Terminal CPX Nodo de bus CPXFB36 - Festo...encuentre completamente montado y cableado. Conectar el...

Descripción

Protocolo de redEtherNet/IPModbus TCP

Industrial Ethernet2-Port

8024076es 1611a[8067477]

Terminal CPX

Nodo de bus CPXFB36

Contenido e instrucciones generales

IFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1611a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nombre CPX-FB36-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de art. 8024076. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)Internet: �http://www.festo.comE-Mail: �[email protected]

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II Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON® son marcas registradasde los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países.


IIIFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

Uso previsto VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de seguridad IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cualificación del personal técnico (destinatarios) X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre la presente descripción XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Desmontaje y montaje 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontar y montar la tapa 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Disposición de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajustar modo de funcionamiento y protocolo de red 1-8. . . . . . . . . . .

1.2.5 Ajustar el modo de diagnóstico o el tamaño del campo de bus 1-9. . .

1.2.6 Ajustar direccionamiento IP 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión a la red 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicaciones generales 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Cuadro general de conexiones y conectores de red 1-13. . . . . . . . . . . .

1.3.3 Especificación de cables 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexiones de red 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ajuste del direccionamiento IP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ajustes de red ampliados 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Cumplimiento del grado de protección 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Comprobar alimentación del terminal CPX 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

2. Preparación de la puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocolo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegrama “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocolo “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocolo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Requisitos para la puesta a punto: 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión de la alimentación de tensión 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Estado operativo normal 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Participantes en la red 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Características del participante (archivo EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configuración 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configuración con archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configuración con “Generic Ethernet Module” 3-11. . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configuración con CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento “Remote Controller” 3-20

3.1.5 Establecer conexión “Listen only” (Solo audio) 3-21. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrización 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrización de arranque al conectar [Arranque del sistema] 3-23.

3.2.2 Métodos de parametrización 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI 3-26. .

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC 3-26. . . . . . . . . . . .

3.2.6 Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetros guardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamiento de las salidas en “Fail safe mode” o “Idle mode” 3-28. . . . . . .

3.4 Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX 3-30. . . . . . .

3.6 Sustituir el nodo de bus 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

4. Diagnosis 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis mediante indicadores LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Indicadores LED específicos de CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Indicadores LED específicos de la red 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Tratamiento de errores (“Fail Safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Asignación de direcciones del terminal CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Nodo de bus B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Módulos digitales B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Módulos analógicos B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Módulos tecnológicos B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Direccionamiento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Reglas básicas de la asignación de direcciones B-12. . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Formato de datos B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ejemplos de direccionamiento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión B-20. . . . . . . . . . . .


VI Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

C. Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Objetos para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 “QoS Object” C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Objetos para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Objeto del sistema global” para el modo de funcionamiento “Remote�I/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 “Force Parameter” C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parámetros “Fail safe” e “Idle” C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 “Slave Size Object” para el modo de funcionamiento “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Ejemplos C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzado de entradas C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrización con “Generic Parameter Object” C-47. . . . . . . . . . . . .


VIIFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandos y direcciones D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Información de estado CPX (grupo A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Datos de proceso (grupos B y D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Nodo de bus CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Módulos eléctricos D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Módulos neumáticos D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) D-19. . . . . . .

D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O D-20. . . . . . .

D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP D-24. . . . . . . . . . . . . .

E. Indice E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Uso previsto

El nodo de bus descrito en esta documentación se haprevisto exclusivamente para su uso en terminales CPX deFesto que se monten en una máquina o en una instalaciónautomatizada.

En combinación con un terminal CPX el nodo de bus sirvepara la comunicación como estación participante en redescon los protocolos EtherNet/IP o Modbus�TCP.

El terminal CPX solo debe utilizarse como se indica acontinuación:

– conforme a lo previsto en el sector industrial; fuera deentornos industriales, p. ej. en zonas residenciales ycomerciales, puede ser necesario tomar medidas desupresión de interferencias. Es necesario tomar medidasde supresión de interferencias

– en su estado original y sin modificaciones no autorizadas.Se permiten únicamente las conversiones omodificaciones descritas en la documentaciónsuministrada con este producto.

– en perfecto estado técnico

– solo en combinación con componentes homologados

� Respetar los valores límite.

� Observar las reglamentaciones legales específicas dellugar de destino así como las directivas y normas,reglamentaciones de las organizaciones de inspección yempresas aseguradoras y las disposiciones nacionalesvigentes.


IXFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Instrucciones de seguridad

� Antes de realizar trabajos de montaje o instalación,desconectar las fuentes de alimentación, la alimentaciónde aire comprimido y evacuar el sistema neumático.

� Para la alimentación eléctrica, utilizar únicamentecircuitos PELV según CEI 60204-1/EN 60204-1.

� Observar las notas sobre la instalación y la fuente dealimentación así como sobre la conexión equipotencial(medidas de puesta a tierra) en la descripción del sistemaCPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

� Respetar las directivas sobre manipulación de elementossensibles a las descargas electrostáticas.

� Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegas paraobtener el tipo de protección necesario.

� Utilizar tecnología de conexiones con el tipo de protecciónnecesario.

� Observar las especificaciones en la descripción delsistema CPX, en las descripciones del terminal de válvulasutilizado, así como en las instrucciones para el montajede cada uno de los componentes.

� Observar las notas para la fijación correcta del terminalCPX.

� Poner en funcionamiento un terminal CPX solo cuando seencuentre completamente montado y cableado.

� Conectar el aire comprimido y la tensión de carga solodespués de haber instalado, configurado y parametrizadoel sistema correctamente.

� Asegurarse de que no se encuentre nadie en la zona deinfluencia de los actuadores.

El aire comprimido o la tensión de carga desconectados no seconsideran bloqueos adecuados. En caso de avería podríanproducirse movimientos inesperados de los actuadores.


X Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Cualificación del personal técnico (destinatarios)

El producto solo debe ser puesto en funcionamiento porespecialistas formados en la técnica de control yautomatización que estén familiarizados con:

– el montaje, la instalación, el funcionamiento y ladiagnosis de sistemas de mando, redes y sistemas de busde campo

– las directivas vigentes para la prevención de accidentes yseguridad laboral

– la documentación del producto.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.


XIFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Notas sobre la presente descripción

Esta descripción contiene información específica sobre lainstalación, configuración, parametrización, puesta a punto,programación y diagnosis con el nodo de bus CPX-FB36 paraEtherNet/IP y Modbus TCP.

Hallará un cuadro general de la estructura de ladocumentación de usuario del terminal-CPX en la descripcióndel sistema CPX (� P.BE.CPX-SYS-…).

Hallará más informaciones sobre Ethernet/IP aquí:

� www.odva.org

Hallará más informaciones sobre Modbus�TCP aquí:

� www.modbus.org

El nodo de bus ha sido homologado por la Open DeviceVendor Association (ODVA):

La información general básica sobre el modo defuncionamiento, montaje, instalación y puesta a punto determinales CPX se encuentra en la descripción del sistemaCPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Las informaciones sobre otros módulos CPX se encuentran enla descripción del módulo correspondiente.


XII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los riesgos quepueden derivarse de un uso indebido del producto. Estasnotas vienen precedidas de un título (Advertencia, Atención,etc.), en un fondo gris y señaladas adicionalmente medianteun pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:

Advertencia... si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales graves.

AtenciónSi no se respeta esta indicación pueden producirse dañospersonales o materiales.

NotaSi no se respeta esta indicación pueden producirse dañosmateriales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala lospárrafos donde se describen actividades que implican elmanejo de elementos sensibles a las descargaselectrostáticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Loselementos pueden sufrir daños si se manipulanincorrectamente.


XIIIFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto.

Medio ambiente:Información sobre el uso respetuoso del producto con elmedio ambiente.

Identificadores de texto

� El punto de listado indica actividades que puedenrealizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


XIV Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

En esta descripción se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos específicos del producto:

Término/abreviatura Significado

160d Las cifras decimales están identificadas en parte por un subíndice “d”.

A0h Los números hexadecimales están identificados por una subíndice “h”.

AI Entrada analógica

AO Salida analógica

Bits de estado Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnóstico

BOOTP Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP(Boot Protocol, predecesor de DHCP).

CEC Controlador CoDeSys, p. ej. CPX-CEC, que se utiliza para el control, laconfiguración y la puesta a punto del terminal CPX.

CoDeSys Controller Development System

Conexión neumática Interfaz entre módulos CPX y módulos neumáticos dentro de un terminalCPX.La conexión neumática (interfaz neumática) pertenece, funcionalmente, ala parte eléctrica del terminal CPX.

CP Compact Performance

CPX-FMT Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización determinales CPX.

CPX-MMI Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento.

DHCP Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP(Dynamic Host Configuration Protocol).

DI Entrada digital

DO Salida digital

EtherNet/IP Protocolo de comunicación para la conexión de distintos equipos en unared.

Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 1


XVFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español


FEC Bloque de control, p. ej CPX-FEC, aplicable como:– control del sistema independiente (PLC, modo de funcionamiento

Stand Alone)– control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote

Controller)– slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O).

I Entrada digital

I/O Entradas y salidas digitales o analógicas.

Interfaz CPX-CP Interfaz para la conexión de módulos CP dispuestos de mododescentralizado a un terminal CPX.

Interfaz de diagnosis I/O Interfaz de diagnóstico independiente de la red, a nivel de I/O, quepermite el acceso a datos internos del terminal CPX.

Interruptor DIL Los interruptores Dual-In-Line constan de varios elementosinterruptores con los que se pueden realizar ajustes.

Modbus�TCP Protocolo de comunicación a través de TCP/IP en la técnica de laautomatización.

Módulo CP Término común para los diversos módulos que pueden integrarse en elsistema CP (sistema de instalación descentralizado).

Módulo de tecnología � Módulo funcional

Módulo funcional Término común para módulos con funciones complementarias, p. ej.interfaz CPX-CP, bloque de control (CPX-FEC) y controlador CoDeSys(CPX-CEC); los módulos funcionales también se denominan módulos detecnología.

Módulos CPX Término común para módulos eléctricos que se pueden integrar en unterminal CPX: nodo de bus, módulos I/O y módulos funcionales(módulos de tecnología).Los módulos CPX proporcionan, entre otras cosas, entradas y salidaseléctricas para la conexión de sensores y actuadores.Los módulos CPX forman la parte eléctrica del terminal CPX.



XVI Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español


Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasanalógicas o digitales.

Módulos neumáticos Término común para módulos neumáticos que se pueden integrar enun terminal CPX.Proporcionan salidas (utilizaciones) para la conexión de actuadores,p. ej. cilindros. Forman la parte neumática del terminal CPX.

Nodo de bus Establece la conexión con ciertos buses de campo. Transmite señalesde mando a los módulos CP conectados y supervisa su disponibilidadpara funcionar.

O Salida digital

Señal I/O Señal de entrada o salida de un módulo I/O; también se denominaseñal de proceso.

Terminal CPX Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX con o sinmódulos neumáticos.



XVIIFesto CPX-FB36-ES es 1611a Español

Tipo de datos Magnitudes Margen de valores Descripción

ARRAY —1) — Estructura con tipos dedatos idénticos

BOOL 1 bit 0 “incorrecto” y 1 “cierto” Tipo de datos lógico

BYTE 8 bits 00h … FFh Campo de bits

DWORD 32 bits 00000000h … FFFFFFFFh Campo de bits

DINT 32 bits –2.147.483.648 …2.147.483.647

Signed Double Integer

INT 16 bits –32.768 … 32.767 Signed Integer

Padded EPATH máx. 12 bytes Segmentos lógicos de unaespecificación de ruta

SINT 8 bits –128 … 127 Signed Short Integer

STRING 8 bits/caracteres — Cadena de caracteres

SHORT_STRING 8 bits/caracteres +8 bits especificaciónde longitud

— Cadena de caracteres con255 caracteres comomáximo

STRUCT —1) — Estructura de diversostipos de datos

UDINT 32 bits 0 … 4.294.967.296 Unsigned Double Integer

UINT 16 bits 0 … 65.536 Unsigned Integer

USINT 8 bits 0 … 256 Unsigned Short Integer

WORD 16 bits 0000h … FFFFh Campo de bits

1) Dependiente de los tipos de datos utilizados

Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados


XVIII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Instalación

1-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Desmontaje y montaje 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontar y montar la tapa 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Disposición de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajustar modo de funcionamiento y protocolo de red 1-8. . . . . . . . . . .

1.2.5 Ajustar el modo de diagnóstico o el tamaño del campo de bus 1-9. . .

1.2.6 Ajustar direccionamiento IP 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión a la red 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicaciones generales 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Cuadro general de conexiones y conectores de red 1-13. . . . . . . . . . . .

1.3.3 Especificación de cables 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexiones de red 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ajuste del direccionamiento IP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ajustes de red ampliados 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Cumplimiento del grado de protección 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Comprobar alimentación del terminal CPX 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Notas generales sobre la instalación

AdvertenciaMovimientos incontrolados de los actuadores y tuberíasflexibles sueltas, estados de conmutación indeterminadosde la electrónica

Lesiones a causa de piezas móviles, daños en la máquina yen la instalación

Antes de los trabajos de montaje e instalación:

� desconectar las alimentaciones de tensión

� desconectar la alimentación de aire comprimido

� purgar la parte neumática.

NotaElementos sensibles a las descargas electrostáticas

� No tocar los componentes.

� Respetar las directivas sobre manipulación deelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

NotaCumplimiento del grado de protección necesario

� Utilizar tapas ciegas para cerrar las conexiones noutilizadas(� 1.4 Cumplimiento del grado de protección).

Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en ladescripción del sistema (� P.BE-CPX-SYS-…).

1. Instalación


1.1.1 Elementos de conexión e indicación

1 Indicadores LEDespecíficos de lared y de CPX

2 Conexiones dered [X1], [X2]

3 Interruptor DIL

4 Interfaz deservicio

1

2

3

4

1) 2× conectores tipo zócalo, M12, codificación D, 4 contactos2) Conector tipo zócalo, M12, codificación A, 5 contactos; para unidad de indicación y controlCPX-MMI o Festo Maintenance Tool CPX-FMT

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación

1.1.2 Desmontaje y montaje

El nodo de bus está montado en un bloque de distribución delterminal CPX (� Fig. 1/2).

1 Tornillos

2 Bloque dedistribución

3 Nodos de busCPX-FB36

3 1

2

1

Fig. 1/2: Desmontaje / Montaje

1. Instalación


Desmontaje del nodo de bus

1. Aflojar los tornillos.

2. Extraer el nodo de bus del bloque de distribución sininclinarlo.

Montaje del nodo de bus

NotaDaños materiales a causa de montaje inadecuado

� Elegir tornillos adecuados para el material del bloque dedistribución:

– Material sintético: Tornillos con rosca cortante

– Metal: Tornillos con rosca métrica.

1. Comprobar la junta y la superficie de obturación. Cambiarlas piezas dañadas.

2. Insertar el nodo de bus en el bloque de distribución, concuidado y sin inclinarlo, y empujarlo hasta el tope.

3. Atornillar los tornillos en la rosca existente.

4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa.Par de apriete: 1 Nm ± 10 %.

1. Instalación


1.2 Ajustes de los interruptores DIL

Mediante los interruptores DIL se pueden realizar los siguientesajustes:

– Modo de funcionamiento y protocolo de red

– Modo de diagnóstico y tamaño del campo de bus

– Direccionamiento IP

Los ajustes de los interruptores DIL son efectivos después de laconexión de la alimentación de tensión.

1.2.1 Desmontar y montar la tapa

Para ajustar los interruptores DIL en el nodo de bus primero hayque retirar la tapa.

Desmontaje de la tapa de los interruptores DIL

1. Desconectar la alimentación de tensión.

2. Aflojar los tornillos.

3. Retirar la tapa de los interruptores DIL.

Montaje de la tapa de interruptores DIL

1. Colocar la tapa de los interruptores DIL. Asegurarse de quela junta esté correctamente asentada.

2. Apretar los tornillos. Par de apriete: máx. 0,4 Nm.

1. Instalación


1.2.2 Disposición de los interruptores DIL

1 Interruptor DIL 1:modo defuncionamiento yprotocolo de red

2 Interruptor DIL�2:modo dediagnóstico otamaño delcampo de bus1)

3 Interruptor DIL3:direccionamientoIP

1 2

3

1) En función del modo de funcionamiento ajustado

Fig. 1/3: Interruptor DIL

1.2.3 Ajuste de los interruptores DIL

Procedimiento

1. Desconectar la alimentación de tensión.

2. Retirar la tapa de los interruptores DIL (� 1.2.1).

3. Realizar los ajustes de los interruptores DIL(� 1.2.4 … 1.2.6).

4. Volver a montar la tapa de los interruptores DIL (� 1.2.1).

1. Instalación


1.2.4 Ajustar modo de funcionamiento y protocolo de red

Interruptor DIL1.1 Modo de funcionamiento

DIL 1.1: OFF(Ajuste de fábrica)

Remote I/OTodas las funciones del terminal CPX son controladasdirectamente por la unidad de control de nivel superior (PLC).Si hay un bloque de control integrado en el terminal CPX (p. ej.CPX-CEC o CPX-FEC) puede funcionar como módulo funcionalpasivo sin control.

DIL 1.1: ON Remote ControllerUn bloque de control integrado en el terminal CPX (p. ej.CPX-CEC o CPX-FEC) toma el control de las I/O. Este modo defuncionamiento solo es útil si hay un bloque de controlintegrado en el terminal CPX.

Tab. 1/1: Ajustar el modo de funcionamiento

Interruptor DIL1.2 Protocolo de red

DIL 1.2: OFF(Ajuste de fábrica)

EtherNet/IPEl terminal CPX utiliza el protocolo de red EtherNet/IP.

DIL 1.2: ON Modbus�TCPEl terminal CPX utiliza el protocolo de red Modbus TCP.

Tab. 1/2: Ajustar el protocolo de red

1. Instalación


1.2.5 Ajustar el modo de diagnóstico o el tamaño del campo de bus

La función del interruptor DIL 2 depende del modo defuncionamiento ajustado en el terminal CPX (� Tab. 1/1).

Interruptor DIL2 Modo de diagnóstico(Remote I/O)1)

Tamaño del campode datos (Remote Controller)2)

2.1: OFF2.2: OFF(Ajuste de fábrica)

Interfaz de diagnosis I/O ybits de estado desactivados

8 bytes I/8�bytes�O para lacomunicación del nodo debus con un bloque de control(p. B. CPX-FEC)

2.1: ON2.2: OFF

Interfaz de diagnosis I/Oactivada

32 bytes I/32�bytes�O para lacomunicación del nodo debus con un bloque de control(p. B. CPX-FEC)3)

2.1: OFF2.2: ON

Bits de estado activados 16 bytes I/16�bytes�O para lacomunicación del nodo debus con un bloque de control(p. B. CPX-FEC)

2.1: ON2.2: ON

Reservado 64 bytes I/64�bytes�O para lacomunicación del nodo debus con un bloque de control(p. B. CPX-FEC)4)

1) El ajuste del modo de diagnóstico solo está disponible en el modo de funcionamiento Remote I/O.2) El ajuste del tamaño del campo solo está disponible en el modo de funcionamiento Remote

Controller.3) A partir de revisión 124) A partir de revisión 13

Tab. 1/3: Ajustar el modo de diagnóstico o el tamaño del campo de bus

Cuando se activa posteriormente el modo de diagnóstico (bitsde estado o interfaz de diagnosis I/O) pueden desplazarse laimagen interna de I/O del CPX o la asignación de direcciones.El control del sistema realiza la adaptación automáticamente.No es necesario realizar ajustes manuales, como p. ej. unanueva configuración del terminal CPX o una adaptación manualde la configuración del hardware y de la red.

1. Instalación


1.2.6 Ajustar direccionamiento IP

Interruptor DIL3 Direccionamiento IP

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

27 =26 =25 =24 =23 =22 =21 =20 =

1286432168421

El tipo de direccionamiento o el ID de host de la dirección IDdel nodo de bus se ajusta mediante los interruptores DIL3.1 … 3.8.

Ajustes posibles:0 = Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP1 … 254 = Margen de direcciones permitido255 = Todo los parámetros IP se restablecen a los ajustes defábrica

Ajuste de fábrica: 0

Tab. 1/4: Ajustar direccionamiento IP

El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico a través deDHCP/BOOTP. Si todos los elementos del interruptor DIL�3 están en la posiciónON al conectar el nodo de bus, se restablecen todos losparámetros IP con los ajustes de fábrica.

Ejemplo - Ajuste de la dirección IP del nodo de bus

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

OFFOFFONOFFOFFONOnOFF

25 = 32

22 = 421 = 2

Ejemplo21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38 (ID de Host)

Dirección IP ajustada: 192.168.1.038

Tab. 1/5: Ejemplo – Direccionamiento IP

1. Instalación


1.3 Conexión a la red

1.3.1 Indicaciones generales

NotaLos accesos al aparato no autorizados pueden ocasionardaños o un funcionamiento incorrecto.

Al conectar el equipo a una red:

� Proteger la red contra accesos no autorizados.

Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:

– Firewall

– “Intrusion Prevention System” (IPS)

– Segmentación de red

– LAN virtual (VLAN)

– “Virtual Private Network” (VPN)

– Seguridad a nivel de acceso físico “(Port Security)”.

Encontrará más notas en las directivas y normas deseguridad en tecnología de la información, por ejemploCEI 62443, ISO/CEI 27001.

Una palabra clave de acceso protege exclusivamente contramodificaciones involuntarias.

NotaLos módulos con interfaces Ethernet solo pueden hacersefuncionar en redes en las que todos los componentes dered conectados reciban alimentación de circuitos PELV ode circuitos integrados con protección equivalente.

1. Instalación


Directivas de instalación

Las directivas de instalación pueden obtenerse a través de laorganización de usuarios de ODVA (� www.odva.org).

Uso de switches y routers

El switch integrado en el nodo de bus permite dividir la red envarios segmentos.

Mediante switches y routers adicionales puede dividirse la reden varios segmentos. Esto permite estructurar la red y realizaruna extensión de red más grande.

Independientemente de la estructura de red, la extensión de unsegmento de red no debe superar determinadas longitudes deconexión:

– Cable de conexión de cobre (cable de Ethernet Twisted Pair, 22 AWG): máx. 100 m entre participantes de la red

Diversos fabricantes comercializan switches y routers paraIndustrial Ethernet y existe una amplia gama de componentesen IP20, IP65 o IP67.

– Unmanaged Switches: Para redes pequeñas con una carga de red baja o requisitosmínimos de determinística

– Managed Switches: Para redes amplias, con funciones de diagnosis y de control

1. Instalación


1.3.2 Cuadro general de conexiones y conectores de red

NotaSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores de transmisión de datos comoresultado de reflexiones y atenuaciones de señales.

� Respetar la especificación de cables (� Tab. 1/7 ).

Las causas posibles de los errores de transmisión puedenser:

– Conexión de apantallamiento errónea

– Desviaciones

– Transmisión a distancias demasiado grandes

– cables inadecuados.

Técnica de conexión Conector de red

2× conectores tipo zócalo M12, codificación D, de4 contactos, conforme a CEI 61076-2, compatiblecon SPEEDCON

Conector tipo clavija NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Tab. 1/6: Cuadro general de conexiones y conectores de red

Conversor de RJ45 a M12

En las instalaciones EtherNet/IP puede ser necesario cambiarentre la técnica de conexión RJ45- y M12.

Ejemplo: conexiones entre equipos en un armario dedistribución y equipos IP65/IP67.

1. Instalación


1.3.3 Especificación de cables

� Utilizar cables apantallados Industrial Ethernet de categoríaCat 5/Cat 5e o superior (� Tab. 1/7).

El nodo de bus CPX admite la función “Detección Crossover”(Auto-MDI/MDI-X). Para conectar el nodo de bus a la red o a unPC se pueden utilizar tanto cables Patch como cables Crossover.El circuito de las conexiones de red Z1 y X2 se adaptaautomáticamente.

Especificación de cables

Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado

Clase de transmisión Categoría Cat 5/Cat 5e

Diámetro de cable1) 6 … 8 mm

Sección de los hilos 0,14 … 0,75�mm2; 22 AWG2)

Longitud de conexión3) máxima 100 m (“End-to-end-Link”)

1) Si se utiliza el conector tipo clavija NECUMSD12G4C2ET2) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red3) Según la especificación para redes EtherNet/IP, de conformidad con ISO/CEI 11801,

ANSI/TIA/EIA-568 (� �1.3.1 Indicaciones generales)

Tab. 1/7: Especificación de cables

NotaEn caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil dela máquina:

� Dotar los cables de red de prensaestopas .

� Respetar las directivas correspondientes de laCEI 60204/EN 60204.

1. Instalación


1.3.4 Conexiones de red

Para la conexión a red, en el nodo de bus se encuentran dosconectores tipo zócalo de 4 contactos, M12 con codificación D.Los conectores tipo zócalo son compatibles con los conectoresSPEEDCON.Ambas conexiones disponen de “Auto-Negotiation” y detección“Crossover” (ajuste de fábrica).

Cuando la detección Crossover está activada, el nodo de busajusta automáticamente los pines para los datos de emisión yrecepción.Cuando la detección Crossover está desactivada, la asignaciónde los pines para los datos transmitidos y de recepción de laconexión X2 está cruzada. Esto permite conectar varios nodosde bus uno tras otro, respectivamente con un cable Patch.

Zócalo1) Pin Conexión�[X1]2) Conexión�[X2]2)

M12, 4 contactos Señal Explicación Señal Explicación

1234Cuerpo

TD+RD+TD–RD–Shield

Datos transmitidos +Datos recibidos +Datos transmitidos –Datos de recepción –Tierra funcional

RD+TD+RD–TD–Shield

Datos de recepción +Datos transmitidos +Datos recibidos –Datos transmitidos –Tierra funcional

1) La conexión a tierra funcional se realiza a través de la carcasa2) Asignación de cables con detección Crossover desactivada

Tab. 1/8: Asignación de contactos de las conexiones de red[X1] y [X2]

Cuando se ha activado la función QuickConnect, no estádisponible la detección Crossover. Encontrará más notas sobre el cablead con la detecciónCrossover desactivada en el capítulo�2.1.2.

1. Instalación


Conexión con conectores de Festo

El terminal CPX se conecta a la red con conectores NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Los conectores están diseñados para cables de red con undiámetro de 6�…�8 mm.

Para cumplir el grado de protección IP65/IP67:

� Utilizar conectores de Festo.

� Utilizar tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas(� 1.4 Cumplimiento del grado de protección).

1.3.5 Ajuste del direccionamiento IP

El ajuste de la dirección IP del nodo de bus se realizaalternativamente a través de:

– Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP(ajuste de fábrica)

– Direccionamiento guardado

– Direccionamiento estático a través de interruptores DIL

NotaEn caso de modificaciones de los ajustes de red a travésde los interruptores DIL, el LED “Modify” (M) se enciendeintermitentemente en amarillo.

� Arrancar de nuevo el nodo de bus para aceptar losajustes de red modificados.

1. Instalación


Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP

� Asegurarse de que en la red se encuentra un servidorDHCP/BOOTP.

Para el ajuste del direccionamiento dinámico:

1. Colocar todos los elementos de conmutación del interruptorDIL�3 en posición OFF (� Tab. 1/4).

2. Como alternativa, activar el direccionamiento dinámico através de DHCP/BOOTP mediante:

– Unidad de indicación y control (CPX-MMI)

– Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

– Software “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation

Ajuste de red guardado

El nodo de bus ofrece la opción de guardar los ajustes de reden una memoria no volátil en el nodo de bus. En este caso sedesactiva el DHCP/BOOTP.

1. Colocar todos los elementos de conmutación del interruptorDIL�3 en posición OFF (� Tab. 1/4).

2. Como alternativa, modificar los ajustes de red a través de:

– Unidad de indicación y control CPX-MMI

– Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)

– Programa “BOOTP-DHCP Server” de “RockwellAutomation”

Con este ajuste se activa la memorización de los ajustes de reden la memoria no volátil del nodo de bus.

1. Instalación


Direccionamiento a través de interruptores DIL

Con el direccionamiento a través de interruptores DIL el nodo debus obtiene una dirección IP ajustada de modo fijo. Este ajustese recomienda para realizar pruebas durante la puesta a puntoo en redes pequeñas.

La dirección IP del nodo de bus se compone de 4 octetos:

– Octetos 1 … 3: guardados en el nodo de bus

– Octeto 4: Ajuste mediante interruptor DIL�3

� Mediante los interruptores DIL 3.1 … 3.8 ajustar un númerobinario entre 1 y 254.

Este número se utilizará como 4º octeto de la dirección IP alconectar el nodo de bus.

Ejemplo con la dirección IP:192.168.001.005

Ejemplo con la dirección IP:192.168.001.038

12

34

56

78 20 + 22 =

1 + 4 =5

12

34

56

78 21 + 22 + 25 =

2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/9: Ejemplos de valores fijos del 4º octeto de la direcciónIP (con codificación binaria)

Si todos los elementos del interruptor DIL�3 están en la posiciónON al conectar el nodo de bus, se restablecen todos losparámetros de red con los ajustes de fábrica.

1. Instalación


Ajustes de fábrica del CPX-FB36

Dirección IP – octetos1 … 3

192.168.1

Dirección IP - octeto 4 01)

Máscara de red 255.255.255.0

Gateway 0.0.0.0

1) Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP

Tab. 1/10: Ajustes de fábrica

� Como alternativa, modificar los 3 primeros octetos de ladirección IP con:

– Unidad de indicación y control CPX-MMI

– Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT

– Festo Field Device Tool FFT

– Acceso mediante objetos de EtherNet/IP (� C.1)

El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda delos parámetros CPX correspondientes.

1. Instalación


1.3.6 Ajustes de red ampliados

Los siguientes ajustes para la conexión de red se puedenrealizar a través del objeto Ethernet-Link 0xF6 (246d) (� C.2.4).

Con el ajuste de fábrica, el nodo de bus detecta la velocidad detransmisión y el modo Duplex automáticamente.

Velocidad de transmisión

Ajuste a través del atributo6 (Forced Interface Speed) del objetoEthernet-Link:

– 10 Mbit/s

– 100 Mbit/s

Modo Duplex

Ajuste a través del atributo6 (Control Bits, Bit 1) del objetoEthernet-Link:

– Half Duplex

– Full Duplex

1. Instalación


1.4 Cumplimiento del grado de protección

� Utilizar tecnología de conexiones con el tipo de protecciónnecesario (� www.festo.com/catalogue, ejemplos enTab. 1/11).

� Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegas.

Conexión Tecnología de conexiones Tapa ciega

Conexión de red (M12) Conector tipo clavija NECU-M-S-D12G4-C2-ET

ISK-M12

Interfaz de servicio (M12) Cable de conexión KV-M12-M12-...1) ISK-M12

1) Cable de conexión para la unidad de indicación y control (CPX-MMI)

Tab. 1/11: Tecnología de conexiones y tapas ciegas para tipo de protección IP65/IP67(ejemplos)

1. Instalación


1.5 Comprobar alimentación del terminal CPX

Los terminales CPX reciben tensión de funcionamiento y de lacarga a través de bloques de distribución o placas finales.

AdvertenciaTensión eléctrica

Lesiones a causa de descargas eléctricas, daños en lamáquina y en la instalación

� Para la alimentación eléctrica utilice exclusivamentecircuitos PEL de conformidad con CEI/EN�60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Tenga en cuenta los requerimientos generales paracircuitos PELV según CEI/EN�60204-1.

� Utilice exclusivamente fuentes de tensión quegaranticen un aislamiento eléctrico seguro de la redsegún CEI/EN�60204-1.

� Conecte siempre todos los circuitos para la alimentaciónde tensión de funcionamiento y de la carga UEL/SEN yUVAL/OUT.

El consumo de corriente de un terminal CPX depende delnúmero y tipo de módulos y componentes integrados.

Observe la información sobre la fuente de alimentación(�� Conexión eléctrica) así como sobre las medidas depuesta a tierra en la descripción del sistema CPX(�� Conexión equipotencial).

Preparación de la puesta a punto


Capítulo 2

Preparación de la puesta a punto

2. Preparación de la puesta a punto


Contenido

2. Preparación de la puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocolo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegrama “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocolo “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocolo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Requisitos para la puesta a punto: 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión de la alimentación de tensión 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Estado operativo normal 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Participantes en la red 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Características del participante (archivo EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Protocolo EtherNet/IP

EtherNet/IP es un protocolo de Industrial Ethernet que seutiliza principalmente en la técnica de la automatización.

El protocolo EtherNet/IP se activa con el interruptor DIL 1.2en la posición OFF (� Tab. 1/2).El nodo de bus se identifica entonces con la siguientedesignación “FB36 - EtherNet IP Remote-IO”.

Después de conmutar el protocolo están disponibles lossiguientes parámetros sin modificación:

– Dirección IP

– Modo de diagnóstico

– Parámetros del sistema

La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.

Los parámetros remanentes específicos del bus solo estánactivados cuando se ha seleccionado el protocolocorrespondiente (�� 1.2.4).

Hallará ejemplos de parametrización en el apéndice (� C.5).

2.1.1 Telegrama “Multicast”

EtherNet/IP utiliza de modo estándar telegramas “MulticastIP” para la transmisión de datos de proceso. La ventaja de“Multicast” frente a “Unicast” reside en que un telegramapuede ser recibido por varios participantes.

Los switches simples, sin embargo, no pueden diferenciar aqué participantes debe transmitirse un telegrama“Multicast”. Por ello dichos switches envían los telegramas“Multicast” a todos los equipos de la red.

Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchostelegramas innecesarios, que deben ser descartados en el



equipo. Como consecuencia de esto pueden resultarperjudicados los tiempos de respuesta de los participantes.La demanda de ancho de banda de la red aumenta.

En redes pequeñas esto no es ningún problema, en redesgrandes se puede mejorar la capacidad de rendimiento conlas siguientes funciones o protocolos.

– Uso de switches con “IGMP snooping”

– Segmentación de la red

Switches con “IGMP snooping”

Con ayuda de IGMP (Internet Group Management Protocol)los switches pueden decidir a qué equipos se transmiten losdistintos telegramas Multicast. Con ello se evita el tráfico dedatos innecesario de Multicast.

� Activar esta función en todos los switches/routersutilizados.

� Configurar al menos un switch de modo que se envíen“IGMP Queries” cíclicas. La función “IGMP snooping” nopuede funcionar correctamente sin estas “IGMP Queries”.

Segmentación de la red

� Dividir la máquina en segmentos de red pequeños. Estose puede realizar, p. ej. con VLANs sin modificar elcableado de la red.



2.1.2 “QuickConnect”

La función de “QuickConnect” de EtherNet/IP permite unarranque más rápido del terminal CPX y un establecimientode conexión más rápido con el master EtherNet/IP.

“QuickConnect” se utiliza habitualmente en aplicaciones concambio de herramienta en los que se debe minimizar eltiempo de paro ocasionado por la desconexión y la conexiónde equipos.

Nota“QuickConnect” solo funciona cuando esta función escompatible con todos los equipos implicados.

� Asegurarse de que los switches o routers intercaladosen la red son compatibles con esta función.

El producto se entrega de fábrica con la función“QuickConnect” desactivada en el nodo de bus.

Para utilizar “QuickConnect”:

1. Activar “QuickConnect” a través del atributo 12 del objetode interfaz TCP/IP (� C.2.3). De esta manera se desactivala detección “Crossover” en el nodo de bus.

2. Arrancar de nuevo el nodo de bus para aceptar losajustes de red modificados.

3. En la otra estación (p. ej. switch) y en el PLC de lavelocidad de transmisión y modo Duplex deben utilizarselos mismos ajustes que en el nodo de bus.

Para un ajuste rápido de la conexión;

– 100�Mbit/s

– Full Duplex

4. Activar “QuickConnect” en el PLC o en el programa demando.



Configuración simplificada de “QuickConnect” en el nodo debus CPX-FB36:

� Poner el parámetro de CPX “Configuración IP” en “conparámetros guardados y QuickConnect”.

Con la activación de “QuickConnect” se desactiva ladetección “Crossover” para ambas conexiones de red. Deeste modo, la conexión X1 funciona en el modo MDI y laconexión de red X2 en el modo MDI-X.

Así se puede diseñar una tipología de líneas con cables Patch:

MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2

1 2 3

1 PLC o Switch

2 Cable Patch

3 I/O Device (p. ej. �B.�CPX-FB36)

Fig. 2/1: Tipología de líneas en QuickConnect con cables Patch

El nodo de bus corresponde a un “Class A Device” de laespecificación EtherNet/IP. Al conectarlo, el nodo de busnecesita menos de 350 ms para aceptar una conexión TCP.Debido al rápido establecimiento de la conexión TCP no seejecuta completamente la detección de direcciones IP yaexistentes (ACD, “IP Address Conflict Detection”). Lasdirecciones IP asignadas varias veces se detectan tarde.Como consecuencia puede resultar perjudicada la red.

� En las direcciones IP de la red que se han asignadocorrectamente desactivar la ACD a través del atributo 10del objeto de la interfaz TCP/IP (� C.2.3).



“QuickConnect” está disponible en los siguientes módulos:

Módulos CPX Código del producto

Nodo de bus CPX-FB36

Módulo digital de 4 entradas CPX-4DE


Módulo de 8 entradas digitales con diagnosis por canal

CPX-8DE-D

Módulo digital de 8 entradas, conmutación n

CPX-8NDE


Módulo de 16 entradas digitales con diagnosis por canal

CPX-M-16DE-D

Módulo digital de 16 entradas, con regleta de bornes

CPXL16DE16KL3POL

Módulo digital de 4 salidas CPX-4DA

Módulo digital de 8 salidas CPX-8DA

Módulo digital de 8 salidas, variante de corriente de alta intensidad

CPX-8DA-H

Módulo digital de 8 entradas/salidas CPX-8DE-8DA

Módulo digital de 16 entradas/salidas, con regleta de bornes

CPXL8DE8DA16KL3POL

Módulo analógico de 2 entradas (tensión/corriente)

CPX2AEUI

Módulo analógico de 2 salidas (tensión/corriente)

CPX2AAUI

Módulo analógico de 4 entradas(corriente)

CPX4AEI

Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con “QuickConnect”



“QuickConnect” está disponible para los siguientes módulose interfaces neumáticos:

Módulos neumáticos Tipo

Módulo neumático MPA1 VMPA1-FB-EM...-8

Módulo neumático MPA2 VMPA2-FB-EM...-4

Módulo neumático MPA1 con función dediagnóstico

VMPA1-FB-EM...-D2-8

Módulo neumático MPA2 con función dediagnóstico

VMPA2-FB-EM...-D2-8

Tab. 2/2: Módulos neumáticos compatibles con“QuickConnect”

Interfaces neumáticas Tipo

para VTSA o neumática VTSA-F VABA10S6X1

para válvulas MPAS VMPAFBEPL…

para válvulas MPAF VMPAFFBEPL...

para válvulas MPAL VMPALFBEPL...VMPALEPLCPX

Tab. 2/3: Interfaces neumáticas compatibles con“QuickConnect”

2.1.3 Protocolo “Device Level Ring” (DLR)

El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionarvarios equipos en una topología de anillo.

Requisito

Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con2 puertos externos como mínimo y son compatibles con elprotocolo DLR.



Anillo

Supervisor

Anillo

Node 1

Anillo

Node 2

Anillo

Node 3

Anillo

Node 4

Fig. 2/2: Topología Device Level Ring, ejemplo

Mediante la topología de anillo se puede aumentar ladisponibilidad de la red, puesto que entre dos equipos hayrutas de comunicación redundantes. Por ello un error de líneao de comunicación entre dos equipos no ocasiona una averíade la comunicación. Solo cuando hay dos errores en un anillose origina una avería.

Un anillo se compone siempre, como mínimo, de un RingSupervisor y tantos Ring Nodes como se desee.

� Utilizar únicamente equipos compatibles con DLR en unanillo. En otro caso puede influirse negativamente en el tiempode la eliminación automática de un error.

� Hacer funcionar el nodo de bus como Ring Node“Beacon-based” o bien “Announce-based”. El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible.Está funcion la ejecuta habitualmente un escánerEtherNet/IP.

El protocolo DLR se configura a través del objeto (Class Code47h).



2.2 Protocolo Modbus TCP

Modbus es un protocolo de comunicación abierto basado enuna arquitectura master-slave. Se trata de un estándarestablecido para comunicación a través de Ethernet-TCP/IPen la técnica de automatización.

El protocolo Modbus TCP se activa con el interruptor DIL 1.2en la posición ON (� Tab. 1/2).El nodo de bus se identifica entonces con la designación“FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO”.

Después de conmutar el protocolo están disponibles lossiguientes parámetros sin modificación:

– Dirección IP

– Modo de diagnóstico

– Parámetros del sistema

La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.

Los parámetros remanentes específicos del bus solo estánactivados cuando se ha seleccionado el protocolocorrespondiente (�� 1.2.4).

Las opciones de configuración a través de Modbus TCPcorresponden a las de EtherNet/IP. Excepción: con Modbus�TCP no se puede acceder a objetosEtherNet/IP.

Para configurar el terminal CPX para Modbus�TCP senecesitan las direcciones Modbus de los datos y de lasentradas y salidas del terminal CPX (� D).

Puede hallar ejemplos de direccionamiento en el apéndice(� D.6.1).



2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36

La configuración del sistema CPX exige un procedimientocuidadoso, ya que debido a su estructura modular a vecesson necesarias diferentes especificaciones de configuraciónpara cada participante de la red.

Hallará indicaciones detalladas así como más información enla documentación o en la ayuda Online del control utilizado odel programa de control.

NotaEl nodo de bus CPX-FB36 es aplicable básicamente entodos los sistemas de mando de EtherNet/IP oModbus TCP.

A continuación se describe la configuración y la puesta apunto tomando como ejemplo un control de Allen-Bradleyutilizando el software “Studio 5000” de RockwellAutomation.

2.3.1 Requisitos para la puesta a punto:

– Se ha completado la instalación del nodo de bus.

– Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustadoscorrectamente.

– Todos los cables de conexión están conectados y han sidocomprobados:



2.3.2 Conexión de la alimentación de tensión

AdvertenciaMovimientos incontrolados de los actuadores, estados deconmutación indeterminados.

Lesiones personales, daños en la máquina y en lainstalación.

Antes de la puesta en marcha:

� Asegurarse de que se cumplen las condiciones previaspara la puesta a punto.

� Controlar los ajustes de los interruptores DIL.

Durante el funcionamiento:

� No modificar la posición de los interruptores DIL duranteel funcionamiento.

Nota� Observar las instrucciones de puesta en marcha en el

manual del control.

2.3.3 Estado operativo normal

Tras la puesta en marcha del terminal CPX los LED de estado(� Fig. 4/1) señalizan la disponibilidad de servicio y elfuncionamiento correcto del nodo de bus, así como de lacomunicación de red, dependiendo de la configuración.

– Nodo de bus no configurado (� Tab. 2/4)

– Nodo de bus configurado y unidad de control de nivelsuperior (PLC) en modo Stop (� Tab. 2/5)

– Nodo de bus configurado y unidad de control de nivelsuperior (PLC) en modo Run (� Tab. 2/6)

Encontrará información sobre la diagnosis en función de losindicadores LED en la sección 4.2.



Nodo de bus no configurado

Indicador LED Estado y significado

Encendido enverde

[MS] – Sistema preparado

Encendido enverde

[PS] – Alimentación de tensión (Power System, PS) escorrecta

– Hay tensión de funcionamiento (en el margen permitido)

Parpadea en verde

[NS] – Hay comunicación de red (estado operativo“online”) pero no está configurada, en este caso es correcto porque el nodo de busno está configurado.

Encendido enverde

[PL] – Presencia de la tensión de la carga (en el margen permitido)1)

Encendido enverde

[TP1], [TP2] – El equipo está conectado correctamente al nodode bus

– La comunicación interna entre el nodo de bus y elequipo1 o equipo2 es perfecta

– Hay tensión de funcionamiento y de la carga (en el margen permitido)1)

1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipoconectado.

Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus no configurado



Nodo de bus configurado – PLC en modo Stop


Encendido enverde

[MS] – Estado del módulo (MS) perfecto

Encendido enverde



Encendido enverde

[NS] – Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo “online”)

– La comunicación a la red y al PLC es correcta

Encendido enverde


Encendido enverde





Tab. 2/5: LED de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus configurado, PLC en modo Stop



Nodo de bus configurado – PLC en modo Run


Encendido enverde

[MS] – Estado del módulo (MS) perfecto

Encendido enverde



Encendido enverde

[NS] – Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo “online”)

– La comunicación a la red y al PLC es correcta

Encendido enverde


Encendido enverde





Tab. 2/6: LED de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus configurado, PLC en modo Run



2.4 Participantes en la red

Para la primera utilización del terminal CPX como nuevoparticipante de la red es necesario comunicar al programa deconfiguración determinadas características de la red.

Estas características de la red están integradas en lascaracterísticas del participante.

2.4.1 Características del participante (archivo EDS)

Las características del participante se gestionan en generalpor el programa de configuración en una lista o biblioteca,p. ej. archivo EDS (Electronic Data Sheet).

Para ampliar la biblioteca EDS están disponibles lassiguientes opciones:

– Instalación de archivos EDS

– Introducción manual de las características del slave

– Importar características del participante

En cuanto el terminal CPX está introducido como posibleparticipante de la red, se puede añadir a una red.

Puesta a punto


Capítulo 3

Puesta a punto

3. Puesta a punto


Contenido

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configuración 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configuración con archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configuración con “Generic Ethernet Module” 3-11. . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configuración con CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento “Remote Controller” 3-20

3.1.5 Establecer conexión “Listen only” (Solo audio) 3-21. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrización 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrización de arranque al conectar [Arranque del sistema] 3-23.

3.2.2 Métodos de parametrización 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI 3-26. .

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC 3-26. . . . . . . . . . . .

3.2.6 Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetros guardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamiento de las salidas en “Fail safe mode” o “Idle mode” 3-28. . . . . . .

3.4 Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX 3-30. . . . . . .

3.6 Sustituir el nodo de bus 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto


3.1 Configuración

Un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB36 se puedeconfigurar con distintos métodos.

Método Descripción Ventajas Inconvenientes

Configuración conarchivo EDS(��3.1.1)

Instalación de lascaracterísticas delterminal CPX en elprograma deconfiguración“Studio 5000”.

Con excepción de lalongitud de datos I/O seacepta toda laconfiguración delarchivo EDS.

No disponible con todoslos masters Ethernet/IP.La parametrización estámemorizada localmenteen el terminal CPX y sepierde al reemplazar elterminal CPX.1)

Configuración con“Generic EthernetModule”(��3.1.2)

Creación de un nuevoparticipante yconfiguración manual enel programa deconfiguración“Studio 5000”.

Funciona con todas lasversiones

Todos los ajustes setienen que introducirmanualmente.

Configuración conCPX-FMT(��3.1.3)

Exportación de losajustes del terminal CPXdesde CPX-FMT eimportación de losajustes al programa deconfiguración“Studio 5000”.

Aceptación de laconfiguración existentedel participante yparametrización delterminal CPX.

Tab. 3/1: Métodos de configuración

3. Puesta a punto


3.1.1 Configuración con archivo EDS

En esta sección se describe la configuración del nodo de buscomo estación participante en un sistema de mando deAllen-Bradley mediante el software “Studio 5000”(V 26.01.00) de Rockwell Automation y utilizando un archivode descripción del dispositivo (archivo EDS) de Festo.

Los aspectos básicos de esta descripción también son válidospara otros sistemas de mando.

Obtener archivos EDS

� Utilizar uno de los siguientes archivos EDS para elterminal CPX con CPX-FB36.

Tipo dearchivo

Nombre delarchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_FB36.eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación enel programa de configuración.

cpx_FB36RC.eds Inglés Archivo con informaciones para el modo defuncionamiento “Remote Controller”.

ICO cpx_FB36.ico – Archivo de símbolos para la representación delterminal CPX o módulo en el programa deconfiguración.

Tab. 3/2: Archivos de descripción de dispositivos para CPX-FB36

El archivo de descripción del dispositivo está disponible en elportal de soporte técnico de Festo (��www.festo.com/sp).

3. Puesta a punto


Registrar archivo EDS

1. Iniciar el software “Studio 5000”.

2. Iniciar el asistente EDS: [Tools] , [EDS Hardware Installation Tool]

Fig. 3/1: Iniciar el asistente EDS

3. En el diálogo “Rockwell Automation's EDS Wizard”seleccionar la opción “Register an EDS file(s)” (Registrararchivo(s) EDS) y confirmar con el botón “Next >”(Siguiente >).

Fig. 3/2: Asistente EDS – Opciones

3. Puesta a punto


4. Seleccionar una de las siguientes opciones:

– “Register a single file” (Registrar solo un archivo)

– “Register a directory of EDS files” (Registrar undirectorio de archivos EDS)

5. Pulsar el botón “Browse…” (Examinar...) y seleccionar unarchivo EDS del directorio correspondiente.

Fig. 3/3: Asistente EDS con archivo EDS seleccionado

6. Confirmar la selección con el botón “Next >” (Siguiente >).

Se ha completado el registro del nodo de bus.

3. Puesta a punto


Integrar y configurar participantes en el proyecto

La integración y configuración del nodo de bus solo puederealizarse mientras no haya ninguna conexión online con elsistema de mando.

1. Cancelar una conexión online existente con la unidad decontrol de nivel superior: [Communications] (Comunicaciones), [Go Offline](Desconexión)

2. Abrir el diálogo “Select Module Type” (Seleccionar tipo demódulo): En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio “I/O�Configuration”(Configuración I/O) hacer clic con el botón derecho en“Ethernet” y en el menú de contexto seleccionar “NewModule…” (Módulo nuevo...).

Fig. 3/4: Menú de contexto para “New Module…” (Módulonuevo...)

3. Puesta a punto


3. En la pestaña “Catalog” (Catálogo) en la tabla seleccionarel módulo con la descripción “CPX-FB36 Ethernet 2-PortRemote I/O”.

Fig. 3/5: Integrar el nodo de bus como participante en elproyecto

4. Confirmar la selección con el botón “Create” (Crear).

De esta forma se abre el diálogo “New Module” (Módulonuevo) para la configuración del nuevo participante(� Fig. 3/6).

Fig. 3/6: Configurar participantes

3. Puesta a punto


5. Introducir el nombre del nodo de bus.

6. Introducir la dirección IP del nodo de bus.

7. Abrir el diálogo “Module Definition” (Definición demódulo):Hacer clic en el botón “Change” (Cambiar).

Añadir captura de pantalla del diálogo “Module Definition” (Definición de módulo)

Fig. 3/7: Introducir longitud de datos I/O

8. Introducir la longitud de datos I/O (número de entradas ysalidas) del terminal CPX.

Este valor se puede calcular o bien leer con ayuda deCPX-FMT o un servidor Web.

9. Confirmar las entradas con el botón “OK”.

10. Cerrar el diálogo “Module Definition” (Definición demódulo).

El nodo de bus aparece como nuevo participante integradoen la ventana “Controller Organizer” en el directorio“I/O Configuration/Ethernet”.

3. Puesta a punto


Cambiar la configuración del participante

La integración y configuración del nodo de bus solo puederealizarse mientras no haya ninguna conexión online con elsistema de mando.


2. Abrir el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo): En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio“I/O�Configuration/Ethernet” hacer clic con el botónderecho en el módulo correspondiente y en el menú decontexto seleccionar “Properties” (Propiedades).

Fig. 3/8: Menú de contexto para “Properties” (Propiedades)

3. Cambiar la configuración del participante mediante loscambios de introducción y confirmar con el botón “OK”.

3. Puesta a punto


3.1.2 Configuración con “Generic Ethernet Module”

En esta sección se describe la configuración manual del nodode bus como estación participante en un sistema de mandode Allen-Bradley mediante el software “Studio 5000”(V 26.01.00) de Rockwell Automation.


Integrar y configurar participantes en el proyecto

La configuración del nodo de bus solo puede realizarse mientrasno haya ninguna conexión online con el sistema de mando.


2. Abrir el diálogo “Select Module Type” (Seleccionar tipo demódulo): En la ventana “Controller Organizer”(Organizador controlador), en el directorio“I/O�Configuration” (Configuración I/O) hacer clic con elbotón derecho en “Ethernet” y en el menú de contextoseleccionar “New Module…” (Módulo nuevo...)(��Fig. 3/4).

3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccionar elmódulo con la descripción “Generic Ethernet Module”.

Fig. 3/9: Integrar nodo de bus como Generic Ethernet Module

3. Puesta a punto


4. Confirmar la selección con el botón “Create” (Crear).

De esta forma se abre el diálogo “Module Properties”(Propiedades de módulo) para la configuración del módulocomo participante (� Fig. 3/10).

Fig. 3/10: Configurar participantes

5. Introducir el nombre del nodo de bus.

6. En el campo desplegable “Comm Format” seleccionar elformato de datos (Data - SINT o Data - INT).


8. Introducir los valores para “Assembly Instance” (InstanciaAssembly) en función del formato de datos seleccionado(� Tab. 3/3).

Formato de datos Data – SINT Data – INT

“Input” (Entrada) 101 111

“Output” (Salida) 100 110

“Configuration”(Configuración)

102 102

Tab. 3/3: Valores de entrada para “Assembly Instance”

9. Introducir valores para “Size” (Tamaño) según del modode funcionamiento seleccionado (� Tab. 3/4).

3. Puesta a punto


Modo defuncionamiento

Valores

Remote I/O “Input” y “Output”:Número de entradas/salidas asignadas delterminal CPX:– con formato de datos SINT: en bytes– con formato de datos INT: en palabrasNo está permitida la entrada “Size” = 0 paraentradas y salidas en el modo de funcionamientoRemote I/O.

“Configuration” (Configuración):– Número de las memorias asignadas por los

parámetros CPXo– 0 (ajuste estándar)1)

RemoteController

“Input” y “Output”:Tamaño del campo de datos ajustado (� Tab. 1/3):– con formato de datos SINT: en bytes– con formato de datos INT: en palabras

“Configuration” (Configuración):– 0 (ajuste estándar)1)

1) “Configuration Assembly” no utilizada

Tab. 3/4: Valores de entrada para “Size”

Si se utiliza un terminal CPX sin entradas:

� Activar los bits de estado con el interruptor DIL�2(� Tab. 1/3).

Para los datos de entrada “Input” son válidos los ajustessiguientes:

– con el formato SINT: “Size” = 2

– con el formato INT: “Size” = 1

10. Confirmar las entradas con el botón “OK”.

11. Cerrar el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo).

El nodo de bus aparece como nuevo participante integradoen la ventana “Controller Organizer” en el directorio“I/O Configuration/Ethernet”.

3. Puesta a punto


Uso de características del participante

� Utilizar los siguientes datos en la unidad de control denivel superior (� Tab. 3/5).

Características Descripción

“Vendor Name” (Nombre del proveedor) Festo Corporation

“Vendor ID” (ID del proveedor) 26 = 1Ah

“Device Type” (Tipo de dispositivo) 12 = 0Ch

“Product Code” (Código de producto) (en función delmodo de funcionamiento)– “Remote I/O”– “Remote Controller”

14026 = 36CAh14027 = 36CBh

“Major Revision” (Revisión importante) 1

“Input size”/“Output size” (Tamaño de entrada/Tamañode salida)

Depende el equipamiento CPX

“Assembly Instance” (Instancia Assembly)– “Input” (Entrada)– “Output” (Salida)– “Configuration” (Configuración)

Formato SINT101100102

Formato INT111110102

“Product Name” (Nombre de producto) CPX-FB36 Remote IOCPX-FB36 Remote Controller

Características de participante de Ethernet/IP ampliadas

Tiempo de ciclo del bus mín. (RPI) “Request PacketInterval” (Intervalo de solicitud de paquete)

1 ms

Conexiones– Suma de todas las conexiones– “Exclusive Owner” (Propietario exclusivo)– “Input only” (Solo entrada)– “Listen only” (Solo audio)

Máx. 32Máx. 1Máx. 32Máx. 311)

1) Solo con conexión simultánea “Exclusive Owner” o “Input only”

Tab. 3/5: Características del participante

3. Puesta a punto


Cambiar la configuración del participante

La configuración del nodo de bus solo puede realizarsemientras no haya ninguna conexión online con el sistema demando.


2. Abrir el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo): En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio“I/O�Configuration/Ethernet” hacer clic con el botónderecho en el módulo correspondiente y en el menú decontexto seleccionar “Properties” (Propiedades).

Fig. 3/11: Menú de contexto para “Properties” (Generic)

3. Cambiar la configuración del participante mediante loscambios de introducción y confirmar con el botón “OK”.

3. Puesta a punto


3.1.3 Configuración con CPX-FMT

Con el software “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) sepuede exportar la configuración y la parametrizacióncompleta de un terminal CPX a un archivo y a continuaciónimportarlo en el sistema de mando como proyecto.

En esta sección se describe la transmisión de un archivo deconfiguración a un sistema de mando de Allen-Bradleymediante el software “Studio 5000” (V 26.01.00) de RockwellAutomation.


Exportar configuración de CPX-FMT

El software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) está disponibleen el portal de soporte técnico de Festo(��www.festo.com/sp).

1. Iniciar el software CPX-FMT.

2. Asegurarse de que hay una conexión establecida a travésde Ethernet entre el CPX-FMT y el terminal CPX.

3. Activar la función Online para transmitir al PC laconfiguración actual del nodo de bus.

4. Si es necesario, modificar la configuración y laparametrización para el terminal CPX con CPX-FB36.

El terminal CPX también puede configurarse offline. Lasmodificaciones también son posibles después de importar elproyecto al software “Studio�5000”.

3. Puesta a punto


5. Abrir el diálogo para la exportación de la configuración:[File] (Archivo) , [Export] (Exportar) , [RSLogix�(.L5K)].

Fig. 3/12: Exportar configuración para “Studio�5000”

6. Seleccionar un directorio y una denominación paraguardar el archivo L5K, y guardar.

Importar configuración

1. Iniciar el software “Studio 5000”.

2. Abrir el archivo L5K guardado:[File] (Archivo) , [Open] (Abrir) y seleccionar el archivo L5Kguardado.

3. Confirmar la selección con el botón “Open” (Abrir).

4. Seleccionar un directorio y una denominación para elarchivo que se vaya a importar.

5. Confirmar la selección con el botón “Import” (Importar).

El archivo L5K se importa en un proyecto nuevo (.ACD) comomódulo de Ethernet.

3. Puesta a punto


Integrar un terminal CPX en un proyecto existente

El terminal CPX configurado con Software Festo MaintenanceTool y parametrizado aparece en el software “Studio�5000”como módulo de Ethernet.

Para la integración de este módulo en un proyecto existente:

1. En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio “I/O�Configuration”(Configuración I/O) hacer clic con el botón derecho en elmódulo de Ethernet y en el menú de contexto seleccionar“Copy” (Copiar).

Fig. 3/13: Copiar módulo de Ethernet

3. Puesta a punto


2. Abrir el proyecto en el que debe insertarse el módulo deEthernet importado.

3. En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio “I/O�Configuration”(Configuración I/O) hacer clic con el botón derecho en“Ethernet” y en el menú de contexto seleccionar “Paste”(Pegar).

Fig. 3/14: Insertar módulo de Ethernet-Modul

El proyecto ha aceptado ahora todos los ajustes necesariosdel terminal CPX. Entre ellos se encuentran p. ej. laslongitudes de datos I/O, la configuración IP y todos losparámetros del modulo y del sistema.

De esta forma finaliza la configuración y parametrización.La modificación de la parametrización de los módulos yterminales de válvulas utilizados en el terminal CPX se realizamediante el software “Studio�5000”.

3. Puesta a punto


3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento “Remote Controller”

En caso de utilización de un bloque de control CPX-FEC o unCPX-CEC en el terminal CPX, el nodo de bus debe utilizarse enel modo de funcionamiento Remote Controller.

En principio, el nodo de bus se configura como en el modo defuncionamiento Remote I/O pero con otras longitudes dedatos I/O.

El nodo de bus ocupa 8 o 16 bytes de entradas, y 8 o 16�bites de salidas en función del ajuste del interruptor DIL 2.2(��Tab. 1/3). Estas entradas y salidas están a disposición delprograma de mando del bloque de control.

Para utilizar el modo de funcionamiento Remote Controller:

1. Ajustar el modo de funcionamiento Remote Controller conel interruptor DIL�1.1 (��Tab. 1/1).

2. Ajustar el protocolo de red con el interruptor DIL 1.2(��Tab. 1/2).

3. Ajustar el tamaño de datos necesario con el interruptorDIL2.1 (��Tab. 1/3).

Ahora el nodo de bus está configurado en el modo defuncionamiento Remote Controller.

3. Puesta a punto


3.1.5 Establecer conexión “Listen only” (Solo audio)

Después de configurar las características del participante(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para laconfiguración es necesario realizar los pasos siguientes.

1. Instalar el terminal CPX y ajustar el direccionamiento IP(��1.3.5).

2. Establecer conexión con el nodo de bus.Para ello utilizar en el software “Studio 5000” el perfil“Generic Ethernet Device” (��3.1.2).

3. Abrir el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo).

4. En el campo desplegable “Comm Format” seleccionar elformato de datos Data - SINT (��Fig. 3/10).

5. En la sección “Connection parameters” (Parámetros deconexión) introducir los siguientes valores:

“ConnectionParameters”(Parámetros deconexión)

“AssemblyInstance”(InstanciaAssembly)

“Size” (Tamaño)

“Input” (Entrada) 101 Número deentradas ajustadasen el nodo de bus

“Output” (Salida) 1 0

“Configuration”(Configuración)

102(“ConfigurationAssembly”)

0

Tab. 3/6: Características “Parámetros de configuración”


3. Puesta a punto


3.2 Parametrización

AdvertenciaMovimientos incontrolados de la técnica de losactuadores, estados de conmutación indeterminadoslesiones y daños en la máquina y en la instalación

� Durante la parametrización asegurarse de que nadiepueda acceder a la zona de influencia de las partesmóviles de la instalación.

El terminal CPX se suministra con parámetrospredeterminados. Estos parámetros están guardados en elnodo de bus.

Con estos parámetros se puede adaptar en gran medida elcomportamiento del terminal CPX a la aplicacióncorrespondiente.

Se diferencian las variantes siguientes:

– Parámetros del sistema, p. ej. desconexión de mensajesde error, ajuste de tiempos de reacción

– Parámetros del módulo (específicos del módulo y delcanal), p. ej. ajustes de diagnosis, ajustes en caso deerror, ajustes para tiempos de corrección de las entradas,ajustes para Forzar

– Parámetros de la memoria de diagnosis

Hallará una descripción detallada de los parámetrosindividuales así como los principios básicos de aplicación enla descripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

Hallará los parámetros del módulo en las descripciones delos módulos, p. ej. descripción de las interfaces neumáticasCPX y módulos I/O CPX (� P.BE-CPX-EA-...).

3. Puesta a punto


3.2.1 Parametrización de arranque al conectar [Arranque del sistema]

La parametrización del terminal CPX depende en primer lugardel ajuste del parámetro [Arranque del sistema]. Esteparámetro determina si al conectar el terminal CPX se utilizanlos parámetros estándar o los parámetros guardados por elusuario en el nodo de bus.

Tras cada interrupción de la alimentación o de la conexión dered se carga de nuevo la parametrización. Por ello es posible,p. ej., cambiar módulos individuales CPX sin necesidad derealizar una nueva parametrización.

Secuencia de la parametrización al conectar elterminal CPX

Arranque del sistema con parámetros estándar (“Default parameters”)

1. El sistema de mando transmite la parametrizaciónguardada en el control al nodo de bus.

2. El nodo de bus distribuye la parametrización en losmódulos individuales.

Arranque del sistema con parámetros guardados (“Savedparameters”)

1. El nodo de bus distribuye la parametrización guardada enel nodo de bus en los módulos individuales.

El control puede sobrescribir involuntariamente laparametrización guardada.

� Evitar que se sobrescriba de forma involuntaria laparametrización guardada mediante la modificación delparámetro de conexión “Configuration” con el software“Studio 5000”.

3. Puesta a punto


Para la modificación del parámetro de conexión“Configuration” con el software “Studio 5000”:


2. Abrir el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo): En la ventana “Controller Organizer” (Organizadorcontrolador), en el directorio“I/O Configuration/Ethernet” hacer doble clic en“Ethernet”.

1 Parámetro deconfiguración“Assembly-lnstance” para“Configuration”

1

Fig. 3/15: Diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo)

3. En la sección “Connection Parameters” (Parámetros deconexión) introducir el valor “Assembly Instance” = 0para “Configuration”.

4. Cerrar el diálogo “Module Properties” (Propiedades demódulo) con el botón “Finish >>” (Cerrar).

Si tras el arranque del sistema el LED “Modify” (M) del nodode bus está encendido permanentemente, significa que se haconfigurado [Arranque del sistema con parametrizaciónguardada].

3. Puesta a punto


3.2.2 Métodos de parametrización

Método Descripción Ventajas Inconvenientes

Parametrización através de datos deconfiguración(ConfigurationAssembly) (��3.2.3)

Exportación de laparametrización delterminal CPX conayuda de CPX-FMT.Importación de losajustes al software“Studio 5000”.

Cómoda recepción dela configuracióncompleta de unterminal CPX.

–

Parametrización con launidad de indicación ycontrol CPX-MMI (� 3.2.4)

Parametrización através de entradasguiadas por menú.

Parametrización muycómoda a través demenús (lenguajeusual).

La parametrización delterminal CPX estámemorizadalocalmente en el nodode bus y se pierde encaso de sustitución.1)

Parametrización en elprograma de usuariodel PLC (��3.2.5)

Parametrizaciónmediante ExplicitMessaging.Los parámetros seguardan en el PLC.

Los parámetros secargan después decada nuevo arranque ypor lo tanto semantienen inclusodespués de un cambiodel equipo.

Se requiere unprograma de usuario

Parametrización conCPX-FMT y arranquedel sistema conparámetrosguardados� (��3.2.6)

Parametrización através de entradasguiadas por menú.Los parámetros seguardan directamenteen el nodo de bus.Arranque conparámetros guardadosnecesario.

Parametrización rápiday sencilla durante lapuesta a punto paraprobar los parámetros.

La parametrización delterminal CPX estámemorizadalocalmente en el nodode bus y se pierde encaso de sustitución.1)

1) Es posible copiar la parametrización actual con la unidad de indicación y control CPX-MMI.

Tab. 3/7: Métodos de parametrización

Hallará más información sobre la parametrización en ladescripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

3. Puesta a punto


NotaLa última parametrización transmitida al terminal CPX essiempre la válida.

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración

La parametrización a través de datos de configuración(Configuration Assembly) corresponde al método deconfiguración con CPX-FMT y aceptación de todos losparámetros en el software “Studio 5000”(� 3.1.3 Configuración con CPX-FMT).

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI

La unidad de indicación y control CPX-MMI ofrece un acceso ala parametrización guiado por menús. No se requiere otrosoftware de configuración.

La información sobre el funcionamiento de la unidad deindicación y control puede hallarse en la descripcióncorrespondiente.

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC

El acceso a los parámetros controlado por programa, serealiza a través de Explicit Message. Las direcciones delmodelo de objeto EtherNet/IP necesarias para ello puedenhallarse en el apéndice(� C.1 Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP).

Hallará más informaciones sobre la programación de estatransmisión de datos en el manual del control.

3. Puesta a punto


3.2.6 Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema conparámetros guardados

La parametrización al método de configuración con CPX-FMTy aceptación de todos los parámetros en el software “Studio5000” (� 3.1.3).

La parametrización del terminal CPX se guarda directamenteen el nodo de bus. Para utilizar esta parametrización debeajustarse el parámetro “Arranque del sistema” en“Parámetros guardados” (� 3.2.1).

3. Puesta a punto


3.3 Comportamiento de las salidas en “Fail safe mode” o “Idle mode”

El estado de reposo (“Idle mode”) es adoptado por losparticipantes cuando es requerido por el master o por elescáner.

El estado de error (“Fail safe mode”, denominado también“Fault mode”) define qué estado debe adoptar el canalcorrespondiente ante errores en la comunicación a la red.

Para el estado se aplica lo siguiente:

– Las entradas se transmiten

– Los canales de salida de los participantes ya no seactualizan

En el modo “Fail safe” o “Idle mode” las salidas puedenasumir uno de los estados siguientes:

Salidas/válvulas digitales Salidas analógicas

Inmovilizar el estado actual Inmovilizar el estado actual

Desactivar la salida Valor analógico deseado

Activar la salida

Tab. 3/8: Posibles estados en el “Fail safe mode”/“Idle mode”

Se puede determinar por separado el estado que debeadoptar cada canal de salida (salida o bobina magnética).El ajuste predeterminado es “Reset output channel”(Reposición del canal de salida).

Hallará más informaciones al respecto en la descripción delsistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

3. Puesta a punto


3.4 Servidor web

En el nodo de bus CPX-FB36 hay un servidor web integrado.El servidor web proporciona los parámetros y funciones dediagnóstico más importantes.

Fig. 3/16: Servidor web del CPX-FB36

Procedimiento

� En la línea de dirección de un navegador de Internetintroducir la dirección IP del nodo de bus de la siguientemanera: http://192.168.1.xxx

3. Puesta a punto


3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX

� Respetar las indicaciones generales sobre la puesta a puntoen la descripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

� Antes de utilizar y sustituir el terminal CPX, comprobar losajustes de los interruptores DIL y la configuración de red.

� Verificar el margen de direcciones configurado y, si esnecesario, comprobar las entradas y salidas.

� Verificar la asignación de direcciones de las entradas ysalidas en el terminal CPX, p. ej. con la función “Forzar”.

� Asegurarse de que durante la fase de arranque o despuésde interrupciones del bus de campo la parametrizacióndeseada del terminal CPX es establecida por el móduloenchufable. Con ello se garantiza que después de sustituir el terminalCPX, el nuevo terminal también funcionará con los ajustesde parámetros deseados.

� Verificar la parametrización si es necesario con unsoftware de configuración (p. ej. “Studio 5000”) o unaunidad de indicación y control (p. ej. CPX-MMI).

3. Puesta a punto


3.6 Sustituir el nodo de bus

AtenciónEn terminales CPX en los que el LED “Modify” (M) estáencendido de forma permanente o intermitente, alsustituir el terminal CPX en caso de servicio laparametrización no será restablecida automáticamente porel sistema de nivel superior.

� Antes de sustituirlo anotar los ajustes necesarios yvolver a volver a restablecerlos después de lasustitución.

Al sustituir un nodo de bus con el ajuste [Arranque delsistema con parámetros guardados] la parametrización delterminal CPX no se realiza automáticamente por el control denivel superior.

El nodo de bus CPX-FB36 es compatible con el nodo de busCPX-FB32: Un nodo de bus CPX-FB32 puede sustituirse en lasaplicaciones existentes por un nodo de bus CPX-FB36 (apartir de revisión 13), sin modificar la configuración delsistema de host.

Con la Festo Maintenance Tool (CPX FMT):

1. Antes de sustituir el nodo de bus guardar laparametrización del terminal CPX en un archivo CPX-FMT.

2. Después de sustituir el nodo de bus transmitir laparametrización al nuevo nodo de bus. [CPX] , [Download Settings…] (Descargar ajustes...]

3. Activar en el diálogo “Download” (Descargar) todos losajustes que deben cargarse.

4. Iniciar la transmisión al nodo de bus con el botón “OK”.

3. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 4

Diagnosis

4. Diagnosis


Contenido

4. Diagnosis 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis mediante indicadores LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Indicadores LED específicos de CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Indicadores LED específicos de la red 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Tratamiento de errores (“Fail Safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis


4.1 Opciones de diagnosis

Opción dediagnosis

Descripción resumida Ventajas Informacióndetallada

Indicador LED Indicación de errores deconfiguración, hardware, dered etc. directamente en elnodo de bus.

Detección rápida deerrores “in situ”

� 4.2

Bits de estado Entradas internas que ofrecenmensajes comunes dediagnóstico.

Acceso rápido a mensajesde error,independientemente de lainterfaz y de la unidad decontrol de nivel superior.

��4.3 ydescripción delsistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

Interfaz dediagnosis I/O

Interfaz de diagnosis a nivelde I/O independiente del busque permite el acceso a losdatos internos del terminalCPX (16 I, 16 O)

Detección de erroresdetallada y elaboraciónposterior de datos dediagnóstico, p. ej.mediante un programa deusuario PLC.

��4.4 ydescripción delsistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

Unidad deindicación ycontrol CPX-MMI

Visualización guiada pormenús de la información dediagnosis en la unidad deindicación y control.

Detección rápida de error“in situ” sin programaciónen lenguaje usual.

� Descripción dela unidad deindicación ycontrolP.BE-CPX-MMI-1-…

Diagnosis através deEtherNet/IP

Acceso a todos los datos delsistema del terminal CPX através de la red.

Detección de erroresdetallada y acceso a lamemoria de diagnosis en elmodo online del softwarede mando y en el programade usuario del PLC.

� C.1

Tab. 4/1: Opciones de diagnóstico

La información de diagnosis disponible depende de losajustes del interruptor DIL en el nodo del bus, así como de laparametrización del terminal CPX.

4. Diagnosis


4.2 Diagnosis mediante indicadores LED

Para la diagnosis de errores hay disponibles en el nodo debus los siguientes indicadores LED:

PS

PL

SF

MS

NS

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

TP1

M

TP2

TP2

TP1

1 Indicadores LED específicos de CPX: – PS: Power System (verde)– PL: Power Load (verde)– SF: System Failure (rojo)– M: Modifiy (rojo)

2 Indicadores LED específicos de la red: – MS: Module Status (verde, rojo)– NS: Network Status (verde, rojo)– TP1: Link/Traffic 1 (verde)– TP2: Link/Traffic 2 (verde)

Fig. 4/1: Indicadores LED

4. Diagnosis


En las siguientes secciones se representan los estados de losindicadores LED de la siguiente manera:

encendido; intermitente; apagado;

Estado operativo normal

En estado operativo normal los siguientes LED estánencendidos en verde. El LED SF está apagado. LED M soloestá encendido con el ajuste “Arranque del sistema conparametrización guardada y estado del equipamiento CPXguardado” (� véase el número de función 4402).

Indicador LED Estado defuncionamiento

PS

PL

SF

MS

NS

MTP2

TP1

Estos LED estánencendidos en verde:– MS– NS– TP1/21)

– PS– PLEl LED rojo (SF) estáapagado.El LED amarillo (M)está encendido.2)

Normal

1) Luz permanente: listo para la transmisión de datos Intermitencia: transmisión de datos en marcha

2) Solo se ilumina cuando está activado “Arranque del sistema conparametrización guardada y estado de equipamiento guardado”.

Tab. 4/2: Estado operativo normal

4. Diagnosis


4.2.1 Indicadores LED específicos de CPX

PS (Power System) – Alimentación de la tensión de funcionamiento

LED (verde) Secuencia Significado Tratamiento de errores

encendido

ON

OFF

No hay errores. Hay tensión defuncionamiento.

–

intermitente

ON

OFF

Tensión de funcionamiento fueradel margen de tolerancia.

� Eliminar subtensión.

ON

OFF

El fusible interno hareaccionado.

1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga.

2. Según la parametrización:� La alimentación de tensión

se conectará de nuevoautomáticamente cuandose elimine el cortocircuito(ajuste de fábrica).

� Desconectar y volver aconectar la fuente dealimentación.

Desconectado

ON

OFF

No hay tensión defuncionamiento.

� Verificar la conexión de latensión de funcionamiento.

Tab. 4/3: Indicador LED PS (alimentación de la tensión de funcionamiento)

PL (Power Load) – Alimentación de la tensión de carga


encendido

ON

OFF

No hay errores. Tensión de lacarga aplicada.

–

intermitente

ON

OFF

Tensión de la carga fuera delmargen de tolerancia.

� Eliminar subtensión.

Tab. 4/4: Indicador LED PL (alimentación de la tensión de carga)

4. Diagnosis


SF (System Failure) – Error del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Significado Tratamiento de errores

intermitente 1x

ON

OFF

Error leve/información(error de clase 1)

� Descripción del sistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

intermitente 2x

ON

OFF

Error (clase de error 2)

intermitente 3x

ON

OFF

Error grave(error de clase 3)

Desconectado

ON

OFF

No hay errores. –

1) El indicador LED SF parpadea en función de la clase de error que se haya producido.Clase de error 1 (error leve): 1x parpadeo, pausaClase de error 2 (error): 2x parpadeos, pausaClase de error 3 (error grave): 3x parpadeos, pausa

Tab. 4/5: Indicador LED SF (fallo del sistema)

4. Diagnosis


M (Modify) – Parametrización modificada o modo Forzar activo

LED (amarillo) Secuencia Significado

encendido

ON

OFF

Está ajustado “Arranque del sistema con parametrización guardaday estado del equipamiento CPX guardado; los parámetros y elestado del equipamiento CPX se guardan de forma remanente; laparametrización externa está bloqueada.1)

Tener cuidado al reemplazar terminales CPX con parametrizaciónguardada. Con estos terminales CPX, la parametrización no serealiza automáticamente por la unidad de control de nivel superiordurante la sustitución.� Antes de sustituirlo, averiguar los ajustes necesarios y

establecerlos en caso necesario.

intermitente

ON

OFFForzar activo1)

La función Forzar está liberada o la dirección IP ha sido modificadamediante interruptor DIL (necesario reiniciar)

Desconectado

ON

OFFEl sistema arranca con la parametrización predeterminada (ajustede fábrica) y se establece el estado actual del equipamiento CPX; esposible la parametrización externa (valor predeterminado)

1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajustepara el arranque del sistema (LED encendido).

Tab. 4/6: Indicador LED M (parametrización modificada o función Forzar activada)

4. Diagnosis


4.2.2 Indicadores LED específicos de la red

MS (Module Status) – Estado de módulo1)

LED (verde, rojo)

Secuencia Significado Tratamiento de errores

Protocolo de red EtherNet/IP

Encendido enverde

ON

OFF

Estado operativo normal –

Parpadea enverde

ON

OFF

Configuración del terminal CPXincompleta o incorrecta.

� Completar o corregir laconfiguración del terminalCPX.

Encendido enrojo

ON

OFF

Fallo no eliminable � Contactar con la asistenciatécnica de Festo (� www.festo.com).

Parpadea en rojo

ON

OFF

Fallo eliminable � Verificar la configuración delterminal CPX.

Intermitente enrojo/verde

ON

OFF

El terminal CPX se encuentra enmodo autotest.

–

Desconectado

ON

OFF

Alimentación lógica de lainterfaz de red no disponible.

� Comprobar la alimentaciónlógica.

Protocolo de red Modbus TCP

Encendido enverde

ON

OFF

Listo para conexiónes Modbus –

Desconectado

ON

OFF

No listo para conexiónesModbus

–

1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado.

Tab. 4/7: Indicador LED MS (estado del módulo)

4. Diagnosis


NS (Network Status) – Estado de red1)

LED (verde, rojo)

Secuencia Significado Tratamiento de errores

Protocolo de red EtherNet/IP

Encendido enverde

ON

OFF

Estado operativo normal.El terminal CPX está en línea ytiene una conexión de red.

–

Parpadea enverde

ON

OFF

El terminal CPX está en línea y harecibido una dirección IP, perono tiene configurada ningunaconexión de red.

� Verificar la configuración delterminal CPX, es posible queel terminal CPX no estéasignado a ningúnmaster/escáner.

Encendido enrojo

ON

OFF

La comunicación ha fallado.Dirección IP ajustada nopermitida, ya se está utilizandoen la red.

� Corregir la dirección IP.

Parpadea en rojo

ON

OFF

Una o varias “Conexiones I/O”están en “Estado de time-out”.

� Comprobar la conexión físicacon el master/escáner.

Intermitente enrojo/verde

ON

OFF

El terminal CPX se encuentra enmodo autotest.

–

Desconectado

ON

OFF

El terminal CPX está offline. � Comprobar la conexión dered.

Protocolo de red Modbus TCP

Encendido enverde

ON

OFF

Por lo menos una conexiónModbus activa.

–

Desconectado

ON

OFF

No hay conexión Modbus activa. –

1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado.

Tab. 4/8: Indicador LED NS (estado de red)

4. Diagnosis


TP1, TP2 (Link/Traffik) – Conexión/tráfico de datos


encendido

ON

OFFConexión de red correcta –

intermitente

ON

OFFTráfico de datos en marcha(Traffic)La frecuencia del parpadeodepende del tráfico de datos.

–

Desconectado

ON

OFFNinguna red conectada � Comprobar la conexión de red.

Tab. 4/9: Indicador LED TP1, TP2 (conexión/tráfico de datos)

4. Diagnosis


4.3 Diagnosis mediante bits de estado

Los bits de estado son entradas internas que sirven paravisualizar mensajes comunes de diagnóstico (mensajes deerror globales). Si todos los bits de estado suministran unaseñal 0, no se comunicará ningún fallo. Si al menos un bit deestado suministra una señal 1 significa que hay un fallo(� Tab. 4/10).

Si es necesario transmitir bits de estado a través de unaconexión “Polled” o “Change of state”, deberán ajustarse losinterruptores DIL correspondientemente en el nodo del bus(� Tab. 1/3).

Bit Información dediagnóstico con señal 1

Descripción

0 Error en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido un error

1 Error en una salida

2 Error en una entrada

3 Fallo en un móduloanalógico/módulotecnológico

Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

4 Subtensión Tipo de error

5 Cortocircuito/sobrecarga Tipo de error

6 Rotura de cable Tipo de error

7 Otros errores Tipo de error

Tab. 4/10: Cuadro general de bits de estado

Hallará información más detallada sobre los bits de estado enla descripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

4. Diagnosis


4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O

Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder ainformaciones detalladas de diagnosis del terminal CPX. Deesta manera puede evaluarse exactamente, p. ej. en quémódulo y en qué canal se ha producido el fallo. Para accedera dichas informaciones se utilizan los 16 bits de entradas y16 bits de salidas con los que pueden leerse todos los datosde diagnóstico.

Para utilizar la interfaz de diagnosis I/O, debe estar activadacon el interruptor DIL en el nodo del bus (� Tab. 1/3). Unavez activada la interfaz de diagnosis I/O, se ocupará lasprimeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones(� Tab. B/8).

Datos de diagnóstico Descripción

Datos globales dediagnóstico

Resumen general de errores

Datos de diagnóstico delmódulo

Diagnosis detallada por módulo

Estado de memoria dediagnosis

Número de entradas en la memoriade diagnosis y el modo defuncionamiento

Datos de la memoria dediagnosis

Memoria de larga duración, diagnosisdetallada y registro de tiempo relativopor cada caso de error

Tab. 4/11: Datos de diagnóstico

Hallará información detallada sobre la interfaz de diagnosisI/O, así como la información de diagnosis disponible y loscorrespondientes números de función en la descripción delsistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

El acceso a los objetos de EtherNet/IP medianteprogramación de Explicit Messaging en el nodo de busCPX-FB36 es más adecuada que el uso de la interfaz dediagnosis I/O (� �C.1).

4. Diagnosis


4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP

El sistema CPX permite la diagnosis a través de la red. Estánprevistas las siguientes posibilidades:

– Explicit Messaging a través de master Ethernet/IP

– Diagnosis a través de programa de usuario A través de él también se puede leer la interfaz dediagnosis I/O.

Resumen de datos de diagnóstico con ExplicitMessaging

Los siguientes objetos de EtherNet/IP ofrecen informacionesdetalladas de diagnosis:

Clasesde objeto

Name Datos de diagnosis

101d Parámetros de módulogenerales del objeto

– Tipo de canal erróneo– Número del canal erróneo– Número de error del módulo

133d Objeto de estado y dediagnosis

– Número del módulo en el que se ha producido unerror

– Estado de diagnosis (indica si hay dados dediagnosis)

– Número de error del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria de larga duración (40 entradas comomáximo)

– Diagnosis detallada y registro de tiempo relativopor cada caso de error

135d Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis– Trace Status

Tab. 4/12: Datos de diagnosis con Explicit Messaging

4. Diagnosis


Posible secuencia de la diagnosis

Posible secuencia de la diagnosis Datos dediagnóstico

Objeto quesuministra losdatos dediagnóstico

1. Comprobar si hay datos de diagnóstico Estado de diagnóstico Objeto de estado y dediagnosis (133d)

2. Determinar el número del módulo en el que seha producido el error

Número del módulo Objeto de estado y dediagnosis (133d)

3. Determinar los datos de diagnosis del módulocorrespondiente

Número de error, tipode canal y número decanal erróneo

Parámetros de módulogenerales del objeto(101d)

Tab. 4/13: Posible secuencia de la diagnosis

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP

El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocoloModbus TCP.

– La diagnosis tiene lugar a través del registro de estado deCPX (�� Descripción P.BE.CPXFEC-..., capítulo 6.2.2)

– Memoria de diagnosis CPX e interfaz de diagnosis I/O(�� Descripción P.BE.CPXFEC-..., capítulo 6.2.4)

4. Diagnosis


4.7 Tratamiento de errores (“Fail Safe”)

El comportamiento del terminal CPX depende, en lossiguientes casos de avería, de la parametrización de launidad de control de nivel superior y del ajuste del parámetro“Fail Safe”:

– Fallo del telegrama

– Parada de la unidad de control superior

– Interrupción en el cable del bus.

Según la parametrización realizada, las salidas (válvulas ysalidas eléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica), seconectarán o mantendrán su estado.

“Reponer las salidas” significa lo siguiente:– Las válvulas monoestables vuelven a su posición básica.– Las válvulas biestables permanecen en su posición

actual.– Las válvulas de posición intermedia pasarán a la posición

central (según el tipo de válvula: centro a presión, centro adescarga, centro cerrado).

AdvertenciaEstado no deseado de válvulas y salidas en errores decomunicación

Lesiones personales, daños en la máquina y en lainstalación

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

� Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad en caso darse los fallos mencionados.

La conexión Modbus al sistema de mando se supervisa deforma estándar con un timeout de 10 segundos. Este periodode tiempo puede adaptarse mediante la dirección Modbus46100 (� Tab. D/5). Si durante el periodo de tiempoajustado no se recibe ningún telegrama del sistema demando, todas las salidas se establecen en los valoresajustados del parámetro “Fail safe”.

Apéndice técnico

A-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

A.1 Especificaciones técnicas

Información general

Especificaciones técnicas generales � Descripción del sistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

Grado de protección por carcasa según CEI 60529; completamente montada, con el conectortipo clavija insertado o con tapas.

IP65/IP671)

Protección contra descarga eléctricaProtección contra contacto directo e indirectosegún CEI 60204-1/EN 60204-1

Mediante el uso de circuitos PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Código del módulo (específico del CPX)

Remote I/O 224

Remote Controller 171

Identificador de módulo (unidad de indicación y control)

EtherNet/IP

Remote I/O FB36 EtherNet/IP Remote-IO V2

Remote Controller FB36-RC EtherNet/IP Node

Modbus TCP

Remote I/O FB36-MB Modbus TCP Remote-IO

Remote Controller FB36-MB-RC Modbus TCP Node

1) Los productos conectados posiblemente solo cumplen un grado de protección bajo.

Tab. A/1: Especificaciones técnicas – General


A-4 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Alimentación de tensión

Alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN

[V DC] 24 _ 25 %

Consumo propio en caso de tensión nominal defuncionamiento 24 V de alimentación de la tensiónde funcionamiento UEL/SEN

[mA] Típ. 100 (electrónica interna)

Separación de la interfaz de red para la alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN

Galvánica

Alimentación de la tensión de la carga UVAL/OUT [V DC] 24 _ 10 %

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión [ms] 10

Tab. A/2: Especificaciones técnicas – Alimentación de tensión

Específicas de la red

Técnica de conexión 2× conectores tipo zócalo, M12,codificación D, 4 contactos

Protocolo EtherNet/IP o Modbus TCP1)

Especificación IEEE 802.3u (100Base-TX)

Velocidad de transmisión [Mbit/s] 10/100 (Full Duplex/Half Duplex)

Duración mínima del ciclo (RPI) [ms] 1

Tamaño máximo de campo de datos (Input/Output-Size)

Remote I/O [Byte] 64 I/64 O

Remote Controller [Byte] 8 I/8 O, 16 I/16 O, 32 I/32 O o64 I/64 O2)

Detección Crossover Auto-MDI/MDI-X

Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair,apantallado

Clase de transmisión Categoría Cat 5/Cat 5e

Longitud máxima de cable [m] 100

1) de conformidad con el protocolo Ethernet IEEE 802.32) en función del ajuste del interruptor DIL 2 y de la revisión del nodo de bus

Tab. A/3: Especificaciones técnicas – Específicas de la red

Asignación de direcciones del terminal CPX

B-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Apéndice B

Asignación de direcciones del terminal CPX

B. Asignación de direcciones del terminal CPX

B-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

B. Asignación de direcciones del terminal CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Nodo de bus B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Módulos digitales B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Módulos analógicos B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Módulos tecnológicos B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Direccionamiento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Reglas básicas de la asignación de direcciones B-12. . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Formato de datos B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ejemplos de direccionamiento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión B-20. . . . . . . . . . . .



B.1 Asignación de direcciones

Dependiendo del pedido realizado y de la configuración delnodo de bus, el terminal CPX posee un número distinto deentradas y salidas.

Las entradas y salidas se asignan automáticamente en elterminal CPX.

� Determinar la asignación de direcciones (número deentradas y salidas ocupadas) del terminal CPX antes de lapuesta a punto.

Nota– El espacio de direcciones de un terminal CPX está

limitado. El nodo de bus pone a disposición del terminalCPX un espacio máximo de direcciones de hasta64 bytes de entradas y 64 bytes de salidas.

– Un modo de diagnosis activado reduce el número debytes de I/O disponibles.

Consulte el número de entradas y salidas ocupadas de losmódulos en las tablas siguientes:

– Nodo de bus (� Tab. B/1)

– Módulos digitales (� Tab. B/2 … Tab. B/4)

– Módulos analógicos (� Tab. B/5)

– Módulos tecnológicos (� Tab. B/6 y Tab. B/7).



B.1.1 Nodo de bus

Nodo de bus CPX-FB36 en modo defuncionamiento

Identificadorde módulo 1)

Espacio dedirecciones asignado

Entradas Salidas

Remote I/O

sin modo de diagnosis FB-36-RIO… – –

con bits de estado FB-36-RIO… 1x 16 bits2) –

con interfaz de diagnosis I/O FB-36-RIO… 1x 16 bits 1x 16 bits

Remote Controller FB-36-RC… 8x 8 bits8x 16 bits3)

8x 8 bits8x 16 bits3)

1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) El modo de diagnosis ocupa 2 bytes del espacio de direcciones (8 bits permanecen sin utilizar).3) Depende del ajuste del interruptor DIL

Tab. B/1: Asignación de direcciones del nodo de bus



B.1.2 Módulos digitales

Denominación de módulo Identificadorde módulo 1)


Entradas Salidas

Módulo de entrada

CPX-4DE 4DI 4x 1 bit2) –

CPX-8DE 8DI 8x 1 bit –

CPX-8NDE (conmutación-n) 8NDI 8x 1 bit –

CPX-8DE-D (con diagnosis por canal) 8DI-D 8x 1 bit –

CPX-16DE 16DI 16x 1 bit –

CPX-M-16DE-D (con diagnosis por canal) 16DI-D 16x 1 bit –

CPX-L-16DE-16-KL-3POL (con regleta de bornes) L-16DI-PI 16x 1 bit –

Módulo de salidas

CPX-4DA 4DO – 4x 1 bit2)

CPX-8DA 8DO – 8x 1 bit

CPX-8DA-H (corriente de alta intensidad) 8DO-H – 8x 1 bit

Módulo I/O

CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit 8x 1 bit

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL (con regleta de bornes) L-8DI8DO-PI 8x 1 bit 8x 1 bit

1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) Los módulos digitales cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan siempre 8 entradas u 8 salidas.

Tab. B/2: Asignación de direcciones de módulos digitales (parte 1)





Entradas Salidas

Módulo electrónico

VMPA1-FB-EMS-8 para módulo neumático MPA1(1 … 8 válvulas)

MPA1S – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMS-4 para módulo neumático MPA2(1 … 4 válvulas)

MPA2S – 8x 1 bit3)

Módulo electrónico (con aislamiento galvánico)

VMPA1-FB-EMG-8 para módulo neumático MPA1(1 … 8 válvulas)

MPA1G – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMG-4 para módulo neumático MPA2(1 … 4 válvulas)

MPA2G – 8x 1 bit3)

Módulo eléctrico con función de diagnosis

VMPA1-FB-EMS-D2-8 para módulo neumáticoMPA1 (1 … 8 válvulas)

MPA1S-D – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMS-D2-4 para módulo neumáticoMPA2 (1 … 4 válvulas)

MPA2S-D – 8x 1 bit3)

Módulo eléctrico con función de diagnosis (con aislamiento galvánico)

VMPA1-FB-EMG-D2-8 para módulo neumáticoMPA1 (1 … 8 válvulas)

MPA1G-D – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMG-D2-4 para módulo neumáticoMPA2 (1 … 4 válvulas)

MPA2G-D – 8x 1 bit3)

1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) Los módulos VMPA1 ocupan siempre 8 salidas, independientemente del número de válvulasmontadas.3) Los módulos VMPA2 ocupan siempre 8 salidas, aunque solamente se utilizan 4 bits.






Entradas Salidas

Módulo distribuidor eléctrico VMPAL-EVAP-10-… (para módulo neumático MPA-L)

VMPAL-EVAP-10-1 (1 válvula, 1 bobina) MPAL – 1 bit

VMPAL-EVAP-10-2 (1 válvula, 2 bobinas) MPAL – 2 bits

VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 válvulas, 4 bobinas) MPAL – 4 bits

VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 válvulas, 8 bobinas) MPAL – 8 bits

Placa final (interfaz neumática) VMPA…

VMPA-FB-EPL-… para terminal de válvulas MPA-S – – –

VMPAF-FB-EPL-… para terminal de válvulas MPA-F – – –

VMPAL-FB-EPL-… para terminal de válvulas MPA-L

1 … 4 bobinas magnéticas – – 8x 1 bit





Conexión neumática (interfaz neumática)

VABA-… para terminal de válvulas VTSA-/VTSA-F con ajust:2)

VTSA o tipo44/453)

1 … 8 bobinas magnéticas – 8x 1 bit




1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) Ajuste mediante interruptor DIL de la conexión neumática (interfaz neumática).3) Según la versión de la unidad de indicación y control


Más información:



– La asignación de direcciones dentro de cada uno de losmódulos I/O CPX se encuentra en la descripción de losmódulos I/O (� P.BE-CPX-EA-…).

– Hallará información sobre las conexiones neumáticas(interfaces neumáticas) y módulos neumáticos en lascorrespondientes descripciones de la parte neumática.

– Hallará un cuadro general de la documentación“Descripciones del terminal CPX” en la descripción delsistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

– Desde un punto de vista técnico, cada módulo neumáticoindividual es un módulo eléctrico para controlar lasválvulas montadas.



B.1.3 Módulos analógicos



Entradas Salidas

VMPA-FB-PS-… (sensor de presión) MPA-P 1x 16 bits –

VPPM-…TA-L-1-F… (regulador de presión proporcional)

VPPM 1x 16 bits 1x 16 bits

Módulo analógico

CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 bits –

CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 bits –

CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 bits –

CPX-4AE-T (módulo de temperatura para sensores RTD)

4AI-T 2x 16 bitso4x 16 bits2)

–

CPX-4AE-TC (módulo de temperatura para sensores TC)

4AI-TC 4x 16 bits –

CPX-4AE-P-D10 (módulo de sensores de presión 0 … 10 bar)

4AI-P-D10 4x 16 bits –

CPX-4AE-P-B2 (módulo de sensores de presión –1 … 1 bar)

4AI-P-B2 4x 16 bits –

CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 bits

1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) Depende de la configuración

Tab. B/5: Asignación de dirección de módulos analógicos

La asignación de direcciones dentro de los módulosanalógicos I/O CPX se encuentra en la descripción de losmódulos I/O analógicos (� P.BE-CPX-AX-…).



B.1.4 Módulos tecnológicos



Entradas Salidas

CPX-CP-4-FB Conexión eléctrica (interfaz CP) CPI máximo16x 8 bits2)

máximo16x 8 bits2)

CPX-CMAX-C1-1 Controlador de eje CMAX-C1-1 8x 8 bits 8x 8 bits

Bloque de control CPX-CMXX (interfaz multieje) CMXX 8x 16 bits 8x 16 bits

CPX-CMPX-C-1-H1 Regulador de posiciones finales CMPX-C-1 6x 8 bits 6x 8 bits

Bloque de control CPX-CM-HPP (interfaz FHPP) CM-HPP 32x 8 bits 32x 8 bits

CPX-CMIX-M1-1 Módulo de medición CMIX 3x 16 bits 3x 16 bits

CPX-2ZE2DA Módulo entrada/salida (módulo contador)

2CI2DO 3x 32 bits 3x 32 bits

Bloque de control CPX-FEC (controlador Front End) FEC 8x 8 bits 8x 8 bits

1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.2) El espacio de direcciones máximo asignado depende de la asignación de ramales.

Tab. B/6: Asignación de direcciones de módulos tecnológicos (parte 1)





Entradas Salidas

CPX-CTEL-4-M12-5POLConexión eléctrica con ajuste:

CTEL

0I/0O – –

0I/8O – 8x 8 bits

0I/16O – 16x 8 bits

0I/24O – 24x 8 bits

0I/32O – 32x 8 bits

8I/0O 8x 8 bits –

16I/0O 16x 8 bits –

24I/0O 24x 8 bits –

32I/0O 32x 8 bits –

8I/8O 8x 8 bits 8x 8 bits




CPX-CTEL-2-M12-5POL-LKConexión eléctrica con ajuste:

CTEL-2-LK Master I-Port LK




1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación.

Tab. B/7: Asignación de direcciones de módulos tecnológicos (parte 2)

Hallará detalles sobre los módulos tecnológicos en lasdescripciones correspondientes (� P.BE-CPX-…).



B.2 Direccionamiento

B.2.1 Reglas básicas de la asignación de direcciones

– La asignación de direcciones de las entradas esindependiente de la asignación de direcciones de lassalidas.

– Tipo de conteo de izquierda a derecha, direccionamientopor bytes: los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bitsde espacio de direcciones pero no lo utilizancompletamente.

– El nodo de bus cuenta como un módulo con 0 entradas y0 salidas cuando los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O están desactivados.

– Las I/O de varios tipos de módulos están asignadasseparadamente unas de otras.Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente:

Orden de la asignación dedirecciones

Descripción

1. Interfaz de diagnóstico I/O1) Puede activarse mediante interruptores DIL. Una vezactivado, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en elmargen de direcciones.

2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas

3. Módulos tecnológicos P. ej. interfaz CP, bloque de control CPX-FEC

4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits deestado (� Nota más arriba y Tab. 1/3).

Tab. B/8: Secuencia de direccionamiento



B.2.2 Formato de datos

En el software “Studio 5000” se pueden configurar las entradasy salidas del nodo de bus en los formatos SINT o INT.

Uso del formato SINT

Si se utiliza el formato SINT, la longitud de datos de lasinstancias Assembly corresponde exactamente a los bytes dela configuración actual del terminal CPX.

Para el formato SINT se utilizan las siguientes instanciasAssembly.

– Entradas: instancia Assembly 101

– Salidas: instancia Assembly 100

Uso del formato INT

Si debe utilizarse el formato INT, el tamaño de los datos deproceso debe ser un múltiplo de 16 bits.

Si el tamaño total de los datos de proceso del terminal CPXno es un múltiplo de 16 bits, entonces los datos de procesose llenarán al final hasta el siguiente límite de 16 bits conI/Os Dummys.

Dependiendo de la configuración del terminal CPX dosmódulos CPX comparten un Tag de 16 bits en el software“Studio 5000”.

Para el formato INT se utilizan las siguientes instanciasAssembly:

– Entradas: instancia Assembly 111

– Salidas: instancia Assembly 110

Nota� Asegúrese de que no se puede acceder al mismo tiempo

a las instancias Assembly de las salidas (100 y 110).



B.2.3 Ejemplos de direccionamiento

Ejemplo 1: terminal CPX con neumática MPA

La siguiente ilustración muestra un terminal CPX conneumática MPA y el siguiente ajuste:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada

N.º módulo: 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 Nodo de bus CPX-FB36

2 Interfaz neumática MPA

3 Módulos neumáticos MPA1 (8 DA)

4 Módulos neumáticos MPA2 (4 DA)

Fig. B/1: Ejemplo 1 – Terminal CPX con neumática MPA



La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX representado en Fig. B/1:

Número demódulo

Tipo de módulo Dirección I Dirección O

0 Nodo de bus CPX-FB36 – –

1 Módulo digital de entrada CPX-8DE I0 … I7 –

2 Módulo digital de salida CPX-4DA – A0 … A71)

3 Módulo neumático MPA1 (8 DA) – O8 … O15


5 Módulo neumático MPA2 (4DA) – A24 … A311)

6 Módulo neumático MPA2 (4DA) – A32 … A391)

1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados.

Tab. B/9: Ejemplo de asignación de direcciones 1 (� Fig. B/1)



Ejemplo 2: terminal CPX con conexión eléctrica

La siguiente gráfica muestra un terminal CPX con conexióneléctrica y el ajuste siguiente:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada

1 2 3 4 5 6N.º de módulo: 0

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo de bus CPX-FB36

2 Terminal de válvulas CPV (16 DA) enramal 1 de la conexión eléctrica

3 Módulo de entrada CP (16 DE)

4 Sensor

5 Cilindro

6 Módulo de salidas CP (16 DA) enramal 4 de la conexión eléctrica

Fig. B/2: Ejemplo 2 - Terminal CPX con conexión eléctrica (interfaz CP)



La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX representado en Fig. B/2:

Número demódulo


0 Nodo de bus CPX-FB36 – –



3 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB(4 bytes E, 16 bytes A)

I0 … I31 O0 … O127

4 Módulo digital entrada/salida CPX-8DE-8DA I40 … I47 O136 … O143



1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados




Ejemplo 3: terminal CPX con módulo analógico yneumática VTSA

La asignación de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab. B/11. Los ajustes son:

– Bits de estado activados

– Interfaz de diagnosis I/O desactivada

– Conexión neumática (interfaz neumática) ajustada con elinterruptor DIL a 1 … 8 bobinas magnéticas

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N.º módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus CPX-FB36 (bits de estado activados)

2 Conexión neumática (interfazneumática) VABA ajustada con elinterruptor DIL a 1 … 8 bobinasmagnéticas

3 Neumática VTSA

Fig. B/3: Ejemplo 3 – Terminal CPX con módulo analógico y neumática VTSA



Número demódulo


0 Nodo de bus CPX-FB36 (bits de estado activados) E0 … E151) –





5 Módulo analógico de salidas CPX-2AA – O0 … O31

6 Conexión neumática (interfaz neumática) VABAajustada con el interruptor DIL a 1 … 8 bobinasmagnéticas

– O48 … O55

1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados




B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión

Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Sicambian los requerimientos de la máquina, también puedemodificarse el equipamiento montado en el terminal CPX.

AtenciónSi el terminal CPX se amplía o se modifica posteriormente,las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.Esto afecta a los casos siguientes:

– Cuando se añaden módulos adicionales entre módulosexistentes.

– Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes conotros módulos que ocupan más o menos direcciones deentrada/salida.

– Cuando los bloques de distribución (VTSA) o placas dealimentación neumáticas (MPA-L) para válvulasmonoestables se sustituyen por bloques de distribucióno placas de alimentación para válvulas biestables –o viceversa (�� Descripción de la parte neumática).

– Cuando se añaden bloques de distribución (VTSA) oplacas de alimentación (MPA-L) adicionales entre placasexistentes.

– Cuando se activan/desactivan bits de estado o lainterfaz de diagnosis I/O.



Ejemplo de asignación de direcciones 3 tras unaampliación o conversión

Utilizando el ejemplos de direccionamiento 3 (� Fig. B/3) lasiguiente ilustración muestra los efectos de los cambios en eldireccionamiento.

Se ha modificado lo siguiente:

– Los bits de estado han sido desactivados.

– El módulo digital de entrada CPX-8DE (n.º módulo 1) seha sustituido por un módulo digital de entrada CPX-16DE.

– La conexión neumática (interfaz neumática) VABA se haajustado a 1 … 16 bobinas para reservar direcciones parauna ampliación de la neumática.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N.º módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificación: bits de estadodesactivados

2 Modificación: módulo digital deentrada CPX-8DE sustituido por elmódulo digital de entrada CPX-16DE

3 Modificación: conexión neumática(interfaz neumática) VABA ajustadaahora con el interruptor DIL a 1 … 16bobinas magnéticas

Fig. B/4: Ejemplo de direccionamiento 3 tras una ampliación o conversión (ver Fig. B/3)



Número demódulo

Módulo Dirección I Dirección O

0 Nodo de bus CPX-FB36 (bits de estado desactivados)

– –





5 Módulo analógico de salidas CPX-2AA – O0 … O31

6 Conexión neumática (interfaz neumática) VABAajustada con el interruptor DIL a 1 … 16 bobinasmagnéticas

– O48 … O63

negrita = modificaciones1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. B/12: Ejemplo de asignación de direcciones 3 tras una ampliación o conversión(� Fig. B/4)

Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36

C-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Apéndice C

Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36

C. Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36

C-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

C. Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Objetos para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 “QoS Object” C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Objetos para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Objeto del sistema global” para el modo de funcionamiento “Remote�I/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 “Force Parameter” C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parámetros “Fail safe” e “Idle” C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 “Slave Size Object” para el modo de funcionamiento “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Ejemplos C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzado de entradas C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrización con “Generic Parameter Object” C-47. . . . . . . . . . . . .



C.1 Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP

Este capítulo describe la representación del terminal CPX enel modelo de objetos de Ethernet/IP.

Para utilizar inequívocamente los términos originales de laespecificación de Ethernet/IP, algunas de las informacionesestán en inglés.

“Ethernet/IP Class Services”

El terminal CPX es compatible con diferentes servicios enfunción del objeto:

Código de servicio Nombre de servicio

05 (05h) Reset

01 (01h) Get Attribute All

14 (0Eh) Get Attribute Single

16 (10h) Set Attribute Single

Tab. C/1: Class services e Instance services



Clases de objetos de Ethernet/IP

Son compatibles los siguientes objetos:

Clase deobjeto

Instancias(dec.)

NOMBRE Comentario

1d 1 Identity Object Objetos CIP generales

2d 1 Message Router Object

4d 100 … 102,110, 111

Assembly Object

6d 1 … 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Objetos específicos deEtherNet/IP

246d 2 Ethernet Link Object

71d 1 Device Level Ring Object

72d 1 QoS Object

132d 1 Global System Object Objetos específicos deCPX para parametrizacióny diagnosis133d 1 Status and Diagnosis Object

134d 1 … 40 Diagnosis Trace Object

135d 1 Diagnosis Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

108d … 111d,116d … 119d,124d … 127d

1 … 48 Force Parameter

112d, 113d,120d, 121d,128d, 129d

1 … 48 Fail safe Parameter

Tab. C/2: Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP - Parte 1



Clase deobjeto

Instancias(dec.)

NOMBRE Comentario

114d … 115d122d, 123d130d, 131d

1 … 48 Idle Parameter Objetos específicos deCPX para laparametrización

101d 1 … 48 Generic Parameter Object

102d 1 … 48 Discrete Input Object Objetos específicos deCPX para laparametrización de lasentradas y salidas

103d 1 … 48 Discrete Output Object

104d 1 … 48 Analog Input Object

105d 1 … 48 Analog Output Object

106d 1 … 48 Function Input Object

107d 1 … 48 Function Output Object

108d 1 … 48 Discrete Input Force State Object Objetos específicos deCPX para laparametrización demodos Force, Fail�safe eIdle

109d 1 … 48 Discrete Input Force Mode Object

110d 1 … 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 … 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 … 48 Discrete Output Fail safe State Object

113d 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object

114d 1 … 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object




Clase deobjeto

Instancias(dec.)

NOMBRE Comentario

116d 1 … 48 Analog Input Force State Object Objetos específicos deCPX para laparametrización demodos Force, Fail�safe eIdle

117d 1 … 48 Analog Input Force Mode Object

118d 1 … 48 Analog Output Force State Object

119d 1 … 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 … 48 Analog Output Fail safe State Object

121d 1 … 48 Analog Output Fail safe Mode Object

122d 1 … 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 … 48 Function Input Force State Object

125d 1 … 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 … 48 Function Output Force State Object

127d 1 … 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 … 48 Function Output Fail safe State Object

129d 1 … 48 Function Output Fail safe Mode Object

130d 1 … 48 Function Output Idle State Object

131d 1 … 48 Function Output Idle Mode Object


Clase deobjeto

Instancias(dec.)

NOMBRE Comentario

136d 1 Slave Size Object Objeto específico de CPX

Tab. C/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento RemoteController



Tipo de conteo Para los objetos orientados al módulo se aplica lo siguiente:Número de instancia = Número de módulo + 1Explicación: – el conteo de los módulos empieza por 0 en el nodo de bus – el conteo de las instancias empieza por 1 en el nodo de bus.

En las secciones siguientes hallará un resumen de los datos yparámetros disponibles, sus números de función y laasignación a los objetos.

La descripción de las funciones de parámetros individuales ydatos, así como de los fundamentos de la parametrizaciónpuede hallarse en la descripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



C.2 Objetos para ajustes de red

C.2.1 “Device Level Ring Object”

Clase de objeto: 71d

Instancias: 1

Atr.N.°

Acceso Descripción Tipo

1 Get Current network topology mode0: Linear1: Ring

USINT

2 Get Current status of network0: Normal1: Ring Fault2: Unexpected loop detected3: Partial network fault4: Rapid fault / restore cycle

USINT

10 Get Active Supervisor Address– Supervisor IP address– Supervisor MAC address

STRUCT ofUDINTARRAY of6 USINT

12 Get Capability FlagsBit 0: Announce-based

RingNode1)

Bit 1: Beacon-basedRingNode1)

Bit 2 … 4: Reserved. Shall be setto zero

Bit 5: Supervisor CapableBit 6 … 31: Reserved. Shall be set

to zeroBits 0 and 1 are mutually exclusive

DWORD

1) � Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9-5.4

Tab. C/6: Ajustes de red con objeto Device Level Ring



C.2.2 “QoS Object”


Instancias: 1

IEEE 802.1D/Q describe Ethernet Frames, que contienen unacabecera adicional de 32 bits. Esta cabecera contiene, entreotras cosas, una ID de VLAN y un campo de priorización.

Atr.N.°


1 Set 802.1Q Tag enableEnables or disables sending 802.1Qframes on CIP and IEEE 1588messagesDefault = 0

USINT

4 Set DSCP Urgent1)

Default = 55USINT

5 Set DSCP Scheduled1)

Default = 47USINT

6 Set DSCP High1)

Default = 43USINT

7 Set DSCP LowDefault = 31

USINT

8 Set DSCP ExplicitDefault = 27

USINT

1) Estos atributos describen la prioridad de la cabecera IP de distintos EtherNet/IP Frames:Urgent = CIP MotionScheduled = CIP SafetyHigh = I/O

Tab. C/7: Ajustes de red con el objeto QoS



C.2.3 “TCP/IP Interface Object”


Instancias: 1

Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes dered de un equipo.

Attr.N.°


1 Get Status (Interface Status) DWORD

2 Get Configuration CapabilityBit 5: Hardware configurableBit 6: Interface configuration

change requires resetBit 7: AcdCapable

DWORD

3 Get/Set Configuration Control DWORD

4 Get Physical Link Object– Path Size– Path

STRUCT ofUINT +PaddedEPATH

5 Get/Set Interface Configuration– IP Address– Network Mask– Gateway Addres– Name Server– Name Server 2– Domain Name

STRUCT ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING

6 Get/Set HostName STRING

Tab. C/8: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP -Parte 1



Atr.N.°


8 Get/Set TTL Valuefor EtherNet/IP multicast packets

USINT

9 Get/Set Mcast configIP multicast address configuration– Alloc Control– Reserved– Num Mcast– Mcast Start Addr

STRUCT of

USINTUSINTUINTUDINT

10 Set SelectAcd0: Disable1: Enable (default)

BOOL

11 Get/Set LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC

– ArpPDU

STRUCT ofUSINTARRAY of6 USINTARRAY of28 USINT

12 Set QuickConnect0: Disable (default)1: Enable

BOOL

Tab. C/9: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP -Parte 2



C.2.4 “Ethernet Link Object”


Instancias: 2

Una instancia por cada puerto de Ethernet:

– La instancia 1 corresponde al puerto de Ethernet X1

– La instancia 2 corresponde al puerto de Ethernet X2

Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustesavanzados para la conexión de Ethernet (� 1.3.6).

Attr.N.°


1 Get Interface Speed UDINT

2 Get Interface Status Flags DWORD

3 Get Dirección MAC física ARRAY of6 USINT

6 Get/Set Interface Control– Control Bits– Forced Interface Speed

STRUCT ofWORD,UINT

Tab. C/10: Ajustes de red con el objeto Ethernet-Link

Ejemplos:

Para ajustar el puerto X1 fijo en 100 Mbit/s, Full Duplex(Auto-Negotiation desactivada) deben escribirse lossiguientes valores en el atributo 6, instancia 1:[0002h][0064h].

Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientesvalores en el atributo 6, instancia 1: [0001h][0000h].

Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP.



C.3 Objetos para la conexión I/O

C.3.1 “Assembly Object”

Clase de objeto: 4d

Instancias: 5

El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos demodo que el intercambio de datos con los objetos se puedarealizar a través de una conexión.

En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias deobjetos:

Instancia Descripción

100 Output data (datos de salida)

101 Input data (datos de entrada)

102 Configuration data

110 Output data with padding(datos de salida en formato INT)

111 Input data with padding(datos de entrada en formato INT)

Tab. C/11: Instancias para el objeto Assembly



Modo de funcionamiento “Remote I/O”

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least SignificantBit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 101: Input

Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas lasentradas del sistema CPX se transmiten cíclicamente a travésde la red mediante una conexión de comunicación.

Se aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a 16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits)

4. Instancias de objeto de las entradas digitales (orientadas a 8 bits)

Tab. C/12: Orden de la transmisión para la instancia 101

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 101(Input) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= n.º módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista demiembros

Tipo

102 1 … 48 1 … 64 Datos digitales BOOL

104 1 … 48 1 … 32 Datos de canal analógico WORD

106 1 … 48 1 … 64/65 … 96

Módulo de tecnología BYTE/WORD

133 1 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O,si está activa

WORD

Tab. C/13: Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamientoRemote�I/O



Instancia 100: Output

Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas lassalidas del sistema CPX se transmiten a través de la redmediante una conexión de comunicación.

Se aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a 16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits)

4. Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a 8 bits)

Tab. C/14: Orden de la transmisión para la instancia 100

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 100(Output) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= n.º módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista demiembros

Tipo

103 1 … 48 1 … 64 Datos digitales BOOL

105 1 … 48 1 … 32 Datos de canal analógico WORD

107 1 … 48 1 … 64/65 … 96


133 1 … 48 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O, siestá activa

WORD

Tab. C/15: Lista de miembros de la instancia 100 en el modo de funcionamientoRemote�I/O



Instancia 102: Configuration

La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista demiembros:

Obj. Cantidad Entradas en la lista demiembros

Tipo

199 1 Datos Configuration Array ARRAY

Tab. C/16: Lista de miembros de la instancia 102

Los objetos I/O 102 … 107 poseen adicionalmente lossiguientes atributos:

Atributo Entradas Tipo

100 Cantidad de datos delmódulo en BYTE o enWORD

BYTE

101 Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Todos los valores dedatos

ARRAY

Tab. C/17: Atributos de los objetos I/O 102 … 107



Modo de funcionamiento “Remote Controller”

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least SignificantBit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 100: Output

En el modo de funcionamiento Remote Controller lainstancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Atributos Entradas en la lista demiembros

Tipo

107 1 … 64/65 … 96



Instancia 101: Input

La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Atributos Entradas en la lista demiembros

Tipo

106 1 … 64/65 … 96



Transmisión mediante los tipos de comunicación “Polledcommunication” o “Change of state Cyclic communication”.

Instancia 102: Configuration

En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia102 (Configuration) debe tener el valor “0”.



C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis

C.4.1 “Identity Object”

Clase de objeto: 1d

Instancias: 1

El objeto Identity contiene la identificación así comoinformación general del nodo de bus CPX-FB36.

Service Code 5d:

Reset

– el parámetro 0 emula un Power Cycle

– el parámetro 1 repone los ajustes de fábrica en el equipoy después emula un Power Cycle.

Attr.N.°


1 Get VendorID: 1Ah UINT

2 Get Device Type: 0Ch UINT

3 Get Product Code:– Remote I/O: 36CAh– Remote Controller: 36CBh

UINT

4 Get Revision STRUCT

Tab. C/20: Atributos del objeto Identity - Parte 1



Atr.N.°


5 Get StatusBit 0: OwnedBit 1: reserved, shall be 0Bit 2: ConfiguredBit 3: reserved, shall be 0Bit 4-7: Extended Device StatusBit 8: Minor Recoverable FaultBit 9: Minor Unrecoverable FaultBit 10: Major Recoverable FaultBit 11: Major Unrecoverable FaultBit 12-15: reserved, shall be 0

WORD

6 Get Serial Number UDINT

7 Get Product Name– CPX-FB36 Remote I/O– CPX-FB36 Remote Controller

SHORT_STRING

14 Get/Set Semaphore STRUCT

100 Get Operating Mode– Remote Controller: TRUE– Remote I/O: FALSE

BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY

Tab. C/21: Atributos del objeto Identity - Parte 2



C.4.2 “Objeto del sistema global” para el modo de funcionamiento“Remote�I/O”


Instancias: 1

Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote I/O.

Atr.N.º

Acceso Descripción Tipo Nº de función

1 Get Modo de funcionamiento CPX (bits 0 … 3)0: Remote I/O sin FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller sin nodo de bus3: Remote Controller con nodo de bus

BYTE 0 (bits 0 … 3)

Estado de equipamiento CPX (bit 4)Indica si el estado de equipamiento CPX actualconcuerda con el memorizado.0: igual1: distinto

0 (bit 4)

Unidad de indicación y control (bit 5)Indica si hay una unidad de indicación y controlconectada o no.0: no hay unidad de indicación y control

conectada1: unidad de indicación y control conectada

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Indica si la función de forzado estádeshabilitada o habilitada.0: deshabilitado1: habilitado

0 (bit 6)

Bit 7: reservado 0 (bit 7)

Tab. C/22: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O(parte 1)



Atr.N.º


2 Get Fail safe modeIndica si el Fail safe mode está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System Idle modeIndica si el Idle mode está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

1 (bit 2, 3)

3 Get Supervisión del terminal CPX (bits 0 ... 7)Indica si está activa o inactiva la supervisión decortocircuito/sobrecarga y subtensión.Bit 0: supervisión SCS

(cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores)

Bit 1: supervisión SCO(cortocircuito/sobrecarga en salidas)

Bit 2: supervisión UOUT(subtensión salidas)

Bit 3: supervisión UVAL(subtensión válvulas)

Bit 4: supervisión SCV(cortocircuito válvulas)

Bit 5 … 7: reservado0: inactivo1: activo

BYTE 2 (bits 0 … 7)

4 Get Número de bytes de entrada (Rx-Size)Indica el número de bytes de entrada delterminal CPX.

BYTE –

5 Get Número de bytes de salida (Tx-Size)Indica el número de bytes de salida del terminalCPX.

BYTE –

Tab. C/23: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O -parte 2



Atr.N.º


9 Get/Set Supervisión (bits 0 … 7)Bit 0: supervisión SCS

(cortocircuito/sobrecarga enalimentación del sensor)

Bit 1: supervisión SCO(cortocircuito/sobrecarga en salidas)

Bit 2: supervisión UOUT (subtnsión salidas)Bit 3: supervisión UVAL (subtensión

válvulas)Bit 4: supervisión SCV (cortocircuito

válvulas)Bit 5 … 7: reservado1: activo (ajuste previo)0: inactivo

BYTE 4401 (bits 0 … 7)

10 Get/Set Fail safe mode0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Adoptar Fail safe mode

BYTE 4402 (bit 0, 1)

11 Get/Set Force mode0: deshabilitado1: habilitado

BYTE 4402 (bit 2, 3)

12 Get/Set System Idle mode0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Aceptar “Idle mode”

BYTE 4402 (bit 4, 5)

13 Get/Set Arranque del sistema0: Arranque del sistema con parámetros

estándar (ajuste de fábrica) y el estadoactual de equipamiento del CPX; es posiblela parametrización externa (ajuste previo)

1: Arranque del sistema con la parámetrosguardados del equipamiento CPXmemorizado; los parámetros y el estado deequipamiento CPX se memorizan de formaremanente; la parametrización externa estádeshabilitada; el LED “Modify” estáencendido en el nodo del bus de campo

BYTE 4402 (bit 6)

Tab. C/24: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O(parte 3)



C.4.3 “Status and Diagnosis Object”


Instancias: 1

Aquí están representados los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O.

Attr.N.°

Acceso Descripción Tipo Nº defunción

1 Get Bits de estado (8 bits)Fuente de error: Bit 0: válvula

Bit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: módulo analógico/tecnológico

Tipo de error:Bit 4: subtensiónBit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura de hiloBit 7: otro error

BYTE 1936

2 Get Número del primer módulo en el que se ha producidoun error

BYTE 1937

3 Get Estado de diagnóstico BYTE

4 Get Número de error BYTE 1938

5 Get/Set Dirección de interfaz de diagnosis I/O 16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz dediagnosis I/O

WORD

6 Get Datos de interfaz de diagnosis I/O 16 bits de entrada (datos de respuesta) de lainterfaz de diagnosis I/O

WORD

Tab. C/25: Atributos del objeto de estado y diagnosis



C.4.4 “Diagnosis Trace Object”


Instancias: 1 … 40

Para cada entrada de diagnosis se crea una instancia.

Attr.N.°

Acceso Denominación Descripción Tipo N.º de función3488 + n1)

1 Get Marca de la primera entradadespués de Power ONIndica 1 cuando se trata dela primera entrada despuésde Power ON.

BYTE n = 10 × d + 4(bit 7)

2 Get Días Número de días2) BYTE n = 10 × d + 0

3 Get Horas Número de horas2) BYTE n = 10 × d + 1

4 Get Minutos Número de minutos2) BYTE n = 10 × d + 2

5 Get Segundos Número de segundos2) BYTE n = 10 × d + 3

6 Get Milisegundos Número de 10 ms2) BYTE n = 10 × d + 4(bits 0 … 6)

7 Get Código demódulo3)

Código del módulo que hacomunicado el error

BYTE n = 10 × d + 5

8 Get Número demódulo

Posición del módulo que hacomunicado el error;63 = error no referido almódulo

BYTE n = 10 × d + 6(bits 6, 7)

9 Get Número decanal3)

Número del primer canaldefectuoso

BYTE n = 10 × d + 7(bits 0 … 5)

1) d (evento de diagnóstico) = 0 … 39; evento de diagnóstico actual = 0;2) Medido a partir del momento en que se conectó la alimentación.3) Si el número de error = 0, el contenido también es 0.

Si el número de error tiene un valor comprendido entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenidode este byte no es relevante (caso de asistencia técnica).

Tab. C/26: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 1



Atr.N.°

Acceso Denominación Descripción Tipo N.º de función3488 + n1)

10 Get Número deerror

Posibles mensajes de error� Descripción del sistemaCPX

BYTE n = 10 × d + 8

11 Get Canalessubsiguientes1)

Número de canalessubsiguientes afectadospor el mismo error

BYTE n = 10 × d + 9

1) Si el número de error = 0, el contenido también es 0. Si el número de error tiene un valor comprendido entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenidode este byte no es relevante (caso de asistencia técnica).

Tab. C/27: Atributos del objeto Diagnose Trace - Parte 2



C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object”


Instancias: 1

Atr.N.°

Acceso Name Tipo N.º defunción

1 Get Número de entradas Trace en la memoria dediagnosis

BYTE 3482(bits 0 … 7)

2 Get Estado de la memoria de diagnosis0: registro activo1: registro inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace 1, acceso vía EDS BYTE -

4 Get/Set Clear_trace2, acceso vía mensaje explícito;Confirmación de la ejecución mediante la reposición(0) del valor del atributo

BYTE -

5 Get/Set Entradas remanentes con Power On0: activo (ajuste previo)1: inactivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro run/stop 10: parada tras 40 entradas (guardar las primeras 40

entradas)1: sobrescribir entradas antiguas (guardar las

últimas 40 entradas), (ajuste previo)

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro run/stop 20: filtro run/stop 2 inactivo (ajuste previo)1: registrar hasta el FN definido2: registrar hasta el FN + MN definido3: registrar hasta el FN + MN + KN definido4: registrar a partir del FN definido5: registrar a partir del FN + MN definido6: registrar a partir del FN + MN + KN definido7: reservado

BYTE 3484(bits 0 … 2)

Tab. C/28: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 1



Atr.N.°

Acceso Name Tipo N.º defunción

8 Get/Set Filtro de fin de error0: registrar errores salientes (final de error),

(filtro inactivo, ajuste previo)1: no registrar errores salientes (final de error),

(filtro activo)

BYTE 3484(bit 3)

9 Get/Set Filtro de número de errorFN = número de error0: filtro de número de error inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN definido2: no registrar FN definido3: reservado


10 Get/Set Filtro de módulo/canalPara el análisis de errores de un determinadomódulo o canal, por medio de este filtro de lamemoria de diagnosis se puede suprimir el registrode errores de otros módulos o canales.FN = número de error0: filtro módulo/canal inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN de un módulo2: registrar solo FN de un canal3: reservado


11 Get/Set Número de móduloNúmero de módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3485(bits 0 … 7)

12 Get/Set Número de canalNúmero de canal para el filtro de la memoria de diagnosis

BYTE 3486(bits 0 … 7)

13 Get/Set Número de errorNúmero de error para el filtro de la memoria de diagnosis

BYTE 3487(bits 0 … 7)

Tab. C/29: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 2



C.4.6 “Generic Parameter Object”



Aquí se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1

Este objeto permite el acceso general a los parámetros delmódulo de todos los módulos CPX existentes o futuros.

� Utilice este objeto para la parametrización de móduloscon parámetros de palabra o doble palabra.

Ejemplos de módulos con parámetros de palabra o doblepalabra;

– Módulo analógico de entrada CPX-4AE-I

– Módulo de temperatura CPX-4AE-T

– Interfaz CPX-CP

Puede acceder a 3 tipos de parámetros a través de losatributos del objeto general de parámetros del módulo:

– en parámetro de bytea través de los atributos 1 … 64

– en parámetros de palabraa través de los atributos 65 … 127

– en parámetros de doble palabraa través de los atributos 129 … 189

Procedimiento paraparametrización

1. Consultar en la descripción del módulo el número defunción del parámetro que desea configurar.

2. Buscar el número de función en la Tab. C/30 (parámetros de byte/palabra) o Tab. C/31 (parámetros de doblepalabra).

3. Leer el correspondiente número de atributo en la tablarespectiva.

Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general deparámetros del módulo en el capítulo C.5.2.



N.º de atributo Parámetro Nº de función

Byte Palabra Palabra

165

– � Descripción del módulo correspondiente 4828 + m × 64 + 0

266

4828 + m × 64 + 1

367

4828 + m × 64 + 2

468

4828 + m × 64 + 3

569

4828 + m × 64 + 4

670

4828 + m × 64 + 5

771

4828 + m × 64 + 6

872

4828 + m × 64 + 7

973

4828 + m × 64 + 8

1074

4828 + m × 64 + 9

1175

4828 + m × 64 + 10

1276

4828 + m × 64 + 11

……

4828 + m × 64 + …

……

4828 + m × 64 + …

……

4828 + m × 64 + …

…124

4828 + m × 64 + 59

61125

4828 + m × 64 + 60

62126

4828 + m × 64 + 61

63127

4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/30: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de palabra a los números defunción



N.º de atributo Parámetro Nº de función

Byte DWord DWord DWord DWord

1

129

– – – � Descripción del módulocorrespondiente

4828 + m × 64 + 0

2

130

4828 + m × 64 + 1

3

131

4828 + m × 64 + 2

4

132

4828 + m × 64 + 3

5

133

4828 + m × 64 + 4

6

134

4828 + m × 64 + 5

7

135

4828 + m × 64 + 6

8

136

4828 + m × 64 + 7

9

…

4828 + m × 64 + 8

10

…

4828 + m × 64 + 9

11

…

4828 + m × 64 + 10

12

…

4828 + m × 64 + 11

…

185

4828 + m × 64 + …

…

186

4828 + m × 64 + …

…

187

4828 + m × 64 + …

…

188

4828 + m × 64 + 59

61

189

4828 + m × 64 + 60

62 – 4828 + m × 64 + 61

63 – 4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/31: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de doble palabra a los númerosde función



C.4.7 “Force Parameter”

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

108 Entradas digitales Force state

109 Entradas digitales Force mode

110 Salidas digitales Force mode

111 Salidas digitales Force mode

Tab. C/32: Objetos para parámetros Force de módulosdigitales de I/O

Objeto Descripción

116 Entradas analógicas Force state

117 Entradas analógicas Force mode

118 Salidas analógicas Force state

119 Salidas analógicas Force mode

Tab. C/33: Objetos para parámetros Force de módulosanalógicos de I/O

Objeto Descripción

124 Entradas de módulo tecnológico Force state

125 Entradas de módulo tecnológico Force mode

126 Salidas de módulo tecnológico Force state

127 Salidas de módulo tecnológico Force mode

Tab. C/34: Objetos para parámetros Force para módulostecnológicos



Estructura de los objetos para “Force mode”

Objetos Force mode: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d

(� Tab. C/32…Tab. C/34)


Atr.N.°


1 Get/Set Valor para Force mode:Canal 0:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

… … … …

64 Get/Set Canal 63:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

100 Get Número de canales BYTE

101 Get Todos los canales: valores paraForce mode

ARRAY

Tab. C/35: Estructura básica de los objetos para Force mode



Estructura de los objetos para “Force state” paramódulos digitales de I/O

Objetos Force state: 108d, 110d (� Tab. C/32)


Atr.N.°


1 Get/Set Valor para Force state:Canal 0:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL

… … … …

64 Get/Set Canal 63:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL


101 Get Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. C/36: Estructura de los objetos para Force state paramódulos digitales de I/O



Estructura de los objetos para “Force state” paramódulos analógicos de I/O



Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0:valor para Forzar

WORD

2 Get/Set Canal 1:valor para Force

WORD

… … … …


WORD

Tab. C/37: Estructura de los objetos para Force state paramódulos analógicos de I/O



Estructura de los objetos para “Force state” paramódulos tecnológicos



Atr.N.°



BYTE


BYTE

… … … …


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. C/38: Estructura de los objetos para Force state paramódulos tecnológicos



C.4.8 Parámetros “Fail safe” e “Idle”

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

112 Salidas digitales Fail safe state

113 Salidas digitales Fail safe mode

114 Salidas digitales idle state

115 Salidas digitales Idle mode

Tab. C/39: Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos digitales de salidas

Objeto Descripción

120 Salidas analógicas Fail safe state

121 Salidas analógicas Fail safe mode

122 Salidas analógicas Idle state

123 Salidas analógicas Idle mode

Tab. C/40: Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos analógicos de salidas



Objeto Descripción

128 Salidas de módulo tecnológico Fail safe state

129 Salidas de módulo tecnológico Fail safe mode

130 Salidas de módulo tecnológico Idle state

131 Salidas de módulo tecnológico Idle mode

Tab. C/41: Objetos para los parámetros Fail safe e Idle parapara módulos tecnológicos



Estructura de los objetos para “Fail safe” e“Idle mode”

Objetos Fail safe mode: 113d, 121d, 129d

Objetos Idle mode: 115d, 123d, 131d

(� Tab. C/39 … Tab. C/41)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state

BOOL


BOOL

… … … …


BOOL


101 Get Todos los canales: valores para Failsafe mode e Idle mode

ARRAY

Tab. C/42: Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode



Estructura de los objetos para “Fail safe state” e“Idle state” para módulos digitales de salidas

Objeto Fail safe state: 112d

Objeto Idle state: 114d

(� Tab. C/39)


Atr.N.°



BOOL


BOOL

… … … …


BOOL


101 Get Todos los canales: valores para Failsafe state e Idle state

ARRAY

Tab. C/43: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos digitales de salidas



Estructura de los objetos para “Fail safe state” e“Idle state” para módulos analógicos de salidas



(� Tab. C/40)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0: valor para Fail safe state e Idlestate

WORD


WORD

… … … …


WORD

Tab. C/44: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos analógicos de salidas ymódulos tecnológicos



Estructura de los objetos para “Fail safe state” e“Idle state” para módulos tecnológicos



(� Tab. C/41)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0: valor para Fail safe state eIdle state

BYTE


BYTE

… … … …

64 Get/Set Canal 63: valor para Fail safe statee Idle state

BYTE


WORD

… … … …

96 Get/Set Canal 31: valor para Fail safe statee Idle state

WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores para Failsafe state e Idle state

ARRAY

Tab. C/45: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos analógicos de salidas ymódulos tecnológicos



C.4.9 “Configuration Array Object”

El objeto Configuration Array está disponible a partir de unaversión de revisión posterior a la rev. 1.2. Hallará másinformación acerca de este objeto en www.festo.com/sp.


Instancias: 1

Atr.N.°


1 Get/Set Campo de datos con todos los parámetros desistema y de módulo.

ARRAY –

Tab. C/46: “Configuration Array Object”

C.4.10 “Slave Size Object” para el modo de funcionamiento “RemoteController”


Instancias: 1

Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote Controller.

El objeto Slave Size contiene el número de bytes de I/O parala comunicación del nodo de bus CPX-FB36 con un bloque decontrol (p. ej. CPX-FEC). El ajuste se realiza medianteinterruptores DIL en el nodo de bus CPX-FB36 (� Tab. 1/3).

Attr.N.°


1 Get Número de bytes de entrada para el modo de funcionamientoRemote Controller

SINT

2 Get Número de bytes de salida para el modo de funcionamiento RemoteController

SINT

Tab. C/47: “Slave Size Object” para el modo de funcionamiento “Remote Controller”



C.4.11 “ISDU Access Object”


Instancias: 1

Atr.N.°


1 Get Lista con los números de instancia de módulos CBUScon función ISDU (ISDU = Indexed Service Data Unit)

ARRAY OFSINT

–

Tab. C/48: “ISDU Access Object”

El objeto ofrece además los siguientes servicios:

Request ServiceCode

Instancia1) Atributo2) Data[0 … 1]

Data [2] Data[3 … n]

Read 0x32(50d)

Canal Número demódulo CBUS

Índice Subíndice –

Write 0x33(51d)

Canal Número demódulo CBUS

Índice Subíndice Data to write

1) La instancia puede aceptar los siguientes valores: 1= Puerto 1; 2 = Puerto 22) El atributo contiene el número de módulo CBUS comenzando con 0

Tab. C/49: Servicios del objeto “ISDU Access Object”

La respuesta a los servicios 0x32 y 0x33 es:

Data [0] Data [1 … n]

Response Status (� Tab. C/51) Data from ISDU(solo en servicio 0x32 = Read)

Tab. C/50: Respuesta a los servicios 0x32 y 0x33



Response Status Descripción

0 Success

E1h Write data length too long

E2h Port unknown

E3h Device busy

E4h Write failed

E5h Read failed

E6h Read answer too long

E7h State unknown

E8h Port on master not support

E9h Port in invalid state

FFh Timeout

Tab. C/51: Response Status



C.5 Ejemplos

C.5.1 Forzado de entradas

En este ejemplo se parametriza el modo Force de un móduloanalógico de entrada.

1 2

3

4 5 6

Instancia N.°: 1

8 A 8 O

1

8DI 4 AI 8DI 8DO

0N.º de módulo:

22

3

4 5 6 7

oUt 2

I n1

MS PS

NS PL

T +P1 SF

T +P2 M

1 Parametrización: módulo CPX-4AE-I, ajuste Force mode para canal 2:Clase de objeto 117 (� Tab. C/33)Instancia 3 (= número de módulo + 1)Atributo 3 (para canal 2, � Tab. C/35 y Tab. C/52)

Fig. C/1: Ejemplo para Forzar (ver secuencia en el texto)

1. Habilitar Force mode

Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para elterminal CPX (��Tab. C/2 y C.4.2):

Objeto del sistema: 132Instancia: 1Atributo 11 (Force mode)



2. Definir valor para Force state para canal 2:

Objetos Force state: 116 (�� Tab. C/37)Instancia: 3

Atr.N.°

Acceso Parámetro Tipo

... ... ... ...


WORD

... ... ... ...



ARRAY

Tab. C/52: Ejemplo: ajustar Force state para el módulo nº 2

3. Definir Force mode para canal

Objetos Force state: 117 (�� Tab. C/35)Instancia: 3

Atr.N.°

Acceso Parámetro Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valor para Force mode: canal 2:0 = Forzar deshabilitado1 = Forzar habilitado

BOOL

... ... ... ...



ARRAY

Tab. C/53: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2



C.5.2 Parametrización con “Generic Parameter Object”

En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongaciónde señal con un valor límite digital y con un valor límiteinferior en un módulo analógico de entradas.

1 2

3

4 5 6

Instancia N.°: 1

8 A 8 O

1

8DI4

AI-I 8DI 8DO

0N.º de módulo:

22

3

4 5 6 7

2

1 Parametrización módulo CPX-8DE: habilitar prolongación de señal de canal 5:Clase de objeto 101 (��C.4.6)Instancia 1 (= número de módulo)Atributo 7 (��Tab. C/54)

2 Parametrización módulo CPX-4AE-I: valor límite inferior canal 2:Clase de objeto 101Instancia 2 (= número de módulo)Atributo 82 (� �Tab. C/55)

Fig. C/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo

Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributospara la parametrización. Los parámetros de los respectivosmódulos están indicados en las tablas.

La información sobre parámetros puede hallarla en ladescripción del módulo correspondiente.



N.º de atributo Parámetro (módulo n° 1 en Fig. C/2) Nº de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

2

66

Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecargaBits 4, 5: tiempo de corrección de entradaBits 6, 7: tiempo de prolongación de señal

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Prolongación de la señal canal x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. C/54: Ejemplo: parametrización de la prolongación de señal para el módulo nº 1

N.º de atributo Parámetro (módulo n° 2 en Fig. C/2) Nº de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

266

Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecarga

4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Valor límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. C/55: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2)

Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Apéndice D

Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandos y direcciones D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Información de estado CPX (grupo A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Datos de proceso (grupos B y D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Nodo de bus CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Módulos eléctricos D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Módulos neumáticos D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) D-19. . . . . . .

D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O D-20. . . . . . .

D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP D-24. . . . . . . . . . . . . .



D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP

Este capítulo describe la representación del terminal CPX enel modelo de objetos de Modbus TCP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de laespecificación del protocolo, algunas de las informacionesestán en inglés.

D.2 Comandos y direcciones

La tabla inferior muestra la correlación entre la dirección y losdatos Modbus o parámetros del terminal CPX. Los datosestán asignados a varios grupos.

ComandoModbus

Código defunción

DirecciónModbus

Significado AccesoRemote I/O16 bits

Grupo

read4x registers

3 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605546100

Información de estado CPXEntradas datos de procesoParámetros de la memoriade diagnosisDatos de la memoria dediagnosisModbus ConnectionTimeout

readreadRead

Read

read

ABC

C

A

write4x registers

6, 16 40001 … 4025640257 … 4026446100

Salidas datos de procesoParámetros de la memoriade diagnosisModbus ConnectionTimeout

writeWrite

write

DE

A

read/write4x registers

23 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605540001 … 4025640257 … 40264

Información de estado CPXEntradas datos de procesoParámetros de la memoriade diagnosisDatos de la memoria dediagnosisSalidas datos de procesoParámetros de la memoriade diagnosis

readreadRead

Read

writewrite

ABC

C

DE

read deviceidentification

43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F

Tab. D/1: Cuadro general de los códigos de función Modbus para el nodo de busCPX-FB36 en el modo de funcionamiento Remote I/O



D.3 Información de estado CPX (grupo A)

La información de estado proporciona información sobre laconfiguración y los estados de fallo del terminal CPX. Quedaen el margen de direcciones Modbus 45367 … 45391.

DirecciónModbus

Configuración del terminal CPX

Entradas datos de proceso

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Módulo 0 … 15

45368 Módulo 16 … 31

45369 Módulo 32 … 47

Bit n = 0: el módulo no existeBit n = 1: el módulo existe

Tab. D/2: Información de configuración sobre los módulos en el terminal CPX

DirecciónModbus

Detección de errores


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Módulo 0 … 15

45384 Módulo 16 … 31

45385 Módulo 32 … 47

Bit n = 0: no hay erroresBit n = 1: error en el módulo n

Tab. D/3: Reconocimiento, qué módulo registra un error



DirecciónModbus

Registro de estado


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Bit 4 = 1: unidad de indicación y control conectada; 0: no conectadaBit 11 = 1: parámetro protegido contra escritura; 0: sin protección contra escrituraBit 15 = 1: Forzar activo; 0: Forzar inactivo

Tab. D/4: Otra información del estado (extracto de datos del sistema)

DirecciónModbus

Modbus Connection Timeout

Supervisión de la conexión Modbus en milisegundos [ms]

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

46100 0 = desactivadaMargen de valores: 10 … 65535Ajuste estándar: 10000 (10 s)

Tab. D/5: Modbus Connection Timeout



D.4 Datos de proceso (grupos B y D)

La imagen de proceso de los datos de entrada (grupo B) y delos datos de salida (grupo D) se compone sin huecos de losdatos de los módulos a medida que están montados deizquierda a derecha en el terminal CPX. Las direcciones Modbus dependen consecuentemente de losmódulos montados del terminal CPX. Están dispuestas enorden ascendente sin intervalos (n, n+1, n+2, … ; ncorresponde a la primera dirección Modbus del módulo).

Ejemplos de direccionamiento (� D.6.1)

D.4.1 Nodo de bus CPX-FB36

DirecciónModbus1)

Nodo de bus CPX-FB36 Remote I/O

Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O1)

Acceso a la interfaz de diagnosis I/O2)

n+1 Datos de la tabla de sistema(acceso de lectura)

Datos de la tabla de sistema2)

(Acceso para escritura)

n+2 Datos de diagnóstico del módulo(� �Tab. D/26)

–

1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.2) Composición de la interfaz de diagnosis I/O (� �Tab. D/27 … Tab. D/28)

Tab. D/6: Nodo de bus CPX-FB36 Remote I/O



D.4.2 Módulos eléctricos

DirecciónModbus1)

Módulo digital de entrada (CPX-4DE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entradas

–

n+1 Módulo de datos de diagnóstico –

1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.

Tab. D/7: Módulo digital de entrada (CPX-4DE)

DirecciónModbus1)

Módulo digital de entrada (CPX-8DE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entradas –



Tab. D/8: Módulo digital de entrada (CPX-8DE)



DirecciónModbus1)

Módulo digital de salida (CPX-4DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x SalidasEcho

x Salidas



Tab. D/9: Módulo digital de salida (CPX-4DA)

DirecciónModbus1)

Módulo digital entrada/salida (CPX-8DE-8DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entradas x Salidas

n+1 x Salidas Echo –



Tab. D/10: Módulo digital entrada/salida (CPX-8DE-8DA)



DirecciónModbus1)

Módulo analógico de entrada (CPX-2AE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Entradas analógicas canal 0 –

n+1 Entradas analógicas canal 1 –



Tab. D/11: Módulo analógico de entrada (CPX-2AE)

DirecciónModbus1)

Módulo analógico de salida (CPX-2AA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo analógicas canal 0 Salidas analógicas canal 0

n+1 Salidas Echo analógicas canal 1 Salidas analógicas canal 1



Tab. D/12: Módulo analógico de salida (CPX-2AA)



D.4.3 Módulos neumáticos

DirecciónModbus1)

Módulo neumático MPA1 (1 … 8 válvulas)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Salidas Echo x Salidas



Tab. D/13: Módulo neumático MPA1

DirecciónModbus1)

Módulo neumático MPA2 (1 … 4 válvulas)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x SalidasEcho

x Salidas



Tab. D/14:Módulo neumático MPA2



DirecciónModbus1)

Conexión neumática (interfaz neumática) para neumátic CPA ajustada a1 … 8 válvulas


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

nx Salidas Echo x Salidas

n+1 Datos de diagnosis –


Tab. D/15: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática CPA (1 … 8 válvulas)

DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo Salidas






DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo 0 … 15 Salidas 0 … 15

n+1 x Salidas Echo16 … 22

x Salidas 16 … 22




DirecciónModbus1)

Conexión neumática (interfaz neumática) para neumátic Midi/Maxiajustada a 1 … 8 válvulas


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Salidas Echo x Salidas



Tab. D/18: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática Midi/Maxi (1 … 8 válvulas)



DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo Salidas




DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo 0 … 15 Salidas 0 … 15


x Salidas 16 … 24






DirecciónModbus1)

Conexión neumática (interfaz neumática) para neumátic Midi/Maxiajustada a 1 … 32 válvulas2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n+1 Salidas Echo 0 … 15 Salidas 0 … 15


x Salidas 16 … 26


1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.2) Solo 26 válvulas uitlizables.




D.4.4 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB

La conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB dispone deconexiones para 4 ramales, de los cuales pueden conectarseun máximo de 4 módulos CP.

El último ramal utilizado es decisivo para el número de bytesocupados, incluso si los ramales numéricamente inferiores noestán asignados.

DirecciónModbus1)

Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FBramal utilizado: 1 (línea 1)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Byte de datos 1 Byte de datos 0 Byte de datos 1 Byte de datos 0

n+1 Byte de datos 3 Byte de datos 2 Byte de datos 3 Byte de datos 2

n+2 Datos de salidaEcho 1

Datos de salidaEcho 0

–



–



Tab. D/22: Conexión eléctrica (interfaz) CPX-CP-4-FB – ramal utilizado 1



DirecciónModbus1)

Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FBramales utilizados: 1, 2 (línea 1 … 2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0







–



–



–



–



Tab. D/23: Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2



DirecciónModbus1)

Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FBramales utilizados: 1, 2, 3 (línea 1 … 3)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0









–



–



–



–



–



–



Tab. D/24:Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3



DirecciónModbus1)

Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FBramales utilizados: 1, 2, 3, 4 (línea 1 … 4)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0











–

n+9 Dat. sal. Echo 3 Dat. sal. Echo 2 –









Tab. D/25: Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3, 4



D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word)

Módulo de datos de diagnóstico

Datos de entrada

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0/1 Número de canal (0 … 63) Número de error (0 … 255)

Bit 15 y 14:0 0: Número del primer canal O defectuoso1 0: Número del primer canal I defectuoso0 1: Hay un falo de módulo1 1: reservado

Tab. D/26: Módulo de datos de diagnóstico



D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O

Interfaz de diagnosis I/Ocon acceso para escritura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x Número de función CPX

Datos de la tabla de sistema

Bit 15 (bit de control): con flanco positivo (0 � 1) se realiza el acceso para escritura a la interfaz dediagnosis I/OBit 14 = 0: valor del byte, 1: valor de la palabraBit 13 = 0: requerimiento de lectura, 1: requerimiento de escritura

Tab. D/27: Interfaz de diagnosis I/O – acceso para escritura

Interfaz de diagnosis I/Ocon acceso de lectura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Resultado del último requerimiento

Datos de la tabla de sistema

Resultado del último requerimiento:= 0: esperar= 8000h: requerimiento con éxito 8000h: Error

8001h: con protección de escritura o la unidad de indicación y control tiene acceso de escritura8002h: escritura no permitida, margen reservado8003h: error interno

Tab. D/28: Interfaz de diagnosis I/O – acceso de lectura

La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos desu uso pueden hallarse en la descripción del sistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…).



D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E)

DirecciónModbus

Parámetros y datos de la memoria de diagnosisAcceso de lectura

Datos de entrada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Filtro Run/Stop 1 (número de función CPX 3480)


45652 Filtro fallo final (función CPX número 3484)

45652 Filtro número de error (función CPX número 3484)

45652 Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)

45653 Número de Módulo MN (función CPX número 3485)

45654 Número del Canal CN (función CPX número 3486)

45655 Número de error FN (función CPX número 3487)

45650 Datos de la memoria de diagnosis – número de entradas (función CPX número 3482)

45651 Datos de la memoria de diagnosis – desbordamiento (función CPX número 3483)

45651 Datos de la memoria de diagnosis – estado (función CPX número 3483)

45656 Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n1)

… …

1)� Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…

Tab. D/29: Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis



DirecciónModbus

Parámetros de la memoria de diagnósticoAcceso de escritura

Datos de salida – escribir y modificar

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0



40261 Filtro fallo final (función CPX número 3484)

40261 Filtro número de error (función CPX número 3484)

40261 Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)

40262 Número de Módulo MN (función CPX número 3485)

40263 Número del Canal CN (función CPX número 3486)

40264 Número de error FN (función CPX número 3487)

Tab. D/30: Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis

Hallará informaciones sobre la memoria de diagnosis en ladescripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F)

ID objeto Nombre del objeto Contenido

0 Nombre del fabricante

“Festo AG & Co. KG”

1 Código de producto “CPX-FB36”

2 MajorMinorRevision “x.y”1)

3 VendorURL “http://www.festo.com”

4 Nombre del producto “Modbus�TCP”

5 Nombre del modelo “Terminal CPX”

1) x: versión del controlador Modbus y: Revision code del terminal CPX

Tab. D/31: Objetos Modbus TCP



D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP

Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumáticaMPA

1 2 3

8DI 4DO

1 CPX-FB36

2 Módulos de I/O digitales

3 Neumática MPA

Fig. D/1: Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA



Módulo Espacio DirecciónModbus

Datos de entrada

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O

0 45392 Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O

45393 Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)

45394 Datos de diagnóstico

Módulo digital deentrada (CPX-8DE)

1 45395 0 Datos de entrada


Módulo digital desalida (CPX-4DA)

2 45397 x Datos desalida Echo


Módulo neumáticoMPA con función dediagnóstico

3 45399 x Datos de salida Echo










45406 Datos de diagnosis

Tab. D/32: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)




Datos de salida

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


40002 Datos de la tabla de sistema (acceso para escritura)

Módulo digital desalida (CPX-4DA)

2 40003 x Datos desalida


3 40004 x Datos de salida







Tab. D/33: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)



Terminal CPX con módulos I/O digitales yanalógicos así como neumática MPA

1 2 3 4

2AI 2AO8DI

1 CPX-FB36

2 Módulos de I/O digitales

3 Módulos I/O analógicos

4 Neumática MPA

Fig. D/2: Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así comoneumática MPA




Datos de entrada

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


45393 Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)


Módulo digital deentrada (CPX-8DE)

1 45395 0 Datos de entrada

45396 Módulo de datos de diagnóstico

Módulo analógicode entrada(CPX-2AE)

2 45397 Entradas analógicas canal 0

45398 Entradas analógicas canal 1


Módulo analógicode salida(CPX-2AA)

3 45400 Salidas Echo analógicas canal 0

45401 Salidas Echo analógicas canal 1











Tab. D/34:Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)




Datos de salida

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


40002 Datos de la tabla de sistema (acceso para escritura)

Módulo analógicode salida (2AA)

3 40003 Salidas analógicas canal 0

40004 Salidas analógicas canal 1







Tab. D/35: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)

Indice

E-1Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Apéndice E

Indice

E. Indice

E-2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español

Contenido

E. Indice E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


Indice

A

Abreviaciones específicas del producto XIV. . . . . . . . . . . . . . .

AjustarDireccionamiento IP 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de diagnóstico 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de funcionamiento 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protocolo de red 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tamaño del campo de datos 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de la dirección IP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de red guardado 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes de red ampliados 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


C

Cables de red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConectarAlimentación 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Red 1-11, 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conector tipo clavija 1-13, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión a la red 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracióncon archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con Generic Ethernet Module 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .en modo de funcionamiento Remote Controller 3-20. . . . . .

Configuración de parámetros, Ejemplos C-45. . . . . . . . . . . . .

CPX-CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de diagnóstico 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante indicadores LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . .

Direccionamiento B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DLR 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


E

Ejemplo de direccionamiento (Remote I/O Modbus TCP) D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Espacio de direccionamiento B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado de protección 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificadores de texto XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idle mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IGMP snooping 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modo de funcionamientoI/O remotas 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remote Controller 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


N

Notas sobre la presente descripción XI. . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

ObjetosCuadro general C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . . .para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetos de EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrizaciónA través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . . . . . . .Con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetros

guardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con programa de usuario PLC 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con unidad de indicación y control 3-26. . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros Force C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProtocoloDevice Level Ring 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IGMP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q

QuickConnect 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


R

RedCables de red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conector de red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tecnología de conexión 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Router 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Segmentación 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Switch 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tecnología de conexión 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Telagrama Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso previsto VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice


Terminal CPX Nodo de bus CPXFB36 - Festo...encuentre completamente montado y cableado. Conectar el...

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Transcript of Terminal CPX Nodo de bus CPXFB36 - Festo...encuentre completamente montado y cableado. Conectar el...