Sistemas De Orden Superior.

CUESTIONARIO:

¿Qué pasa cuando se añade un polo o cero en cadena abierta?Cuando se dice que se añade un polo o un cero en la cadena abierta, se está haciendo referencia a que se tiene una estructura de realimentación negativa y se está agregando el efecto del polo o del cero en la FDT de la planta o en la realimentación.

¿Cuál es la semejanza de añadir un polo en cadena abierta o en serie?En general, los polos en serie o en cascada hacen que el sistema sea más lento, ya que suponen un filtro paso bajo, atenuando la respuesta del espectro de alta frecuencia pero su ventaja es que como el sistema será más lento este será más inmune a las perturbaciones.

¿Indique la principal ventaja de añadir un cero en cadena abierta y en serie?Los ceros en la cadena abierta hacen que el sistema se vuelva más estable y más rápido mientras que los ceros en serie tienen una componente predictiva o anticipadora como consecuencia de su efecto derivativo es decir la respuesta será con mayor sobreoscilación y con una disminución del tiempo de pico.

¿Cómo reducir el orden de un sistema?En la práctica, se emplean las características dinámicas de los sistemas de primer o de segundo orden para definir los requisitos de diseño, aunque el sistema sea de mayor orden, es decir el comportamiento de los sistemas de orden elevado puede aproximarse por otro equivalente de segundo o primer orden. Claro la respuesta del equivalente no es idéntica, no tiene tantos matices, pero se aproximan y se hace factible aplicar reglas sencillas tanto para la predicción de su comportamiento como para el diseño.

¿Indique las formas de reducir el orden de un sistema?Hay dos formas de reducir:1. Por aplicación de la teoría de polos dominantes. Los polos ubicados en la

región de insignificantes pueden ser eliminados.2. Mediante la cancelación entre el efecto de un polo y un cero próximo entre

sí.