Tic 2016
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RoboTIX Elvis Poma Rosales D1
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RoboTIXElvis Poma Rosales
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RoboTIXCarlos Morales Socorro
[email protected]/cmorsoc
Cmorsoc.blogspot.com
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PARTE I: Presentación del Rug WarriorPARTE II: PrototipoPARTE III: Diseño de tarea o proyecto
page 302/22/08 Presentation
Parte I: Rug Warrior
Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html
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Parte I: Rug Warrior
Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html
Geometría: Dos ruedas motoras laterales de 2,5 pulgadas de diámetro. Una rueda trasera omnidireccional (esfera blanca)
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Parte I: Rug Warrior
Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html
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Parte I: Rug WarriorGeometría:
Longitud del eje imaginario (distancia entre puntos de apoyo de las ruedas): 13,8 cm;
Encoders: 16 franjas blancas + 16 franjas negras: 16 clicks de precisión
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Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html
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Parte I: Rug Warrior
Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html
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Geometría: Longitud del eje imaginario (distancia entre puntos de apoyo de las
ruedas): 13,8 cm; Encoders: 16 franjas blancas + 16 franjas negras: 16 clicks de precisión
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: a) Distancia lineal recorrida con una revolución completa
de las ruedas b) Número de clicks (cambios de negro a blanco)
detectados por los encoders para finalizar dicha revolución c) Distancia lineal recorrida en función del número de
clicks d) Giro de X grados a la izquierda o derecha sobre sí
mismo. ¿Qué valores puede tomar X? e) Giro de X grados a la izquierda o derecha sobre una de
las ruedas. ¿Qué valores puede tomar X? f) Influencia del número de clicks, del diámetro de las
ruedas y de la longitud del eje imaginario
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: g) ¿Qué podemos hacer con el siguiente Lenguaje de
Programación del robot? SetPower(OFF), apaga motores. SetPower(ON), enciende motores. Move(ci,cd), avanza ci clicks con la rueda izquierda y cd
clicks con la rueda derecha (ci y cd son números enteros). h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar el
robot? ¿Y si partimos de escenarios reales?
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: g) ¿Qué podemos hacer con el siguiente Lenguaje de
Programación del robot? SetPower(OFF), apaga motores. SetPower(ON), enciende motores. Move(ci,cd), avanza ci clicks con la rueda izquierda y cd
clicks con la rueda derecha. h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar al
robot? ¿Y si partimos de escenarios reales?
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: g) ¿Qué podemos hacer con el siguiente Lenguaje de
Programación del robot? SetPower(OFF), apaga motores. SetPower(ON), enciende motores. Move(ci,cd), avanza ci clicks con la rueda izquierda y cd
clicks con la rueda derecha. h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar al
robot? ¿Y si partimos de escenarios reales?
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: j) ¿Cómo podemos incluir el Teorema de Pitágoras en uno
de esos mapas o escenarios? ¿Y trigonometría básica?
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Parte II: Prototipo
Algunos elementos a explorar: j) ¿Cómo podemos incluir el Teorema de Pitágoras en uno
de esos mapas o escenarios? ¿Y trigonometría básica?
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Parte III: Diseño de tarea o proyecto
¿Y si lo planteamos como una misión secreta?
Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean una misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el edificio está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!
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Parte III: Diseño de tarea o proyecto
¿Y si lo planteamos como una misión secreta?
Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean un misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el complejo está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!
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¿En qué herramientas TIC nos podemos apoyar? Blogs, Wikis, Moodle, ...
¿Y si...? Creamos escenas Geogebra. Creamos un simulador de movimiento (Flash). Introducimos el concepto de velocidad Colaboramos con TEC y construimos robots
reales … (participa en el blog)
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Parte III: Diseño de tarea o proyecto
¿Y si lo planteamos como una misión secreta?
Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean un misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el complejo está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!
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¿En qué herramientas TIC nos podemos apoyar? Blogs, Wikis, Moodle, ...
¿Y si...? Creamos escenas Geogebra. Creamos un simulador de movimiento (Flash). Introducimos el concepto de velocidad Colaboramos con TEC y construimos robots
reales … (participa en el blog)
Elementos a cuidar: ¿Cómo lo llevamos al aula? ¿Cuál será el producto final? ¿Colaboramos con expertos o expertas externas?
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RoboTIXD17
¿Y ahora?
¡Ahora te toca a ti!
