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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SANTA CRUZ

MECANICA Y MECANISMOS

TRABAJO PRÁCTICO Nº 2 – CINEMÁTICA DEL PUNTO

Trabajo Práctico: Número 2- Ejercicios - 2014 Revisión: II

Práctica: CINEMÁTICA DEL PUNTO: Vectores de posición, desplazamiento, velocidad

y aceleración, en distintas coordenadas. Velocidad angular. Ecuaciones diferenciales del

movimiento de un punto.

Fecha: 04/04/2014 Fecha de entrega: 23/04/2014

Autor: Ing. Miguel Téllez

Revisó: Ing. Diego Di Lorenzo

Alumno: ____________________________________ Aprobado: SI NO

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MECANICA Y MECANISMOS

TRABAJO PRÁCTICO Nº 2 – Ejercicios – 2014

EJERCICIO Nº 1

La posición del punto P relativa al punto O en función del tiempo está dada por s = 40 + 2 t + 5

t³. Determine la posición, la velocidad y la aceleración del punto P a los 4, 5 y 8 segundos.

EJERCICIO Nº 2

En el mecanismo de la figura, la rotación del brazo, produce un desplazamiento del punto P, en

función del tiempo. El desplazamiento responde a s = 0.45 sen (2πt) metros.

a) Determine la velocidad y la aceleración del punto P a los 0.375 segundos.

b) La máxima magnitud de la velocidad de P.

c) Cuando la magnitud de la velocidad de P es máxima, calcular su aceleración.

d) Dibuje en escala adecuada, la posición, la velocidad y la aceleración, para un tiempo entre

0 y 2 segundos, y haga un análisis de los gráficos obtenidos.

EJERCICIO Nº 3

Si el ángulo θ es igual a 1.2 rad, para las velocidades angulares de 1 rad/s, - 2 rad/s, determine

cuál es la velocidad del punto P respecto al punto O. Considere la aceleración angular igual a 0.

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EJERCICIO Nº 4

Con los datos del ejercicio 3, resuelva para el mecanismo siguiente:

EJERCICIO Nº 5

El collar A se desliza sobre la barra vertical. En un determinado instante, sus coordenadas son x =

0.9 e y = 0.6 m, y las velocidades y aceleración son y = 4 j [m/s] e y = 9.8 j [m/s²]. Determine la

velocidad de A en términos de coordenadas polares.

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EJERCICIO Nº 6

Para y = 180 mm y la velocidad en la dirección de y, yv

= 320 mm/s, con una aceleración en y,

ya

= - 56 mm/s, calcular las magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto P, el

mecanismo siguiente:

EJERCICIO Nº 7

Siendo r = 1 + 0.3 t², con θ = 2t rad, determine la velocidad y la aceleración del collarín

aplicando coordenadas polares, para el tiempo de 2.5 s.

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EJERCICIO Nº 8

El pistón hidráulico mueve el pin P con velocidad constante de v = 5 j m/s. Determinar la

velocidad y la aceleración del pin en coordenadas polares, para un ángulo de θ = 40º

EJERCICIO Nº 9

La posición del carro en una montaña rusa responde a r = 25 m, θ = (0.385 t) rad y z = (- 8 cos θ)

m. El tiempo está en segundos. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del carro,

para un tiempo t = 5 s.

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