Taller de Modelado Fabio-Anderson
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TALLER DE MODELADO
1. A continuacion se obtiene la trasnformada de Laplace de las siguientes funciones.
2. A continuacion se obtiene la trasnformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
D
3. A continuacion se obtiene la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
4. A continuacin se resuelven los ejercicios con condiciones iniciales.
5. Para este punto, a partir de las ecuaciones diferenciales se lleg a la funcin de trasferencia para sacar los ceros y las races.
6. Para este punto se realiz a mano la representacin en espacio de estados de cada funcin.
z
7. Se realiza a mano la representacion en espacio de estados de los siguientes sistemas de ecuaciones, que se representan en MatLab:
Para este caso asumiendose valores asi: k1=1, k2=1, m1=1 y m2=1.
8. A continuacin se obtiene la representacin en espacio de estados de Respuesta al escaln del punto 1
A continuacin se muestra la respuesta al escaln del punto 2
c.
Respuesta al escaln del punto 3
9.Se muestran las simulaciones del punto 4
Se muestran las simulaciones del punto 6.
A continuacin se muestran las respuestas de salida con las funciones de transferencia y las ecuaciones diferenciales para el punto 7.Para el 7 a)
Al obtener la representacin en espacio de estados y luego la funcin de transferencia se llega a que se tienen dos funciones de transferencia para x1 y para x2.
Funcin de transferencia para x1
Ecuacin diferencial graficada en Simulink
A continuacin se tiene la funcin de transferencia para X2.
Ecuacin diferencial graficada en Simulink
Respuesta dada :
Para el 7 b)
Al obtener la representacin en espacio de estados y luego la funcin de transferencia se llega a que se tienen dos funciones de transferencia para x1 y para x2.
A continuacin se tiene la funcin de transferencia para x1
Se observa la funcin de transferencia para x2