladores• Componentes de control• Elementos lógicos de control• Interruptores• Contadores• Contadores de tiempo• Arquitectura de los controladores

programables• Entradas y salidas• Periféricos• Programación de PLC

Capítulo IV:PLC aplicado al FMS:

BIBLIOGRAFÍA:

GROOVER, Mikell P. Fundamentos de Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997. BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill, 1997. GROOVER, Mikell P. Automation, Production Systems, and Computer-Aided Manufacturing. Prentice Hall, 1987. CHASE, Richard B. - AQUILANO, Nichilas J. Production and Operations Management. Irwin, 1992.