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Tecnicas Matematicas da Fısica

Rui Manuel A. Dilao

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Versao de 1 de Setembro 2018

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Indice

Prefacio v

1 Medida e integracao: o integral de Lebesgue 11.1 Conjuntos e funcoes mensuraveis . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 Conjuntos de medida nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.4 Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.5 A dimensao de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.6 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Espacos de Hilbert 212.1 Espacos pre-Hilbertianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.2 Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.3 Espacos de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.4 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.5 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3 Bases de espacos de Hilbert 353.1 Bases de espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353.2 Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393.3 Teoremas fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Operadores 474.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474.2 Operadores adjuntos, hermıticos e unitarios . . . . . . . . . . 494.3 Operadores de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . 524.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

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iv INDICE

5 Series de Fourier 575.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575.2 Fenomeno de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625.3 Convergencia das series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 655.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6 Distribuicoes 716.1 Funcionais lineares e distribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . 716.2 Derivadas de distribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766.3 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7 A equacao das ondas I: oscilacoes transversais 837.1 A equacao das ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837.2 Solucoes de equilıbrio da equacao das ondas . . . . . . . . . . 867.3 Solucoes estacionarias da equacao das ondas. . . . . . . . . . 897.4 Teorema de d’Alembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957.5 Energia de ondas transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997.6 Ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017.7 Equilıbrio de uma membrana rectangular . . . . . . . . . . . . 1047.8 Oscilacoes de uma membrana circular . . . . . . . . . . . . . 1067.9 A equacao das ondas e a transformacao de Lorentz . . . . . . 1107.10 Solucoes fortes e fracas da equacao das ondas . . . . . . . . . 1117.11 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

8 A transformada de Fourier e as funcoes de Green 1178.1 A transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178.2 A relacao de incerteza de Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . 1268.3 A formula da soma de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298.4 Funcoes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308.5 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

9 A equacao do calor 1419.1 A equacao do calor em meios infinitos . . . . . . . . . . . . . 1419.2 A equacao do calor em meios finitos . . . . . . . . . . . . . . 1479.3 Uma simetria da equacao do calor . . . . . . . . . . . . . . . 1489.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

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INDICE v

10 A transformada de Laplace 15310.1 A transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15310.2 Funcoes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16010.3 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

11 Reflexao, refraccao e dispersao de ondas 16511.1 Reflexao e refraccao de ondas transversais . . . . . . . . . . . 16511.2 Lei de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16811.3 Velocidade de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17111.4 Velocidade de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17311.5 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

12 A transformada de Fourier discreta 17712.1 A transformada de Fourier discreta . . . . . . . . . . . . . . . 17712.2 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

13 Equacoes as derivadas parciais de segunda ordem 18513.1 Equacoes as derivadas parciais de segunda ordem . . . . . . . 18513.2 Curvas caracterısticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19213.3 Curvas caracterısticas da equacao das ondas: o efeito Doppler 19413.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

14 Fonoes e solitoes 19914.1 Ondas solitarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19914.2 Ondas lineares em cristais: fonoes . . . . . . . . . . . . . . . 20114.3 Ondas nao lineares em cristais: solitoes . . . . . . . . . . . . 20614.4 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

15 Caos 21315.1 Caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21315.2 Medidas invariantes, probabilidades, caos e ergodicidade . . . 22015.3 Bifurcacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22415.4 Sensibilidade em relacao as condicoes iniciais . . . . . . . . . 22515.5 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

A O metodo dos resıduos 231

B Guia para a resolucao dos exercıcios 235

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vi INDICE

Bibliografia 243

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Prefacio

A analise funcional da-nos um conjunto de ferramentas matematicas impor-tantes para analisar do ponto de vista teorico, experimental e numerico ossistemas da Fısica e da Engenharia. As suas tecnicas sao particularmenteuteis na determinacao e no estudo de solucoes de equacoes as derivadas parci-ais, na teoria dos operadores e das funcoes generalizadas ou distribuicoes, naconstrucao de algoritmos de integracao numerica e de processamento e analisede sinais.

Os primeiros seis capıtulos deste livro sao uma introducao informal a ana-lise funcional, incluindo a analise de Fourier. O objectivo foi o de fazer umprimeiro contacto com a teoria da medida e da integracao, sem alguns dos seusaspectos mais formais. Do capıtulo 7 ao capıtulo 13, estudam-se as equacoesdas ondas, do calor e a classe das equacoes de Laplace, assim como as tecnicasmais usadas na obtencao das suas solucoes.

Os ultimos dois capıtulos abordam os solitoes e alguns aspectos da teoriados sistemas caoticos, que poderao ser leccionados em formato de seminario.Estes assuntos desenvolveram-se significativamente nos ultimos anos e temaplicacoes importantes tanto na Fısica como na Engenharia.

No Apendice A resumem-se alguns resultados da teoria dos resıduos e noApendice B dao-se indicacoes para a resolucao dos exercıcios.

A escolha destas materia teve em conta as necessidades tecnicas basicasdas varias disciplinas da Fısica e da Engenharia, nao se sobrepondo a assuntosmais especıficos como sejam o estudo das equacoes de Maxwell, de Schrodin-ger ou de Navier-Stokes. O estudo destas equacoes e feito em detalhe emcadeiras mais especializadas.

Lisboa, Setembro de 2018

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Apendice A

O metodo dos resıduos

Relembram-se as definicoes basicas da teoria das funcoes analıticas e dometodo dos resıduos.

Uma funcao analıtica ou holomorfa numa regiao aberta D do plano com-plexo C e representada por uma serie de Taylor

f (z) =+•

Ân=0

an(z� z0)n,

em que o raio de convergencia da serie e R = limn!+• an/an+1. Se r =limn!+•(an)1/n e finito, entao, R = 1/r .

Seja g uma curva fechada simples (sem interseccoes) no plano complexo.Se a curva g tem uma representacao parametrica monotona, g = x(t)+ iy(t),para t0 t t1, entao

Z

gf (z)dz =

Z t1

t0f (g(t))g 0(t)dt .

O ındice de uma curva fechada g em torno de um ponto ponto z0 2 C e onumero

I(g,z0) =1

2pi

Z

g

dzz� z0

.

Em geral, tem-se que, I(g,z0) = n, em que n e um numero inteiro. Se I(g,z0) =n > 0, entao o ponto z0 esta no interior de g e a curva e percorrida no sentidoanti-horario, figura A.1. Se I(g,z0) = 0, o ponto z0 esta no exterior de g .

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232 A. O metodo dos resıduos

z0

I=-1

z0

I=1

z0

I=0

Figura A.1: Indice de uma curva fechada em torno de um ponto z0 do planocomplexo.

Teorema A.1 (Teorema de Cauchy). Se g1 e g2 sao duas curvas fechadas sim-ples numa regiao do plano complexo em que f (z) e analıtica, entao

Z

g1

f (z)dz =Z

g2

f (z)dz eZ

g1

f (z)dz = 0 .

Se uma funcao complexa f (z) tem um numero finito ou uma infinidadenumeravel de polos isolados ou singularidades, z0,z1, . . ., diz-se que a funcaof (z) e meromorfa no domınio aberto considerado se, em torno de cada polozm, existe um desenvolvimento de Laurent com um raio de convergencia finito.Isto e, em torno de zm, a funcao f (z) escreve-se na forma

f (z) =+•

Ân=1

bn

(z� zm)n ++•

Ân=0

an(z� zm)n,

em que

an =1

2pi

Z

g

f (z)(z� zm)n+1 dz

bn =1

2pi

Z

gf (z)(z� zm)

n�1dz

e g e uma curva fechada em torno de zm. Em geral, nao se pode utilizar aformula de Taylor para a determinacao dos an, pois a funcao f (z) nao esta bemdefinida nas singularidades.

Um polo zm de uma funcao meromorfa f e uma singularidade isolada seapenas um numero finito de constantes bn e diferente de zero. Um polo zm ede ordem k se bn = 0 para n > k. Um polo e simples quando se tem apenasb1 6= 0. Uma singularidade e essencial se existe um numero infinito de bk 6= 0.

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O coeficiente b1 do desenvolvimento de Laurent de f designa-se por resıduodo polo zm.

O resıduo de uma funcao f = f1/f2, com um polo simples no ponto x0,pode ser calculado directamente pela formula, Res( f ,x0) = f1(x0)/f 0

2(x0),desde que f 0

2(x0) 6= 0. Se x0 e um polo de ordem n,

Res( f ,x0) =1

(n�1)!lim

x!x0

dn�1

dxn�1 (x� x0)n f (x).

Teorema A.2 (Teorema Integral de Cauchy). Seja g uma curva fechada sim-ples numa regiao do plano complexo em que f (z) e meromorfa. Se nao existempolos de f (z) sobre g nem no interior da regiao delimitada por g , entao, paratodo o z0 no interior de g , tem-se que

I(g,z0) f (z0) =1

2pi

Z

g

f (z)z� z0

dz .

Teorema A.3 (Teorema dos Resıduos). Seja f (z) uma funcao meromorfa numaregiao do plano complexo. Se no interior de uma curva fechada g existempolos zm de f (z) e se nao existem polos de f (z) sobre g , entao

Z

gf (z)dz = 2piÂ

mI(g,zm)Res( f ,zm) .

Veja-se como aplicar o teorema dos resıduos ao calculo de integrais de-finidos. Seja uma funcao f (x) de uma variavel real e suponha-se que a suaextensao ao plano complexo e uma funcao meromorfa.

Teorema A.4. Se f (z) nao tem polos sobre o eixo real e se | f (z)| M/|z2|,para |z|> R, entao

Z +•

�•f (x)dx = 2pi Â

m:Im(zm)>0

Res( f ,zm) =�2pi Âm:Im(zm)<0

Res( f ,zm) .

Teorema A.5. Se | f (z)| M/|z2|, para |z|> R, entao

v.p.Z +•

�•f (x)dx = 2pi Â

m:Im(zm)>0

Res( f ,zm)+pi Âm:Im(zm)=0

Res( f ,zm)

=�2pi Âm:Im(zm)<0

Res( f ,zm)�pi Âm:Im(zm)=0

Res( f ,zm) .

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234 A. O metodo dos resıduos

Teorema A.6. Se | f (z)| M/|z|, para |z|> R, entao

v.p.Z +•

�•eiax f (x)dx =

8>>>>>>>>><

>>>>>>>>>:

2pi Âm:Im(zm)>0

Res(eiax f ,zm)

+pi Âm:Im(zm)=0

Res(eiax f ,zm) , se a > 0

�2pi Âm:Im(zm)<0

Res(eiax f ,zm)

�pi Âm:Im(zm)=0

Res(eiax f ,zm) , se a < 0.

O teorema A.6 e ainda valido para integrais da forma

v.p.Z +•

�•cosax f (x)dx e v.p.

Z +•

�•sinax f (x)dx.

Por exemplo, o integral Z +•

�•e�x2

dx

nao pode ser calculado por tecnicas de resıduos. Isto deve-se ao facto de|e�z2 | = 1, para argz = p/4, nao se verificando nenhuma das condicoes dosteoremas A.3-A.6.

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Apendice B

Guia para a resolucao dosexercıcios

1.1) Decorre directamente da definicao de funcao contınua e da sua traducaoem termos de conjuntos abertos e fechados. No entanto, faca-se a demonstra-cao. Seja f : X ! R. Naturalmente, X e R sao ambos espacos euclidianos.Queremos mostrar que f e contınua se, e somente se, a pre-imagem de umconjunto aberto e sempre aberta. Vamos assumir a definicao tradicional defuncao contınua:

(8e>0)(9d>0)(8x2X : |x� x0|< d ) =) (| f (x)� f (x0)|< e).

Comece-se por assumir que f e continua em x0 e que A ⇢ R e um con-junto aberto do contradomınio de f . Quer-se mostrar que f�1(A) e um con-junto aberto. Seja x0 2 f�1(A). Assim, x0 pertence ao domınio da funcaoe f (x0) 2 A. Como, por hipotese, A e aberto, existe um intervalo abertoI = {y : |y� f (x0)| < e} contido em A. Por continuidade, para d suficiente-mente pequeno, existe um intervalo J = {x 2 X : |x�x0|< d} tal que f (J)⇢ I.Como J ⇢ f�1(A) e f�1(A) e a uniao de intervalos abertos, entao f�1(A) e ne-cessariamente aberto.

Assuma-se agora que f�1(A) e aberto, sempre que A e aberto. Escolha-seI = {y : |y� f (x0)|< e}. Como, por hipotese f�1(A) e aberto e x0 2 f�1(A),existe um intervalo J, centrado em x0 que esta contido em f�1(A). Faca-seJ = {x 2 X : |x�x0|< d}. Escolhendo d suficientemente pequeno, tem-se quef (x 2 J)2 I. Isto e, {x : |x�x0|< d} implica que {y : |y� f (x0)|< e}. Assim,f e contınua em x0.

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236 B. Guia para a resolucao dos exercıcios

1.2) Por exemplo, escreva-se o conjunto {x : ( f +g)> a} na forma de interseccoesde conjuntos envolvendo apenas f e g:

{x : ( f +g)> a}= [q2Q({x : f (x)> q}\{x : g(x)> a�q}).

Nos restantes casos tem-se:

{x : f 2 > a}= {x : f (x)>p

a}[{x : f (x)<�p

a}, com a � 0Se a > 0: {x : 1/ f > a}= {x : f (x)< 1/a}\{x : f (x)> 0}Se a = 0: {x : 1/ f > a}= {x : f (x)> a}Se a < 0: {x : 1/ f > a}= {x : f (x)< 1/a}\{x : f (x)< 0}.

No caso do produto, use-se a relacao f g = (( f +g)2 � ( f �g)2)/4.1.3) Comece-se por enumerar os elementos do conjunto e faca-se uma cober-tura com intervalos de largura e/2n.1.4) Sejam N1 e N2 o numero de pontos no interior do cırculo e do quadrado,respectivamente. Entao, p ⇡ 4N1/N2.1.5)

R 10 f (x)dx = 1.

1.6) d = log(5)/ log(10) = 0.6989, d = 0 e d = 1/2.1.7) d = log(4)/ log(3) = 1.2618.2.1) Use-se a desigualdade |a+ b| |a|+ |b| e as propriedades das series depotencias.2.2) Basta mostrar que

R +•�• |l1 f (x)+l2g|dx e finito.

2.3) Basta mostrar queR +•�• |l1 f (x)+l2g|2e�x2

dx e finito. Verifique as pro-priedades do produto interno.2.4) a >�1/2 e a > 1/2.3.1) Na alınea b), faz-se a integracao por partes e use-se o resultado da alıneaa). Na alınea c), use-se o resultado de b), calcule-se o integral e faca-se asubstituicao de variavel x = sin(q).3.2) f0(x) = 1, f1(x) = x�1 e f2(x) = (x2 �4x+2)/2.3.3) Comeca-se por determinar os primeiros tres elementos de uma base orto-normal de L2([0,1]). Em seguida, mostra-se que sin(px)'�0.0504+4.1225x�4.1225x2.3.4) Encontre-se uma funcao f 2L2([0,2p]), com f 6= 0, para a qual < f ,sinnx>=0 e f 6= sinnx, para todo o n 2 N.

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4.1) Introduza a metrica natural em X and Y . Se f e contınua, tem-se |x�x⇤| < d ) | f (x)� (x)⇤| < e . Seja uma sucessao {xn} convergente para x⇤.Por definicao de limite, existe um N tal que, para n > N, |xn � x⇤| < d )| f (xn)� (x)⇤| < e . Os quantificadores universais garantem a conclusao. Ademonstracao inversa tem um argumento semelhante.

4.2) Se K = F + iG : R2 !C, o operador T e hermıtico se F(x,y)� iG(x,y) =F(y,x)+ iG(y,x).

4.3) a) Espectro contınuo. Valores proprios: a 2 R. Vectores proprios:cosh(

pax), se a � 0, cos(

p|a|x), se a 0. b) Espectro discreto. Valo-

res proprios: an = �p2n2/a2, com n 2 N. Vectores proprios: sin(npx/a). c)Espectro discreto. Valores proprios: an = �p2n2/a2, com n � 0. Vectoresproprios: cos(npx/a). d) Espectro vazio. O operador e hermıtico nos casos b)e c).

4.4) a) A⇤mn = Anm. b) Ann = 1/2 e Anm = i/(2p(n�m)), com n,m 2 Z. O

operador T e hermıtico.

4.5) Ann = 2pn, com n 2 Z. Anm = 0, se n 6= m.

4.6) Por calculo directo de < T f ,y >.

4.7) Comece por expandir os operadores U1 e U2 em serie de Taylor e calculeos operadores auto-adjuntos respectivos.

4.8) Por calculo directo da exponencial de uma matriz.

4.9) Por calculo directo de ||P f ||.4.10) Demonstracao analoga a do caso de um operador hermıtico.

4.11) Por aplicacao directa do lema 4.4.

5.1) Comece-se por multiplicar e dividir a serie de Fourier na forma real porpa2

n +b2n e rearranjem-se os termos.

5.2) Prolongue a funcao sin(x) no intervalo [0,p] como uma funcao par nointervalo [�p,p]. sin(x) = 2/p +(2/p)•

n=1 cosnx(1+(�1)n)/(1�n2).

5.3) a) |x| = p/2+ (2/p)•n=1((�1)n � 1)cos(nx)/n2, para x 2 [�p,p]. b)

x = •n=1(�1)n+1 sin(nx)/n, para x 2 [�p,p]. c) cos3 x = 3cosx/4+cos3x/4.

d) a0 = 2, an = bn = 0 para n � 1. e) a0 = 2, an = bn = 0 para n � 1.

5.4) •n=1 1/n4 = p4/90, •

n=0(�1)n/(2n+1) = p/4. Calculem-se os desen-volvimentos de Fourier das funcoes f (x) = x4 e f (x) = 1, se 0 < x < p , ef (x) =�1, se �p < x < 0.

5.5) Usem-se as relacoes entre as funcoes trigonometricas e a exponencial.

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238 B. Guia para a resolucao dos exercıcios

5.6) Introduza-se a forma integral dos coeficientes de Fourier em fN e some-sea serie de potencias. Em particular, DN(0) = 2N +1.5.7) Resolucao analoga ao exercıcio anterior. Em particular, Fn(0) = n/(2p).5.8) A(n,m),(m,n) = 1. Nos outros casos, os elementos da matriz sao nulos.5.9) f ⇤g = 2p Ân anbneint , em que f = Ân aneint e g = Ân bneint .5.10) f =< x,µ >, em que µ =(1,1/2,1/3, . . .). || f (x)|| p||x||/

p6, || f (x)||=

|Ân�1 xn/n|.6.1) Majora-se |Ffn(f)�f(0)| e calcula-se o limite n ! •.6.2) Aplique-se o resultado do exercıcio 5.6 e o teorema 3.4.6.3) Usa-se a distribuicao regular gerada a partir de fn(x) =

pn/pe�nx2 e faz-

se o limite n ! •.6.4) � f 0(a).6.5) f 0(x) = 2d (x).6.6) f 00(x) = f 00(x)+•

i=�• hid 0(x� xi).6.7) Comece-se por escrever a equacao do movimento na forma x = Âakd (t�kT ). Entao, v(nT+) = v0 +Ân

k=0 ak/m, em que v(nT+) e a velocidade noinstante imediatamente a seguir a nT .7.1) c = 1.5 ms�1.7.2) y(x) = gx(x�b)/(2c2)+

p`2 �b2(1� x/b).

7.3) f(x) = gx2(x� `)2/(24c2).7.4) Frequencia dos modos proprios wn =

pl 2 � c2p2n2/`2, com n � 1. A

solucao geral e

f(x, t) = e�l t Ân�1

an sin(pn`

x)cosh(wnt)+bn sin(pn`

x)sinh(wnt).

7.5) O modo proprio de vibracao numero n � 1 e

an cos(pn`

x)cos(pnc`

t)+bn cos(pn`

x)cos(pnc`

t).

7.6) A frequencia de vibracao do modo proprio n � 1 e

wn =

8<

:

0 , se n e parnpc`

, se n e ımpar

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239

e a energia cinetica e

En =

8<

:

0 , se n e par

32T a2

n2p2`2 , se n e ımpar.

7.7) A frequencia de vibracao do modo proprio n � 1, com n ımpar, e wn =npc/` e a energia cinetica e

En =8A2rn2p2 sin2(

npd`

)⇡ 8A2rd 2

`2

7.8) Os valores proprios sao ln,m =�n2p2/a2�m2p2/b2, a que correspondemos vectores proprios ou modos proprios

Fn,m = sin(npx/a)sin(mpy/b),

em que n,m � 1.7.9) Usa-se a solucao de d’ Alembert com prolongamento impar de f (x).f(1/4,1/20) =�3/16.7.10) Mostra-se por substituicao de variaveis, u = x± ct.7.11) Semelhante ao que foi feito no texto, particularizando para o potencialgravıtico.7.12) Por derivacao.7.13) A solucao geral e

y(x, t) =•

Ân=1

⇣an cos

cpn`

t +bn sincpn`

t⌘

sinpn`

x

+4`2gc2p3

Ân=1

1(2n�1)3 sin

pn`

x,

em que(

an =2`

R `0 f (x)sin pn

` xdx se n e paran =

2`

R `0 f (x)sin pn

` xdx� 4`2gc2p3(2n�1)3 se n e ımpar

e bn = (2/(cpn)) 2`

R `0 g(x)sin pn

` xdx.

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240 B. Guia para a resolucao dos exercıcios

7.14) V (x,y) = 8Ân�11

p(2n�1)3 sinh(2n�1)` sin(2n�1)x.sinh(2n�1)y.

7.15) Obtem-se a equacao de Schrodinger. Os momentos canonicos calculam-se com py = ∂L

∂y e py⇤ = ∂L∂y⇤ . A densidade de energia calcula-se por H =

pyy + py⇤y⇤ �L .

7.16) L = 12 r

⇣∂y∂ t

⌘2�rc2

r1+

⇣∂y∂x

⌘2�V (y).

8.1) a) F f =�ip

2/p a(x 2�a2) sin(2pnx

a ), |F f |2 = 2a2

p(x 2�a2)2 sin2(2pnxa ).

b) F f =p

2/p sin(ax )x , |F f |2 = 2 sin2(ax )

x /p .c) F f =

p2/p c

a(1� cos(ax )) 1x 2 , |F f |2 = 2c

pa(1� cos(ax ))2 1x 4 .

d) F f = 1p2p

1a�ix , |F f |2 = 1

2p1

a2+x 2 .

e) F sin(ax) = ip

p/2(d (x +a)�d (x �a)), F cos(ax) =p

p/2(d (x +a)+d (x �a)).8.2) Desenvolva a exponencial complexa numa soma de funcoes trigonometri-cas.8.3) Mostra-se por substituicao de variaveis.8.4) FC =

p2pd (x ), Fd (x) = 1/

p2p .

8.5) Use a propriedade da convolucao.8.6) F f =

p2p Ân cnd (x � 2pn

L ), em que, f = Ân cnei2pnx/L.

8.7) a) 1p2p

R +•�•

e�ix x

x dx = ip

p/2(�H(x )+H(�x )).

b) 1p2p

R +•�•

e�ix x

x2+a2 dx =p

p/2 e�a|x |

a .

c) 1p2p

R +•�•

e�ix xeiax

1+x2 dx =p

p/2e�|a�x |.

8.8)R +•�•

sin2 xx2 dx = p/2.

8.9) Calcule directamente F 4 f . O operador F tem os valores proprios, l =1,�1, i,�i. Aos valores proprios l = 1,�1, corresponde o vector proprioe(�x2/2). Aos valores proprios l = i,�i, corresponde o vector proprio e(x

2/2).8.10) Aplique a transformada de Fourier, na variavel espacial, a equacao dasondas e resolva a equacao diferencial ordinaria.8.11) •

n=01

n2+a2 =pa (

21�e2pa �1).

8.12) G(x, t) =�p

p/2e�m|x|/m.8.13) G(t) =

p2pteil t .

9.1) Integre a equacao do calor entre 0 e ` e aplique as condicoes fronteira.

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241

9.2) a) T (x, t) = a0/2+Ân�1 ane�kp2n2t/`2 cos(pnx/`),

an = (2/`)Z `

0cos(pnx/L) f (x) dx.

b) Teq = (1/`)R `

0 f (x) dx .9.3) T (x, t) = T1 + x(T2 �T1)/`, f = c(T1 �T2)/`.9.4) T (x, t)= qt+a0(0)/2+Ân�1 an(0)e�kp2n2t/`2 cospnx/`, f (x)= a0(0)/2+Ân�1 an(0)cospnx/`.

9.5) T (x, t) = T0e�9kp2t/`2 cos3px/`+T1e�25kp2t/`2 cos5px/`.10.1) a) L f = (1+ e�sp)/(1+ s2). b) L f = (1� e�s)/(1� e�2s).10.2) Por calculo directo.10.3) Pela formula dos resıduos.10.4) H(t �1).10.5) a) x(t) = 0, para 0 t 1; x(t) = (1� cos(3� 3t))/9, para t > 1. b)x(t) = sinh t.10.6) a) x(t) = 2et/2 � t �2 e y(t) = et/2 � t �1.10.7) x(t) = A(sinwt �wt coswt)/(2w2).10.8) G(x, t) = 1+i

hp m

2ht eimx2/2ht .

10.9) G(x, t) =p

2pd (x� ct).11.1) A amplitude da onda transmitida e 4Ac2c3/(c1 + c2)(c2 + c3).11.2) A intensidade relativa da luz refractada e 85.4% e a intensidade relativada luz reflectida e 14.6%.11.3) v f = w/

pw2 +a e vg = 2c

pw2 +a .

11.4) Relacao de dispersao k =p

2mw/h e v f =p

hw/2m.11.5) a) Relacao de dispersao, c2k4 = �w2, k = (1� i)

pw/2c, w/k = (1+

i)p

wc/2, v f calculada no texto e vg =�(1+ i)p

2wc. b) l =p

w/2c.12.1) k = 3,6.12.2) k = 154.13.1) Forma canonica:

34

✓∂ 2u∂a2 +

∂ 2u∂b 2

◆= 0

13.2) Se M2 < 1 tem-se uma equacao elıptica. Se M2 = 1 tem-se uma equacaoparabolica, e se Se M2 > 1, tem-se uma equacao hiperbolica.

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242 B. Guia para a resolucao dos exercıcios

13.3) f(x, t) = f1(t � (1+ e)x+ xp

2e + e2)+f2(t � (1+ e)x� xp

2e + e2).13.4) f(x, t) = (2+

p3)/(2

p3) f (x � t/(2+

p3))� (2�

p3)/(2

p3) f (x �

t/(2�p

3)).13.5) f(x, t) = e�ty(lnx, t).13.6) fhh = 6h .13.7) Por inversao de (7.62) e substituicao numa solucao progressiva.14.1) Desenvolva em serie o cosh e analise as solucoes dos varios sistemaslineares. Determine a relacao de dispersao pela tecnica do capıtulo 11.14.2) Faca o estudo qualitativo das orbitas de fase e relacione com as solucoesda equacao de Korteweg-de Vries.15.1) O diagrama de bifurcacoes faz-se por calculo numerico. O expoente deLyapunov calcula-se pela definicao.15.2) Por calculo numerico.15.3) Por calculo numerico.15.4) Seleccione aleatoriamente parametros do intervalo [µ•,1] e calcule oexpoente de Lyapunov. Na regiao do parametro µ 2 [µ•,1], a probabilidadede encontrar uma dinamica caotica e de 93%.

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Os conceitos basicos de analise podem ser revistos em [Strichartz, 2000].Os livro de [Kolmogoroff e Fomin, 1977], [Stein e Shakarchi, 2005] e de [Hig-gins, 1977] sao referencias completas sobre os fundamentos da teoria da me-dida, do integral de Lebesgue, da construcao dos espacos de Hilbert e da teoriados operadores. A construcao da medida exterior de Hausdorff e descrita em[Falconer, 1985]. Os livros de [Hassani, 1999] , [Szekeres, 2004], [Appel,2007] e de [Arfken e Weber, 2005] tem exposicoes com o mesmo conteudotecnico mas sao dirigidos para a Fısica. O livro de [Richtmyer, 1978] continuaa ser o grande classico da Fısica Matematica e [Blanchard e Bruning, 2015] euma referencia avancada.

Os fundamentos da teoria das distribuicoes foram introduzidos em 1951por L. Schwartz. Duas boas referencias sao os livros de [Schwartz, 1966] e de[Strichartz, 1994].

Referencias completas sobre series de Fourier sao [Korner, 1993] e [Steine Shakarchi, 2003]. As tecnicas das transformadas de Fourier e das funcoesde Green podem ser vistas em mais detalhe em [Haberman, 1998] e [Hassani,1999].

A teoria da transformada de Fourier discreta esta descrita em detalhe em[Hassani, 1999]. A teoria e as aplicacoes das transformadas de Laplace estaodescritas em detalhe em [Marsden, 1973]. Os livros de [Marsden, 1973] e[Appel, 2007] sao boas referencias para a tecnica dos resıduos.

Os livros de [Haberman, 1998] e de [Hassani, 1999] tem quase tudo sobrea equacao das ondas, desde o elementar ao avancado. Uma referencia modernae [Davies, 2000]. [Strichartz, 1994] tem uma boa discussao sobre solucoes for-tes e fracas de equacoes as derivadas parciais. As equacoes as derivadas par-ciais tem uma vasta bibliografia. O tratado de equacoes as derivadas parciais e[Evans, 2010]. Bons compromissos sao os livros de [Salsa, 2015], [Shearer e

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Levy, 2015] e [Esposito, 2017]. O artigo [Scott et al., 1973] e uma introducaoaos solitoes.

Uma boa introducao a teoria dos sistemas dinamicos caoticos e o artigo derevisao de [Eckman e Ruelle, 1985].