TALLER ELECTRNICA Y CONTROL AUTOMTICO DE VUELO

1. Ilustre y explique el uso de los siguientes conceptos

a. Funcin de transferencia

b. Diagramas de boques

c. Diagramas de flujo de seal y Regla de Mason

2. Diagrame y explique la diferencia entre un sistema lineal y uno no lineal, indicando el procedimiento para linealizar un sistema.

3. Ejecute en matlab las siguientes funciones utilizando diferentes polinomios o funciones de transferencia para

demostrar el uso de las mismas, imprima los pantallazos en una hoja adjunta al taller:

a. roots(p)

b. poly(p)

c. conv(p,q)

d. printsys(n,d)

e. pzmap(n,d)

f. residue(num,den)

g. polyval(p,s)

4. Determine las fuerzas y momentos en una aeronave, describiendo para esta las ecuaciones caractersticas de

los tres movimientos bsicos en los ejes x, y, z.

5. Defina y explique el concepto de estabilidad desde el punto de vista aeronutico y del control automtico de

vuelo en referencia a los siguientes diagramas.

6. Para los siguientes diagramas, obtenga la respectiva funcin de transferencia, simulacin en matlab, e indicacin

de polos del sistema en el plano s con anlisis de su comportamiento y estabilidad.

a.

b.

c.

7. Calcular la transformada inversa de las siguientes funciones de transferencia:

8. Determine la funcin de transferencia y la funcin de salida de los siguientes sistemas, teniendo en cuenta las

condiciones iniciales para cada uno de ellos con su la respectiva ubicacin de polos y ceros en el plano s, de igual modo obtenga por el teorema del valor inicial y del valor final el comportamiento en funcin del tiempo:

a.

b.

9. Dado el sistema definido por las ecuaciones, en las que X(t) representa la variable de entrada, representar el diagrama de bloques del sistema y calcular la funcin de transferencia Y(s)/X(s).

10. Reduzca el siguiente diagrama de bloques de un control de nivel de lquido y obtenga su respectiva funcin de transferencia, junto con los polos del sistema y su representacin en el plano s.

11. Reducir los siguientes diagramas para obtener su correspondiente funcin de transferencia.

a.

b.

c.

d.

12. Defina e ilustre con diagramas cada uno de los siguientes conceptos

a. Variable de estado

b. Vector de estado

c. Matriz de transicin de estado

d. Ecuacin de transicin de estado

e. Ecuacin caracterstica, valores y vectores caractersticos