Solucionario de Problemas de Ecuaciones...
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v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
v APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.
v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.
v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN ALREDEDOR DE PUNTOS ORDINARIOS. (SERIE DE TAYLOR)
Escuela Superior Politécnica del Litoral
Solucionario de Problemas de Ecuaciones Diferenciales Primer parcial (3ra versión) Roberto Cabrera
09
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
2
Ecuaciones Diferenciales separables Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de primer orden: ���� � ���� ��
Se dice que ecuación diferencial de primer orden es separable si se puede expresar la esa ecuación diferencial de la siguiente manera: ���� � �������
Donde ��� �� se lo expresa como una multiplicación de dos funciones, una que depende de la variable “x” y otra de la variable “y”. En este caso se obtiene la siguiente solución de esta ecuación diferencial: ���� � ������� ����� � ������
� ����� � � ������
Donde la solución de esta ecuación diferencial separable tiene la siguiente forma: ���� � ���� � � 1.- Encontrar la solución implícita de la siguiente ecuación diferencial:
00003)3)3)3)----yyyy----3x3x3x3xdx(xydx(xydx(xydx(xy----8)8)8)8)----4y4y4y4y2x2x2x2x----dy(xydy(xydy(xydy(xy =++
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( )
( )c4xln5x3yln5y
4xdx5dx
3ydy5
dy
4xdx5
4xdx4x
3ydy5
)3y(dy)3y(
4xdx1x
3ydy2y
ecuación la de lados ambos a Integramos4xdx1x
3ydy2y
);x(g)y(f4)2)(x-(y1)-3)(x(y
dxdy
2)-4(y2)-x(y3)(y-3)x(y
dxdy
8-4y2x-xy3-y-3xxy
dxdy
++−=+−
+−=
+−
+−
++
=+
−+
+
+−
=+
−
⇒+−
=+
−
=+
+=
+++
=
++
=
∫∫∫ ∫
∫∫∫ ∫
∫∫
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
3
[ ]
( )[ ]
[ ];)e(2arctany
:es particularsolución La
1;KK;4$tan
arctan(K);$/4;Ke2arctan$/4
$/4; y(0)si;K)e(2arctany
:es generalsolución LaK;)e(2tan(y)
;ee
c;e23lntan(y)ln
: v yu doReemplazan
3x
0
3x
3x
ce23lntan(y)ln
x
x
−=
=⇒=
=
−=
⇒
=
−=
−=
=
+−=
+−
;ce1ln2eln2e
2eye
:es general implicitasolución La
;)e(1e
dxeye
;ce1ln2eln2e
2)e(1e
dx
;cu1ln2uln2u2
)u(1udu2
;u1
du2u
du2udu2
)u(1udu2
;duu1
1u1
u12
)u(1udu2
1;C 1;- B 1; A:son CB,A, de valoreslos Donde
;u1
CuB
uA
)1u(u1
:obtenemos parciales fracciones por Integrando
x/2x/2x/2
yy
x/2x/2yy
x/2x/2x/2x/2x/2
2
22
22
22
+++−−=−⇒
+=−
+++−−=+
⇒
+++−−=+
⇒
++−=
+⇒
+
+−=+
⇒
===
+++=
+
∫
∫
∫
∫ ∫∫∫
∫∫
2.- Encontrar la solución particular de la siguiente ecuación diferencial:
Si Si Si Si ;)(y4
0π
=
3.- Exprese de forma implícita la solución de la siguiente ecuación diferencial:
0000))))eeee(1(1(1(1eeee
dxdxdxdxydyydyydyydyeeee
x/2x/2x/2x/2yyyyx/2x/2x/2x/2 =
+−
∫∫∫
∫
∫∫
+=
+=
+⇒
=⇒=
=⇒=
=+
+=
=
+=
=+
=
+=
)u(1udu2
)uu(1udu2
)e(1edx
;udu2dxudx
21du
;dxe21dueu
?)e(1e
dx
;)e(1e
dxdyye
;ye
1)y(g
;)e(1e
1)x(f
);y(g).x(f)yee(1e
1dxdy
;)e(1e
dxydye
2x/2x/2
2/x2/x
x/2x/2
x/2x/2y
y
x/2x/2
yx/2x/2
x/2yx/2
c;v3lnuln
;v
3dvu
du:doReemplazan
dx;edve2v
(y);secdutan(y)u
;)e(2
dx3etan(y)
(y)dysec
;)e(2
dx3etan(y)
(y)dysec
f(x).g(y);(y))sece(2
tan(y)3edxdy
tan(y)dx;3e(y)dy)sece(2
0(y)dy)sece(2tan(y)dx3e
xx
2
x
x2
x
x2
2x
x
x2x
2xx
+=
=
⇒
−=⇒−=
=⇒=
−−=
−−=
=−−
=
−=−
=−+
∫∫
∫∫
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
4
4. - Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial:
0dy)xln(1x)ee(dx)xln(y2 yy ====++++−−−−−−−− −−−−
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )( );
!1n21n2y
dy!1n2
y
dy!1n2
y
;dx)xln(1x
)xln(dy!1n2
y
:emplazandoRe
;!1n2
yy
)y(senh!1n2
y)y(senhSi
dyy
)y(senh
;dx)xln(1x
)xln(dy
y)y(senh
)y(senh2
)ee(
;dx)xln(1x
)xln(dy
y2)ee(
;dx)xln(1x
)xln(dy
y2)ee(
)xln(1x)ee()xln(y2
dxdy
;)xln(1x
)xln()ee(
y2)y(f
);x(g).y(f)xln(1x)ee(
)xln(y2dxdy
;dx)xln(y2dy)xln(1x)ee(
0n
1n2
0n
n2
0n
n2
0n
n2
0n
n2
0n
1n2
yy
yy
yy
yy
yy
yy
yy
∑∫∑
∑
∫∫∑
∑∑
∫∫
∫∫
∞+
=
+∞+
=
∞+
=
∞+
=
∞+
=
∞+
=
+
−
−
−
−
−
−
−
++=
+
+
+=
+
+=⇒
+=
+=
=−
+=
−
+=
−
+−=
+=∧
−=
=+−
=
=+−
:que obtenemos Integrando
:potencias de series usar debemos integrar Para
:siguiente lo tenemos entonces que observamos Si
:obtiene se ecuación la de lados ambos a Integrando
g(x)
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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( )
( )
( )( )( )
C3
2!1n21n2
y
;C3
2dx
C3
2
;Cz3z2
z
;z
;duzdz2u1
;dx
Si
?dx
dx
31n2
3
3
3
+
+−
+=
++
+
+−
+=
+⇒
+
+−
+=
+⇒
+
−==⇒
=+
⇒
=⇒+=
+=
+⇒
=⇒=
=+
+
∑
∫
∫
∫∫
∫∫
∫∫
∫
∞+
=
+
ln(x)1ln(x)1
:es implícita forma de general solucion La
ln(x)1ln(x)1
ln(x)1xln(x)
u1u1
u1udu
21)dz-(z1)2zdz-(z
1)2zdz-(zu1
udu
z Ahora
u1udu
ln(x)1xln(x)
xdx
duln(x)u
ln(x)1xln(x)
:ln(x)1x
ln(x) integrando Ahora
0n
22
2
2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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Ecuaciones Diferenciales Lineales
Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la siguiente forma:
g(x);p(x)yy' =+
Existen dos métodos para resolver este tipos de ecuaciones:
Ø El método del factor integrante. Ø Método de variación de parámetros
El método del factor integrante:
[ ]
[ ]
[ ]
;u(x)g(x)dxu(x)
1y
;u(x)g(x)dxu(x)y
;u(x)g(x)dxu(x)yd
u(x)g(x);u(x)ydxd
u(x)g(x);p(x)yy'u(x);eu(x) p(x)dx
∫
∫∫∫
=
=
=
=
=+
∫=
=+ g(x);p(x)yy'
Método de variación de parámetros
v(x);y'v'(x)yy'
v(x);yy
Asumir:
ey
p(x)dx;y
p(x)dx;y
dy
;p(x)ydxdy
;p(x)y'y
;p(x)y'y
hh
h
p(x)dx;h
h
h
h
hh
hh
hh
++++====
====
====
−−−−====
−−−−====
−−−−====
−−−−====
====++++
====++++
∫∫∫∫ −−−−
∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
ln
0
g(x);p(x)yy'
[[[[ ]]]][[[[ ]]]] [[[[ ]]]]
[[[[ ]]]] [[[[ ]]]][[[[ ]]]]
[[[[ ]]]]
∫∫∫∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫====
====
====
====
====
====
====++++
====++++
====++++++++
====++++++++
====++++
−−−−dx;
yg(x)
ey
v(x);yy
dx;y
g(x)v(x)
dx;y
g(x)dv
g(x);ydxdv
g(x);yv'(x)
g(x);v(x)yv'(x)
s:, entoncep(x)yPero y'
g(x);p(x)yy'v(x)yv'(x)
g(x);v(x)p(x)yv(x)y'v'(x)y
g(x);p(x)yy'
:emplazando
h
p(x)dx
h
h
h
h
h
h
hh
hhh
hhh
0
0
Re
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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1) ;ctg(x)(x)sen
xyxy'42
3
=−2
[ ]
;C3
)X(ctg4xy
;C3
)X(ctg4y
x1
;C3
)X(ctg4C
3)X(ctg4
dxctg(x)
)x(csc
3u4
4/3uduu
ududx
ctg(x))x(csc
;dx)x(cscdu)x(ctguSi
;dxctg(x)
)x(cscdx
ctg(x)(x)sen1
;dxctg(x)(x)sen
1yx1
;dxctg(x)(x)sen
1yx1d
;ctg(x)(x)sen
1yx1
dxd
;ctg(x)(x)sen
xx1y
x2y'
x1
;x1xeee)x(u
;ctg(x)(x)sen
xyx2y'
4 32
4 3
2
4 34/3
4
2
4/34/34/1
44
2
2
4
2
42
422
422
422
42
2
22
22)xln()xln(2dx
x2
42
2
2
+−=
+−=⇒
+−=+−=⇒
−=
−=−=
−=⇒
−=⇒=
=
⇒
=⇒
=
⇒
=
=
−
====∫=
∫=
=+
=−
∫
∫∫∫
∫∫
∫
∫∫
−
−−− −
:esl diferencia ecuacion la degeneral soluciónLa
:ecuación la de lados ambos a u(x) integrante factorel emosMultipliqu
eu(x)
:u(x) integrante factorel sEncontremo:integrante factordel métodoel aplicar podemos tanto lo Por
g(x);p(x)yy' forma la Tiene
p(x)dx
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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2)
≥
<≤===+
2x ;2x -2x0 ;
p(x) 1;y(0) 1;p(x)yy'1
Para el intervalo 2x0 <≤ resolvemos la ecuación diferencial, donde 1p(x)= :
( )
( )
( )
( )2;x para
:potencias de seriesusar snecesitamo integrar para Pero
lineal) dif. (Ec. 1;y'-2xy-2x;p(x) 2,x para Ahora
>++
−=⇒
++
−=⇒
−=⇒
=⇒=
=
=
=∫=
=
=≥
∑
∑
∫∑
∫∫∫
∞+
=
+
∞+
=
+−
∞+
=
−
−
−−−−
−−
−−
−−
;ke!n)1n2(
x1ey
;k!n)1n2(
x1ye
;dx!nx1ye
dxe
;dxeye;dxe)ye(d
;edx
)ye(d
);1(exy2y'-e
;ee)x(u
20n
x1n2n
x2
0n2
1n2nx
0n
n2nx
x
xxxx
xx
xx
xxdx2
22
2
2
2
2222
2
2
22
2
2x0 para
); separabledif. (Ec.
<≤=⇒
=⇒−=
=
−=
=−
=
+−=−
+=−−
=−
⇒=−
−=⇒=+
=+
−
−
+−−
∫∫
1y;0k;ek11
;1)0(yPero;ek1y
;eky1
;ee
Kxy1ln
;Cxy1ln
;dxy1
dydx
y1dy
;y1dxdy
;1ydxdy
;1y'y
1
10
1
x11
x1
Kxy1ln
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
;!n1n2
212
e1
k
;!n1n2221
e1
k;ke!n1n2221
e1
;ke!n1n2221
e1;ke!n1n2
21e1
;ke!n1n2
x1e1
;yy
);x(f)x(f
0n
n2n
42
0n
n2n
4224
0n
n2n4
24
0n
n2n4
22
0n
1n2n2
2x
0n
1n2nx
2x2x
22x
12x
axax
22
22
limlim
limlimlimlim
∑
∑∑
∑∑
∑
∞+
=
∞+
=
∞+
=
∞+
=
∞+
=
+
∞+
=
+
→→
→→
→→
+−
−=⇒
+−
−=⇒=+
−−⇒
++
−=⇒+
+−
=⇒
+
+−
=⇒
=⇒
=
+−
+−
+−
:dice condición Esta:funciones dos ded continuida de condición
la usaremos k encontrar para Ahora 2
( ) ( )( )
≥
+−
−++
−
<≤
=∑∑∞+
=
∞+
=
+
2x
2x0 ;
:enciacorrespond de regla siguientela con expresada queda soluciónLa
;!n1n2
212e1e
!n)1n2(x1e
1
y
0n
n2n
40n
x1n2n
x 22
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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3.- Resolver la siguiente ecuación diferencial:
xey
dxdy
y 2+=
Si observamos que esta es una ecuación diferencial no separable, no lineal con respecto a y, que tal si hacemos que nuestra variable independiente sea “y”, y que “x” nuestra variable dependiente, es decir obtener nuestra solución en función de “y” ( ))y(fx = . ( )( )
[ ]
[ ] [ ] [ ]
∫∫∫∫
=⇒=
=⇒=⇒=
=
−⇒=−
=
=⇒==∫
=−=
∫=
=+
=+
=−⇒=−−⇒
=−−≡=−−
=+
=+
−
−−−
−−
−
dyyeydy
yexy
dyyexydy
yexy
yexy
.ye
yx2'x
ye
yx2'x
e;y2)y(p
;
;g(y)p(y)xx'
;ye
yx2
'x;0yx2
ye
'x
;0x2e'yx;0x2edydxy
;dydxyx2e
;ydxdyx2e
3
y2
3
y2
3
y2
3
y2
3
y2
y
xy
y
yln2
yy
yy
y
y
2
x
d d dyd
y y
:ldiferencia ecuaciónla de lados ambos ayu(y) integrante factor elndoMultiplica
yu(y) yeu(y) s entonce
eu(y)
: yde depende ahoraintegrante factor El*
:integrante factor del método elApliquemos:nteindependie variablela y esAhora
g(y);p(y)xx' forma la Tiene
2-
dyd
2-
2-
2-2-dy
y2
p(y)dy
4434421
+
−++−−==
+++=
=⇒=
∑∫
∫ ∫ ∑∑
∑∑
∞+
=
−
∞+
=
−∞+
=
−
∞+
=
−∞+
=
;C!n)2n(
y)yln(
21
y1
y21
dye
y)y(x
!ny
y!21
y!11
y!01
dy!n
y
!ny
ye
!ny
e
dye
3n
2n
2
y2
3n
3n
23
0n
3n
0n
3n
0n
3
yny
y
23
3
yy
:potencias de series usamos y
integrar Para
La solución es:
+
−++−−= ∑
+∞
=
2
3n
n2 yC
2)n!(ny
ln(y)y21y
21x
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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10
4.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
;0==− y(1) ;sen(ln(x))xyxy' 2
Utilizando el método del factor integrante:
;x)x(u
;eee)x(u
;x1e)x(u
e)x(u
;(x))lnxsen(xy
y'
;(x))lnsen(xyxy'
1
)xln(dxx1
dx)x(p
dx)x(p
;dx)x(p
2
−
−∫−∫
∫
∫
=⇒
===⇒
−==⇒
=
=+
=−
=−
p(x) donde ;
: entoncesg(x),p(x)y y'forma siguiente la Tiene
[ ]
[ ] [ ] [ ]
∫∫
∫∫
=
=
=⇒=⇒=
=−
−
−−−
−−−
−
(x))dxlnsen(xy
(x))dxlnsen(yx
(x))dxlnsen(yxd(x))dxlnsen(yxd(x))lnsen(yxdxd
;(x))lnxsen(xxy
xy'x
1
111
1
yxdxd
11
1
:obtiene se ldiferencia ecuaciónla de lados ambos aintegrante factor elndoMultiplica
4434421
[ ]
[ ]
[ ]
[ ];Cx
2))xcos(ln())x(ln(senx
y
C2
))xcos(ln())x(ln(senxxy
;C2
))xcos(ln())x(ln(senxdx))x(ln(sen
;C2
)zcos()z(senedze)z(sen
dze)z(sen
;dze)z(sendx))x(ln(sen
;dzedx
;;xdzdx
;x
dxdz);xln(z
?dx))x(ln(sen
2
zz
z
z
z
+−
=
+−
=⇒
+−
=⇒
+−
=
=
=
==
=⇒=
=
∫∫∫
∫∫
∫
:que obtenemos partes por integrando ,
ex Pero
z
[ ]
[ ]
[ ]
;21C;C
210
;C2
)0cos()0(sen0
);1(C2
))1cos(ln())1(ln(sen10
;0)1(y
;Cx2
))xcos(ln())x(ln(senxy
2
2
=⇒+−=⇒
+−
=⇒
+−
=⇒
=
+−
=
= 0; y(1)si particular solución la ahorasEncontremo
[ ]2x
2cos(ln(x))sen(ln(x))xy
: essolución La2
+−
=
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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11
Ecuaciones diferenciales Exactas
Las ecuaciones diferenciales exactas tienen la siguiente forma:
0;y)F(x,:es soluciónla Donde
h(x);y)H(x,y)F(x,
:obtiene seforma, misma la de procedemos y elige seSi
:es solucíonLa
:Entoncesy).F(x, de constante La
y);N(x,y
y)F(x, con igualando Luego
:y a respecto con y)F(x, derivando Luego
:obtiene sey),M(x, escogemos Si
:quetal y)F(x,:existe Entonces
xy)(x,
yy)M(x,
: siexacta Es0;y)y'N(x,y)M(x,
=
+=
=∂
∂
=+
=
+=
=
−=
=+
=∂
∂
+=∂
∂
+=
∂=∂
=∂
∂
=∂
∂
=∂
∂
=∂
∂
=∂
∂=
∂∂
=+
∫∫
,N(x,y)y
F(x,y);0h(y)G(x,y)
;0F(x,y)
h(y);G(x,y)F(x,y)
)y(hG'(x,y);N(x,y)h'(y)N(x,y);h'(y)G'(x,y)
);y('h)y,x('Gy
)y,x(F
h(y);G(x,y)F(x,y)
;xM(x,y)F(x,y)
M(x,y)x
F(x,y)x
)y,x(F
N(x,y);y
F(x,y)
M(x,y);x
F(x,y)
;NM
;N
xy
Ecuaciones diferenciales de primer orden
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1.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
( ) 0dyxxln(x)y
exdx4xxyln(x)
xe
y4xxy
43xy
3 =
−+−+
−++−
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
);x(hxy)xln(yx!nn
yx)yln(yx)y,x(F
;!nn
yx)yln(y
!nyx
y1
yy
e
;!nyx
y1
!nyx
!nxy
y1
ye
yy
e
);x(hxy)xln(yxyy
eyx)y,x(F
;yx(x)lnxy
ex(F(x,y))
y;x(x)lnxy
ex(F(x,y))
x;(x)lnxy
exy
(F(x,y))
x;(x)lnxy
exFy
Si
Existe
NxMy;(x)lnex4Nx
)y,x(N
;(x)lnex4M
;4xx(x)lnyx
eyx4M(x,y)
1n
nn4
1n
nn
1n
1nnxy
1n
1nn
0n
1nn
0n
nxy
xy
xy4
xy4
xy4
xy4
xy4
xy3
xy3y
3xy
3
+−+−−=
+=∂
+=∂
+===
∂
+−+∂
−=
∂
−+−=∂
∂
−+−=∂
−+−=∂
∂
−+−=
=
=
=⇒
=
+−=
−+−=
+−=
−++−=
=
−+−+
−++−
∑
∑∫ ∑∫
∑∑∑
∫
∫∫
∞+
=
∞+
=
∞+
=
−
∞+
=
−∞+
=
−∞+
=
:potencias de seriesusa se integrar Para
:ecuación la de lados ambos a integrando Entonces
: siguientelo obtiene seentonces y),N(x,Fy
y)N(x,Fyy)M(x,Fx
donde y),F(x, función una
exacta; esl diferencia ecuacion la entonces ;
x;xln(x)y
ex
0y'xxln(x)y
ex4xxyln(x)
xe
y4x
xy4
xy43
xy3
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
13
( )( ) ( )( )( )
[ ]
( ) ( )( )
( )
( )
( )
( )
( )( )( )
( ) ( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )
( ) ( )( )( )
( ) ( ) ;0C4x7
4x3xy)xln(yx
!nnyx
)yln(yx
;C4x7
4x3xy)xln(yx
!nnyx
)yln(yx)y,x(F
;C4x7
4x3)x(h
;Cz7
z3)z(h
;dzz4z3)z(h
;dzz3z4z)z(h
;4zx
4xz
;dxdzz3;4xz
;dx4xx)x(h
;4xx)x('h
;4xx(x)lnyx
eyx4)x('h)xln(yx
eyx4
:
);x('h)xln(yx
eyx4Fx
);x('hy)xln(yy!nyx
yx4Fx
);x('hy)xln(1y!nnyxn
yx4Fx
;4xx(x)lnyx
eyx4Fx
43
73
1n
nn4
43
73
1n
nn4
43
73
47
36
23 33
3
3
23
3
3
3xy
3xy
3
xy3
1n
n1n3
1n
n1n3
3xy
3
=
+−+
−+−+−−
=
+−+
−+−+−−=
+−+
−=
++=
+=
+=
+=
−=
=⇒−=
−=
−=
−++−=++−
++−=
+−++−=
+−++−=
−++−=
==
∑
∑
∫∫
∫
∑
∑
∞+
=
∞+
=
∞+
=
−
∞+
=
−
:decir es 0,y)F(x, simplicitae soluciónLa
:Entonces
:h(x) Obteniendo
:términos Eliminando
Fx doreemplazan Entonces
y);M(x,Fx: siguientelo obtiene seentonces M,Fx siAhora
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
14
2.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:
0y'2y
yyx1)ln(xx2xyxy
1xxy
y 8
3222 =
−++++−+
++
− ;
2yy
yx1xlnxxy2N(x,y)
xy1x
xyyM(x,y)
8
32
22
−++++−=
++
−=
);y('hyx1xlnxxy2Fy
);y(h2yx
1xlnyxyxy)y,x(F
);y(h2yx
x1x
1yxyxy)y,x(F
);y(h2yx
x1x
11xyxy)y,x(F
);y(h2yx
x1x
xyxy)y,x(F
x;xy1x
xyy(F(x,y))
xy1x
xyy
x(F(x,y))
;xy1x
xyyM(x,y)Fx
Si
Existe
;NxMy
;xy21x
xy2Nx
;xy21x
1x1y2Nx
;xy21x
11y2Nx
xy21x
xy2My
2
222
222
222
222
22
22
22
++++−=
=
=
++++−=
++∂+
+∂−=
++∂+−+
−=
++∂+
−=
∂
+
+−=∂
++
−=∂
∂
++
−==
=
=
=⇒
=
++
−=
++−−
+=
++
+−=
++
−=
∫ ∫
∫
∫
y);N(x,Fy: siguientelo obtiene seentonces y),N(x,Fy siAhora
: siguientelo obtiene seentonces y),M(x,Fx
y)N(x,Fyy)M(x,Fx
donde y),F(x, función una
exacta. esl diferencia ecuación la
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
15
( )
;0C2y2y
ln28
12yx
1xlnyxyxy
;C2y2y
ln28
12yx
1xlnyxyxy)y,x(F
;C2y2y
ln28
1)y(h
;C2z2zln
281)z(h
;K2z2z
ln22
141
2zdz
41
)z(h
;dyy4dz;yz
;dy2y
y)y(h
;dy2y
y)y(h
;2y
y)y('h
2yy
yx1xlnxxy2);y('hyx1xlnxxy2
:
4
4222
4
4222
4
4
2
34
24
3
8
3
8
3
8
322
=++
−++++−
=
++
−++++−=
++
−=
++−
=
+
+
−=
−=
=⇒=
−=
−=
−=
−++++−=++++−
∫
∫
∫
:decir es 0,y)F(x, simplicitae soluciónLa
:Entonces
:h(y) Obteniendo
:términos Eliminando
Fy doreemplazan Entonces
3.- Determine el valor de N(x,y) para que la siguiente ecuación diferencial sea exacta, luego encuentre la solución de forma implícita:
0y)dyN(x,dxyx
xxy 21/21/2 =+
++−
Para que la ecuación diferencial sea exacta debe cumplirse que My = Nx
( )
( )
( );x
yxxxy
21)y,x(N
;yx
xxy21
x)y,x(N
;yx
xxy21Nx
;MyNx
22
2/12/1
22
2/12/1
22
2/12/1
∂
+−=∂
+−=
∂∂
+−=
=
−−
−−
−−
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
16
( )
( )
( ) ;Cyx2
1xy)y,x(N
;Cu21
xy)y,x(N
;uu
21xy)y,x(N
;xx2u;yxu
;xyx
xxy)y,x(N
;xyx
xxy
21
)y,x(N
22/12/1
2/12/1
22/12/1
2
22
2/12/1
22
2/12/1
++
+=
++=
∂−=
∂=∂
+=
∂
+−=
∂
+−=∂
−
−
−
−
−−
∫
∫
∫∫
( ) 0dyCyx2
1xydx
yxx
xy 22/12/1
22/12/1 =
+
+++
++ −−
Ahora como My = Nx;
);y('h)yx(2
1yxFy
h(y);yxln21xy2F(x,y)
;uu
21xy2F(x,y)
x;x2uy;xu
x;yx
xxy2F(x,y)
x;yx
xxyF(x,y)
x;yx
xxy(F(x,y))
yxxxy
x(F(x,y))
;yx
xxyM(x,y)Fx
Si
Existe
22/12/1
22/12/1
2/12/1
2
22/12/1
22/12/1
22/12/1
22/12/1
22/12/1
++
+=
=
=
+++=
∂+=
∂=∂
+=
∂+
+=
∂
++=
∂
++=∂
++=
∂∂
++==
=
=
=⇒
−
−
−
−
−
∫
∫
∫
y);N(x,Fy: siguientelo obtiene seentonces y),N(x,Fy siAhora
: siguientelo obtiene seentonces y),M(x,Fx
y)N(x,Fyy)M(x,Fx
donde y),F(x, función una
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
17
( )
;0;KCxyxln21
xy2
K;Cxyxln21
xy2F(x,y)
h(y);yxln21
xy2F(x,y)
;KCx)y(h
;C)y('h
;Cyx2
1xy);y('h
)yx(21
yx
:
22/12/1
22/12/1
22/12/1
22/12/1
22/12/1
=++++
=
++++=
+++=
+=
=
++
+=++
+ −−
:decir es 0,y)F(x, simplicitae soluciónLa
:Entonces
:h(y) Obteniendo
:términos Eliminando
Fy doreemplazan Entonces
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
18
Ecuaciones diferenciales exactas con factor integrante
exacta. esl diferencia ecuación la Ahora
:y de depende que integrante factor Unexacta. esl diferencia ecuación la
:esx de depende soloque integrante factor Un:integrante factor un necesita setanto lo por exacta, nol diferencia ecuación una es Entonces
Nx;My Si
;0y'u(y)N(x,y)u(y)M(x,y);eu(y)
Ahora;0y'u(x)N(x,y)u(x)M(x,y)
;eu(x)
;0'y)y,x(N)y,x(M
dxN(x,y)Nx-My
dxN(x,y)My-Nx
=+
∫=
=+
∫=
≠
=+
1) ( ) 1;y(1) Si 0;dy203y2xxydx 22 ==−++
(((( )))) (((( ))))(((( ))))
;4
;2032),(
;4
;),(
;02032
02032
;)(
;)(
4
2032
3
3532
3
4
35324
2233
3
3
22
xyNx
yyyxyxN
xyMy
xyyxM
dyyyyxdxxy
;dyyxyxydxy
yyu
yyu
x;Nx
;yxN(x,y)
x;My
xy;M(x,y)
dyy
dyxy
dy
====
−−−−++++====
====
====
====−−−−++++++++
====−−−−++++++++
====
====∫∫∫∫
====∫∫∫∫
====
∫∫∫∫====
≠≠≠≠
====
−−−−++++====
====
====
:ecuación la de lados ambos a u(y) andomulitiplic Luego
ee
eu(y)
:integrante factor suencontrar debemos tantoloPor
exacta; es no ldiferencia ecuación la entonces Nx;My
3x-4x
y)M(x,My-Nx
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
19
(((( ))))
;Cyyyx
C;yyyx
F(x,y)
Cyy
yh
dyyyyh
;yyh'(y)
;yyyxh'(y)yx
yhyx
yxF
xxyyxF
xyx
yxF
0522
522
;52
)(
;203)(
203
20322
);(2
),(
;),(
;)),((
4642
4642
46
35
35
353232
42
4
4
====++++−−−−++++
++++−−−−++++====
++++−−−−====
−−−−====
−−−−====
−−−−++++====++++
====
++++====
∂∂∂∂====
====∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
====
====∃∃∃∃
====
∫∫∫∫
∫∫∫∫
:Entonces
y);N(x,Fy
y);M(x,Fx
y);N(x,Fy
y);M(x,Fx: talquey))(F(x,
:exacta es ldiferencia ecuación la tantolopor Nx,My
2) ( )[ ] 0;dxln(x)1xyy-2xdy 3 =++
( )( ) ( ) ( )
;08y10yyx
;04y52y
2yx
;4C;15C
;0C521
21
;0C1521
211
;0Cy52y
2yx
4642
4642
4642
4642
=+−+
=+−+
=−=
=+−+
=+−+
=+−+
=
: soluciónLa
1;y(1) Si
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
20
( )[ ]( )
( ) ( )( )
( )( )( )( )
( )[ ] ( )
( )
( )
( )
( )
C)y(h;0h'(y)
;y
x2h'(y)
yx2
);y(h4x
)xln(2x
2x
yx
)y,x(F
;x(x)ln1xy1)y,x(F
;(x)ln1xy1
x))y,x(F(
;y2Nx
;y
x2)y,x(N
;y2My
;(x)ln1xy1)y,x(M
;0dyy
x2dx(x)ln1xy1
;0xdy2y1
dx-(x)ln1xyyy1
;y1
ee)y(u
ee)y(u
;e
)y,x(N(x);lnxy3xy31My
;(x)ln1xyyM(x,y)
33
222
2
2
2
3
3
3
2
32
33
3
3
dyy3dy
)xln(1xy1y)xln(1xy13
dy)xln(1xy1y(x);lnxy3xy33
dy(x)ln1xyy
(x);lnxy3xy312
dy)y,x(M
MyNx
22
3
2
2
2
22
3
22
=
=
−=+−
=
+−++=
∂
++=
++=∂
∂
=
==
∃
=
−=
−=
−=
++=
=
−
++
=++
=∫∫
=
∫=
∫=
∫=
==
++=
++=
=++
∫
−
++
++−
++
−−−
++
−−−−
−
y);N(x,Fy
y);M(x,Fx
y);N(x,Fyy);M(x,Fx
:talque y))(F(x,
:exacta es e.d. la tanto lo por Nx,My
:ecuación la de lados ambos a u(y) andomulitiplic Luego
u(y)
-2;Nx-2x;
0;2xdy-dxln(x)1xyy 3
;0C4x)xln(
2x
2x
yx
;C4
x)xln(2x
2x
yx)y,x(F
222
2
222
2
=+−++
+−++=
:Entonces
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
21
3) ( ) 2xyln(y);y'1yyx 222 −=++
[ ]
[ ][ ]
[ ]
( ) [ ]
[ ]
( )
;Cuu31Cu
32
21duu
21)y(h
;ydy2du;1yu
;dy1yy)y(h
;1yyh'(y)
;1yyyxh'(y)
yx
);y(h)yln(x)y,x(F
;x(y)lnx2)y,x(F
;;(y)lnx2x
))y,x(F(
;yx2Nx
;1yyyx)y,x(N
;yx2My
;(y)lnx2)y,x(M
;0y'1yyyx(y)lnx2
;0y'1yyxy1(y)lnxy2
y1
;y1)y(u
;eee)y(u
;e)y(u
;x2Nx;1yyx)y,x(N
;)yln(1x2My;(y)lnxy2)y,x(M
;0y'1yyx(y)lnxy2
2/3
2
2
2
222
2
22
22
222
dyy1dy
)yln(xy2)yln(x2
dy(y)lnxy2
)yln(1x2x2
dy)y,x(M
MyNx
222
222
+=
+==
=
+=
+=
+=
++=+
=
+=
∂=
=∂
∂
=
=
=∃
=
=
++=
=
=
=
+++
=+++
=
∫=
∫=
∫=
∫=
=
++=
+=
=
=+++
∫
∫
∫
−
−
+−
−
y);N(x,Fy
y);M(x,Fx
y);N(x,Fyy);M(x,Fx
:talque y))(F(x,
:exacta es e.d. la tanto lo por Nx,My
:ecuación la de lados ambos a u(y) multiplica seLuego
( )
( )
( ) ;0C1y1y)yln(x
;C1y1y)yln(x)y,x(F
C;1y1y31h(y)
222
222
22
=++++
++++=
+++=
31
31
:Entonces
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
22
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
(((( ))))
(((( ))))
(((( )))) (((( )))) (((( ))))
(((( )))) (((( )))) { (((( ))))
(((( )))) (((( ))))
.integrante factor del método elpor resolver puede se que
Lineal, ldiferencia ecuación una es Esto
:siguiente lo obtiene Se
:Bernoulli de ecuación la de lados ambos a factor el rámultiplica Se
:e variablde cambio siguiente el haciendo
lineal en convierte la se que lineal, no ldiferencia ecuación una es Esta
0,1.n donde Bernoulli, de ldiferencia ecuación una
: es Esto
−−−−====−−−−++++
−−−−====−−−−++++−−−−
−−−−====−−−−++++−−−−
−−−−
−−−−========
====
≠≠≠≠====++++
−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−
−−−−
−−−−
−−−−
)(1)(1
)(1)(11
)(1)(11
1
1.
:
)()(
1
1
xgnvxpndxdv
xgnyxpndxdy
yn
yxgynyxpyndxdy
yn
yn
dxdy
yndxdy
dydv
dxdv
Donde
yv
yxgyxpdxdy
Sea
v
n
dxdv
n
nnnn
n
n
n
n
4434421
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
23
La solución general es:
;xK
92x
32xln(x)x
32
1y
2++−−=
( )[ ]( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ] ( )
( )
( )
( )∫
∫∫
−−=
+−=
+−=
+−=
+−=+
=∫=
+−=+
+−=+−
+−=+−
−
−==
=
=
=+=−
=
++−
=++
−−
−−−
−
−
−
−
;dx)xln(x2x32vx
;dx)xln(xx2vx
;dx(x)ln1x2vx
;(x)ln1x2dx
vxd
;(x)ln1x2xv2x'vx
;xe)x(u
;(x)ln12xv2'v
;(x)ln12x
y2y'y2
;(x)ln1yy2xy
y2y'y2
y2
;dxdy
y2dxdv'v
;yv
;(x)ln1yxy
y'
;0(x)ln1yxy
y'
;0dx(x)ln1xyyxdy-
232
222
22
22
222
2dxx2
23
3333
3
3
2
3
3
3
:integrante factor por oResolviend
:v' y v doReemplazan
:ecuación la de ambos a multiplica seLuego
;yv sustituyeSe
3;n
n1
1) ( )[ ] 0;dxln(x)1xyy-xdy 3 =++
.
(((( ))))
(((( ))))
;92
3)ln(2
32
:
;92
3)ln(2
32
;9
23
)ln(232
;93
)ln()ln(
;3
;);ln(
?)ln(
22
2
3332
332
32
2
xKxxx
xy
xKxxx
xv
Kxxx
xvx
Cxxx
dxxx
xv dx; xdv
xdx
duxu
dxxx
++++++++−−−−−−−−====
====
++++++++−−−−−−−−====
++++++++−−−−−−−−====
++++−−−−====
====⇒⇒⇒⇒====
====⇒⇒⇒⇒====
====
−−−−
∫∫∫∫
∫∫∫∫
y vdoReemplazan
:solución la Despejando
2-
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009
24
2) 1;y(1) siln(x);yyxy' 2 ==+
∫=
=
=−
=∫=
=−
−=−−
−
−=
==
==+
−
−−−
−
−
−−
;dxx
)xln(v
x1
;x
)xln(dx
vx1d
;x
)xln(xv'v
x1
;x1e)x(u
;x
)xln(xv'v
;x
)xln(yy
xy
y'yy
y
;dxdy
ydxdv
;yyv
;x
)xln(y
xy
'y
2
2
22
xdx
2222
2
2
1n1
2
:integrante factordel métodoel por oResolviend
:ecuación la en v' y v doReemplazan
:ecuación la de lados ambos a multiplica seLuego
2;n
;Cx1)xln(
1y
;Cx1)xln(y
;Cx1)xln(v
C;x1
x)xln(
-vx1
;xdx
x)xln(
-vx1
;x1- v;
xdxdv
;x
dx du(x); lnu
?dxx
)xln(
1
2
2
2
+−−=
+−−=
+−−=
+−=
+=
=⇒=
=⇒=
=
−
∫
∫ Integrando
;2C;11C
1C-11
=
=−
=
= :entonces 1,y(1) Si
;2x1ln(x)
1y
:es soluciónLa
+−−=
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 25
3) [ ] 0;dxx)(14xy1yx)dy4(1 2 =++++
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ;x1Cx143
x14y
;Cx143
x14v
;Cx143
x14v
x11
;Cx143
x14dx
x1x2
;Cz43z4
dz1z4
;dz1z4z
zdz21z2dx
x1x2
;1zx
;dxzdz2;x1z
?;dxx1
x2
;dxx1
x2vx1
1
;x1
x2dx
vx1
1d
;x1
x2x)1(4
v2x1
1'v
x11
;x1
1ee)x(u
;x2x)1(4
v2'v
;xyy2x)1(4yy2
'yy2
;dxdy
y2dxdv
;yyv
;xyx)1(4
y'y
0xyx)1(4
1y'y
22
2
3
3
32
22
2
2
x1ln21dx
)x1(21
333
3
3
2n1
3
2
+++−+
=
++−+
=
++−+
=+
++−+
=+
+−=−
−=−
=+
−=
=⇒+=
=+
+=
+
+=
+
+=
++−
+
+==
∫=
=+
−
=+
−+−
−=
==
=−=+
+
=
+
++
−
+−+−
−−
−
−
−−
∫
∫
∫∫∫
∫
∫
:ecuación la de lados ambos a 2y- multiplica seLuego
3;n
3-
( ) ( );
x1Cx143
x14
1y2
+++−+
=
La solución general es:
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 26
4) ctg(x);2y4csc(2x)y3y' 1/2−=+
[ ]
( )
;4
1C
;C4
1
;C4
;)x(Cctg)x(xctgy
);x(Cctg)x(xctgy
);x(Cctg)x(xctgv;Cxv)xtan(
;dxv)xtan(
;dxv)xtan(
;1dx
v)xtan(d);x(ctg)xtan(v)x2csc()xtan(2'v)xtan(
);xtan()xcos()x(sen
)x(sen
2)x2(sen
2)x2cos(1
)x2(sen)x2cos(1
)x(u
;)x2(sen)x2cos(
)x2(sen1)x(u
);x2(ctg)x2csc()x(uee)x(u
);x(ctgv)x2csc(2'v
);x(ctgy32y
23y)x2csc(
34y
23'yy
23
y23
;'yy23'v
;yyv
;21);x(ctgy
32y)x2csc(
34'y
3
2
3 2
2/3
2
)x2(ctg)x2csc(lndx)x2csc(2
2/12/12/12/1
2/1
2/1
2/3n1
2/1
π−=
+π
=
+π
=
=π
+=
+=
+=
+=
=
=
=
=+
==
−
=−
=
−=
−=
=∫=
=+
=+
=
==
−==+
∫∫
−
−
−
−
1
1;/4)y( Si
:ecuación la de lados ambos a multiplica Se
n
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 27
;)x(ctg4
1)x(xctgy 3
2
π−+=
:es particular soluciónLa
Ecuaciones diferenciales homogéneas de la forma
=xy
f'y
);x(xy
);x(xy
);x(v
;x
dxv)v(f
dv
;v)v(fdxdvx
);v(fdxdvxv
;xy
fdxdy
;dxdvxv
;
;xy
fdxdy
φ=
φ=
φ=
=−
−=
=+
=
+=
==
=
=
:ecuación la en y' y v, doReemplazandxdy
vx;y entonces xy
v
:ón sustituci siguientela hace Se
:como ecuación esta expresar
puede se sihomogénea es y)f(x,dxdy
ecuación la que dice Se
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 28
1)Resolver la siguiente ecuación diferencial:
;y
xy
sec
xy
dxdy
2
2
+=
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )sen(2v)
81-cos(2v)
4v
4sen(2v)v
6v
vsecdvv
sen(2v)81-cos(2v)
4v
4sen(2v)v
6vdv cos(2v)
41cos(2v)
4v
4sen(2v)v
6v
vsecdvv
dv cos(2v)41
cos(2v)4v
2sen(2v)v
6v
vsen(2v)dv4
sen(2v)v6v
vsecdvv
cos(2v)21
n sen(2v)dvdn
dv.dm vm
vsen(2v)dv4
sen(2v)v6v
vsecdvv
dv2
2vsen(2v)2
sen(2v)v6vdvcos(2v)v
21dv
2v
vsecdvv
;2
sen(2v)n cos(2v)dvdn
2vdv;dm vm
dv2
cos(2v)v dv2v dv
2cos(2v)v
2v
vsecdvv
dv2
cos(2v)v2v dv
2cos(2v)1 v(v)dvcos v
vsecdvv
?vsec
dvv
;xdx
vsecdvv
:rando Integxdx
vsecdvv
separable. ldiferencia Ecuaciónv
vsecdxdvx
vxvsec
dxdvx
;vxvsecvv
dxdvx
yxy
sec
xy
dxdy
:obtiene se v,dxdvx
dxdy ,
xy
vxv, y, ldiferencia ecuaciónla endoReemplazan
v;dxdv
xdxdy
xv; y xy
v
:que Asumiendo
23
2
2
2323
2
2
2323
2
2
23
2
2
232
2
2
2
2
2222
2
2
22222
2
2
2
2
32
2
32
2
2
23
22
2
22
2
2
2
++=
++=
+−−+=
+−−+=−+=
−=⇒=
=⇒=
−+=
−+=+
=
=⇒=
=⇒=
+
=
+=
+=
+==
=
==⇒
=⇒=⇒
+=+⇒
+=
+===
+=⇒
=⇒=
∫∫∫
∫∫∫
∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫
21
21
21
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 29
( )
;
C
C
xy
vdoReemplazan
x1sen(2v)
81-cos(2v)
4v
4sen(2v)v
6v
x1
sen(2v)81
-cos(2v)4v
4sen(2v)v
6v
xdx
vsecdvv
2
23
2
23
32
2
=
+−=++
+−=++⇔= ∫∫
2) ( ) ( ) /2;y(1) si0;dyxdx2xyxy 222 24 ==−++
C
La
+−=
+
+
2
23
x1
xy
2sen81-
xy
2cos4v
4xy
2senxy
6xy
:por expresadaqueda implícita forma de solución
( )
;4
K
;Ktan2
12
;K2
xln4tan
2xy
;K2
xln4tan
21
xy
;K2
xln4tan
21
v
;K2
xln4tanv2
π=
=
=
+=
+=
+=
+=
2
;22 y(1)Si
:obtiene se lados ambos atan Aplicando
;42
xln4tan
2xy
π+=
: esparticular solución La
( )
( )
( )( )
( ) ;K2xln4
v2arctan
;Cxln4v2arctan2
;xdx4
2/1vdv
;x
dx2/1v4
dv
;x
dx2v4
dv
;2v4dxdv
x
;2v4vdxdv
xv
;dxdv
xvdxdy
;xvy
;xy
v
;2xy4
xy
dxdy
;x
x2y4xydxdy
2
2
2
2
2
2
2
2
22
+=
+=
=+
=+
=+
+=
++=+
+=
=
=
++=
++=
∫∫
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 30
3) 0;x donde 0;)y(x ;yxydxdy
x 0022 >=−+=
>/4;y(1)====
;'xvv'y;xvy
;xy
v
;xy
1xy
dxdy
;x
yxxy
dxdy
;x
yxxy
dxdy
2
2
2
22
22
+=
=
=
−+=
−+=
−+=
:asume Se
4) ( ) 0;ydxdyln(y)ln(x)x =−−
( )( )
( )
;
xy
lnx
ydxdy
;(x)ln(y)lnx
ydxdy
;0ydxdy(x)ln(y)lnx;0ydxdy(y)ln(x)lnx
−=
−−=
=+−
=−−
;'xvv'y;xvy
;xy
v
+=
=
=
:asume Se
La solución general de forma implícita es:
C;xlnxy
ln1lnxy
ln +−=
+−
(((( ))))(((( ))))(((( ))))
;2
ln
;2
);(1
;ln
;ln
;ln
;ln)(
;;1
;1
;1'
;1'
2
2
2
2
++++====
====
====
====
++++====
++++====
++++====
++++====
====−−−−
−−−−====
−−−−====
−−−−++++====++++
ππππ
ππππ
xxseny
C
Csen
Cxxseny
Cxsenxy
Cxsenv
Cxvarcsen
xdx
v
dv
vdxdv
x
vxv
vvxvv
:espaticular solución La
1;y(1) Si
(((( ))))(((( ))))
(((( ))))(((( ))))(((( ))))
(((( ))))(((( ))))(((( ))))(((( ))))
(((( ))))
(((( ))))
;ln)ln(1lnln
;ln1ln
;ln11
;ln1
;
);ln(
;)ln(1
)ln(
;ln
)ln(1
;ln
'
;ln
'
Cxvv
Cxuu
Cxduu
du
Cxduu
uv
dvdu
vu
xdx
dvvv
v
vvv
dxdv
x
vv
vxv
vv
xvv
++++−−−−====++++−−−−
++++−−−−====++++−−−−
++++−−−−====
++++−−−−
++++−−−−====
++++
====
====
−−−−====
++++
++++−−−−====
−−−−−−−−====
−−−−====++++
∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 31
Ecuaciones Diferenciales de Coeficientes Lineales
1) ( )( ) ;
4y2x5x2y
dxdy
−−+−
=
( )
( )
( )( )
( ) ( )( ) ( )
;zz21z2
dudz
u
;z21z2
dudz
uz
;dudzuz
dudv
;zuv
;uv
z
;
uv2
1uv2
dudv
;vu2uv2
dudv
;3h;1-k
;04kh2;05hk2
4kh2vu25hk2uv2
dudv
;4kvhu25hukv2
dudv
;dudv
dxdy
;kvy;hux
;41);2(2)1)(1(
;baba;0dy4yx2dx)5y2x(
1221
−−−
=
−−
=+
+=
=
=
−
−=
−−
=
=
=
=−−
=+−−−+−+−+−
=
−+−+++−+
=
=
+=
+=
≠−−≠
≠
=−−−−−
:homogéneal diferencia ecuación una como oResolviend
:homogénea ecuación una obtener poder para u, para oDivivdiend
:Entonces
:el sistema oResolviend
;
obtiene seecuación, la en y'y,x, doReemplazan
:asume Se
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 32
( )( ) ;
udu
1zdz2z
;z2
zz21z2dudzu
2
2
−=−
−−
+−−=
( )( )
( )( )
;Culn1z1z
ln1zln21
;u
du1z
dz21z
dzz
2
22
+−=+−
−−
−=−
−− ∫∫∫
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
;C3xln13x1y
ln211
3x1y
ln23
;3xu;hxu;1yv;kyv
;Culn1uvln
211
uvln
23
;Culn1zln211zln
23
;Culn1zln1zln1zln21
1zln21
;Culn1z1zln1z1zln
21
;Culn1z1zln1zln
21 2
+−−=
−−+
−
+−+
−=⇒−=
+=⇒−=
+−=
−−
+
+−=−−+
+−=++−−++−
+−=+−
−+−
+−=+−
−−
:es implícita forma de soluciónLa
2) ( ) ( ) 0;dy37y3xdx77x3y =−−−+−
( )
( )( )
;3y7x37y3x7
dxdy
;dudv
dxdy
;kvy;hux
;949);3(3)7)(7(
;baba 1221
++−++−
=
=
+=
+=
−≠−
−≠−
≠
:Usando
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 33
( ) ( )( ) ( )
=++−
=++−++−+−++−+−
=
++++−++++−
=
;03k7h3;07k3h7
3k7h3v7u37k3h7v3u7
dudv
3kv7hu37kv3hu7
dudv ;
:y' y yx, doReemplazan
;uv
z
;
uv73
uv37
dudv
;v7u3v3u7
dudv
;1h;0k
=
+−
+−=
+−+−
=
=
=
:el sistema oResolviend
;zz73z37
dudz
u
;z73z37
dudz
uz
;dudz
uzdudv
;zuv
−+−+−
=
+−+−
=+
+=
=
(((( ))))
(((( ))))
(((( ))))
(((( ))))
(((( ))))
(((( ))));
17
16
17
;1ln71
61
7ln
;ln767ln
;ln767ln
;ln2
767ln
;ln767
614147
;767
614147
;33614147
37
;614;767
;767
37
;37
767
;73
7337
2
2
22
22
22
2
2
2
2
2
2
2
−−−−====++++
−−−−−−−−
−−−−
++++−−−−−−−−====++++−−−−
−−−−
−−−−
++++−−−−====++++−−−−
++++−−−−====++++−−−−
++++−−−−====++++−−−−
++++−−−−====++++−−−−
−−−−====
++++−−−−
++++−−−−====−−−−
====⇒⇒⇒⇒++++−−−−====
−−−−====
++++−−−−−−−−
−−−−++++−−−−
−−−−====
++++−−−−−−−−++++++++−−−−
====
∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
xC
xy
xy
Kxx
yx
y
Kuuv
uv
Kuzz
Cuzz
Cuzzdzz-
udu
zz
dzz-
z-z
z-duzzuudu
zzdzz
zzz
dudz
u
zzzz
dudz
u
:es implícita formade solución La
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 34
3) ( ) ( ) 0;yx1y'5xy =−−−−− ( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )( )
;5xyyx1
dxdy
;kvy;hux
;11;1111
;baba;0y'5xy-x-y1
1221
−−−−
=
+=
+=
−≠
−≠−−
≠
=−−−
Reemplazando x,y, y y’ en la ecuación: ( ) ( )
( ) ( )
;5khvu1khvu
dudv
;5hukv
kv-hu-1dudv
−+−+−+−−−−
=
−+−+++
=
;dudzuz
dudv
;zuv
;uvz
;
uv1
uv1
dudv
vuvu
dudv
;3k;2-h
;05kh;01kh
+=
=
=
+−
−−=
+−−−
=
=
=
=−+−
=+−−
:ecuaciones de el sistema oResolviend
;z1
zzz1dudz
u
;zz1z1
dudzu
;z1z1
dudz
uz
2
+−−+−−
=
−+−−−
=
+−−−
=+
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 35
( )( )
;C2xln2x3y
arctan12x3y
ln21
;Culnuvarctan1
uvln
21
;Culn)zarctan(1zln21
;u
du1zdz1z
;1z1z
dudzu
2
2
2
2
2
++−=
+−
−+
+−
+−=
−+
+−=−+
−=+
−−+
−=
∫∫
:esl diferencia ecuación la de implicita soluciónLa
Ecuaciones diferenciales de la forma G(ax+by) ���� � ��� � ��� Se asume el siguiente cambio de variable � � �� � �� Despejando y: � � �� � �� �
���� � �� ���� � �� Reemplazando y, y’ en: ���� � ��� � ��� Se obtiene una ecuación diferencial de la forma: �� ���� � �� � ��� �� ���� � �� � ��� Se obtiene una ecuación diferencial separable dela forma: ���� � ��� � ���
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 36
1. ( ) ( ) 7/4;y(0) si;1yx1yxy' 22 =−+−++=
( ) ( )
( ) ( )
( )
;x41e2y
;2k
;41k
47
;
;x41key
;41keyx
;41kez
;ke1z4
;Cx41z4ln
;Cx1z4ln41
;dx1z4
dz
;1z4dxdz
;11z2z1z2zdxdz
;1z1z1dxdz
;1yx1yxy'
;1dxdz
dxdy
;xzy;yxz
x4
x4
x4
x4
x4
2
1
22
22
22
−−=
=
−=
=
−−=
−=+
−=
=+
+=+
+=+
=+
+=
++−−++=
−−+=−
−+−++=
−=
−=
+=
∫∫
:es particular soluciónLa
47
y(0) Si
: sustituyeSe
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 37
2. ;y(0) siy);(xtany' 2 π=+=
;2x4)y2x2(seny2x2
;2k;K)2(sen2
;Kx4)y2x2(seny2x2
;Cx4
)y2x2(sen2
yx
;Cx4
)z2(sen2z
;Cxdz2
)z2cos(1
;Cxdz)z(cos
;dx)z(sec
dz
);z(secdxdz
);z(tan1dxdz
);z(tan1dxdz
);yx(tan'y
;1dxdz
dxdy
;xzy;yxz
2
2
2
2
2
2
π+=+++
π=
=π+π
π=
+=+++
+=+
++
+=+
+=
+
+=
=
=
+=
=−
+=
−=
−=
+=
∫
∫
∫∫
:es particular soluciónLa
;y(0) Si
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 38
3. 5;52y-10xy' −+=
;Cx105y2x10ln105y2x10
;y2x10z
;Cx105zln105z
;105zln105z5220
dz
;10uln10uu10
udu
;10u
du10du10u
udu
;10u
101
;10u
uduu10
udu
;u10
uduu220
udu25220
dz;dzudu2
;5zu
;dx5220
dz
;5220dxdz
;1052dxdz10
5dxdz
215
;dxdz
215
dxdy
;2z
2x10y
;y2x10z
2
+=−+−−+−−
−=
+=−+−+−
−+−+−=+−
−−−=−
−−−=
−−
−+=
−−=
−
−=
−=
+−
=
+=
=+−
+−=
−+=−
−+=−
−=
−=
−=
−+=
∫
∫
∫∫∫
∫∫
∫∫∫
∫∫
:es explicita forma de solucionLa
:integrales las oeemplazandRz
10-uu
10;-u para u Dividiendo
z
z
z
z
5;z
5;52y-10xy'
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 39
4. ( ) ( ) 0;dy12y4xdxy2x =−+−+
( )( ) ( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ;Cx2yx25ln251yx2
52
;Cx2z5ln251z
52
;dx2z55
dz5dz2
;2z55
152
;dx2z5dz1z2
;1z2
1z22zdxdz
;21z2
zdxdz
;1z2
z2dxdz
;2dxdz
dxdy
;x2zy;yx2z
;1yx22
yx2dxdy
;441422
baba 1221
+=−+−+
+=−−
=−
−
−−=
=−−
−−+
=
+−
=
−=−
−=
−=+=
−++
=
−=−
−=−=
∫∫∫
:es implícita forma de soluciónLa
2-5z1-2z Dividiendo
:doReemplazan
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 40
Ecuaciones de Primer Orden Aplicaciones
1. Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a 95ºC, se enfría y llega a 80ºC en 5 minutos mientras permanece servida en un cuarto cuya temperatura está a 21ºC. Determine en que momento el café estará a la temperatura ideal de 50ºC.
( )
( )( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) min67.200453.07429
ln502174
º50min
2174minº
0453.057459
ln8021745
º80min5
2174
74219595210
º950
21
º21
ln
10453.0
1
1
0453.0
5
0
1 =−
=→=+=
∴=
+=
−=
=→=+=
∴=
+=
=−=→=+=
∴=
+=
∴
+=
+=−
=−
−=
−
−
∫∫
tetT
Caestácaféeltten
etT
CkeT
Caestácaféelten
etT
CCeT
Caestácaféelten
CetT
Cescuartodelatemperaturlaquesabemos
TCetT
CktTT
kdtTT
dT
TTkdtdT
t
t
k
kt
k
kt
akt
a
a
a
2. El Sábado 24 de Febrero del 2007 a las 07h00 A.M. un conserje del básico
encuentra el cuerpo de un estudiante de ecuaciones diferenciales en el aula donde rindió su examen el día anterior, que se conserva a temperatura constante de 26° C. En ese momento la temperatura del cuerpo es de 28° C y pasada hora y media la temperatura es de 27.5° C. Considere la temperatura del cuerpo en el momento de la muerte de 37° C y que se ha enfriado según la Ley de Enfriamiento de Newton, cuál fue la hora de la muerte?
( )
( )
( )( )aula del aTemperatur
cuerpo del aTemperatur
tiempo al respecto con atemperatur la de Variación :dtdTdtdT
:Newton de toenfriamien deLey
:T:T
TTK
a
c
ac −−=
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 41
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ;5.1t
9924.1k9924.15.1tk11
5.1ln5.1tk
;11
5.1e5.1e115.2726e11)5.1
;t
7047.1k7047.1kt112lnkt
;112e2e112826e11)
C28)Si26e11)t(T
26C
s: C entonce37ir era de tes de moreratura anSi la temp26Ce)t(T
26Ce)t(TCe26Te
CKt26TlKdt 26T
dTKdt 26T
dT
;26TKdtdT
C5.27)5.1T(t
111
5.1tK5.1tK5.1tK
111
KtKtKt
Ktc
Ktc
Ktc
Ktc
CKt26Tl
ccc
c
1
111
111
c
2) (ecuación
T(t
C 27.51.5)T(t Si
1) (ecuación
T(t
T(t
11C 37
C; 37T(0)
;
; e
n
1.5.t :entonces seráC 27.5 de es atemperatur la que en tiempo El
C. 27.5 a desciende cuerpo del atemperatur la mediay hora una de Después
C 28)T(t
.t es C 28 de es atemperatur la que en tiempo El
C. 28 es hallado es cuando cuerpo del atemperatur La
C 26T
horas. en tiempo :t
1
1
1
1
n
1
1
1
a
+=⇒=+⇒
=+−⇒
=⇒=⇒=+=+⇒
°=+
=⇒=⇒
=−⇒
=⇒=⇒=+=⇒
°=
+=⇒
=⇒+=
°=
°
+=⇒
+=⇒=−⇔=
+−=−⇔−=−
⇔−=−
−−=
°=+⇒
+°
°
°=⇒
°
°
°=
+−+−+−
−−−
−
−
−−+−−
∫∫
( )
22h06. las A
decir. es encontrado serde antes horas 8.89 murio estudiante el tanto lo Por
horas .55705
t
:2y 1 ecuación iguala seSi
1 89.87047.19924.1
255705.2t7047.1t9924.1
t9924.155705.2t7047.1t9924.17047.15.1t5.1t
9924.1t
7047.1
11
111111
=−
=⇒=−⇒
=+⇒=+⇒+
=
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 42
3. Supóngase que un alumno de la ESPOL es portador del virus de la gripe y a pesar de ella va a la escuela donde hay 5000 estudiantes. Si se supone que la razón con la que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad de infectados sino también a al cantidad de no infectados. Determine la cantidad de alumnos infectados a los 6 días después, si se observa que a los 4 días la cantidad de infectados era de 50.
( )( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) infectados
infectados
35350506x
50txetx20000
50lnk50e4x
50x4ten
etx1
etx
49991C1
Ce1Ce50000x
1x0tenCe1
Ce5000tx
Ckt50005000xxln
Ckt5000xxln
50001kdt
x5000xdxx5000kx
dtdx
sanosde:#x5000de:#x
5.16*25.0
t25.050lnt25.0
k20000
kt5000kt5000
0
0
kt5000
kt5000
===∴
=→=
=→==∴
==
=→=
−=→=−
−=∴
==−
−=
+=
−
+=
−⇔=
−⇔−=
−
∫∫
4. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad
existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, ¿Qué cantidad puede esperarse al cabo de 16 horas, con la misma rapidez de crecimiento?
( )( )
( )
( ) ( )
( )( )
( )
( ) 0044
16
0
40
42ln
0
04
0
0
000
0
322216
2
42ln
24
x2 x4en t
0
x x0en t
ln
existente cantidad :x
xxxx
xtxextx
kxexx
xCxCex
Cetx
Cktx
kdxdx
kxdtdx
tt
k
kt
===
=→=
=→==
==
=→==
==
=
+=
=
=
∫ ∫
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 43
5. Un objeto que pesa 30Kg se deja caer desde una altura de 40 mt, con una velocidad de 3m/s. supóngase que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo. Se sabe que la velocidad límite debe ser 40m/s. Encontrar la expresión de la velocidad en un tiempo t. La expresión para la posición del cuerpo en un tiempo t cualquiera.
( ) ( )
( ) ( )
+=→
+=
+−=−→+−=−→−=−
=−
=−
−−
∫∫300Ce
k1
tvmgCek1
tv
Ctmk
mgkvlnCtmgkvlnkm
dtmgkv
dvm
dtdv
mkvmg
dtdv
mfmg
t30k
tmk
r
( ) [ ]
( ) [ ]( )
( ) ( ) ( )
( ) [ ]( )
( ) ( )( ) 148t40e148tx
148C0C040e1480x
Ct40e148tx
Ct40e148Cdt40e37tx
Cdttvtxdtdx
tv
40e37tv
5.277C5.7k40k
30040300Ce
k1
v
0
300k3C3300Cek10v
t25.0
0
t25.0
t25.0t25.0
t25.0
0
−+=
−=→=++=
==++=
++=++−=
+=→=
+−=
−=∴=→=→=+=∞
=∞=
−=−→=+=
==
−
−
−−
−
∞−
∫∫
0mx ,0t en
m/s4v ,t en
3m/sv ,0t en
6. La fuerza resistente del agua que opera sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea y es tal que cuando la velocidad es de 20la resistencia es de 40 constante de 50Newtonsuna masa de 420 Kg. y el pasajero de 80 Kg
a) Determine la distancia recorrida y la velocidad en l cualquier instante suponiendo que el bote parte del reposo.
b) Determine la máxima velocidad a la que puede viajar el bote. Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene: . a)
(((( ))))
(((( ))))
kev
ke v- ee
Cdt
vdv
dt
vdv
dv v
dtdv
dif. sepaEcuación , vdtdv
, kdtdv
kv
kg. kgkg m
istemaotal del sm: masa tdtdv
mkv
ma;Fr Fmma F
m/seg
NewtonsEntonces k
Newtons. tencia de a de resisy la fuerz
m/seg de locidad esComo la ve
kvFr
NewtonsFm
aguaencia del de resistFr: Fuerza
del motorFm: fuerza
t-
-Ct
-v-
x
250
25025ln
25
25
ln25025
500252
50250500
502500
250050
50080420
50
220
40
40
20
50
++++====⇒⇒⇒⇒
====⇔⇔⇔⇔====
⇔⇔⇔⇔++++−−−−====−−−−
−−−−====−−−−
⇔⇔⇔⇔
−−−−⇔⇔⇔⇔−−−−====
====++++
========−−−−⇒⇒⇒⇒
====++++====
====−−−−
====−−−−⇒⇒⇒⇒====
========
====
====
++++
∫∫∫∫∫∫∫∫
∑∑∑∑
maFx =∑
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009
La fuerza resistente del agua que opera sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea y es tal que cuando la velocidad es de 20la resistencia es de 40 Newtons. Se conoce que el motor ejerce una fuerza
Newtons. En la dirección del movimiento. El bote tiene una masa de 420 Kg. y el pasajero de 80 Kg.
Determine la distancia recorrida y la velocidad en l cualquier instante suponiendo que el bote parte del reposo.
la máxima velocidad a la que puede viajar el bote.
Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene:
Ct
-v-
dt
vdv
rabledif. sepa
ma;
k
Newtons.
m/seg
agua
t-250
25025ln
5002
2
++++====
====−−−−
====⇒⇒⇒⇒
ev
b)
)e(t x(t)
miento es:n del moviLa ecuació
CC )(
;)x(el reposo Si parte d
)e(t x(t)
dte x(t)
edtdx
Entonces:
dx/dtComo v
e v
locidad:n de la veLa ecuació
- kk
por partiial es cidad inicSi la velo
t-
t
t
t
t-
t-
t-
252525lim
2502525
25250250
00
2502525
252525
2525
2525
25250
0
250max
250
250
250
250
250
====
−−−−====
++++====⇒⇒⇒⇒
−−−−====⇒⇒⇒⇒++++====
====
++++++++====
====
−−−−====
−−−−====
====
−−−−====
====⇒⇒⇒⇒++++====
∞∞∞∞→→→→
−−−−
−−−−
∫∫∫∫
máxima o limite velocidadLa
44
La fuerza resistente del agua que opera sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea y es tal que cuando la velocidad es de 20m/seg
ejerce una fuerza . En la dirección del movimiento. El bote tiene
Determine la distancia recorrida y la velocidad en l cualquier
la máxima velocidad a la que puede viajar el bote.
pies/seg
)(
miento es:
)(
;
C
C)e(t
locidad:
;)s v(so entoncer del repo por parti
t
25
25025
25025
2502525
00
250
250
−−−−
++++++++
====
−−−−
:es máxima
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 45
7. Un circuito RL tiene una fem de 9 voltios, una resistencia de 30
ohmios, una inductancia de 1 henrio y no tiene corriente inical. Hallar la corriente para t=1/5 segundos.
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] ( )
( ) ampieti
etieti
CCei
Ceti
Cti
Cti
dtidi
dtdi
i
dtdi
LiRv
tt
t
301.0)5/1(3.07.0
5/1en t
3.07.0921301
219301
0
0i 0en t
9301
30930
930ln301
930
309
6
3030
0
30
=→+=
=
+=→+=
=→+=
==
+=
+−=−
+−=−
−=−
+=
+=
−
−−
−
∫∫
8. Una Fem. de t5e200 − voltios se conecta en serie con una resistencia de 20 Ohmios y una capacitancia de 0.01 Faradios. Asumiendo que la carga inicial del capacitor es cero. Encuentre la carga y la corriente en cualquier instante de tiempo.
5t-200efem
F 0.01C iacapacitanc :C
carga :q
ohmios 20R aresistenci
RC. circuito el para ldiferencia Ecuación
=
=⇒
=⇒=+
:R
femCq
dtdq
R
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 46
( )
( ) cetecteq(t)
ctedtedteeeq(t)
dteu(t)u(t)1
q(t)
eeu(t)
lineal. ldiferencia Ecuación
5t5t5t
5t5t5t5t5t
5t
5t5dt
−−−
−−−−
−
−
−
−
+=+=
+===⇒
=⇒
=∫=
=+⇒
=+⇒
=+
∫∫∫
;eq5dtdq
;e20q100dtdq
20
;e2001.0q
dtdq
20
t5
t5
t5
5t5t
5t5t
5t5t5t
5t5t-
5t
5t
e251
e5t
i(t)
0;i(o)
:cero es inicial corriente la entonces cero, es inicial carga la Si
e251
e5t
i(t)
dte51
e5t
tdtei(t)
e51
v dtedv
dt;du t;u
tdteq(t)dti(t)
t;eq(t)
c0
0;q(0)
:entonces capacitor, el en cargahay no teinicialmen Si
−−
−−
−−−
−
−
−
−−=⇒
=
+−−=
+−==
−==
=⇒=
==⇒
=⇒
=
=
∫∫
∫∫
C
;
;
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 47
Casos especiales de ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones diferenciales en la que falta la variable “y”
1) ( ) ;y'x'y'y'3x 231 =+
−+ x
;''
;'
2
ydx
yddxdv
ydxdy
v
========
========
(((( ))))
(((( ))))
(((( ))))(((( )))) (((( ))))
(((( )))) (((( ))))
(((( ))))(((( ))))
(((( ))))(((( )))) (((( ))))
(((( ))))(((( ))))
(((( ))))(((( ))))
(((( ))))(((( ))))
(((( ))))
;2
;1
;1
;1
311
;1
311
;1113
1
11
13
1
11
'1
1
;1
111
)(
;)(
;1
131
'
;131'
;01'13
013
13
13
2
2
3
2
3
2
2/1
11
ln21
11
2
3
2
32
23
23
23
23
22
ududx
ux
xu
xxdx
vxx
x
xdx
vxx
d
xxxx
x
xx
xx
x
xx
vv
x
x
x
xxx
xu
eeexu
xxx
xv
v
xxvxv
xvvxx
;v'v'-xvxx
v';xvvxx
y'';xy''y'xx
xx
x
dx
x
dx
'
====
++++====
−−−−====
−−−−====
++++−−−−
−−−−====
++++−−−−
++++−−−−++++−−−−
++++
−−−−====
−−−−++++−−−−
++++
−−−−====
−−−−−−−−
++++
−−−−
++++
−−−−====
++++−−−−
====
====∫∫∫∫
====∫∫∫∫
====
−−−−++++−−−−
====−−−−
−−−−
++++−−−−====−−−−−−−−
====−−−−++++−−−−++++
====++++−−−−++++
====++++
−−−−++++
====++++
−−−−++++
∫∫∫∫
++++−−−−
−−−−−−−−−−−−
:ecuación la en doReemplazan
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 48
( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ;ln
;ln
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
/
/
/
/
KxCxxCxxxy
KxCxxCzzxy
x
dxxC
x
dxCdzzzxy
x
dxxCzdzzzxy
zx
zx
dxzdz
xz
xz
dxx
xCdxxxdxxy
x
xCxxx
dxdy
dxdy
v
x
xCxxxv
xx
Cxxxv
Cxxvx
x
Cxxx
xdx
Cuuduu
uuduu
xxdx
+−−−+++−+++=
+−−−+++−+=
−+
−+−−+=
−
++−−+=
−=−
−=
=
+=
+=
−
++−+++=
−
++−+++=
=
−
++−+++=
−
++−+++=
+−+−=+
−
+−+−=−
++=+
+=
−
∫ ∫∫
∫∫
∫∫∫
∫
∫
∫∫
11154
138
14
1138
54
14
112414
1
122214
21
1
2
1
1
11
11216
1
111216
1
111216
11
11216
12161
1
12161
3
2616
2131
3
225323
223523
22
2423
2
223
2
2
2
3
3
32
2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 49
2) ( )2
-1 y'x y'+ =y'';
x
( )
( )
( )
[ ]
;xC
xv
;x
xCxC
1v
;xC
1z
;Cxdxxz
;1dx
z.xd
;x1
xzxx'xz
;xe)x(u
;x1
zx'z
;x
vvvxv'vv
;dxdv
vdxdz
;
;
;xv
vx'v
v';x
vvx
;''ydx
yddxdv
'v
;'ydxdy
v
1
1
dxx
1
22122
2
21
21
2
2
1
−=
−=+−=
+−=
+−=−=
−=
−=+
=∫=
−=+
−=−−−
−=
=
==
=−
=+
=+
===
==
−
−
−
−−−−
−
−
−
∫
−
1-
n1-
21-
vz
2;n vz
:Bernoulli del diferencia E.una Es
;'y'x
y'y'x
:ecuación la en doReemplazan
;KCxlnxy
;Cx
CdxdxCxCxy
;Cx
xdxy
;Cx
xxC
xdxdy
+−−−=−
−−−
−=
−−=
−−=
−=
∫∫
∫
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 50
Ecuaciones diferenciales en las que falta la variable “ x”
Cuando hace falta la variable “x” se hace el siguiente cambio de variable:
;dydv
vdxdy
dydv
dxdv
v;dxdy
========
====
3) ( ) 1;y'2y'y'2y 22 =+ (HACE FALTA X)
(((( ))))
(((( ))))
[[[[ ]]]]
;
;2
;
;;
;1
;1
;
;
;1
;2
;)(
;12
;2.2.2
2
;2
;
;
;2
2
2
22
22
2
2
2
2
2
222
22
2
2
1
2
)1(1
2
1
Cuy
dyzdz
Cyu
dxdyCy
yy
Cydxdy
yCy
vy
Cyv
yC
yv
yC
yz
Cyzy
Cydyzy
dyzyd
yy
yz
ydydz
y
yeyu
yyz
dydz
yvv
yvv
v
dydv
vdydv
dvdz
dydz
vz
vz
yv
yv
dydv
v
dyy
−−−−====
====
++++====
====++++
++++====
++++====⇒⇒⇒⇒
++++====
++++====⇒⇒⇒⇒++++====
++++====
++++========
====
====++++
====∫∫∫∫
====
====++++
====++++
========
====
====
========++++
====++++
====++++
∫∫∫∫
−−−−
−−−−−−−−
−−−−
es variablseparando entonces
dydv
:ecuación la de lados ambos a 2v ndoMultiplica
-1.n Bernoulli, de ldiferencia Ecuacion dydv
1;v2y2y
:ecuación la en'y' ,y' doReemplazan
1;y'2y'y'2y
22
22
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 51
(((( ))))(((( )))) (((( ))))(((( ))))
(((( ))))
(((( )))) (((( )))) 212
3
21
3
22
23
2
23
2
22
CyCCy
Kx
:es f(y)x forma la de solución la tanto lo Por
Cy u Pero
Cuu
Kx :Entonces
,duCuKx entonces ,u
uduCudx
dxdyCy
y
: en emplazandoRe
++++−−−−++++
====++++
====
++++====
−−−−====++++
−−−−====++++−−−−
====
====++++
∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
4) ( ) 0;y''yy'yy' 22 =−+
( )
( )
;Cyyv
;Cyvy1
;dyvy1
;1dy
vy1d
;y1y
yv
y1
dydv
y1
;y1e)y(u
;yyv
dydv
;0yv
dydvy
;0vdydvyvvy
;dydvv
dxdy
dydv
dxdv
;dxdy
v
2
ydy
22
+−=
+−=
−=
−=
−=−
=∫
=
−=−
=−+
=−+
=−+
==
=
∫
−
0;y''yy'yy'
:ecuación la en doReemplazan22
dyy Cy;
dxdy dy dy
x ;Cy y Cy C(C y)
= − +
= = +− −∫ ∫ ∫
2
2
x ln y ln C y K;C C
La solución es:
= − − +1 1
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
1) Resuelva: 2y3y''y' ++
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
);sen(e2y x=
52
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 53
2) Resuelva:
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009
si y(0)=3/16 , y’(0)=5/16;
54
si y(0)=3/16 , y’(0)=5/16;
( )(
;41
CC
81
021
CC165
165
)0('y
;CC163
;163
)0(y
xtan21
eCeC'y
21
21
21
2x2
x1
=−
++−=
=
+=
=
+−= −
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009
( ) ))x(secxsec 3+
e321
e327
y
;32
1C
;327C
:solviendoRe
xx
2
1
+−=
−=
=
−
55
2)xsec()xtan(
+
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 56
3) Resuelva ;xe6y5y''y' x=+−
[ ]
( )( )
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ] [ ][ ] [ ]( )
;xe21e
43eCeCy
;yyy
;xe21e
43y
;xeaeay
;21a;
43a
;1a2;0a3a2
;xexea2ea3a2
;xexeaea6exeaea5e2xeaea
;xey6'y5''y
;e2xeaea''y
;exeaea'y
;xeaeay
;exaay
;0s
;exaaxy
;xey6'y5''y
;eCeCy
;ey
;ey
;2; r3r;02r3r
;06r5r
;06r5re
;er''y;re'y;ey
;0y6'y5''y
xxx22
x31
ph
xxp
x1
x0p
10
1
10
xx1
x10
xx1
x0
xx1
x0
xx1
x0
x
xx1
x0p
xx1
x0p
x1
x0p
x10p
x10
Sp
x
ogéneahomSolución
x22
x31h
x22
x31
21
ticaCaracterísEcuación
2
2rx
rx2rxrx
+++=
+=
+=
+=
==
==−
=+−
=++++−++
=+−
++=
++=
+=
+=
=α=
+=
=+−
+=
=
=
===−−
=+−
=+−
===
=+−
α
:el sistema oResolviend
:homogénea nol diferencia ecuación la en doReemplazan
1;
:particular soluciónla sEncontremo
:'y',y'y, doReemplazan
44 344 21
43421
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 57
4) Resuelva: cosx;e2y2y'y' -x=++
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
( )[ ] ( )[ ][ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ]
;21
b
;0a;1b2
;0a2);xcos(excose2bsenxe2a
);xcos(ey2'y2''y
''y,'y,y
;xcose2senxe2xcosxe2bxcose2senxe2senxxe2a''y
;senxesenxxexcosxebxcosexcosxesenxxea'y
;senxesenxexcosexbxcosexcosesenxexa'y
;senxxebxcosxeay
;senxebxcoseaxy
1s
;senxebxcoseay
;esenxbxcosay
1;0s
;esenxbxcosaxy
);xcos(ey2'y2''y
;senxeCxcoseCy
;senxey
;xcosey
;1
;i12
)2(442r
;02r2r
;02r2re
;er''y;re'y;ey
;0y2'y2'y
0
0
0
0
xx0
x0
x
ppp
xxx0
xxx0p
xxx0
xxx0p
xxx0
xxx0p
x0
x0p
x0
x0p
x0
x0p
x00p
x00
Sp
x
ogéneahomSolución
x2
x1h
x2
x1
2,1
ticaCaracterísEcuación
2
2rx
rx2rxrx
=
=
=
=−
=+−
=++
+−−+−−=
+−++−−=
+−++−−=
+=
+=
=
+=
+=
=α=
+=
=++
+=
=
=
=β−=λ
±−=−±−
=
=++
=++
===
=++
−−−
−
−−−−−−
−−−−−−
−−−−−−
−−
−−
−−
−
α
−
−−
−
−
:homogénea nol diferencia ecuación la en ando simplificy doReemplazan
homogénea. soluciónmi a respecto con edependient elinealmenttérminos contiene que ya particular soluciónesta asumir puede seNo
;-
:particular soluciónla sEncontremo
1;
:'y',y'y, doReemplazan
4444 34444 21
43421
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 58
);x(senxe21
senxeCxcoseCy
;yyy
);x(senxe21
xx2
x1
ph
x
−−−
−
++=
+=
=py
1;x3ecosxy2y''y' 2x −++=+−
[ ]
( )
[ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ]
;senx21
;21b;0
xcos2bsenx2
;senxbxcosabsenxxcosa''y
;xcosbsenxaxcosbasenx'y
;bsenxxcosay;0s
;bsenxxcosaxy
;xeCeCy
;xey
;ey
;1r;01r
;01r2
01r2r
;er''y
;re'y
;ey
0
1p
1p
1p
s1p
x2
x1h
x2
x1
2,1
2
2rx
rx2
rx
rx
−=
−==
=
=
=−+
−+−=−−=
+−=+−=
+=
=
+=
=+−
−++=+−
+=
=
=
==−
=+−
=+−
=
=
=
=+−
p1
p1p1p1
2x
2
y
a oResolviend 1;2b-
0;2a
cosx;a
1; ecuacion la en y,y','y' doReemplazan
1. n Ecuaciócosx;y2y''y':particular soluciónprimera la oEncontrand
1;x3ecosxy2y''y'
:particular soluciónla oEncontrand
r
;e
:homogénea ecuación la en 'y' ,y' y, doReemplazan
;y2y''y':homogénea soluciónla oEncontrand
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 59
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
;ex23
;23
a
;e3ae2
;e2xe4exa''y
;xe2exa'y
;eaxy
;eaxy
;eaxy
;eay
;0s
;eaxy
x2
xx
xxx22p
xx22p
x22p
x22p
x2p
x2p
xs2p
=
=
=
=+−
++=
+=
=
=
=
=
=
=
=
=
=+−
p2
x
p2p2p2
x
y
:es particular solución segundaLa
3ey2y''y'
2. ecuación la en y,y','y' doReemplazan
homogénea soluciónla arespecto nte,independie elinealment es soluciónesta caso, este En
2;santerior. razón misma la por
solución,esta asumir puede seTampoco
1;shomogénea. soluciónla a respecto con edependient elienalment
es que ya ,particular soluciónesta asumir puede seNo
2. n Ecuació;3ey2y''y'
:particular solución segundala oEncontrand
[ ]
c;2''y
cx;2b'y
;cxbxay
;0s
;cxbxaxy
3p
3p
23p
2s3p
2
=
+=
++=
=
++=
=+− 3. n Ecuació1;-xy2y''y'
:particular solucióntercera la oEncontrand
[ ] [ ] ;1xcxbxacx2b2c2
122
2
−=++++−
−=+− xy2y''y'
2. ecuación la en y,y','y' doReemplazan p3p3p3
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 60
[ ] [ ] [ ]
p
p p p p
xp
h p
c b a c b x c x x ;
c b ac b
c
c ;b ;a ;
y x x ;
y y y y ;
y sen(x) x e x x ;
y y y ;
y C
Resolviendo el sistema:
La tercera solución particular:
La solución general:
− + + + + = −
− + = −− + = =
===
= + +
= + +
= − + + + +
= +
=
2 2
23
1 2 3
2 2
2 2 2 1
2 2 14 0
1
145
5 4
1 3 5 42 2
x x xe C xe sen(x) x e x x ;+ − + + + +2 21 2
1 3 5 42 2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 61
Ecuacion diferencial de Euler – Cauchy
1) Demuestre que la ecuación diferencial Rβ donde 0,βyxy''y'x 2 ∈α=+α+ , , se la puede transformar en una ecuación de coeficientes constantes haciendo el cambio de variable zex = , y luego resuelva:
;e4sen(lnx)4y2xy''y'x 2ln(X)2 +=++
(((( )))) ;βydzdy
αdz
yd
;βydzdy
αdzdy
dzyd
;βydzdy
xαx
dzdy
xdzyd
xx
;dzdy
xdzyd
xdxyd
y''
;xdz
dyx
xdzyd
xdxyd
;dxdz
dzdy
dzdx
xdzyd
xdxyd
;dxdz
dxdy
dzd
dxyd
;dxdy
dxd
dxyd
;dzdy
xdxdy
y'
;xdz
dydxdz
dzdy
dxdy
xdxdz
xz
Si z
01
0
0111
11
111
11
1
1
;1);ln(;
2
2
2
2
22
2
22
22
2
22
2
22
2
2
2
22
2
2
2
2
2
2
2
====++++−−−−++++
====++++++++−−−−
====++++
++++
−−−−
====++++++++
−−−−========
−−−−====
−−−−====
====
====
========
========
====
========
0;βyxy''y'x
ldiferencia ecuación la en doReemplazan
:'y' luego necesita Se
:Ahora
e x
2 αααα
(((( )))) ;ydzdy
dzyd
0412
0
2
2
====++++−−−−++++
====++++++++
++++====++++++++
;4y2xy''y'x
:homogénea solución la primero oEncontrand
;e4sen(lnx)4y2xy''y' xecuación la oResolviend
2
2ln(X)2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 62
( )
( )
[ ] [ ][ ] [ ]
( )[ ] [ ]
2. n Ecuació
:particular soluciónla segundala oEncontrand
:obtiene seel sistema oResolviend
1. Ecuación
:1 ecuación la en y ,y' ,'y' doReemplazan
:forma siguientela tiene soluciónprimera La1. Ecuación
:esparticular s solucione2 tiene seDonde
:obtiene se,e4sen(lnx)4y2xy''y'x ecuación la en
reemplazaral ln(x),z y ex que asume seComo
:particular soluciónla sencontremo Ahora
ppp
2ln(X)2
z
ticacaracterís Ecuación
;e5y4y'y''
));x(ln(sen56))xcos(ln(
52y
);z(sen56
)zcos(52
y
;56b;
52a
4b3a0ba3
);z(sen4)zcos()z(sen3b)z(sen)zcos(3a;zsen4y4y'y''
;)z(senb)zcos(a)z(bsen)zcos(a''y
;)zcos(b)z(sena)zcos(b)z(asen'y
);z(bsen)zcos(ay
;zsen4y4y'y''
;e5zsen4y4y'y''
5
;2
)xln(15senxC
2)xln(15
cosxCy
;2
z15seneC2
z15coseCy
;2
z15seney
;2
z15cosey
;i215
21
21611r
;04rr
;04rre
;0y4'y''y
z2
1p
1p
p
p
p
z2
21h
2/z2
2/z1h
2/z2
2/z1
2,1
2
2rz
=++
+−=
+−=
=−=
=+−
=+
=++−
=++
−+−=−−=
+−=+−=
+=
=++
+=++
+=++
==
+
=
+
=
=
=
±−=−±−
=
=++
=
++
=++
−−
−
−
43421
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 63
;2
x))x(ln(sen56))xcos(ln(
52
2)xln(15
senxC2
)xln(15cosxCy
;yyy
;2
x))x(ln(sen56))xcos(ln(
52y
;yyy
;2
xe21y
;e21y
;21a
;e5ae10
;e5ae4ae2ae4
;e5y4y'y''
;ae4
;ae2
;ae
2
21
ph
2
p
2p1pp
2)xln(2
2p
z22p
z2z2
z2z2z2z2
z2
z2
z2
z2
++−
+
=
+=
++−=
+=
==
=
=
=
=++
=++
=
=
=
2. n Ecuació
:2 ecuación la en y ,y' ,'y' doReemplazan
'y'
y'
y
: solución siguientela asume Se
p2p2p2
p2
p2
p2
2) Resuelva: ( ) ( ) ( ) ( ) 6;2x5ln2xlnyy'2x3'y'2x 22 +−−−=+−+−
( );
dxdz
dzdy
dzdx
2x1
dzyd
2x1
dxyd
;dxdz
dxdy
dzd
dxyd
;dxdy
dxd
dxyd
;dzdy
2x1
dxdy
y'
;2x
1dzdy
dxdz
dzdy
dxdy
;2x
1dxdz
);1xln(z;Si
22
2
2
2
2
2
2
2
z
−−
−=
=
=
−==
−==
−=
−==
:'y' luego necesita Se
:Ahora
entonces e2-x
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 64
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( );6z5zyy'2y''
;2x
2xlnC2x
Cy
;e2xlnCeCy
;zeCeCy
;2xlnz;zeCeCy
;zey
;ey
;1r;01r
;01r2r
;01r2r
;er''y
;re'y
;ey
;0ydzdy
2dz
yd
0
;0ydzdy
13dz
yd
;0ydzdy
3dzdy
dzyd
;0ydzdy
2x12x3
dzdy
2x1
dzyd
2x12x
3
;dzdy
2x1
dzyd
2x1
dxyd
y''
;2x
1dzdy
2x2x
1dz
yd2x
1dx
yd
2
21h
2xln2
2xln1h
z2
z1h
z2
z1h
z2
z1
2,1
2
2
2
rz2
rz
rz
2
2
2
2
2
2
22
2
22
22
2
22
2
22
2
2
2
+−=++
+−−−=++
==
−−
+−
=
−+=
+=
−=
+=
=
=
−==+
=++
=
++
=
=
=
=++
=++
=+−+
=++−
=+
−
−+
−−
−−
=++
−−
−==
−
−
−−
−=
−−−−
−−
−−
−
−
:obtiene se,6;2x5ln2xlnyy'2-x3'y'2-x ecuación la en
reemplazaral 2),-ln(xz y e2-x que asume seComo
:particular soluciónla sencontremo Ahora
e
:homogénea ecuación la en 'y',y'y, doReemplazan
;y2y''y' ecuación la oResolviend
0;yy'2-x'y'2-x
:homog{eneal diferencia ecuación la en doReemplazan
22
z
ticaCaracterís Ecuación
rz
2
43421
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 65
[ ]
[ ]
( ) ( )
( ));2x(ln)2xln(922
2x2xlnC
2xC
y
;yyy
);2x(ln)2xln(922y
;zz922y
;22a;9-b
;1c
1c5-bc4
6ab2c2
;6z5zczbzacz2b2c2
;c2''y
;cz2b
;czbza
;0s
;czbzax
221
ph
2p
2p
22
p
2
2S
−+−−+−−
+−
=
+=
−+−−=
+−=
==
=
==+
=++
+−=+++++
+−=++
=
+=
++=
=
++=
:el sistema oResolviend
6;5zzy2y''y' ecuación la en y,y','y' doReemplazan
y'
y
y
:forma siguientela tiene particular soluciónla Donde
2ppp
p
p
p
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 66
3) ( )
ln(x);z entonces ex Si
;3ln(x)3tan9yxy''y'xz
2
==
=++
,
( )
( )
[ ]
( ) ( )( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
;)z3cos(
)z3(sen)z3(senz3senz3tan33
;z3sen3z3cos3z3cos3z3sen3
z3senz3cos'y'y
yy
;z3cos3)z(g
z3sen0
;yuyuy;z3tan3g(z)
;z3tan3y9y'',
;)xln(3senC)xln(3cosCy;z3senCz3cosCy
;senzy;zcosy
;i3r;09r
;09re
;er''y
;ey
;0y9''y
;0y9dz
yd
;0y9dzdy
11dz
yd
;0βydzdy
1αdz
yd
22
21
21
2211p
21h
21h
2
1
2
2rz
rz2
rz
2
2
2
2
2
2
−=−=
=
+=−
==
=
+=
=
=+
==
=++
+=
+=
=
=
±=
=+
=+
=
=
=+
=+
=+−+
=+−+
=++
3u'
y,yW
y,yW
y,yWu'
:obtiene seex y xlnz doReemplazan
;3ln(x)3tan9yxy''y'x
:particular soluciónla sEncontremo
:obtiene Se
:Usando0;9yxy''y'x
:homogénea soluciónla oEncontrand
1
21
21
211
z
2
2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 67
( )
( )( )
( ) ( ) ;)z3(sen)z3cos(31)z3cos(
3)z3(tg)z3sec(ln
3)z3(sen
z3senCz3cosCy
;yyy
;)z3(sen)z3cos(31)z3cos(
3)z3(tg)z3sec(ln
3)z3(sen
y
;yuyuy
)z3cos(31dz)z3(senu
);z3(sen'u
;)z3cos(
)z3(sen)z3cos('u
3)z3tan(z3cos3)z3tan(3z3sen3
0z3cos
;3
)z3(tg)z3sec(ln3
)z3(senu
dz)z3sec()z3cos(u
);z3sec()z3cos('u
;)z3cos(
1)z3cos(
;)z3cos(
)z3(cos1)z3cos()z3(sen
21
ph
p
2211p
2
2
2
1
1
1
22
−
+−++=
+=
−
+−=
+=
−==
=
=
=−
=
+−=
−=
−=
−=
−−=−=
∫
∫
212
1
1
y,yWu'
u'
u'
( ) ( ) );xln3(sen)xln3cos(31
)xln3cos(3
)xln3(tg)xln3sec(ln3
)xln3(senxln3senCxln3cosCy 21 −
+−++=
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 68
4) Si senxxy cosx,xy 1/22
1/21
−− == forman un conjunto linealmente independiente y
son soluciones de 0;y41xxy''y'x 22 =
−++
Hallar la solución particular para ;xy41xxy''y'x 3/222 =
−++ si
( ) 0;>y' 0;2>
y ==
;)y,y(W
'y)x(gy0
'u
;xg(x)
;yuyuy
; xyx411
xy'
y''
;x
xyx41
xxy'
xxy''
xx
;
;senxxCxcosxCy
21
2
2
1
2/1
2211p
2/12
2
2/3
22
2
22
2
2/3
2/12
2/11h
=
=
+=
=
−++
=
−++
=
−++
+=
=
−++
==
−
−
−−
−−
:parámetros de variación aplica Se
xy41
xxy''y'x de soluciónla encontrar Para
:obtiene seentonces 0,y41
xxy''y'x
de s solucionesenx sonxy y cosx,xy Como
22
22
1/22
1/21
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 69
( ) ( )
( )( ) ( )( )( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ;2
102
111C12
101C0
;2
xsenxx
21
xcosxCxcosx21
senxxC'y
;1C
;02
)1(2
C
;2)1(2C02C0
;xsenxxCxcosxCy
;02
;xsenxxCxcosxCy
;yyy
;xy
;x1xxsenxcosxy
senxxsenxxcosxxcosy
;senxu
;xcosx
xcosx'u
;x
xxcosx21senxx
0xcosx
)y,y(W)x(g'y
0y
'u
;xcosdx)x(senu
);x(senxsenxx
x
senxx21xcosxxsenxx0
'u
;x)y,y(W
;x1xxsenxcosx)y,y(W
;xcossenxx21xsenxxcossenxx
21xcosx)y,y(W
;xcosx21
senxxsenxxsenxx21
xcosxxcosx)y,y(W
senxx21xcosxxcosx
21senxx
senxxxcosx
'y'yyy
)y,y(W
21
2/32/32/1
22/32/1
1
2
2
21
2/12/12
2/11
2/12/12
2/11
ph
2/1p
2/12/1222/1p
2/12/1p
2
1
1
2
1
2/12/32/1
2/1
21
1
1
2
1
1
1
1
2/32/12/1
2/1
1
121
1122121
22122121
2/32/12/12/32/12/121
2/32/12/32/1
2/12/1
21
2121
ππ−
ππ−−
π+
−
ππ−
π−=
−
−+
−−=
−=
=π
+π
π+
π+
π=
++=
=π=
π
++=
+=
=
==+=
+=
=
==
−−==
=−=
−=−=−
=
=
==+=
++−=
−−−
−=
−−−==
−−−−−
−−−
−−−
−
−−−
−−
−
−
−
−−−
−
−
−
−
−−−
−
−
−−−
−−−−
−−−−−−
−−−−
−−
∫
0;)(y' y y Si
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 70
( ) ;xsenxxxcosx21y
;21C;2C1
;12
C2
1
;C2
C2
1
;2
11C2
1C0
2/12/12/1
1
1
1
21
21
−−− +−π−=
π−=
π+=π
+ππ
=ππ
π−
ππ=
ππ
ππ−
π
−
ππ
=
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 71
Identidad de Abel
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial usando la identidad de Abel: ( ) ( )
( )
( )( )
( )( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )
( )
( )( )( )
( )( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
( );
1xdxxx212y
1x1
;1x
dxxx21y1x
1
;1x
xx21y1x
1dxd
;1x
xx211x
y'y
1x1
;1x
1e)x(u
;1x
xx211x
y'y
;xx21y'y1x
;ey'y1x
;dxx22du;xx21)x(u
;ey'y1x
;ey'y1x
;y'y1x'y
y
;'y'y
yy
;0yxx21
2y'-xx21
x12y''xx21xx21
)x(p
;
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
22
2
1xdx
22
2
222
xx21ln22
2
xx21dxx22
22
xx21dxx12
22
222
2
21
21
222
2
2
2
2
∫
∫
+−−−
=+
+−−
=+
+−−
=
+
+−−
=+
−+
+=∫=
+−−
=+
−
−−=−+
=−+
−−=
−−=
∫=−+
∫=−+
−+=+
=
=
=−−−−
++
−−−−
=++
∫=
+=
===−++−−
+−
−−
−−−−
−−+
−
−
:Entonces
11x
y,yW
y,yW
0;q(x)yy''y':forma siguientela tener debel diferencia ecuación la Donde
ey,yW
:abel deidentidad la usará Se1;xy es soluciónuna Si
1.(0)y'y(0) Si 0;2yy'x12'y'x2x1
21
21
p(x)dx21
1
2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 72
( )( ) ( )
;1x
dx21x
dx1xy1x
122
2
2 ∫ ∫ ++
++
−=+
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
;1xy
;1C;C21C
;0C
1C2C1CC
;1CC1
;2C1C1
;2xxC1xCy
;2xxy
;21xxy
;1x
2xy1x
1
;1x
2xy1x
1
;1x
dx2dxy1x
1
1
21
2
21
21
21
21
221
22
2
2
2
22
+=
=
+=
=
→
=−
=−
−+=
−−+=
=
−+=
=
−−−++=
−−−=
−+−=+
−−=+
+−−=
+
++−=
+ ∫ ∫
:es soluciónLa
12-1010
12-111-1
:el sistema oResolviend
;12xCCy'1;(0)y' Si
1;y(0) Si
21
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 73
Método de Reducción de Orden
2) Resuelva: ( )
;ey Si
0;yy'1x'xy'x
1−=
=+++
[ ] [ ]
( )[ ] ( )[ ]
[ ] ( )[ ] ( )[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
;xe)x('u
;xe)x(v
;xlnx)x(vln
;dxx11
v(x)dv
;x11v(x)
dxdv
;exev(x)xedxdv
;0exev(x)xev'(x)
;0exeu'(x)xeu''(x)
;0exe)x('uxe)x(''u
;00)x(uexe)x('uxe)x(''u
;0eexexe)x(uexe)x('uxe)x(''u
;0ee1xxe)x(ue1xxe2)x('uxe)x(''u
;0u(x)eu'(x)eu(x)e1xu''(x)eu'(x)e2u(x)ex
;e)x(''ue)x('u2e)x(u''y
;e)x(''ue)x('ue)x('ue)x(u''y
;e)x('ue)x(u'y
;e)x(uy
;y)x(u
x
x
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxx2
xxxx2
xx2
x2
1
=
=
−=
−=
−=
−=
=+−+
=+−+
=
=
=+−+
=++−+
=+−−++−+
=++−+++−+
=++−+++−
=+++
+−=
+−++−−=
+−=
=
=
∫∫
−−−
−−−
−−−
−−−
−−−
−−−−−−−
−−−−−−
−−−−−−
−−−
−−−−
−−
−
:ldiferencia ecuación la en (x)v' y v(x) doReemplazan(x);'u'(x)v'
(x);u'v(x) :y Falta
:obtiene se0,yy'1x'xy'ldiferencia ecuación la en doReemplazan
y que asume Se:orden de reducción de métodoel Usando
2
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 74
( )
( )
( ) ;!
ln
:es solución La
;!
ln
;)(
;!
ln)(
;!
)(
;!
)(
;)(
++=
+=
=
+=
+=
=
=
∑
∑
∑
∫ ∑
∫∑
∫
∞+
=
−
−∞+
=
∞+
=
∞+
=
−
∞+
=
−
121
12
12
1
1
1
0
1
1
n
nx
x
n
n
n
n
n
n
n
n
x
nnx
xCeCy
enn
xxy
yxuynn
xxxu
dxn
xx
xu
dxn
xxu
xdxe
xu
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 75
Ecuación homogénea de orden superior 1. Las raíces de la ecuación auxiliar, que corresponden a una
cierta ecuación diferencial homogénea de orden 10, con coeficientes constantes, son:
4, 4, 4, 4, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i, Escriba la solución general.
( ) ( ) ( )( ) ( )( )2109822
76523
42
3214 33cos
:34
xCxCCxsenexCxCCxexCxCxCCexy
entoncesvecesconjugadocomplejoparunyigualesrealesraícestienenSexxx +++++++++=
2. 08y12y''6y'''y' =−+−
3. 032ydx
yd5
5
=+
( )
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) xxx
i
i
i
kii
k
eCexsenCxCexsenCxCxy
seniem
iseniem
iseniem
kemmm
25
618.043
618.121
3
53
5,1
54,0
52
5
902.1902.1cos175.1175.1cos
2cos22
902.1618.053
53
cos22
175.1618.155
cos22
4,3,2,1,0;2032
−−
+
++++=
−=+==
±−=
+
==
±=
+
==
==→=+=
ππ
ππ
ππ
φ
π
π
π
ππ
4. ( ) 0y52DD 22 =+−
( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( )( )xCCxsenexCCxexy
im
im
mmmmm
mmm
xx4321
4,3
2,1
22
22
22cos
21
212
1622
5.1.442
05252
052
+++=
±=
±=−±
=−±
=
=+−+−=
=+−=
φ
φ
( )
( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )2321
2
3213
2
23
202
0442
0441
882
281261
08126
xCxCCexy
mmmmm
mmmm
mmmm
x ++=
===→=−=
=+−−=
−
−
−−
=−+−=
φ
φ
φ
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 76
Ecuaciones de Orden Superior
Ecuación no homogénea de orden superior
1. 84xx2y''3y'''y' 2 ++=++
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( )( )( ) Axy
BAxxy
CBxAxxy
CxBxAxxy
xyconilessiCxBxAxCBxAxxxys
xyconnteindependieelinealmentesnoperoCBxAxxys
CBxAxxxyxxxg
particularsoluciónlaEncuentro
eCeCCxymmm
mmmm
mmmm
mmmmyyy
ariacomplementsoluciónlaEncuentro
xyxyxy
p
p
p
p
cp
cp
sp
xxc
pc
6'''
26''
23'
..1
0
84
:
2,1,0
021
023
0230'2''3'''
:
2
23
232
2
22
2321321
2
23
=
+=
++=
++=
++=++=→=
++=→=
++=→++=
++=→−=−==
=++=
=++=
=++=→=++
+=
−−
φφ
φ
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
( ) xxxeCeCCxy
generalSolución
xxxxy
decimosqueloPor
CBA
CCBA
BA
BBA
AA
xxCBAxBAxA
xxCBxAxBAxA
xxyyy
xx
p
ppp
411
41
61
:411
41
61
:
411
2668
8266
41
4184
4418
61
16
842664186
842322636
84'2''3'''
232321
23
22
22
2
+++++=
++=
=→+−
=→=++
=→−
=→=+
=→=
++=+++++
++=+++++
++=++
−−
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 77
2. 2x2x2x22 e5xee2x14x2x4y4y''y'''y' +++−−=+−−
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )( )
( )
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )( )( )( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( )( )CBAxCBAxBAAxexy
CBxCBAxBAAxexy
CxCBxBAAxexy
CxBxAxexy
xyconilessiCxBxAxeCBxAxxexys
xyconnteindependieelinealmentesnoperoCBxAxexys
CBxAxexxyexeexxg
xxy
decimosqueloPor
CBA
CCBA
BA
BBA
AA
xxCBAxBAxA
xxCBxAxBAxA
xxyyyy
xy
Axy
BAxxy
CBxAxxy
xyconilessiCBxAxxys
CBxAxxxyxxxg
xgxgxg
particularsoluciónlaEncuentro
eCeCeCxymmm
mmmmmm
mmmm
mmmmyyyy
ariacomplementsoluciónlaEncuentro
xyxyxy
xp
xp
xp
xp
cxx
p
cx
p
xsp
xxx
p
pppp
p
p
p
p
cp
sp
xxxc
pc
12126824368368'''
424864124''
22232'
..1
0
52
21
:
04
4211442
0484
448
21
24
142442484
14242420
1424'4'''''
0'''
2''
2'
..0
142
:
2,2,1
22141
0141
04404'4'''''
:
232
232
232
232
23222
22
2222222
2
1
22
22
2
2
2
221
21
23
221321
2
2
23
++++++++=
+++++++=
+++++=
++=
++=++=→=
++=→=
++=→++=
=
=→++−
=→−=+−−
=→+−
=→−=+−
=→=
−−=+−−++−+
−−=++++−−
−−=+−−
=
=
+=
++=
++=→=
++=→−−=
+=
++=→−===
+−−=−−=
=−−−=
=+−−=→=+−−
+=
−
φ
φ
φ
( ) ( ) ( )( ) xxxx
xxxpppp
exeexCBAxBAxAe
exeexyyyy222222
2222
52410683012
524'4'''''
++=+++++
++=+−−
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 78
( )
( ) xxxx
xp
exxeCeCeCxy
exxy
CBA
CCBA
BA
BBA
AA
23223
221
23
61
21
61
04
106114106
08305
5830
61
212
2
++++=
=
=→−−
=→=++
=→−
=→=+
=→=
−
3. ( )xcscy'''y' =+
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )xsenxxxx
xsenCxCCxy
xsenxxxx
xy
xsenxxxx
y
xdxuxsenxxx
xsen
x
u
xdxxxuxxxsenx
x
xsen
u
xdxxux
xsenxx
xxsen
xsenx
u
xsenx
xsenx
xxsen
xsenx
xsenxW
yuyuyuxy
particularsoluciónlaEncuentro
xsenCxCCxyimimm
mmm
mmmyy
ariacomplementsoluciónlaEncuentro
xyxyxy
p
p
p
c
pc
−+
+++=
−+
=
−++
=
−=−=→−=−
−
=
=−=→−=−
=
==→=−−
−
=
=+=
−−
−=
++=
++=→−===
=+=
=+=→=+
+=
∫
∫
∫
csclncos2
tanlncos
csclncos2
tanln
coscscln12
tanln
1csc1
csccos0
00
0cos1
'
csclncoscsccoscsc1
csc0
cos00
01
'
2tanlncsc1csc
1
coscsc
cos0
cos0
'
1cos1
cos0
cos0
cos1
,cos,1
:
cos,,0
01
00''''
:
321
33
22
11
22
332211
321321
2
3
φ
φ
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 79
4. ( )xxln''y' = ( ) ( ) ( )
( )( )
( )
( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )xxx
xCxCCxy
generalSolución
xxx
yilesnoxxx
y
xx
xxxxx
y
xdx
xx
ux
xxx
xx
x
u
xxdxxux
xxxx
xx
x
x
u
xx
dxxxux
xxxx
xx
x
xx
u
xxxx
xx
xsenxW
yuyuyuxy
particularsoluciónlaEncuentro
xCxCCxymmm
mm
mmy
ariacomplementsoluciónlaEncuentro
xyxyxy
pp
p
p
c
pc
ln6ln24
:
ln6ln24
..7ln6ln24
2ln
1ln2121
ln2
2lnlnlnln00
010
01
'
1ln2ln22.ln2ln0
200
01
'
21
ln2
lnln20ln
210
0
'
21
200
210
1
,cos,1
:
0,0,0
0
00'''
:
22
2321
22
22
222
2
3223
222
2
2
2
12
2
2
2
1
222
2
332211
2321321
3
3
−+++=
−=∴+−=
+−−+
−=
==→==
−−=−=→−==
−==→==
=−==
++=
++=→===
==
==→=
+=
∫
∫
∫
φ
φ
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 80
Ecuación de Euler de orden n
1. 018ydxdy
6xdx
ydx
dxyd
x 2
22
3
33 =+−−
( )( ) ( )( )( ) ( )[ ]( )( ) ( )[ ]( )( ) ( )( )( )( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )( )( ) ( ) 2
33
21
23
32
31
3212
2
23
23
321
321
2
2
12233
ln
233023
018'3''4'''
023
01834
0186121
:ln
:
ln
23
023
063
03631
0186121
0186121
0186121
:
−
−
−
−−−
++=
++=
−===→=+−=
=+−−
=+−
=+−−
=+−−−−−
=→=
°
++=
−===
=+−
=−−−
=−−−−
=+−−−−−
=+−−−−−
=+−−−−−
=
°
xCxxCCxy
eCteCeCty
mmmmmm
tenecuaciónyyyy
DD
DDD
DDDDDD
obtienesextexcambioelaplicando
Método2
xCxxCCxy
rrr
rr
rrr
rrrr
rrrrrr
xrrrrrr
xxrxxrrxxrrrx
:a reduce seescución la entoncessolucióncomoxyasumo
Método1
:métodosdosporosresolveremLa
ttt
t
r
rrrr
r
φ
2. 08ydxdy
10xdx
yd2x
dxyd
x 2
22
3
33 =−−+
( )( ) ( )( )( ) ( )[ ]( ) ( )[ ]
( )( )( )
( ) 23
12
41
321
23
2
12233
214
0214
0810
04521
08101221
08101221
−−
−−−
++=
−=−==
=++−
=−−−
=+−−
=−−−+−−
=−−−+−−
=
xCxCxCxy
rrr
rrr
rrr
rrr
xrrrrrr
xxrxxrrxxrrrx
:a reduce seescución la entoncessolucióncomoxyasumo
r
rrrr
r
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 81
3. 4lnx8ydxdy
8xdx
yd4x
dxyd
x 2
22
3
33 =−+−
( )( ) ( )( )( ) ( ) ( )
( ) ( )( )( )( )( )( )( )( ) ( )( )( )( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
( )87
ln21
87
ln21
87
21
87
0814
21
48
48148
4814070
:Re
0'''''
'
0
48'14''7'''
:
4210421
08'14''7'''0421
0861
08421
0181421
0881421
:
:ln
43
221
43
221
43
221
321
2
+−++=
+−=→+−=
→==−
−==−
=−+−
=+−+−
==
=
+=
+=→=
+=
=−+−
++=→++=
===→=−−−=
=−+−→=−−−
=+−−
=+−−−
=−+−−−−
=−+−−−−
=→=
xxCxCxCxy
xxyttyBBA
AA
tBAtA
tBAtA
emplazando
yy
Ay
BAty
yconnteindependieelinealmentessiBAtys
BAtty
tyyyy
particularsoluciónlaEncuentro
xCxCxCxyeCeCeCty
mmmmmmm
tenecuaciónyyyyDDD
DDD
DDDD
DDDDDD
DDDDDD
ariacomplementsoluciónlaEncuentro
obtienesextexcambioelaplicando
pp
pp
p
p
cp
sp
cttt
c
t
φ
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 82
4. 32
22
3
33 x2y
dxdy
2xdx
ydx
dxyd
x =−+−
( )( ) ( )( )( ) ( )[ ]( )( ) ( ) ( )[ ]
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )4
ln
:4
ln22
3ln
2
1ln1ln10
01ln1
0ln
'
22210
201
0
'
23
ln2
1ln1lnln221
21ln0
ln0
'
2
ln1
2
21ln
20
21ln1
ln
,ln,
:
ln
21
021
0221
0221
012121
022121
022121
32
321
3
222
3
1
3
2
2
2
2
2
2
1
21
2
1
1
2
11
2
2
332211
2321
321
2
12233
xxCxxCCxy
generalSolución
xy
xxxxx
xxx
y
xdxux
xxxxx
x
x
xxx
u
xxdxu
xxxx
x
x
xx
u
xx
dxxxux
xxxxxx
x
xx
xxx
u
xx
xxxx
xxx
x
xx
xxxx
xxxxW
yuyuyuxy
particularsoluciónlaencuentro
xCxxCCy
rrr
rr
rrrr
rrrr
rrrrrr
xrrrrrr
xxrxxrrxxrrrx
:a reduce seescución la entoncessolucióncomoxyasumo
p
p
p
c
r
rrrr
r
+++=
=
+−
−=
==→−+
=
+
=
−=−=→−
−==
−=−=→+−
=
+
=
=−+
=+=
++=
++=
===
=−−
=−−−−
=+−−−
=−+−−−−
=−+−−−−
=−+−−−−
=
∫
∫
∫
−
−
−−−
−−−
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 83
Ecuaciones de segundo orden de coeficientes variables
Solución en serie alrededor de un punto ordinario
1. ( ) ( ) ( ) 60y'4;0y0,xydxdy
3xdx
yd1x 2
22 ===++−
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )[ ]
( ) ( )( ) ( )( )( )
( )( )( )( )
( )( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ...4
1133
1164
60'...8
1532
31...
85
2'
40...83
122...
861
....
883
2015
1323233
3
12128
1222222
2
2;12
20122
62036
002
0122362
03121
0311
0311
543
1
432
1
42
0
0
543
1
53
0
33
2210
0
0123235
112124
1212
013013
22
2120132
11
102
2
0
1
12
2
2
01
1
2
22
+++++=
==→
+++++
+++=
==→
+++++
+++=
++++==
+=+
=++++
=→=
=+
=++++
=→=
≥++++
=→=+++−+
+=→=++−
=→=−
=+++−++++−−
=++++−−
=++−−−
=++−−
∑
∑
∑∑∑∑
∑∑∑∑
∑∑∑
∞+
=
−+−+
∞+
=−+
∞+
=−
∞+
=
∞+
=+
∞+
=
∞+
=
+∞+
=
∞+
=
−∞+
=
+∞
=
+∞
=
−+∞
=
−
xxxxxy
Cyxxx
Cxx
xCxy
Cyxxx
xCxx
Cxy
xCxCxCCxCxy
CCCCCCCn
CCCCCCn
nnn
CnnCCCnnCnnC
CCCCCC
CC
xCnnCnnCxCxCxCC
xCnxCxnnCxnnC
xCnxCxnnCxnnC
xCxnxCxxnnCx
n
nn
nnnnnn
n
nnnn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 84
2. 0xdealrededorexy''y' 0
x ==− −
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
( )( ) ( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )
( )
( )
+−+−+
++++=
+
−++
−+++=
++++==
−=→−=++
−+
++=→=
=→+=++
−+
++=→=
−=→++
−+
++=→=
≥++
−+
++=→
−=−++
=→=
−+=−+++
−=−++
−=−−
−=−−
∑
∑∑
∑∑∑
∑∑∑
∑∑∑
∞+
=
++
∞+
=
∞+
=+
∞+
=
∞+
=
∞+
=+
∞+
=
∞+
=
∞+
=
−
+∞
=
+∞
=
−+∞
=
−
....30862
....406
......301
4081
61
621
.....
301
401201
203
1323!31
13233
3
81
241
61222!21
12222
2
61
61121!11
11211
1
112!
112!
112
21
12
!11122
!112
!11
!11
543253
10
51431210
33
2210
0
14
33
35
42
2
24
13
1
13
22
22
1122
0102
012
2
01
1
2
2
xxxxxxxCCxy
xC
xxC
xxCCxy
xCxCxCCxCxy
CC
CCCn
CC
CCn
CCCCn
nnnnnn
nCC
nnCnnC
CC
nx
xnCnnCC
nx
nxCxnnC
nx
nxCxnnC
nx
nxCxxnnC
n
nn
n
nn
n
nn
n
nnn
nnn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
n
nn
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 85
3) Resolver la siguiente ecuación diferencial alrededor del punto �� � �. Determine las soluciones homogéneas de esta ecuación diferencial en términos de series indicando a que función converge cada una de ellas. (Sugerencia: para encontrar la solución particular use el método de variación de parámetros). ��� � ����� � ���� � �� � ��
Desarrollo. ��� � ����� � ���� � �� � �� ��� � ��� � ��! �� � � "#$%#&"' ��� � �� ( � %) *% $+#$% �� � � "' ,# -,#$% %)./#+)/% Se asume:
� � 0 +1�� � ���1213� � -")% �� � �
� � 0 +1���1213� � �4 � 0 +1�#����1562
136 � �44� 0 +1�#��# � �����15�2
13� Primero se obtendrá las soluciones homogéneas. Se reemplaza y, y’, y’’ en la ecuación: ��� � ����� � ���� � �� � �
��� � �� 0 +1�#��# � �����15�213� � �� 0 +1�#����1562
136 � � 0 +1���1213� � �
Luego se introduce los coeficientes dentro de las sumatorias
0 +1�#��# � �����1213� � 0 +1�#��# � �����15�2
13� � 0 �+1�#����12136 � 0 �+1���12
13�� � Se igualan las patencias de x de todas la sumatorias, en este caso a la que más se repite que en este caso es n:
0 +1�#��# � �����1213� � 0 +1�#��# � �����15�2
13� � 0 �+1�#����12136 � 0 �+1���12
13�� �
Para la m = n – 2 Si n = 2, entonces m = 0 Pero n = m + 2 Luego m = n
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 86
0 +1�#��# � �����1213� � 0 +17��# � ���# � �����12
13� � 0 �+1�#����12136� 0 �+1���12
13� � � Se igualan los subíndices de todas las sumatorias al mayor, en este caso n=2.
0 +1�#��# � �����1213� � �+� � 8+9� � 0 +17��# � ���# � �����12
13� � �+6�� 0 �+1�#����12
13� � �+� � �+6� � 0 �+1���1213� � �
��+� � 8+9� � �+6� � �+� � �+6�� 0:+1�#��# � �� � +17��# � ���# � �� � �+1�#� � �+1;���12
13� � � Se igualan los coeficientes: ��+� � �+� � �� "#$%#&"' '" $/"#" <," +� � +� �8+9� � 8+6� � �� "#$%#&"' '" $/"#" <," +9 � +6 +1�#��# � �� � +17��# � ���# � �� � �+1�#� � �+1 � � La fórmula de recurrencia es: +17� � +1�#��# � �� � �+1�#� � �+1�# � ���# � �� � =# > �?
+17� � �#� � # � �# � ���# � ���# � �� +1 � �#� � @# � ���# � ���# � �� +1 � �#� � @# � ���# � ���# � �� +1� �# � ���# � ���# � ���# � �� +1 � +1
Por lo tanto: +17� � +1� =# > � Encontrando los coeficientes: A/ # � �� "#$%#&"' +B � +� � +� A/ # � @� "#$%#&"' +C � +9 � +6 A/ # � �� "#$%#&"' +D � +B � +� A/ # � E� "#$%#&"' +F � +C � +6 A/ # � 8� "#$%#&"' +G � +D � +� A/ # � H� "#$%#&"' +I � +F � +� Volviendo a la solución:
���� � 0 +1�1213� � +� � +6� � +��� � +9�9 � +B�B � +C�C � +D�D � J
���� � +� � +6� � +��� � +6�9 � +��B � +6�C � +��D � J La solución homogénea:
���� � +� K� � ����B � �D � J � ��1 � JLMMMMMMMMMNMMMMMMMMMOPQ�R� S� +6 K� � �9 � �C � J � ��176 � JLMMMMMMMMMNMMMMMMMMMOPT�R� S
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 87
� +� U �� � ��V � +6��� � �� � �B � J � ��1 � J � �W�X� � +� U �� � ��V � +6 Y �� � ��Z � �+ <," �� � � � � � � � �� � �9 � J
Ahora se encuentra la solución particular �[\ Normalizando la ecuación diferencial ��� � ����� � ���� � �� � 6R, se obtiene:
��� � ������� � �� � ����� � �� � ����� � ��
Usando el método de variación de parámetros: �[ � ,6�6 � ,��� Encontrando el wronskiano: ]��6� ��� � ^ �6 ���64 ��4^
]��6� ��� � __ �� � �� �� � ������ � ���� � � ���� � ����__ � ��� � ����
`%#." ,6� � a � ������� � �� ��4a]��6� ��� �_ � �� � ������� � �� � � ���� � ����_
��� � ����
,6� � ��� � ������� � ���� � �� "#$%#&"' ,6 � �
`%#." ,�� � a �6 ��64 ����� � ��a]��6� ��� �
_ �� � �� ����� � ���� ����� � ��_��� � ���� � � ���� � ������� � ����
,�� � � �� � "#$%#&"' ,� � �bc ��� Por lo tanto a solución particular es: �[ � ,6�6 � ,��� �[ � � U �� � ��V � bc ��� �� � ��
La solución general es: ���� � +� U �� � ��V � +6 Y �� � ��Z � � U �� � ��V � bc ��� �� � ��
Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Primera Evaluación, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto Cabrera y Christian de La Rosa, ex – estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva A.E.F.I.E.C. de los años 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto Cabrera.
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
Solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales
2do Parcial (3ra versión)
• Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares • Transformada de Laplace • Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace • Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales • Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden • Series de Fourier • Ecuaciones en Derivadas Parciales
Roberto Cabrera V. [email protected]
06/02/2009
Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Segunda Evaluación, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto Cabrera y Christian de La Rosa, ex – estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva A.E.F.I.E.C. de los años 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto Cabrera.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 2 -
Resumen de problemas resueltos de Ecuaciones Diferenciales II Parcial
i. Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares: Ø Método de Frobenius
ii. Transformada de Laplace:
Ø Teoremas Ø Transformada de Laplace de algunas funciones Ø Transformada inversa de Laplace
iii. Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace: Ø Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes Ø Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables Ø Ecuaciones integro diferenciales
iv. Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales:
Ø Método de Eliminación Ø Método de los operadores diferenciales Ø Método de Laplace Ø Método de los valores y vectores propios.
v. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden:
Ø Aplicaciones de Sistema: Masa – Resorte – Amortiguador Ø Aplicaciones de circuitos eléctricos
vi. Series de Fourier
Ø Definición de la serie de Fourier Ø Serie de Fourier de una función par e impar Ø Convergencia de una serie de Fourier Ø Extensiones pares o impares periódicas de una serie de Fourier
vii. Problema de la ecuación del calor
viii. Anexos:
Ø Problemas propuestos Ø Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones Ø Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 3 -
Método de Frobenius
1. Determine la solución general de la ecuación diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raíz de mayor valor de la ecuación indicial asociada a la ecuación diferencial dada para establecer la primera solución, ésta como una función elemental; y, luego utilice algún procedimiento conocido para definir la segunda solución linealmente independiente e igualmente exprésela como una función elemental. Asumiendo la solución alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este caso , entonces , por lo tanto es un punto singular. Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)
ii) (existe)
Los dos límites existen, por lo tanto es un punto singular regular. La fórmula de la ecuación indicial indica:
, se obtiene que: Las raíces de la ecuación indicial son: , y . Asumiendo la solución como:
Obteniendo la 1ra y 2da derivada:
Reemplazando y, y’,y’’ en la ecuación diferencial se obtiene:
Introduciendo los coeficientes de cada sumatoria:
Se iguala las potencias de todas las sumatorias, en esta caso a , haciendo un cambio de parámetro en alguna en la tercera sumatoria.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 4 -
La nueva ecuación queda así:
Se iguala los subíndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se desarrollan dos términos en la primera y segunda sumatoria:
Se agrupan los coeficientes de cada sumatoria en una sola sumatoria:
Igualmente los coeficientes de
Como , se obtiene , que es la misma ecuación indicial anterior.
En este caso si puede ser igual a cero. La ecuación de recurrencia es:
Despejando el valor de , se obtiene la fórmula de recurrencia general:
Reemplazando la raíz mayor , se obtiene la fórmula de recurrencia particular para la primera solución:
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 5 -
Entonces la primera solución es, para el varlo de r=0:
Reemplazando los coeficientes en la solución
Por lo tanto , lo podemos encontrar de la siguiente forma:
=
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 6 -
2) Resuelva:
• ( ) 0,033 02
2
22 ==+−+ xdealrededory
dxdy
xxdxyd
x
singular es ,0)()( 02 ====⇒⇒⇒⇒==== xpxxp
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( )[ ] ( )
( )( )[ ] ( )
( )( )[ ] ( )( )[ ] ( )[ ]
( )( )[ ] ( )( )
( )( )[ ] ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )( )
( ) ( )( )
−−
++−+=
∴
−−
+++−=
=
−++−=
−=
==∫
=∫
=
=∴
+−+−=⇒−=−=→=
=−=→=
−=−=→=
=
=≥−
−=→=≥−=→=
≥−+
−=→=−++−+−+
=−==→=−−→=−−
=−++−+−++−−
=−++−+−+
=++−+−+
=++−++−++
=++−+−++
∑
∑
∫ ∑∫∑
∫∫∫∫
∑
∑∑
∑∑
∑∑∑∑
∑∑∑
∞+
=
−−
−−
∞+
=
−−
−−
∞+
=
−−−−−
∞+
=
−−
−−
−−
−
−−
−−
−
−−
−−
∞+
=
+−
∞+
=
+−
∞+
=
+
∞+
=
++∞+
=
+
∞+
=
+∞+
=
+∞+
=
++∞+
=
+
+∞
=
++∞
=
−++∞
=
−+
3
21
231
2
3
21
23
3
31233
0
33
2
33
26
33
26
31
32
1
)(
12
301
323
0102
3
012
001
12
11
11
21210
110
11
0
0
1
0
000
1
0
00
12
0
22
2!1
22ln
2!1
2ln
2
!1
2!1
...!3!2!1
1!33
3
!222
!111
3
1;2
11;3
1;3
0113
13013013
011313
0113
013
0331
0331
n
nnx
n
nnx
n
nnx
n
nnx
xx
x
xx
x
dxx
xdxxp
x
1
nn
nn
nnnn
n
rnnn
r
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
nnx
xx
exxy
xy
nnxx
xx
ex
dxnxx
xxexdxnx
exxy
dxxe
exdxexex
exdxex
eexdx
y
eyxy
exCxyxxx
xCxyCC
Cn
CCCn
CCCn
r utilizando será soluciónprimera la
2n para definida esta no nnC
CrnnC
Cr
nrnC
CCrnCrnrn
enterorrrrrrCrr
xCrnCrnrnxCrr
xrnCxCrnrn
xrnCxCrnrn
xCxrnCxrnCxrnrnC
xCxrnCxxxrnrnCx
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 7 -
3) Resuelva la siguiente ecuación difrencial alrededor del punto 0x0 =
• ( ) ( ) 1132
22 =+−+− y
dxdy
xdxyd
xx
singular es ,0)()( 02 ====⇒⇒⇒⇒==== xpxxp
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( )[ ] ( )
( )( ) ( )[ ] ( )
[ ] ( )( ) ( )[ ] ( )[ ][ ]( )( ) ( )[ ] ( ) ( )( ) ( )[ ]
( )
( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )
11ln
11
)(
11ln
11
ln)(
111
11)(
lnln11ln1)(
1
1
11
1
ln
1
11ln
11
)(
1ln
11
)(
1ln1
11
11
11
11
1
11
...13
2
1
0
0;0
0;1
1311131
00
01131
01131
0131
0311
0131
21
2211
2
21
2
2
22
1
2
22
2211
21
122
21
22
13
21
)(
12
01320
0103
02
01
11
2112
2102
01
20
2
11
2
0
0
12
0
00
1
00
1
0
00
1
0
22
2
−+
−+
−=
−=
−−
−
+−=+=
−=−=−
−
−==
+−==−
−
−−=−=
−=
−−
−−
−−=→+=
−+
−=
−=→
−=
−
−−
=∫
−=
∫=
−=∴++++=⇒=→=
=→=
=→=
=
≥=→=
≥++
+++−++=→++−+++−++
==→=−
=++−+++−+++−
=++−+++−++
=+−+++−++
=++−++−++−−++
=++−+−++−
∫∫∫
∫∫∫
∫∫∫∫
∑
∑∑
∑∑
∑∑∑∑∑
∑∑∑
−−−
−−−
+
++
∞+
=
++
∞+
−=
++
∞+
=
+
∞+
=
−+∞+
=
+
∞+
=
+∞+
=
−+∞+
=
+∞+
=
−+∞+
=
+
+∞
=
++∞
=
−++∞
=
−+
xx
xx
kx
kxy
xx
xx
xx
xxxyuyuxy
xdxdxxxxxx
dxWyxg
u
xxxdxxdxxxxx
xxdx
Wyxg
u
xxxxx
x
x
xx
xWyuyuxy
xx
kx
kxy
xx
Cxydxxx
dx
x
xxx
dxex
ex
dxy
eyxy
xCxyxxxxCxyCCn
CCn
CCn
r utilizando será soluciónprimera la
nCCr
nrn
CrnrnrnCCrnCrnrnrn
rrCr
xCrnCrnrnrnxCr
xCrnxCrnrnrn
xCrnxCrnrnrn
xCxrnCxrnCxrnrnCxrnrnC
xCxrnCxxrnrnCxx
p
p
h
x
dxxx
xdxxp
1
nn
nnnn
n
rnnn
r
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
n
rnn
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 8 -
Transformada de Laplace Halle:
• ( ) ( ){ }ttsenteL t 2cos24364 35 +−+ Por la propiedad de linealidad tenemos que:
( ) ( ){ }( ) ( ){ } { } { } ( ){ } ( ){ }
{ } { } ( ){ } ( ){ }
42
161236
54
42
164
3!3
65
14
2cos24364
2cos243642cos24364
2cos24364
224
224
35
3535
35
++
+−+
−=
++
+−+
−=
+−+=
+−++=+−+
+−+
ss
sss
ss
sss
tLtsenLtLeL
tLtsenLtLeLttsenteL
ttsenteL
t
tt
t
Halle
• ( ) ( ){ }teetL tt 2cosh2 42 −++ Por la propiedad de linealidad tenemos que: ( ) ( ){ }( ) ( ){ } ( ){ } ( ){ }
( ){ } ( ){ }{ } { } { } ( ){ }{ } { } { } ( ){ }teLeLteLetL
teLeLteLetL
teLettL
teLetLteetL
teetL
tttt
tttt
tt
tttt
tt
2cosh44
2cosh44
2cosh44
2cosh22cosh2
2cosh2
42
42
42
4242
42
−
−
−
−−
−
+++=
+++=
+++=
++=++
++
Aplicando el primer teorema de la traslación: { } { } { } ( ){ }{ } { } { } ( ){ }
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )621
20219295
44
41
14
1
14
1
!22cosh44
2cosh44
3
234
22342
42
++−
+−++=
−+
++
−+
−+
−=+++
+++
−
−
sss
ssss
s
ssss
teLeLteLetL
teLeLteLetL
tttt
tttt
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 9 -
Demuestre: • Demuestre el primer teorema de la traslación
( ){ } ( ) ( ){ } ( )
( ){ } ( ) ( )
( ){ } ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )asFsFdttfe
ass sidttfe
dttfeetfeL :Entonces
sFdttfetfLTenemos
asFtfeL entoncessFtfL Si
ts
tas
atstat
st
at
−===
−=→=
=
==
−==
∫
∫
∫
∫
∞−
∞−−
∞−
∞−
0
0
0
0
:
,
Halle:
• ( ) ( ){ }ttsenhL cos23 Por la propiedad de linealidad tenemos que:
( ) ( ){ }
( ) ( ){ } ( )
( ) ( ){ }
( ){ } ( ){ } ( ){ } ( ){ }[ ]
( ){ } ( ){ } ( ){ } ( ){ }[ ]teLteLteLteL
teLteLteLteL
teeeeL
tee
LttsenhL
ttsenhL
tttt
tttt
tttt
tt
coscos3cos3cos81
coscos3cos3cos81
cos3381
cos2
cos2
cos2
6226
6226
6226
3223
3
−−
−−
−−
−
−+−=
−++−+=
−+−=
−=
Aplicando el primer teorema de la traslación:
( ){ } ( ){ } ( ){ } ( ){ }[ ]
( ) ( ) ( ) ( )( )
( )( )( )( )3712545437121854648
16
6
12
23
12
23
16
681
coscos3cos3cos81
2222
24
2222
6226
+++++−+−+−
=
++
+−
++
++
+−
−−
+−
−=
−+− −−
ssssssssss
s
s
s
s
s
s
s
s
teLteLteLteL tttt
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 10 -
• Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)
( ){ } ( ) ( ){ } ( ) ( )
( ){ } ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
f(0)-sF(s)
lexponencia orden de es tf que asumiendo Pfe pero
Pfefdttfes
dttfesfPfe
dttfesetfdttfe
tfvdttfdv
dte-sdu eu :partes por Integrando
dttfedttfetf'LTenemos
fssFtf'L entoncessFtfL Si
sP
P
sP
P
st
PstsP
P
PstPst
P
Pst
P
st-st
Pst
P
st
=
=
+−=
+−=
+=
=→=
=→=
==
−==
−
∞→
−
∞→
∞−
−−
∞→
−−
∞→
−
∞→
−
−
∞→
∞−
∫
∫
∫∫
∫∫
0lim
lim0
0lim
lim'lim
'
'lim':
0,
0
0
00
0
00
• Encuentre la transformada de la función tf(t)
( ){ } ( ) ( ){ } ( )
( ){ } ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )[ ]
( ){ } ( )sFdsd
ttfL
dtttfe
dttfte
dttfes
dttfedsd
sFdsd
:tenemos igualdad la de lados ambos Derivando
sFdttfetfLTenemos
sFdsd
ttfL entoncessFtfL Si
st
st
st
st
st
−=→
−=
−=
∂∂
=
=
==
−==
∫
∫
∫
∫
∫
∞−
∞−
∞−
∞−
∞−
0
0
0
0
0
:
,
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 11 -
• ( ){ }attL cos2 Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
( ){ }( ){ } ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( )( )322
22
222
2222222
222
22
222
2
2
222
2
32
222
)(1cos
cos
as
ass
as
sasasass
as
sadsd
ass
dsd
sFdsd
attL
attL
+
−=
+
−+−+−=
+
−=
+
=
−=
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 12 -
Halle:
• ( )
t
tL
cos
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
( )
( ) ( ) ( )
{ } ( )( ) ( ){ }
( ) ( ){ }( )
( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ){ } ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) s
21
s
23
s
23
23
n
nn
es
e2s
st
tL
e2s
sss2s
sssstsenL
tttt
tttttsen
nt
t senque sabemospotencias de seriePor
t sende datransforma la Encuentro
tsenLst
tL
tsensLt
tL
fssFtfL
0f(0) además t
t(t)f' entonces ,tsentf Si
t
tL
41
41
41
3
2
2
2
2
29
27
25
23
27
25
23
21753
0
212
2cos
...!3
21
!22
1
21
1
....!7
29
!5
27
!3
25
23
....!7!5!3
....!7!5!3
!121
2cos
2
cos
)0()('
,2
cos
cos
−−
−
∞+
=
+
==
=
+−+
−=
+Γ
−Γ
+Γ
−Γ
=
+−+−=+−+−=
+−
=
=
=
−=
===
∑
ππ
π
π
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 13 -
• Encuentre la transformada de la integral de f(t)
( ){ } ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ){ } ( ){ }
( ){ } ( )
( ) ( ){ } ( )ssF
stfL
duufL
:que tenemos Despejando
duufLstfL
gtgLstgL
:que sabemosEntonces
0g(0)y f(t)(t)g' entonces ,duuftg Si
ssF
duufL entoncessFtfL Si
t
t
t
t
==
=
−=
===
=
=
∫
∫
∫
∫
0
0
0
0
)0('
,
• Encuentre la transformada f(t)/t
( ){ } ( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ } { }
{ } { }
{ } ( ) ( )
( ) ( )∫
∫∫
∫
∞
∞
∞
∞
=
=−=
−=
=
==
=
=
s
s
s
s
duufttf
L
duufduuf (t)gL
:que tenemos lados ambos Integrando
(t)gLdsd
(t)fL
g(t)tL(t)fL
:que sabemosEntonces
g(t)t(t)f entonces ,ttf
tg Si
duuFttf
L entoncessFtfL Si ,
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 14 -
Halle:
• ( )
∫ − θθθ
θ dseneteLt
t
0
44 31
( )
( ){ } ( )
( )
( ){ }
( ) ( )
( ){ }( ){ }
( )
( ){ } ( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )222
0
44
222
2
224
4
4
0
4
0
4
4
0
44
43
arctan
254844
3
4243
1
34
arctan
2583
234
arctan2
1)(
34
arctan2
1)(
34
arctan23
4arctan
2583
)(
2583
94
33)(
3)(
)(
31
)(,)(
31
)(
,31
4
31
−
−+−+−−
+−
=−=
+
−++
+=
+−−==
+−==
+−=
+=
++==
=
++=
++==
=
=
=
==
=
−=
−=
∫
∫∫
∫
∫
∫
∫
−
∞∞∞
−
−
∞
−−
−
−
s
s
sssssGdseneteL
s
s
sssss
sdsd
thtLsG
sss
sMH(s)
sudu
uuduuX
)x(LM(s)
uuuseneLuX
:es traslación de teorema primer el por que seneLuX
duuX)x(
L M(s)hallamos donde De
seneLsM sissM
dseneLH(s) Encuentro
sHdsd
thtL
:que sabemosdatransforma la de derivada la de teorema el por
dsenetL es que G(s) encontrar Debo
sGtgeL
:que tenemos traslación la de teorema primer el Por
dseneteL
tt
sss
s
t
t
t
tt
πθθθ
ππ
π
πθθ
θ
θ
θθ
θθ
θθθ
θθθ
θθθ
θ
θ
θ
θθ
θ
θ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 15 -
• Demuestre el segundo teorema de la traslación
( ){ } ( ) ( ) ( ){ } ( )
( ) ( ){ } ( ) ( )
( ) ( ){ } ( )
( ) ( ){ } ( ) ( )
( ) ( ){ } ( ) ( )
sFeduufeeatfa-tL
duufeatfa-tL
uty 0uat Cuando
dudty a-tuaut Si
dtatfeatfa-tL :Entonces
dtatfa-teatfa-tLTenemos
sFeatfa-tL entoncessFtfL Si
assuas
aus
a
st
st
as
−∞
−−
∞+−
∞−
∞−
−
==−
=−
∞=→∞==→=
==→+=
−=−
−=−
=−=
∫
∫
∫
∫
0
0
0
:
,
µ
µ
µ
µµ
µ
• Encuentre la transformada ( ) ,....3,2,1,02212;0
122;2=
+<<+
+<<=−
nntn
ntnetft
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ){ }
( )
( )
{ }
+
+=
+=
+=
+=
−=
−+−+−=−+−+−=
−+−+−=
+=
−+−+−=
+
+
∞+
=
−−−−−−−−
−
∑
1212
1
111
1111)(
...11
...1
)(
...)(21
....
21
21
0
432432
543210
5432102
s
s
s
s
sn
n
s
ssssssss
t
es
esGf(t)L
ese
eses
sG
eeeess
ese
se
se
ssG
ttttttLsG
sGf(t)L que tenemos traslación la de teorema primer el Por
ttttttetf
µµµµµµ
µµµµµµ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 16 -
• ( ) ( ) ( )
+ tttsen
ttsenL δµπ3
)(4
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 31
1223
)(
3)3(13
lim3
11
22
11
122
)(4
)(4
cos22
)(44
cos22
44cos
22
4cos
444cos
44
)()(4
3)(
3)(
3)(
24
4
0
0
24
224
444
4
4
44
4
+
++
=
+
===
++
=
+
++
=
−+
−=
−+
−
−+
−=
−+
−=
+−
=
−
+
=
+
+
−
→
−
−−
−
ss
etttsen
ttsenL
ttsen
etttsen
L
:impulso función la utilizo datransforma segundala araPss
ess
se
ttsenLttLttsentL
tsenttsensenttsen
: escalón al multiplica que función la desplazar debo Pero
sFettfL
:traslación la de teorema segundoel utilizo datransforma primera la araP
tttsen
LttsenLtttsen
ttsenL
tttsen
ttsenL
s
t
s
ss
s
π
π
ππ
πππ
π
π
ππ
π
δµ
δ
µπµπµππ
ππππππππ
µπ
δµδµ
δµ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 17 -
• Encuentre la transformada de la siguiente gráfica
Tenemos que encontrar la transformada de una función periódica:
( )
( ){ }
( ){ }
( )( ) ( )
( )
( ){ } ( )
( ){ } ( )( )111
11
11
1)cos()(
11
:Re1
)cos()()(
)cos()()(1
)()()cos()(
)()cos(
)cos()cos()(
)cos()(
)(1
1
)(1
1
20
0)(
222
0
22
2
2
02
2
02
+−=
++
−=
+−−
−=
+−−
=
−−=+
+−−=
=→=
−=→=
−−=
−=→=
−=→=
−=
−=
<<
<<=
−
−
−
−
−
−−
−
−
−
−−
−−
∫
∫∫∫
∫∫
∫
∫
sese
etgL
sttsense
etgL
emplazandos
ttsensedttsene
ttsensedttsenes
dttsenestsenesetdttsene
tsenvdttdv
esdueu :partes por Integro
dttesetdttsene
tvdttsendv
esdueu :partes por Integro
dttsenee
tgL
dttgee
tgL
2 periodo con enteperiodicam extendida t
ttsentg
s
s
s
st
s
stst
st-st
st-st-st-st
st-st-
st-st-st
st-st-
sts
sts
π
π
π
π
π
π
π
π
π
ππππ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 18 -
• Demuestre el teorema de la convolución
{ } { } { }
{ } { }
dtduutgufeS donde
SdtduutgufedtduutgufeduutgufL
:que lo por g(t)LG(s) f(t)LF(s) donde
sGsFduutgufL
tgtfduutgufsGsFL entoncestgG(s)Ly tfF(s)L Si
M
t
t
u
stM
MMt
t
u
stt
ut
stt
t
t1-1-
∫ ∫
∫ ∫∫∫∫
∫
∫
= =
−
∞→
∞
= =
−
=
∞
=
−
−=
=−=
−=
−
==
=
−
=−===
0 0
0 0000
0
0
)()(
lim)()()()()()(
,
)()()()(
)(*)()()()()(),()(
La región en el plano en donde se llevará a cabo la integración es: Luego de hacer el cambio t-u=v la región cambia, por lo que el integral se transforma en:
( ) ( )( )
( )( )
( )
( )
( ) { }{ } )()()()()()(
),(,),(
0
)()(
)()(
111
01
,,
,,
)()()()(
000 0
0 00 0
0 0
sGsFdvvgeduufedvduvgufe
dvduvuKSlim entoncesdvduvuKS
Mvu
Mvuvgufev)K(u, función otra Definamos
dvduvgufeS donde De
vt
ut
vu
uu
vutu
J
:es cióntransforma la de Jacobiano el Donde
dv duvutu
vgufedt duutgufeS
svsu
v u
vus
v uMM
M
v
M
uM
vus
M
v
vM
u
vusM
R
vus
R
stM
uvtu
===
==
>+
≤+=
=
==
∂∂
∂∂
∂∂
∂∂
=∂∂
=
∂∂
=−=
∫∫∫ ∫
∫ ∫∫ ∫
∫ ∫
∫∫∫∫
∞ −∞ −∞
=
∞
=
+−
∞
=
∞
=∞→
= =
+−
=
−
=
+−
+−−
0 M 0 M
t-u=v
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 19 -
Halle:
• ( )
+−
222
1
as
sL
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )aatsent
aatsen
ataa
atatsentatsen
a
aat
ataa
atsentatsen
a
duausen
ata
duau
atsena
duauausenata
duauatsena
duausenatauatsenaua
dua
utasenau
asass
L
atsena
atasas
sL
:que tenemos nconvolució de integral el Usando
as
sL
tt
tt
t
t
2
2cos
12
cos2
1
42cos1
cos1
42
21
22
cos1
22cos11
coscos1
cos1
coscoscos1
cos1
1*cos
1
2
00
00
2
0
02222
1
22221
222
1
=
−
+=
−−
+=
−
+=
−=
−=
−=
++
=
++
+
∫∫
∫∫
∫
∫−
−
−
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 20 -
Resolución de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de Laplace
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial:
• ( ) 3)0(''0)0(')0(,cos102'5''4''' ====+++ yyytyyyy
{ } { } { } { } ( ){ }
{ }{ }{ }{ }
( ){ }
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
{ }( )
)(2)cos(22)(
1
2
1
21
22
1)()(
1
2
1
21
22
1)(
2121211113103
1112211
3103)(
1
3103)(21
1103)(254
110)(2)(5)(43)(
Re1
cos
)(
)()0()('
)()0(')0()(''
3)()0('')0(')0()('''
cos102'5''4'''
2
2211
22
222222
2222
2
2
22
223
223
2
22
323
tsentteeety
s
s
sssLsYLty
s
s
ssssY
2E -1,D -2,C 2,B -1,A donde De
32E2C2BA
105E2DC3B2A
34E5D2C3B2A
0E4DC3B2A
0DBA
:ecuaciones de sistema siguienteel Tenemos
2E2C2BAs5E2DC3B2As4E5D2C3B2AsE4DC3B2AsDBA310s3s
ssEDsssCsssBssAss
s
EDs
s
CsB
sA
sss
sssY
s
sssYss
s
ssYsss
s
ssYssYsYssYs
:dastransforma las emplazandos
stL
sYyL
ssYyssYyL
sYsysysYsyL
sYsysyyssYsyL
:necesarias dastransforma las Encuentro
tLyLyLyLyL
Laplace de datransforma la Aplicando
ttt
2342
+−−+−=
+
+−+
+−
++
+−
==
+
+−+
+−
++
+−
=
=====
=+++
=++++
=++++
=++++
=++
+++++++++++++++++++++=++
+++++++++++++=++→
+
++
++
++
+=
+++
++=
+
++=++
+=−+++
+=+++−
+=
=
=−=
=−−=
−=−−−=
=+++
−−−
−−
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 21 -
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial:
• ( ) ( ) ( ) ( ) 00',20,2;0
20;84,4
2
2
==
>
<<+−==+ yy
t
ttthdondethy
dtyd
πππ
{ } { } ( ){ }
{ }{ }( ){ } ( )( ){ } ( )( ){ } ( )( ){ }
( ){ }
( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )( )
−−−+++−=
+
−++
++−=
−====
=
=
=+
=+
+++++=
+++++=
++
++=+
•
====
−=
=
=+
=+
+++++=−+
+++++=−+
++
++=+−+
•
++
+−+
=
+−+
=+
++−
=+−
++−
=
−++−=+−−=
=
−=−−=
=+
−
−
−
−
−
222
2)(2
)2()2cos()(
411
411
)(
1,00Re
44
04
0
0
444
444
444
1,Re
44
84
0
2
44482
44482
44482
44
4482
)(
4482)(4
14
84)(42)(
:Re
14
84
2)(484)(84)()(
)(
2)()0(')0()(''
4''
2
222
22
23
222
2222
233
2223
2222
3
222
22
3
22
2
32
22
22
22
2
2020
22
ππµππ
ππ
ππ
π
π
π
π
π
π
π
ππµπµπµµ
π
π
π
π
π
π
ππ
tsentt
tsent2-2t2ty
sse
ss2-2
ss2
sY
DC1,B,A :que tenemos sistemael solviendo
B
A
DB
CA
BsAsDBsCA
sDCssBsAs
sDCs
sB
sA
ss
D2-2C-1,B,2A :que tenemos sistemael solviendo
B
A
DB
CA
BsAsDBsCAss
sDCssBsAsss
sDCs
sB
sA
ssss
:parciales fracciones Encuentross
ess
sssY
se
sss
sYs
se
sssYssYs
emplazandos
ess
thL
ttLttLtttLthL
sYyL
ssYsysysYsyL
:necesarias dastransforma las Encuentro
thLyLyL
Laplace de datransforma la Aplicando
s
s
s
s
s
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 22 -
• Determinar la solución del siguiente problema de valor inicial:
Primero se expresa en términos de funciones escalones de la siguiente manera:
Se reemplaza en la ecuación diferencial y se procede a resolverla usando transformadas de Laplace:
Despejando Y(S):
Encontrando la solución mediante transformada inversa de Laplace:
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 23 -
Encuentre la solución de la siguiente ecuación integro - diferencial:
• ( )tttyduutyuy
t
δ−+=−∫ 6)(2)()(
3
0
{ } ( ){ }
{ }
{ }
( ){ }
tttys
sY
tttys
sY
sss
ss
sY
ss
sYsY
ssYsY
emplazando
tL
sst
L
sYtyL
sYtytyLduutyuyL
:necesarias dastransforma las Encuentro
tLt
LtyLduutyuyL
Laplace de datransforma la Aplicando
t
t
−=→−=
+=→+=
+−±
=
−−±
=
=
−+−
−+=
=
==
=
==
−
−
+=
−
∫
∫
)()(1
1)(
)()(1
1)(
2
4442
2
1442
)(
01
)(2)(
11
)(2)(
:Re
1
16
!36
)()(
)()(*)()()(
6)(2)()(
222
121
4
44
4
4
2,1
4
42
42
44
3
2
0
3
0
δ
δ
δ
δ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 24 -
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial de coeficientes variables:
• ( ) 2)0(',1)0(,02'21'' ===−−+ yyyytty
{ } ( ){ } { }
{ } { } [ ]
( ){ } { } { } ( ) [ ]( ){ } ( ) ( ) ( ){ }
( ) ( )( )( ) ( )( )( )
( )
( )( ) ( )
t
t
ety
KKey
KetysK
sY
KssYsds
sYsY
sss
sYsY
ssYsYss
ssYsYss
sYsssYss
sYsYsssYssYsYs
emplazando
sYyL
sYsssYssYsYssYytL
yssYdsd
yssYtyLyLytL
ssYsYsysysYsdsd
yLdsd
tyL
:necesarias dastransforma las Encuentro
yLytLtyL
Laplace de datransforma la Aplicando
2
)0(2
2
2
2
22
)(
11)0(
)(2
)(
)ln(2ln)(ln2)(
)('2)(
)('
)()('2
0)()('2
0)(222)('2
0)(21)(2)('21)(2)('
:Re
)(
1)(2)('2)(')(21)('21
)0()(2)0()('2''21
1)(2)(')0(')0()(''''
02'21''
=
=→==
=→−
=
+−−=−
−=
−−=
=−−
=−−−
=−++−++−
=−−++++−−
=
−++=++−=−
−+−=−=−
+−−=−−−=−=
=−−+
∫ ∫
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 25 -
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial de coeficientes variables: • ( ) 13'2'' −=++− tyytty
{ } ( ){ } { } { } { }
{ } { } [ ]
( ){ } { } { } [ ] ( )
( ){ } ( ) ( ) ( ){ }
{ } { }
( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )( )( ) { }
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) { }
( )( ){ } ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) tkduutuek
tytkttek
ty
ts
Ltg
tek
tfekss
kLttf
sssk
Lssdsd
LttfssLtf
tgtfsGsFLs
ssLsss
L
sk
Lsss
Lsk
sss
Lty
sYLtysk
sss
sY
ksskskssYs
dss
ks
dsss
skssYs
dsss
skssusYsu
seesu
sssks
sYs
sY
ssks
sYssYss
ss
kksYsssYss
ss
sYksYsssYkssYsYs
emplazandoss
ssLtL
sYyL
ksYsssYssYsYkssYytL
yssYyssYdsd
yLtyLytL
kssYsYsysysYsdsd
yLdsd
tyL
:necesarias dastransforma las Encuentro
LtLyLytLtyL
Laplace de datransforma la Aplicando
t ut
tt
kk
kk
kk
k
k
sdss
2
0
12
1
21
11
11
113131
12
312
31
221
2
31
22
2
31
122
2
3
23
212
1
212
3
21
2ln22
3
21
2
21
2112
2112
22
11
122
13)(*
13)(
1)(
13)(13
1)1(
3)(
)1(113
1ln)(1ln)(
)(*)()()(1
1ln1ln
1ln1ln)(
)()(1ln
)(
1ln1ln3ln)(
11
31
131
)(
131
)(
131
)(2
)('
31)(14)('1
12)(3122)('
1)(32)(12)(')(2)('
:Re
1111
)(
2)(12)(')(')()(2'2
)0()(2)0()('2''2
)(2)(')0(')0()(''''
13'2''
11
11
11
1
1
+−+−
=→++−
=
=
=
+−=→+−=
+−
−=
−−+
−=
−−=→−=
==
−=
−
+
−
=
+−
=
=→+−
=
+−=+−+=
−
+=
−++−
=
−++−
=
===
−++−
=+
−−=−−−−
−=++++−−++−
−=+−−+−−+−−
−=−=−
=
−−+−=+−−=+
−+−−=+=+
+−−=−−−=−=
−=++−
∫
∫∫
∫
−
−
−−−
−−−
−−−
−
∫
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 26 -
Método de eliminación
1) Usando el método de eliminación, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
=+++
=−−+ −
)2(eyx2'y'x
)1(eyx'y'x2t
t
Restando: (1)-(2); Se obtiene:
tt eeyxx −=−− −23' Despejando y :
223
2' tt eexx
y−−
+−=
Reemplazando y en (1):
2e
2e)sentCtcosC(
23tcos
2C
sent2
Cy
tcosCsentC'x
2e
2e
2x3
2'xy
sentCtcosCxir01r
0]1r[e
exsi
0x''x02x
2''x
e2
e2e
2x3
2'xx
2e
2e
2'x3
2''x'x2
e2
e2e
2x3
2'xx
2e
2e
2x3
2'x'x2
tt
2121
21
tt
21
2,1
2
2rt
rt
ttttt
ttt'tt
−
−
−−−
−−−
−++−+−=⇒
+−=
−+−=⇒
+=⇒
±=⇒
=+⇒
=+⇒
=⇒
=+⇒=+⇒
=+−+−−++−+⇒
=
−+−−−
−+−+
tsenh2
ee;
2e
2e
tcosksentky
2e
2etcos
2C3
2Csent
2C3
2Cy
tttt
21
tt
K
12
K
21
21
=−
−++=⇒
−+
−+
−−=
−−
−
Pero
443442144 344 21
Solución:
++=
+=
senhttcosksentkysentCtcosCx
21
21
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 27 -
2) Utilice el método de eliminación para encontrar la solución general del sistema lineal dado, donde x´, y´, z´ denotan diferenciación con respecto a t. 1 2 De la primera ecuación despejamos y; Reemplazando y en la segunda ecuación: Multiplicando la ecuación por 3; Obtenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes: Resolviendo la ecuación 3 con x=ert; Ecuación Característica
Ahora encontremos y:
( ) ( )'31
32
xxy −=
tt eCeCx −+= 24
1 tt eCeCx −−= 2
414'
x2ydtdy
y3x2dtdx
−−−−====
−−−−====
3x́
x32
y
dtdx
31
)x2(31
y
−−−−====⇒⇒⇒⇒
−−−−====⇒⇒⇒⇒
x23x́
x32
3´´x
x́32
3´´x
x́32
dtdy
−−−−−−−−====−−−−⇒⇒⇒⇒
−−−−====⇒⇒⇒⇒
0x4x́3´´xx6x́x2´´xx́2
====−−−−−−−−⇒⇒⇒⇒
−−−−−−−−====−−−−⇒⇒⇒⇒
[[[[ ]]]] 04r3re 2rt ====−−−−−−−−⇒⇒⇒⇒
;ececx
ex,ex
1r,4r
0)1r)(4r(
04r3r
t2
t41
t2
t41
21
2
−−−−
−−−−
++++====⇒⇒⇒⇒
========⇒⇒⇒⇒
−−−−========⇒⇒⇒⇒
====++++−−−−
====−−−−−−−−⇒⇒⇒⇒
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 28 -
⇒ Reemplazando x, y x’ en y:
⇒ [ ] [ ]tttt eCeCeCeCy −− −−+= 24
124
1 431
32
tt eCeCy −+−= 24
132
* Encuentre la solución particular del problema anterior dado: x (0)=8, y (0)=3 Del ejercicio anterior: tt eCeCx −+= 2
41
tt eCeCy −+−= 24
132
Como x (0)=8, entonces: 8= C1+C2 1 Como y (0)=3, entonces:
2132
3 CC +−= 2
Con 1 y 2 se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas; resolviendo el sistema se obtiene: C2=5, C1=3 ⇒ La solución particular es: tt eex −+= 53 4 tt eey −+−= 52 4
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 29 -
Método de los operadores diferenciales
1) Usando el método de las operaciones diferenciales resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
=+++−
=+++−t
22
12
22
12
ex)4D4D(x)D2D(tx)D2D(x)4D4D(
=++−
=++−t
22
1
212
ex)2D(x)2D(Dtx)2D(Dx)2D(
Encontrando )t(x1 usando la regla de Kramer se obtiene que:
( )[ ][ ]
( )( )( )
[ ]
;cex''
;cebx'
;cebtax
:ular xión partico la solucEncontrand;eCeC)t(x
;2r;04r
;04re
;e)t(x
;0)t(x4)t(''xogénea:homión o la solucEncontrand
;e43t1)t(x4)t(''x
;e43t1)t(x)4D(
;e3t44)t(x)4D(4
;)4D(4
e3t44)t(x
)4D(4e3t44
)4D(4e2t42e2
D4D)4D(et212D)t(x
D)2D)(2D()2D)(2D(Det)2D(2D
)2D(D)2D(D)2D()2D(e)2D(Dt)2D(
)2D()2D(D)2D(D)2D(
)2D(e)2D(Dt
)t(x
t1p
t1p
t1p
1p
t2
t21h1
2,12
2rt
rt1
11
t11
t1
2
t1
2
2
t
1
2
t
2
tt
222
t
1
2
t
22
t2
2
2
2t
1
=
+=
++=
+=
±==−
=−
=
=−
+−−=−
+−−=−
−+=−−
−−−+
=
−−−+
=−−−++−
=−−−−++
=
−−+−+−++
=−+−+−
+−+=
+−
+−
++
=
−
( )
;e43
t1ce3bt4a4
;e43
t1cebta4ce
tt
ttt
+−−=−−−
+−−=++−
+−−=− :obtiene se ,e43t1(t)4x(t)''x endoReemplazan t
11
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 30 -
[ ] ( )
( )
( )
;12e
81
eCeC)t(x
;12e
81x
;81
a;121
b
;a4be3
;bea4be
;be''x
;be'x
;beax
;eCeC)t(x
;2r
;21
4e
)t(x4)t(''x
;21
4e
)t(x)4D(
;2e)t(x)4D(4
;)4D(4
2e)4D(42e2e
)4D(41e)2D(
)t(x
)4D(41e2e)2D(
)4D(4Dte)2D()2D(
)4D(4t)2D(De)2D(
)2D()2D(D)2D(D)2D(
e)2D(Dt)2D(
)t(x
:),t(
tt2
2t2
12
t
p2
t
tt
tp2
tp2
tp2
t22
t21h2
2,1
t
22
t
22
t2
2
2
t
2
tt
2
t
2
2
tt
2
t
2
t2
2
2
t
2
2
+++=
+=
==
−−=−−
−−=+−
−−=−
=
=
+=
+=
±=
−−=−
−−=−
+=−−
−−+
=−−++−
=−−−−−
=
−−−−−
=−−
−−−=
−−−−−
=
+−
+−
−
−
=
−
−
21
4e
21
4e
:21
4e
(t)4x(t)''x en x doReemplazan
:particular solución la oEncontrand
Kramer de regla la usando x solución la encontrar a procede se Ahora
t
t
t
222p
2
La solución es:
+++=
−+++=
−
−
;12e
81eCeC)t(x
;e41t
41
41eCeC
tt2
2t2
12
tt2
t21(t)x1
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 31 -
2.-) Usando el método de los operadores diferenciales resuelva el sistema:
=++−
−=−++
)2(tcos4)x)(2D()x)(3D()1(sent)x)(1D()x)(2D(
21
21
( )( ) ( )
;senttcosCex
;senttcosx
;9AB8;7BA8
;sent7tcos9tcosAB8sentBA8;0BsenttcosAtcosBAsent8
;0xx8
;tcosBAsent'x;BsenttcosAx
;Cex
;81r
;01r8;re'x
;ex
;0xx8
;sent7tcos9xx8
tcos9sent7xx8
tcos9sent7x)1D8(tcos8tsentsent3tcosx)4D4D(x)3D4D(
cot)4)(2D(x)2D(x)3D)(2D(
)sent)(3D(x)3D)(1D(x)3D)(2D(
)2D(por2)3D(por1Multiplico
t81
2
p2
2'
2
2
2
t81
2
rt2
rt2
2'
2
2'
2
2'
2
2
22
22
22
1
21
++=
+=
==
=+
−=+−
−=+++−
=+++−
=+
+−=
+=
=
−=
=+
=
=
=+
−=+
−=−−
−=−−
−++−=++−+−
+=++−+
−
−−=−−+−+
+∧−
−
−
:es particular solución La
1,B 1,A:sistema el oResolviend
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 32 -
Ahora procedemos a encontrar 1x del sistema de ecuaciones:
++=
+−=
+−=
−−
++=
−−=
−−=−
=++−
−=−++
=++−
−=−++
−
−
−
−
;senttcosCex
;sent2tcosCe3x
;sent2tcosCe3x
t;cos4sentsenttcosCe3x
t;cos4sentx3x;tcos4sentx3x5
tcos4x2'xx3'x;sentx'xx2'x
)2(tcos4)x)(2D()x)(3D()1(sent)x)(1D()x)(2D(
t81
2
t81
1
t81
1
t81
1
21
21
2211
2211
21
21
:es sistema del solución La
:obtiene se (2), y (1) Restando(2) (1)
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 33 -
Método de Laplace 1) Utilice el método de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. Aquí x’, y’, etc. denotan diferenciación con respecto a t.
=−−
=+−
;cos'4
;2'3'
tyyx
sentyxx
;0)0(
;0)0(
=
=
y
x
Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:
+=−−−
+=+−−
;1
)()0()()(4
;1
1)(2)(3)0()(5
2
2
ss
syyssysx
ssysxxsx
+=+−
+=+−
−
−
1)()1()(4
11
)(2)()3(
)3(
)4(
2
2
ss
syssx
ssysxs
s
Sumo 1 y 2, entonces se obtiene:
[ ]1
43)()1)(3(8 2
2
+−−
=+−+−sss
syss
[ ]1
)1)(4()(52 2
2
++−
=+−−s
sssyss
++
++−
+−=
++−−−
−=⇒152)1)(52(
)43()( 2222
2
sDCs
ssBAs
sssss
sy
)1)(52()5()52()2())((
)1)(52(43
22
23
22
2
++−+++−+−+++
=++−
−−⇒
sssDBsCDAsCDBsCA
sssss
−=+
−=+−
=−+
=+
⇒
4D5B3C5D2A
1C2DB0CA
Resolviendo el sistema:
−=
−=
−=
=
;10/7D;10/11C
;2/1B;10/11A
ð
+
−−+
+−
−−=
1s107s
1011
5s2s21s
1011
)s(y 22
+−
=+−−−
+−=−−−
≈;
1)3(
)()1)(3()()3(4
;1
4)(8)()3)(4(
2
2
sss
sysssxs
ssysxs
L [ ]'x -3 L [ ]x +2 L [ ]y = L [ ]sent L [ ]x4 - L [ ]'y - L [ ]y = L [ ]tcos
1 2
1 2
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 34 -
( )[ ] 1s107s
1011
41s
s1011
21
)s(y 22 +
++
+−
−=
( )[ ] ( )[ ] 1s1
107
1ss
1011
41ss
1011
41s1
21)s(y 2222 +
⋅++
⋅++−
⋅−+−
⋅=
( )[ ]( )( )[ ] 1s
1107
1ss
1011
41s11s
1011
41s2
41)s(y 2222 +
⋅++
⋅++−+−
⋅−+−
⋅=
( )[ ]( )
( )[ ] ( )[ ] 1s1
107
1ss
1011
41s2
2011
41s1s
1011
41s2
41)s(y 22222 +
⋅++
⋅++−
⋅−+−
−⋅−
+−⋅=
ð Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
[ ] )()(1 tysyL =− ;
( )[ ]( )
( )[ ] ( )[ ]
+
+
+
+
+−−
+−−
−
+−= −−−−−
1s1
L107
1ss
L1011
41s2
L2011
41s1s
L1011
41s2
L41
)t(y 21
21
21
21
21
( ) ( ) ( ) ( ) ( )tsen107tcos
1011t2sene
2011t2cose
1011t2sene
41)t(y ttt ++−−= −−−
( ) ( ) ( ) ( )tsen107tcos
1011t2cose
1011t2sene
103)t(y tt ++−−= −−
De la ecuación 4x-y’-y=cos(t); podemos encontrar x(t):
4)tcos(yy
)t(x++′
=
( ) ( ) ( ) ( )tcos107)t(sen
1011]t2cose)t2(sene2[
1011]t2senet2cose[
103)t(y tttt +−−−−−−=′ −−−−
( ) ( )tcos407)t(sen
4011t2sene
85)t2cos(e
51
4)t(y tt +−+=
′ −−
( ) ( )tsen407)tcos(
4011t2cose
4011)t2(sene
403
4)t(y tt ++−−= −−
La solución:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
++−−=
+−+−=
−−
−−
tsen107tcos
1011t2cose
1011t2sene
103)t(y
tcos107)t(sen
101t2sene
2011)t2cos(e
403)t(x
tt
tt
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 35 -
2) Resolver
=+−
=++ −
t15Y3'X4''Ye15X3'Y''X t
con las condiciones X(0)=0, X’(0)=0, Y(0)=0, Y’(0)=0.
Aplicando la transformada de Laplace a ambas ecuaciones: [ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )( )
( )( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
+−
+=
+
−
=
+
−=
−
++
+
−+
−=
++
+
−+
−=
++
+
−+
−=
=====
++
++
++=
++−−
=++−−
=
+
−−
=+
−−
=++
−+
+−
=+−
−+−
=
−−
−
−
+
=
=−+−
+=+−
=−−
+=−+
=−−−−−
+=−−+−−
=−−
=−+ −
222222
2
222222
222
22222
2
22
2
22
2
2224222
2
2
2
2
22
22
2
22
2
22
2
t
1s1
1ss
21s1s2
;tcos1s
s
;1s1
;1s
s15
1s1s2
15s1
151s
s1s1s2
s1
15
1ss
1s1s2
s1
15)S(X
1sEDs
1sCBs
sA
151s1ss
1ss151s1ss
15ss15)S(X
1ss
15ss15
1ss
151
1s15
1s2ss
151s
)1s(1s15
s41ss
s151s
1s15
1ss4s1s
1ss15
s1s
15
)S(X
;s15
)s(Y1s)S(sX4
;1s
15)S(sY)s(X1s
;s15
)S(Y)S(sX4)s(Ys
;1s
15)S(X)S(sY)s(Xs
;s15
)S(Y)0(x)S(sX4)0('y)0(sy)s(Ys
;1s
15)S(X)0(y)S(sY)0('x)0(sx)s(Xs
t15y'x4''ye15x'y''x
1-1-1-
1-
1-
1-1-1-1-
£££
£
£
££££x(t)
:X(S)a inversa Laplace de da transforma aplicando x(t) Obteniendo
:como expresamos lo X(s) tanto lo Por
0E 1,D -1,C 2,B -1,A
:son escoeficient losde valores losque obtiene se parciales fraccionesde suma la como X(s) Expresando
:Kramerde regla la Aplicando
££
££
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 36 -
( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( )( )
( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
tcos15tcost5.7sent5.7tsent1515)t(x
tcos152
tcost2
senttsent1515
1ss15
1s1s215
s115
2tcost
2senttsent
2tcostsent
2tsent2
1s1s2
2tcostsent
1s1
2tcostsent
4)t(sen
2tcost
4)t(sen
2tcosu
4)tu2(sen
1s1
;du2
)tcos()tu2cos(du)ut(sen)u(sensent*sent
1s1s1
1s1
;2
tsenttcos*sent1s
s
;2
tsent4
)tcos(0
4)tcos(
2)t(tsen
tcos*sent
4)tu2cos(
2)u(usen
du2
)tu2(sen)t(sendu)utcos()u(sentcos*sent
;tcos*sent1s1s
s1s
s
222
22
22
t
022
t
0
t
02222
22
t
0
t
0
t
0
t
0
2222
++−+−=
+
+−+−=
++
+
−+
−=
+−=
−−
=
+
−
−=
+
−=
−−−=
−−
=
+
−−=−==
++=
+
==
+
=
−+−−=
−−=
−+=−=
=
++=
+
∫∫
∫∫
x(t)
£££x(t)
L
L
L
£L
L
£L
1-1-1-
1-
1-
1-
1-1-
1-
1-1-
Ahora encontremos y(t) usando una ecuación del sistema:
( )
( )
+−−−+−=
++−+−=
==
+−−−−−+−=
+−−−=
+−−−=
++−+−−++−+=
−−+−=
−=
−+−−+=
++−+−=
−−=
=++
−
−
−
−
−
−
−
∫
;45tcos45sent90tsent15tcost30e15)t(y
tcos15tcost5.7sent5.7tsent1515)t(x
,0)0(y;Ctcos30sent60tcos15tsent15sent30tcost30e15y
sent30tcos60tcost15tsent30e15y
;sent30tcos60tcost15tsent30e15'y
;tcos15tcost5.7sent5.7tsent15153sent5.7tcost5.7tcos15tsent15e15'y
;sent5.7tcost5.7tcos15tsent15''x;tsent5.7tcost15'x
;sent15tcos5.7tsent5.7tcos5.7sent15tcost15'x;tcos15tcost5.7sent5.7tsent1515x
;x3''xe15'y
e15X3'Y''X
t
t
t
t
t
t
t
: essolucion La45;C entonces
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 37 -
Método de los valores y vectores propios
1) Resuelva por el método de los valores y vectores propios el siguiente sistema:
zyz
zyxy
zyxx
3'5'
4'
−=−+=
++−=
−
−
−
=
zyx
310151
114
'z'y'x
−
−
−
=
310
151
114
A det(A-λI)=0
[ ] [ ] 01)3(11)3)(5()4(310
151114
)IAdet( =−λ−−−+λ−−λ−λ−−=
λ−−
−λ−
λ−−
=λ−
0)3)(5)(4( =+−+ λλλ 41 −=λ 52 =λ 33 −=λ
4−=λ
=
−00
0
110191
110
zy
x
=−+
=+
09
0
zyx
zy …. zx
zy
10=
−=
−=
1
1
10
1υ
5=λ
=
−
−
−
0
0
0
810
101
119
z
y
x
=−
=+−
0
08
zx
zy ….. zxzy
== 8
=
1
8
1
2υ
3−=λ
=
−
−
0
0
0
010
181
111
z
y
x
=−
=++−
0
0
zx
zyx
z11
10
zzz10
zyx
−⇒
−⇒
z181
zz8z
zyx
⇒
⇒
z101
z0z
zyx
⇒
⇒
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 38 -
ttt ececectx 321332211)( λλλ υυυ ++=
ttt ececectx 3
35
24
1
1
0
1
1
8
1
1
1
10
)( −−
+
+
−
2) Resolver el sistema
X012011203
'X
−−
−
−
=
0
12
011
203
=
−−−
−−
−−
λλ
λ
0)]1(21[2)]1()[3( =+−−++−− λλλλ
04634
0)23(2)1)()(3(23 =−−−−−
=−−+++−
λλλλ
λλλλ
0674 23 =+++ λλλ 21 −=λ i212 +−=λ i213 −−=λ
Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor: * 21 −=λ
≈
−−
−
00
0
212011
201
≈
−−
−
00
0
210210
201
−
00
0
000210
201
y= -2z x= 2z
−=
1
2
2
1v
Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor i213 −−=λ :
≈
+−−
−−
000
21300i21
)i22(206≈
+−−
−−
000
21120i21
)i22(206≈
+−−
+−
000
i21120i2120i22
=υ101
3
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 39 -
( )( )
.alesRez;zi21y3
;zi224x6
∈
+−=
+=
Entonces: .
Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
i213 −−=λ es:
( )( ) ,i
022
31
2
3i21
i22
zyx
v
,
z
z3
i231
z3
i232
zyx
v
ba321321
+
−=
+−
+
=
=
=
+−
+
=
=
:3z si v, de forma la tenga que propio vector un usar Podemos
Entonces procedemos a encontrar la primera solución l.i. con 21 −=λ :
−= −
12
2ex t2
1
Ahora procedemos a encontrar la segunda y tercera solución l.i. con i213 −−=λ , tiene la siguiente forma iβ+α=λ , por lo tanto las otras dos soluciones son:
( )( ) ( )( )( )( ) ( )( );btseneatcosex
;btcoseatsenextt
3
tt2
β−β=
β+β=αα
αα
( ) ( ) ( ) ( ) ;022
t2sene31
2t2cose
022
t2sene31
2t2cosex tttt
2
+
−=
−−
−−= −−−−
.alesRez
;z3
i231y
;z3
i232x
∈
+−=
+=
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 40 -
( ) ( ) ( ) ( ) ;022
t2cose31
2t2sene
022
t2cose31
2t2senex tttt
3
+
−−=
−+
−−= −−−−
Por lo tanto la solución general es:
( ) ( ) ( ) ( ) ;022
t2cose31
2t2seneC
022
t2sene31
2t2coseC
12
2eCx
;xCxCxCx
tt3
tt
2
t21
332211
+
−−+
+
−+
−=
++=
−−−−−
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 41 -
Aplicaciones de Sistema: Masa – Resorte – Amortiguador
1) Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9 m/seg se suelta del reposo 1 metro debajo de la posición de equilibrio del sistema masa-resorte, y empieza a vibrar. Después de 2/π segundos, la masa es golpeada hacia arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newtons.
a) Determine una función que defina la posición ‘’y’’ de la masa en cualquier instante
‘’t’’. b) Halle la posición de la masa en los tiempos t= 4/π segundos y t=π segundos.
Como no hay amortiguador C=0; En t = 2/π segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto hay una perturbación
π−δ−=
2t3)t(f , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.
La ecuación diferencial que representa al sistema es:
;2
t3Ky9dt
yd2
2
π−δ−=+
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
;e3)s(y9)0('y)0(sy)s(Ys
;2=tδ3y9
dtyd
s22
2
2
π−
−=+−−
−−=
+ LL
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
( )
;2
tu2
t3sent3cos)t(y
;9s
e39s
s9s
e39s
s)t(y
;9s
e39s
s9s
e3s)s(y
;e3s)s(y9s
;e3)s(y9s)s(ys
2
s2
22
s2
2
2
s2
22
2
s22
s2
s2
π−
π−−=
+−
+
=
+−
+=
+−
+=
+−
=
−=+
−=+−
π−
π−
π−
π−
π−
π−
1-1-1- LLL
)t(fKydtdy
Cdt
ydm 2
2
=++
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 42 -
a)
π≥
π−−
π<
=
2t
2t3sent3cos
2t;t3cos
)t(y
b)
m0)1(1)2/(3sen)3cos()(y
,m22)4/3cos()4/(y
=−−−=π−π−π=π
−=π=π
2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante m/N4k = , un amortiguador de m/Ns6c = , tiene adherido una bola metálica de 20 Newton de peso. Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posición de equilibrio y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t = 0 actúa una fuerza perturbadora definida así:
[ )( ]
∈−
∈=
4,2t;t1004002,0t;t100
)t(f
La ecuación diferencial que representa al sistema es:
);t(fKydtdy
cdt
ydm 2
2
=++
Asumiendo que la gravedad es 2s/m10 :
21020
gwm === Kg.
);t(fy4dtdy
6dt
yd2 2
2
=++
Antes de resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la función f(t) en términos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) );4t(u4t100)2t(u2t200)t(tu100)t(f
);4t(u400)4t(u4t100)4t(u400)2t(u400)2t(u400)2t(u2t200)t(tu100)t(f);4t(u44t100)4t(u400)2t(u400)2t(u22t200)t(tu100)t(f
);4t(tu100)4t(u400)2t(u400)2t(ut200)t(tu100)t(f);4t(tu100)4t(u400)2t(tu100)2t(u400)2t(ut100)t(tu100)t(f
);4t(ut100400)2t(ut100400)2t(tu100)t(tu100)t(f
−−+−−−=
−+−−+−−−+−−−−−=
−+−+−−−+−+−−=
−+−−−+−−=
−+−−−−−+−−=
−−−−−+−−=
La ecuación diferencial queda expresada de la siguiente forma:
( ) ( ) );4t(u4t100)2t(u2t200)t(tu100y4dtdy
6dt
yd2 2
2
−−+−−−=++
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 43 -
Ahora se puede proceder a resolver la ecuación diferencial mediante la transformada de Laplace:
( ) ( )[ ]
( ) ( )[ ];)4t(u4t50)2t(u2t100)t(tu50y2dtdy
3dt
yd
;)4t(u4t100)2t(u2t200)t(tu100y4dtdy
6dt
yd2
2
2
2
2
−−+−−−=
++
−−+−−−=
++
LL
LL
La posición inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
[ ]
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
++=
+++
++−
++=
+++
++−
++=
+−=++
+−=++
+−=+−+−−
−
−−
−−
−−
−−
−−
)1s(2ss50)t(y
;e)1s(2ss
50e)1s(2ss
100)1s(2ss
50)s(y
;e2s3ss
50e2s3ss
1002s3ss
50)s(y
;es50e
s100
s502s3s)s(y
;es50
es
100s50
)s(y2)s(sy3)s(ys
es50
es
100s50
)s(y2)0(y3)s(sy3)0('y)0(sy)s(ys
21
1
y
s42
y
s22
y
2
s422
s22222
s42
s222
2
s42
s222
2
s42
s222
2
)s(3)s(2)s(1
L
444 3444 21444 3444 2144 344 21
Para encontrar )t(y1 , se procede a usar el teorema de la integral de la transformada de Laplace:
Si ( )
)t(f)1s(2s
501 =
++−L , entonces
( )dud)(f
)1s(2ss50 t
0
u
02
1 ∫ ∫ θθ=
++−L
( ) ( ) ( )( ) ( )( )( )
=+
=+
+++++
=
++
+=
++−−−
50B2A0BA
;1s2s
2s1sA1s2s
A)1s(2s
50 111 BB LLL
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene: B = 501, A = -50;
( ) ( ) ( );50e50
2s50
1s50
)1s(2s50 t2t11 −−−− −=
+−
+=
++LL
Entonces:
( )( ) ;dud50e50d)(f
)1s(2ss50 t
0
u
0
2t
0
u
02
1 ∫ ∫∫ ∫ θ−=θθ=
++θ−θ−−L
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 44 -
[ ] ( )[ ] [ ]
[ ] [ ] ( )[ ]
[ ] ;5.37t25e5.12e50du2525e50
;5.1250t25e5.12e50u25e5.12e50du2525e50
;du2525e50du255025e50du25e50
t2tt
0
u2u
t2tt0
u2ut
0
u2u
t
0
u2ut
0
u0
u2ut
0
u0
2
−+−=++−
−−+−=+−=++−
++−=+−−+−=+−
−−−−
−−−−−−
−−−−θ−θ−
∫
∫
∫∫∫
Por lo tanto:
( );5.37t25e5.12e50)t(y
;5.37t25e5.12e50)1s(2ss
50
t2t1
t2t2
1
−+−=
−+−=
++−−
−−−L
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )
( )( ) ( ) ( )( ) );4t(u5.374t25e5.12e50e
)1s(2ss50)t(y
);2t(u5.372t25e5.12e502e)1s(2ss
502)t(y
e)1s(2ss
502e)1s(2ss
100)t(y
4t24ts42
13
2t22ts22
12
s22
1s22
12
−−−+−=
++=
−−−+−=
++=
++=
++=
−−−−−−
−−−−−−
−−−−
L
L
LL
Ahora y(t) es:
( ) ( ) ( )( )( )( ) ( ) ( )( )( );)4t(u5.374t25e5.12e50
)2t(u5.372t25e5.12e5025.37t25e5.12e50)t(y
);t(y)t(y)t(y)t(y
4t24t
2t22tt2t
321
−−−+−+
−−−+−+−+−=
++=
−−−−
−−−−−−
Se puede representar y(t) en como una función con regla de correspondencia:
( ) ( )( ) ( )
≥−+++−++
<≤−++−+
<≤−+−
=−−
−−
−−
;4t;350t100ee21e5.12ee21e50
;4t25.212t75e21e5.12e21e50
;2t05.37t25e5.12e50
)t(y84t242t
4t22t
t2t
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 45 -
3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine: a) La ecuación del movimiento armónico simple de la masa.
b) La posición del objeto en t = 4π
segundos
a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg. La ecuación diferencial que representa al sistema es:
;0kydt
yd5 2
2
=+
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 2m/seg10 , el peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implícita la constante del resorte que se la puede calcular mediante:
lkF ∆= , donde F es el peso del objeto y l∆ la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m. Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
[ ]
;0)s(y25)0('y5)0(sy5)s(Ys5
;0y25dt
yd5
2
2
2
=+−−
=
+ LL
)t(fKydtdy
Cdt
ydm 2
2
=++
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 46 -
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=1/3: Reemplazando las condiciones se obtiene:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )t5sen
151t5cos)t(y
;5s3
15s
s5s3
15s
s)t(y
;5s3
15s
s)s(y
31s)s(y5s
35s5)s(y25s5
;0)s(y2535s5)s(ys5
2222
22
2
2
2
+=
++
+=
++
+=
++
+=
+=+
+=+
=+−−
1-1-1- LLL
b) La posición del objeto en 4/π segundos es:
1528
1516
22
1511
22
22
151
22
4y
45sen
151
45cos
4y
−=
−=
+−=−−=
π
π−
π=
π
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 47 -
Aplicaciones de Circuitos Eléctricos
1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batería que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo enciende después de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20 segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la corriente inicial es cero, determine: a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s. b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s. E 20 10 30 t
)(1
''' tQC
RQLQ ε=++ =20u(t-10)-20u(t-30)
)]t([]QC1[]'RQ[]''LQ[ ε=++ llll
−=++
−−
see
sQssQsQsss 3010
2 20)(100)(12)(
−=++
−−
se
se
sQssss 3010
2 20)()10012(
++−
++=
−−
)10012()10012(20)(
2
30
2
10
ssse
ssse
sQss
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 48 -
10012
1001
1001
11001210012
222
−=
−=
=
=++++⇒++
++
C
B
A
CsBsAAsAsssCBs
sA
++
+−
1001212
1001100
1
2 sss
s
++−
+++
−−
++−
+++
−= −
64)6(6
64)6(61
64)6(6
64)6(61
51
)(22
3022
10
sss
sess
ssesQ ss
[ ])()( 1 sQtQ −= l
)t(U)30t(8sene43)30t(8cose1
51
)t(U)10t(8sene43)10t(8cose1
51)t(Q
30)30t(6)30t(6
10)10t(6)10t(6
−−−−−
−−−−=
−−−−
−−−−
Cuando t=5s
0)5( =Q Condensador descargado Cuando t=20s
)10(8203
)10(8cos51
51
)( )10(6)10(6 −−−−= −−−− tsenetetQ tt
80203
80cos51
51
)20( 6060 seneeQ −− −−=
)993.0(203
)110.0(51
51
)20( 6060 −−−−= −− eeQ
coulombsxQ 251008.2)20( −=
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 49 -
2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la corriente inicial es cero, determine: a) La carga en cualquier instante de tiempo b) La corriente del circuito en t=20s.
( )( )
4
150 0 0
1 ' 0 0
2 10
R r Q
L H Q
C F−
= =
= =
= ×
( )( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
0 10
0 10 10 10
0 10 10
'' ' 1/
'' 150 ' 5000 10
'' 150 ' 5000 10 10 100 100
'' 150 ' 5000 10 10 10 100
LQ RQ C Q V t
Q Q Q t t t
Q Q Q t t t t t t
Q Q Q t t t t t
µ µ
µ µ µ µ
µ µ µ
+ + =
+ + = −
+ + = − + −
+ + = − − −
Encontrando la transformada:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
10 102
2 2
2 10 102 2
10 102 2
10 10 1000 ' 0 150 150 0 5000
10 10 100150 5000
10 10 10050 100
s s
s s
s s
e es Q s sQ Q s Q s Q Q s
s s s
s s Q s e es s s
s s Q s e es s s
− −
− −
− −
− − + − + = − −
+ + = − −
+ + = − −
§ ( ) ( )2 2
1/ 5003/ 5000010
1/1250050 100 50 1001/ 50000
ABA B C DCs s s s s s sD
= = −= + + + ⇒
=+ + + + = −
§
V(t)
100
0 10 t
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 50 -
Q(20segundos)=0
( ) ( )Q ti t
t∂
=∂
i(20segundos)=0
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 51 -
Series
De Fourier
Contenido:
Definición de la serie de Fourier Serie de Fourier de una función par. Serie de Fourier de una función impar. Convergencia de una serie de Fourier. Extensiones pares e impares periódicas de una serie de Fourier
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 52 -
Serie de Fourier de una función f(x)
Definición: Sea f una función continua por segmentos en el intervalo de [[[[ ]]]]p,p−−−− la serie de Fourier de f es la serie trigonométrica:
∑∑∑∑∞∞∞∞
====
++++
++++====
1
0
2n
nn pxn
senbpxn
cosaa
)x(fππππππππ
Donde:
.n,....,,,n,Nn
dxpxn
sen)x(fp
b
dxpxn
cos)x(fp
a
dx)x(fp
a
p
p
n
p
p
n
p
p
321
1
1
10
====∈∈∈∈∀∀∀∀
====
====
====
∫∫∫∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫
−−−−
−−−−
−−−−
ππππ
ππππ
Series de Fourier cuando f(x) es par
Si la función f(x) es una función par se dice que:
∑
∫
∫
∞
=
+=∴
=∈∀
=
=
=
1
0
0
0
0
2
3210
2
2
n
n
n
p
n
p
pxn
cosaa
)x(f
.n,....,,,n,Nn
;b
dxpxn
cos)x(fp
a
dx)x(fp
a
ππππ
ππππ
Series de Fourier cuando f(x) es impar
Si la función f(x) es una función impar se dice que:
∑∑∑∑
∫∫∫∫
∞∞∞∞
====
====∴∴∴∴
====∈∈∈∈∀∀∀∀
====
====
====
1
0
0
321
2
00
n
n
p
n
n
pxn
senb)x(f
.n,....,,,n,Nn
;dxpxn
sen)x(fp
b
a
a
ππππ
ππππ
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 53 -
1) Exprese la función f definida por
<<<<<<<<
<<<<<<<<====
1x0 ,x
0x1- ,)x(f
1 como un desarrollo en series de
Fourier.
∑∑∑∑∞∞∞∞
====
++++
++++====
1
0
2n
nn pxn
senbpxn
cosaa
)x(fππππππππ
[ ] [ ]
23
23
21
1
21
1
1
00
10
201
1
0
0
1
1
1
0
0
=⇒=+=
+=+==
=
=
−
−−
−
∫∫∫
∫
a ,a
;xxxdxdxdx)x(fa
dx)x(fp
a
pp
p
( ) ( ) ( )
[ ]11111
1
0
1
00
1
222222
2222
1
022
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
−−π
=
π−
π−
=
=∈∀−=π
=∈∀=π
π
−ππ
+
ππ
+
ππ
=
ππ
+
−ππ
+
ππ−
−=
ππ
−
ππ
+
ππ
=
ππ
=⇒π=
=⇒=
π+π=π=
π=
∫
∫∫∫
∫
−
−−
−
nn
n
n
n
n
1
n
n
p
p
n
)(nnn
)(a
n.1,2,3,...,n N,n ,)()ncos(
n.1,2,3,...,n N,n ,)n(sennn
)ncos(n
)sen(nn
)n(sena
n)xncos(
n)sen(n
n)n(sen
a
dxn
x)sen(nn
x)sen(nx
nx)sen(n
a
nx)sen(n
v )dx xcos(ndv
dx,du xu
dxxncosxdxxncosdxxncos)x(fa
dxpxn
cos)x(fp
a
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 54 -
( ) ( ) ( )
π−=
=∈∀−=π
=∈∀=π
−ππ
+
ππ
−
ππ
−π
−=
ππ
+
−ππ
−
ππ
−π
−=
ππ
+
ππ
−
ππ
−=
ππ
−=⇒π=
=⇒=
π+π=π=
π=
∫
∫∫∫
∫
−
−−
−
nb
n.1,2,3,...,n N,n ,)()ncos(
n.1,2,3,...,n N,n ,)n(sen
n)n(sen
n)cos(n
n)cos(n
nb
n)xn(sen
n)cos(n
n)cos(-n
nb
dxn
x)cos(nn
x)cos(nx
nx)cos(n
b
nx)cos(n
v )dx x(nsendv
dx,du xu
dxxnxsendxxnsendxxnsen)x(fb
dxpxn
sen)x(fp
b
n
n
n
n
1
n
n
p
p
n
11
0
01
01
1
22
1
022
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
Convergencia de una Serie de Fourier
Teorema: Si )x(f y )x('f son funciones continuas por segmentos en el intervalo ( )p,p− , entonces la serie de Fourier de )x(f en dicho intervalo converge hacia )a(f en un punto de continuidad, mientras que en un punto de discontinuidad a converge a:
)x(fLim)a(f
)x(fLim)a(f
:donde ,)a(f)a(f
ax
ax
+
−
→
+
→
−
+−
=
=
+2
Ejemplo:
<<π−
π<<+=
011
x- ,x
x0 ,x)x(f
En la gráfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
[ ] ( ) ( )∑∞
=
ππ
−π−−π
+=1
22
111
143
n
n xnsenn
xncos)(n
)x(f
1
1
02
112
==
−==
=+−
=+
+
−
→
+
→
−
+−
)x(fLim)a(f
)x(fLim)a(f
:donde ,)a(f)a(f
ax
ax
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 55 -
Extensión periódica de la función f(x) Sea f(x) una función continua por segmentos en ( )p,p− . Entonces la Serie de Fourier de f es:
∑∑∑∑∞∞∞∞
====
++++
++++====
1
0
2n
nn pxn
senbpxn
cosaa
)x(fππππππππ
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como “w”, entonces:
T.p nTEntonces np
Tf
trando , enconp
nπp
nπf
ando f:, despejp
nππf
πf, w, donde p
nπw
f
f
==
====
=⇒
==
2
2122
2
2
Por lo tanto la función f puede extenderse a una función periódica con período = 2p, de manera talque
∑∑∑∑∞∞∞∞
====
++++
++++====
1
0
2n
nn pxn
senbpxn
cosaa
)x(fππππππππ , y donde Rx ),x(f)px(f ∈=+ 2 .
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a 2
)x(f)x(f +− + , si es
que f es discontinua en x.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 56 -
2) Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier: a) sólo en términos de senos de la función f(x), b) luego sólo en términos de cosenos.
<<
<<−=
2x1 0,
1x0 x,1f(x)
a) En términos de senos. Antes de comenzar el desarrollo de este problema se recomienda graficar la función f(x) Como se observa en la gráfica esta no es función impar ni par, por lo tanto para obtener el desarrollo en series de Fourier sólo en términos de senos de esta función se debe proceder a hacer una extensión periódica impar de f(x).
2pT donde 0xp- f(-x),-
px0 (x),f(x) =
<<
<<= ,
f
Como se observa en la gráfica ahora el periódo de la función es T=2p, donde p = 2, por lo tanto el período T es 4. Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
∑∑∑∑
∫∫∫∫
∞∞∞∞
====
====∴∴∴∴
====∈∈∈∈∀∀∀∀
====
====
====
1
0
0
321
2
00
n
n
p
n
n
pxn
senb)x(f
.n,....,,,n,Nn
;dxpxn
sen)x(fp
b
a
a
ππππ
ππππ
Encontrando los coeficientes:
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 57 -
( )
( )
( )
( )
[ ]
ππ
−π
=⇒
ππ
−π
=
−
ππ
−−π
−=⇒
ππ
−
π−
π−=⇒
ππ
−
ππ
−−=⇒
ππ
−=⇒
π=
−=⇒−=
π−=
π+
π−=
π=
π=
π=
∫
∫
∫∫
∫∫
∫
242
242
02
410
2
24
21
2
22
22
1
22
2
1
21
20
21
2222
22
22
2222
1
022
1
0
1
0
1
0
1
0
2
1
1
0
2
0
2
0
0
nsen
nnb
nsen
nnn
sennn
b
;xn
senn
xncosx
nb
dxxn
cosn
xncos
nxb
;xn
cosn
dxxn
sendv
;dxdu,xu
;dxxn
senxb
dxxn
sen.dxxn
senxb
dxxn
f(x)sendxxn
f(x)senb
dxxn
f(x)senp
b
n
n
n
n
n
n
n
p
n
v
Ahora la función en términos de senos es:
∑
∑∑∞
=
∞
=
∞
=
π
ππ
−π
=
π
ππ
−π
=
π=∴
==
122
122
1
2242
2242
n
nn
n
xnsen
nsen
nn)x(f
xnsen
nsen
nnpxn
senb)x(f
0a y 0,a :entonces ,impar es Como 0n
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 58 -
b) En términos de cosenos: Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier sólo en terminos de cosenos de f(x), la función debe ser una función par, si no lo es se debe hacer una extensión periódica de forma par. Es decir:
2pT donde 0xp- f(-x),
px0 (x),f(x) =
<<
<<= ,
f
Como se observa en la gráfica ahora el período de la función es T=2p, donde p = 2, por lo tanto el período T es 4. Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
∑
∫
∫
∞
=
+=∴
=∈∀
=
=
=
1
0
0
0
0
2
3210
2
2
n
n
n
p
n
p
pxn
cosaa
)x(f
.n,....,,,n,Nn
;b
dxpxn
cos)x(fp
a
dx)x(fp
a
ππππ
ππππ
Encontrando los coeficientes 0n a,a :
( )
( )
21
2100
211
21
01
2
0
1
0
21
0
0
2
1
1
0
0
2
0
0
0
0
=
=
+−−=
−=−=
+−===
=
∫
∫∫∫
∫
a
xxdxxa
dx.dxxadx)x(fa
dx)x(fp
ap
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 59 -
( )
( )
( ) ( )
( )
[ ]
π−
π=⇒
π−
π=
−
ππ
−−π
=⇒
ππ
−
π−
π=⇒
ππ
+
ππ
−=
π−=⇒
ππ
=⇒
π=
−=⇒−=
π−=
π+
π−=
π=
π=
∫∫
∫
∫∫∫
∫
214
2141
24002
24
212
22
221
21
22
2
1
21
20
21
2
2
22
2222
1
022
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
1
1
0
2
0
0
ncos
na
ncos
nn
cosnn
a
xncos
nxn
senxn
a
dxxn
senn
xnsen
nxdx
xncosxa
xnsen
nv,dx
xncosdv
;dxdu,xu
;dxxn
cosxa
dxxn
cos.dxxn
cosxdxxn
cos)x(fa
dxP
xncos)x(f
pa
n
n
n
n
n
n
P
n
Como ahora f(x) es una función par, entonces 0bn = La serie de fourier de f(x) en términos de cosenos es :
∑
∑
∞
=
∞
=
π
π−
π+=
π−
π=
=
=
π+=
122
22
0
1
0
2214
41
214
21
2
2
n
n
n
n
xncos
ncos
n)x(f
ncos
na
a
p
pxn
cosaa
)x(f
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Roberto Cabrera V.
- 60 -
EJERCICIO DE LA ECUACIÓN DEL CALOR DE UNA VARILLA Una varilla de longitud L coincide con el eje X en el intervalo , tal que la temperatura en los extremos de la varilla se mantiene a 0ºC en cualquier instante y la temperatura inicial de toda la varilla esta dada por . Determina la temperatura , de la varilla, conociendo que el modelo matemático de este problema viene dado por:
Para resolver esta ecuación en derivadas parciales se procede a usar el método de separación de variables, se asume la solución de la siguiente manera:
Se obtiene las correspondientes derivadas de la ecuación, usando la solución que se asume.
Reemplazando en la ecuación en derivadas parciales se obtiene:
Separando a un lado de la ecuación todo lo que depende de la variable “x”, y al otro lado lo de “y”.
Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:
La solución para esta ecuación se asume como : Se obtiene: Como el valor de es una constante, entonces se analiza de la siguiente forma: Para
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es: Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda la trivial: , entonces Para
, por lo tanto las raíces son: Por lo tanto, para este caso la solución es: Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 61 -
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda la trivial: , entonces Para , para indicar que es un valor negativo se pondrá el singo menos dentro del radical.
, por lo tanto las raíces son: Por lo tanto, para este caso la solución es: Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A =0, pero queda , donde el valor de B no puede ser cero para que no quede la solución trivial por lo tanto lo que si puede suceder es que Donde , luego se despeja
Ahora es :
Luego se obtiene la solución para la segunda ecuación diferencial que está en función de t:
Como , entonces:
Expresando en sumatoria:
Ahora se usa la condición inicial :
Donde:
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 62 -
Se procede a integrar por partes:
Otra vez por partes:
La solución es:
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 63 -
Transformada de Laplace de ciertas funciones
Transformada inversa de Laplace de ciertas funciones
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 64 -
Problemas propuestos
1.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor del punto Xo = 0. Determine si es posible la función a la que converge la primera solución, y luego halle por cualquier método la segunda solución linealmente independiente. a) ;0yx4'y''xy 3 =+−
b) ;0y)x43('xy4''yx4 22 =−+− c) ;0y2'y3''y)1x(x =−+− d) ;0y'y)x31(''y)1x(x =+−−− e) ;0y2'y3''y)1x(x =+−−
f) ;0y)x26('y)x4(x''yx2 =−+−− g) 0xy'y2''xy =−+
h) 0y)2x('xy4''yx 22 =+++ 2.-) Halle: a) [ ]( )[ ][ ][ ]( )[ ];3e5
;t5senh4t5cosh3;)tcossent(
;1t
;t5sen2sen10
2t2
2
22
−
−
−
+
L
LLL
L
b) Para las siguientes funciones encuentre [ ])t(''fL :
;tcoset t2 −
( )
;t3cost2sen5
;e
t2sent
;tcos1t2
;t2senht5
t2
3
4
3
−
−
c) Para las siguientes funciones encuentre [ ])t('fL :
( );)t2sentcos3(
;t2sene2
;t3cosht5senh10;t2cost2sen5;t2tsen3cos6
2
2t3
−
−
[ ][ ][ ][ ]( )[ ];e2t
;t4sene2
;et
;t4cosh
;)t2(cos4
t2
t3
t32/3
2
2
+
−
LLLLL
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 65 -
d) Halle:
e) Halle:
( )[ ]( )[ ]( )[ ]( )[ ]
;due
u2sent
;senhtt
;sente si f(t),)t('ft
;tcost
;t2cos2t2sen3t
t
0u2
2
3
t2
22
=
−
∫ −
−
L
L L
LL
f) Halle:
[ ];
ttsen
;t2tsen2cost5
;t
t3senh
;t
btcosatcos
;t
ee
2
2
1
btat
−
−
−
−−
L
L
L
L
L
g) Halle:
( )
;duu
senu
;duue1
;dueuu
t
t u
tu2
−
+−
∫
∫
∫−
−
0
0
0
L
L
L( )
( ) ;dusenhuu
;duu3cos
t2
t2
∫
∫
0
0
L
L
;)1t(1t
e1
;)t(t
t2sen
)1t(
−δ
−−
δ
−−
L
L
;5t2t
)t()3t(32
2
++δ−+L
[ ][ ][ ][ ][ ];)5t(u)3t(
;)t(u)t(sen;)1t(uet
;)2t(u)t(senh.te
;)t(u)t(3coste
2
t32
t2
t2
−−
π−
−
−
π−π−
−
−
LLLLL
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 66 -
3.-) Grafique las siguientes funciones y halle sus transformadas de Laplace:
≥
<≤
<≤
<≤
=
≥
<≤+
<≤
<≤−
=
=3 t , 0=3t=2 sent; 5-
=2t =; 0=t0 sent; 5
g(t)
15 t; 015t10; 5t
10t5; 05t0; 1t
f(t)
4.) Encuentre el período de las siguientes gráficas y halle la transformada de Laplace de cada una de ellas: a)
b)
c)
d)
≥
<≤−
<≤
<≤
=
9 t; 09t6; 20 6t3 ; 10
3t0 ; 5
h(t)
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 67 -
5.-) Encuentre las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones:
( )
( )
( )
( )( )
( )
2s3sse)S(F
se)S(F
1s1)S(F
2s1s11s15s5)S(F
;)3s)(2s(1s
4s2)S(F
;1ss
1)S(F
;s11ln)S(F
;as
s)S(F
;3s2
1)S(F
;3s2s
7s3)S(F
;16s8s
2s4)S(F
20s4s4s6)S(F
;s
1)S(F
;3s
1)S(F
;2s
s)S(F
;s1)S(F
;9s
1)S(F
2
s2
2
s2
5
3
2
2
23
2
222
2
2
2
2/3
2
2
4
2
++=
=
+=
−+−−
=
−−+−
=
+=
+=
+=
+=
−−+
=
+++
=
+−−
=
=
−=
+=
=
+=
−
−
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ;5s2ss2)S(F
;1s9sln)S(F
;1s
1sln)S(F
);1scot(ar)S(F
;25s6s
se4)S(F
;4s
36s40s3s3)S(F
;1s
1)s(F
;4s
s)s(F
;1s2s
1)s(F
;3ss
2s)s(F
;1ss
1)s(F
;bsasln
s1)s(F
1s2sln
s1)s(F
;1s2sln)s(F
2s2s
1s)s(F
5s2se)S(F
22
2
2
2
2
2
s2
22
23
32
22
2
5
2
3
22
22
22
2
s2
+−=
++
=
−+
=
+=+−
=
−
+−−=
+=
+=
−+=
++
=
+=
++
=
++
=
++
=
++
+=
+−=
−
−
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 68 -
6.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace:
( )
2; y(0) (t) y'
y(t)
10) y(sent;-y(t)(t) y'
0;(0) y'1, y(0)y2y''ty'
2;(0) y'1, y(0)yty'' y'
0)( y'1, y(0)'ty'
(0)y' y(0)y' y'
-2(0) y'1, y(0)y' y'
9(0) y'1, y(0)tey'' y'
-4(0) y'5, y(0)10y7y'' y'
t
0
t
0
t
0
t
==θθ−
+=θθ−θ+
=−=θθ−θ+
===+−
===+−
=π==++
==π−δ+π−=+
==π−−=+
=−==+
==+=+−
∫
∫
∫
θ− ;tde)(y2)j
;3td)t)((y)i
d)t(sen)(y)h
;2t)g;1)f
;;0ty'ty2)e.0);2t(e)t(u44)d
);2t(ut2sen3t2sen3)c;25)b
;sent7tcos9)a
t
32
t2
7.-) En los siguientes problemas utilice el método de eliminación para encontrar la solución general del sistema lineal dado, donde x’, y’, z’ denotan diferenciación con respecto a t.
8.-) En los siguientes problemas utilice el método de los operadores diferenciales para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) 0(0)y'(0)x'x(0) , 2y(0)
2(0)x' 1,x(0) :dadas
====
=++−
=−+
=++−
−=−++
==
=+++−
=+++−
;0y2Dx
;0yx2D)c
;tcos4y2Dx3D;senty1Dx2D
)b
;ey4D4DxD2D
;tyD2Dx4D4D)a
2
2
t22
22
9.-) En los siguientes problemas utilice el método de la transformada de Laplace para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
=++−
=−+
−−=
+−=
;02''
;045'' )
;cos4'
;23' )
yyx
yxxe
tyxy
sentyxxd
0;z(0)(0)y'y(0) 0;y2z''y' ===
=++
=+−− ;sentz2y2'z'y)a
0;(0)'z' 4,z(0)
2;(0)y' -1,y(0)
-1.z(0) 1,y(0)
===−
==−=+−
==
=−
−=++
−
−
−
;sent'z''ty
;tcos3te''z3''y3)c
;ez'y
;e)1t('tzzty)b
t
t
t
=++
=−+
−=
=
1;yy'x'
;5x'y'x)b
;yx2'y,y3'x
)a
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 69 -
10.-) En los siguientes problemas utilice el método de los valores y vectores propios para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
−
−=
−=
=−−
=++
=
−
−
=
610
,'X1236
)c
;0y3x5'y2
;0)b
201
,X122212221
)a
X(0) X
5y3x2x'
X(0) X'
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire) 2) Un circuito mecánico vibratorio compuesto de un resorte de constante K=4 N/m. Un amortiguador de constante e=6 Ns/m, tiene adherido una bola metálica de 20 N de peso. Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posición de equilibrio y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t=0 actúa sobre una fuerza perturbadora periódica definida así:
[[ 4).-f(tf(t) 2,4)t 100t-400
0,2)t =
∈
∈= ;
;t100)t(f
3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si la masa es puesta en movimiento desde su posición de equilibrio y sin velocidad inicial con una fuerza perturbadora de 20 Newton que actúa los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5 segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) ¿Cuál es la posición de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos? 4) Un inductor de 0.5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios y un condensador de 0.02 faradios. Inicialmente el condensador no tiene carga. Si el sistema es perturbado por una fuerza electromotriz de 12 voltios en el intervalo de tiempo. 2< t < 8 (seg), y luego por un voltaje instantáneo de 24 voltios en el instante t= 15 seg, determine:
a) La carga acumulada en el capacitor en el tiempo t= 6 seg. b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en el tiempo t= 10 seg.
Este documento fue creado con fines académicos, de apoyo para los estudiantes politécnicos. Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboración de esta obra. A mi profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colaboré en la materia como ayudante de cátedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir el conocimiento, los cuales pongo a continuación: Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Félix Ramírez. Dedicado a todos mis compañeros politécnicos. Roberto Cabrera Velasco.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
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- 70 -
Referencias
Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edición. Grupo Editorial Iberoamérica
Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Editorial Addison –Wesley Iberoamericana, 2001.
William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, 4a ed. México, Limusa, 1998