Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost)....

49
SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 1 SASE 2011 SIMPOSIO ARGENTINO DE SISTEMAS EMBEBIDOS Ing. Carlos Flavio Narvaja HT S.A. Universidad Tecnológica Nacional FRBA Marzo 2011 Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos y generales

Transcript of Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost)....

Page 1: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 1

SASE 2011SIMPOSIO ARGENTINO DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Ing. Carlos Flavio NarvajaHT S.A.

Universidad Tecnológica Nacional FRBAMarzo 2011

Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos y generales

Page 2: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 2

Temario

• Introducción• Configuraciones básicas • Circuitos auxiliares• Autonomía• Ejemplos prácticos• Conclusiones

Page 3: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 3

Introducción

• La aplicación de Sistemas embebidos promueve aumento de la competividad , como así también en el valor agregado de los productos.

• Estas aplicaciones pueden aparecer en sectores como la Automatización Industrial, transporte, bienes de consumo, Salud, infraestructura y servicios públicos, etc.

Page 4: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 4

Introducción

• Se pueden utilizar distintos tipos de tecnologías, técnicas, proceso, etc.

• Pero sin duda todos estos sistemas requieren de algún tipo de energía para su funcionamiento

• Y si el sistema de alimentación falla o no es adecuado el proyecto irremediablemente FRACASA.

Page 5: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 5

Introducción

• No hay que perder de vista las tendencias en cuanto al consumo de los sistemas embebidos portátiles en los que aumentan sus potencias y los consumos se mantienen o aumentando su autonomía.

• ¿Por qué el Uso de PWM en los sistemas de alimentación?

Page 6: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 6

Introducción

• Uso de reguladores seriesVRSVoE +=

IoVRSRIoPE **2 +=

↓⇒↑⇒= ηη __ IoSiPEPo

Ejemplo

Page 7: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 7

Introducción

• Uso de reguladores series

VVRSohmRAIoVVoVE

7515

12

====

=

WAVohmAPE 121*75*1 2 =+=

%41125

==WW

η

Page 8: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 8

Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada

∫ ===Ton

EET

TondtvoT

Vo0

**.1δ

∫ ∫−

=−

=−

==Ton Ton

RoVswE

RoVswE

TTondt

RoVswE

Tdt

Rovo

TPo

0

22

0

22 )(*)(*.)(1.1δ

∫ ∫−

=−

==Ton Ton

E RoEVswEdt

RoEVswE

TdtioE

TP

0 0

*)(*.*)(1.*1δ

Page 9: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 9

Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada

VVswohmRo

AIoVVoVE

15

15

12

==

==

=

41,0125* ===⇒=

VV

EVoEVo δδ

Wohm

VVRo

EVswEPo 92,95

)112(*41,0*)(*2

=−

=−

= δ

Wohm

VVVRo

EVswEPE 82,105

12*)112(*41,0*)(* =−

=−

91.082.1092.9

===WW

PPo

E

η

Page 10: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 10

Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada

Page 11: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 11

Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada

Page 12: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 12

Convertidor reductor (Buck). Vin > Vo

Page 13: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 13

Convertidor elevador (Boost). Vo > Vi

Page 14: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14

Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost). Ei ≤ ó ≥ -Eo

Page 15: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 15

Comparativa

Page 16: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 16

Fly-Back

δδ−

=1

*2/1 NN

EVo

Page 17: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 17

Forward

δ*2/1 NN

EVo =

Page 18: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 18

Push Pull

δ*2/1

*2NN

EVo =

Page 19: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 19

Medio puente

δ*2/1 NN

EVo =

Page 20: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 20

Puente completo

δ*2/1

*2NN

EVo =

Page 21: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 21

Relación Tamaño/frecuencia

)10 x 4,4 x B x S x (fV

8=N

t

δT

TΔQ{T/2iC

t

Vc

VoVoVcfsw

iLC***8 ∆

∆=

Transformador

Capacitores de salida

Page 22: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 22

Disipación de potencia en conmutación

SWoffSWonSW PPP += ⇒

( )6

fttIVP frCsatCC

SW

+=

( ) ( )2

fttIVVP frCEsatDCC

SW

++=

Cargas resistivas

Cargas inductivas

Page 23: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 23

Rectificador Sincrónico

Page 24: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 24

PWM

Page 25: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 25

Diagrama en bloques de una fuente conmutada.

Page 26: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 26

Esquema General de una Fuente de Alimentación

Page 27: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 27

Circuitos auxiliares• Rectificadores de entrada• Circuito limitador de corriente de inrush• Snubber• Soft Start• Circuito de realimentación aislado• Filtros de entrada• Autoalimentación• Rectificadores sincrónicos• Circuitos de control• PFC

Page 28: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 28

Rectificador de entrada

Page 29: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 29

Circuito Snubber

VftfILC

*2*

=

LQ

ON

IIVsR

CT

−≥ ˆ

*2,1*5

Page 30: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 30

Circuito práctico Salida Fly back

Snubber

Auto alimentación

Circuito corriente

Soft Start

NTC limite de Inrush

Page 31: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 31

Circuitos limitadores de corriente de Inrush

Page 32: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 32

Page 33: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 33

Corrector de Factor de Potencia

Page 34: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 34

Baterías

Page 35: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 35

BateríasCurcas de carga

Page 36: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 36

BateríasCurcas de carga

Page 37: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 37

BateríasEfectos de la temperatura

Importante!!! Para almacenajemeses

Page 38: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 38

BateríasAutonomia

Page 39: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 39

Baterías

Perdida progresiva de la capacidad

Page 40: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 40

SuperCaps

Page 41: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 41

SuperCaps

Page 42: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 42

SuperCaps

Page 43: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 43

Cargadores de Baterías

• Funcionamiento continuo• Control de corriente de carga • Protección sobre tensión• Protección Batería inversa• Opción reduncancia• Protección LVBD(Low Voltage Battery Disconnect)

Page 44: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 44

Calculo de corriente de cargador

Cargadores Sin control de corriente de baterías asegurarse que la variación de consumo del equipamiento no lleve a sobrecargas de baterías

I cargador necesario = I consumo x 10% AH

I cargador necesario = I consumo +I baterías

Page 45: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 45

Cargadores de BateríasRedundantes

Se hace cargo de toda la carga

Control de corriente

Page 46: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 46

Cargadores con SE

Page 47: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 47

Control de sistemas cargadores de 12 KW

Page 48: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 48

Control a distancia de sistemas de cargadores

Page 49: Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos ... · Convertidor elevador (Boost). Vo> Vi. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 49

Muchas Gracias

• Ing. Carlos Flavio Narvaja• HT S.A.Ingeniería y Producción.• Certificada ISO 9001:2000• Pedro Morán 515 – Lomas del Mirador • (B1752CTA)• Buenos Aires – Argentina.• Tel: 54-11-4653-3655/4657-6869-0398-1023• Fax: 54-11-4657-6007• [email protected]

Industria Argentina