UM 1000Air12 3BHS111567 RevA Spanish

7/23/2019 UM 1000Air12 3BHS111567 RevA Spanish

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ABB Industrie AG. Todos los derechos reservados.


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2 (de 2) 3BHS111567 Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A

ABB se reserva todos los derechos relativos a este documento, incluso enlo concerniente a la emisin de patentes o registro o cualquier otroderecho de proteccin de la propiedad industrial. No se permite su usoindebido, en particular la reproduccin y la divulgacin no autorizada aterceros.

Este documento se ha comprobado con la debida atencin. Sin embargo,si el usuario detecta algn error, deber comunicarlo a ABB.

ABB se compromete a incorporar los ltimos adelantos, por lo que lo quese recoge en este manual podra diferir del producto real.


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ACS 1000 Users Manual, Rev. A 3BHS111567 1 (of 6)

Tabla de Materias


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2 (of 6) 3BHS111567 ACS 1000 Users Manual, Rev. A


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Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A 3BHS111567 1-1 (de 6)

Captulo 1 - Instrucciones de seguridad

Este captulo comprende las instrucciones de seguridad que debenobservarse al instalar, manejar y efectuar el servicio en el ACS 1000. Porello, el contenido de este captulo debe estudiarse antes de iniciarcualquier trabajo con, o en, la unidad.

1.1.1 Destinatarios previstos

El Manual del usuario del ACS 1000 va destinado a los tres siguientesgrupos:

Personal encargado de la instalacin

Operadores

Personal encargado del mantenimiento.

Este manual no se va destinado al personal encargado de la puesta enmarcha.

Instalacin El personal encargado de la instalacin debe responsabilizarse de:

Preparar la ubicacin de la instalacin

Instalar el ACS 1000 (transporte hasta la ubicacin de la instalacin

mediante gra, carretilla elevadora, etc., desembalaje) Conectar los cables (cables de media y alta tensin as como los

cables de control)

Comprobar las condiciones del lugar de instalacin de conformidadcon Captulo 7 - Preparacin para la puesta a punto.

Operacin El operador es el principal responsable del manejo del ACS 1000 (puestaen marcha y paro del convertidor) con el panel de control o un sistema decontrol de supervisin.

Mantenimiento El personal del mantenimiento debe responsabilizarse de:

Las comprobaciones peridicas del ACS 1000

Tareas de mantenimiento sencillas.

1.1.2 Cualificaciones requeridas

El personal implicado en las tareas de instalacin y mantenimiento enel ACS 1000 debe estar cualificado y plenamente familiarizado conequipos de media tensin.

El manejo del convertidor no requiere conocimientos especiales de latecnologa de convertidores de frecuencia. Sin embargo, el operador debe

1.1 Generalidades


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1-2 (de 6) 3BHS111567 Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A

saber cmo manejar el ACS 1000 y debe comprender los mensajes delpanel de control para decidir las acciones que debe emprender.

No se requiere que el personal encargado del mantenimiento o lainstalacin ni los operadores tengan experiencia previa con:

Productos de ABB

Convertidores de frecuencia

La familia de productos ACS 1000

La instalacin, puesta a punto, manejo y servicio del ACS 1000.

1.1.3 Responsabilidades

Es responsabilidad del usuario asegurarse de que cada personaimplicada en la instalacin, manejo o mantenimiento del ACS 1000 hayarecibido la formacin o las instrucciones adecuadas y que haya ledo de

forma completa y haya comprendido las instrucciones de seguridad deeste captulo.

El personal implicado en la instalacin y el servicio del ACS 1000 debeobservar las normas de seguridad relevantes y las instruccionesfacilitadas en este manual.

Las instrucciones de seguridad aparecen siempre al inicio de cada

captulo y/o preceden a las instrucciones en el contexto en el que puededarse una situacin potencialmente peligrosa. Las instrucciones deseguridad se dividen en cuatro categoras y se resaltan con el uso de lossiguientes smbolos relativos a seguridad a la izquierda de la pgina:

Este smbolo indica un peligro inminente como resultado defuerzas mecnicas o alta tensin. Su no observacin puede dar lugar agraves daos fsicos o a fallecimiento.

Este smbolo indica una situacin peligrosa. Su noobservacin puede dar lugar a graves daos fsicos o a fallecimiento oprovocar graves daos en el convertidor.

Este smbolo indica una situacin peligrosa. Su noobservacin puede dar lugar a daos fsicos o provocar daos en elconvertidor.

1.2 Etiquetas de seguridad

!


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Este smbolo indica informacin importante. Su no observacinpuede dar lugar a daos en el convertidor.

El diseo y los dispositivos especficos de seguridad del ACS 1000permiten una instalacin, puesta a punto, manejo y mantenimiento delequipo de forma segura. EL ACS 1000 se ha equipado con las siguientescaractersticas de seguridad:

Aislador de conexin a tierra de seguridad.

Sistema de interbloqueo electromecnico; el aislador de conexin atierra de seguridad no puede cerrarse hasta que el interruptorprincipal est abierto y el circuito de CC se haya descargadocompletamente.

Las puertas de la etapa de media tensin no pueden abrirse mientrasel aislador de conexin a tierra est abierto. Slo pueden abrirse laspuertas de la seccin de control durante el funcionamiento.

Funciones de proteccin para impedir estados de funcionamientopeligrosos y daos en el convertidor.

Funciones de proteccin del transformador, motor y otros equiposexternos.

Aunque la operacin del ACS 1000 es segura si se han habilitado todaslas precauciones de seguridad, si no se observan las instrucciones deseguridad es posible que queden algunas reas residuales de peligro.

El ACS 1000 funciona en un entorno de media tensin que suele constarde interruptor, transformador de corriente, cableado, motor, proceso deaccionado y sistema de control superpuesto.

La interaccin de tales componentes con el ACS 1000 no provoca ningnpeligro adicional. De todas formas, las consideraciones de seguridad paraestos componentes y para el proceso en general no forman parte delconcepto de seguridad del ACS 1000.

1.3 Concepto de seguridad


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Figura 1-1 reas residuales de peligro del ACS 1000

Las instrucciones de seguridad en este captulo son aplicables al trabajarcon el ACS 1000. En todo el manual se proporcionan instruccionesadicionales y advertencias relacionadas con temas determinados o

acciones en los casos en los que sea necesario.Deben observarse de forma estricta las siguientes normas:

Utilizacin prevista del ACS 1000Deben observarse de forma estricta las especificaciones tcnicas(vase el Apndice A - Datos tcnicos) y la utilizacin prevista delACS 1000 (vase el Captulo 2 - Introduccin).

Formacin del personalSlo el personal con la formacin adecuada puede instalar, manejar,efectuar el mantenimiento y el servicio en el ACS 1000. Dicho

No extraiga la tapadel convertidormientras reciba corriente

El ventilador deja

de funcionar

Mantenga la toma de airelibre de impurezasy obstculos

Incluso despus de pulsar EMERGENCY STOPno se desexcitar el convertidorinmediatamente. La descarga tardar

convertidor antes de tiempo

Peligro de impulsosde tensin externosy auxiliares cuando la puerta

Seccin de control:

o antes de cerrar

el aislador de conexin a tierraunos 5 minutos. No intentecerrar el aislador de conexin a tierraa la fuerza o abrir las puertas del

frontal est abierta

despus de ladesconexin

No intente abrirlas puertas a lafuerza cuandoel convertidorreciba corrienteo antes de cerrarel aislador deconexin a tierra

1.4 Normas generales de seguridad
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personal debe ser instruido de forma especfica sobre las reas depeligro residual puede provocar este equipo.

Modificaciones sin autorizacinNo se permiten modificaciones ni cambios en la estructura del

ACS 1000. Ciclo de mantenimiento

El propietario debe asegurarse de que el ACS 1000 se empleanicamente en condiciones favorables y en un estado de servicioptimo.

Entorno de funcionamientoEl propietario debe garantizar que todas las condiciones ambientalesespecificadas en el Apndice A - Datos tcnicosse cumplen.

El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensin.

Cuando se coloca, se instala y se conecta de siguiendo las instruccionesfacilitadas en este manual, el dispositivo es completamente seguro.

Un uso incorrecto puede dar lugar a graves daos fsicos o fallecimiento.

Observe atentamente las instrucciones facilitadas en este manual.

Alta tensin

No acceda al ACS 1000 ni trabaje en el motor o los cables de alimentacinsi el sistema de accionamiento est excitado y no est correctamente

conectado a tierra.Despus de desconectar la alimentacin y de que el motor se hayaparado, espere unos 5 minutos para que se descarguen loscondensadores por enlace de CC. La lmpara amarilla INTERRUPTORDE TIERRA DESBLOQUEADOdebe estar encendida antes de conectara tierra el ACS 1000.

Algunas cargas pueden hacer girar el motor.

Desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de iniciar la tarea.

Las tensiones peligrosas de los circuitos de control externospueden permanecer dentro del ACS 1000 incluso despus dedesconectar la alimentacin de red y auxiliar.

Tome las medidas apropiadas al trabajar con la unidad,es decir, desexcite y desconecte todos los dispositivos externos de estetipo antes de iniciar el trabajo.


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Este convertidor puede influir en el funcionamiento de losmarcapasos.

Instale un aviso oportuno en la entrada a la sala destinada a losconvertidores. En caso de que el ACS 1000 se encuentre en una salaabierta, el indicador de seguridad debe hallarse a una distancia mnimade 6 metros/20 pies del convertidor.

El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensin.

La alta tensin puede causar daos fsicos y fallecimiento.

Cuando el personal cualificado instala y lleva a cabo el servicio segn lasinstrucciones de este manual, el dispositivo no presenta ningn riesgo.


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Captulo 2 - Introduccin

Este manual facilita informacin detallada sobre la instalacin y la puestaen marcha del convertidor de frecuencia ACS 1000, lo que incluyedescripciones detalladas de las funciones de la unidad. Tambin seincluye informacin sobre el anlisis de fallos, datos tcnicos, dibujos dedimensiones y un glosario.

El ACS 1000 es un convertidor de CA estndar de media tensin, quecuenta con las especificaciones tcnicas que se detallan en el ApndiceA - Datos tcnicos.

El ACS 1000 se ha diseado como una unidad convertidora para losmotores de induccin de jaula de ardilla. Gracias a sus caractersticas, elACS 1000 es idneo para la modernizacin de accionamientos yaexistentes. Las aplicaciones estndar son el control de ventiladores,bombas, cintas de transporte y compresores en las industriaspetroqumica, minera, hidroelctrica, de pasta de madera y papel, decemento y de generacin de energa.

Figura 2-1 Tipo de ACS 1000 refrigerado por aire

2.1 Sinopsis

2.2 Rango de aplicacin del ACS 1000
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Captulo 1 - Instrucciones de seguridad: En este captulo, se detallan losdiversos niveles de las instrucciones de seguridad utilizados en estemanual. Este captulo tambin proporciona instrucciones generales sobreseguridad.

Captulo 3 - Diseo y descripcin funcional,contiene una brevedescripcin tcnica del ACS 1000 y una breve descripcin de suscaractersticas y de las funciones de control.

Captulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicacin,describe la E/Sestndar, la configuracin del control mediante las macros de aplicacin(Fbrica, Manual/Auto, Control PID, Control del par, Control secuencial,Maestro/Esclavo) junto con la E/S especfica de la macro e indica lasaplicaciones tpicas para cada macro.

Captulo 5 - Visualizacin y edicin de parmetros y funciones del panelde control, describe las funciones del panel de control CDP 312 y facilitainstrucciones para el ajuste de parmetros, la invocacin y visualizacinde valores actuales y mensajes, y la entrada de comandos de marcha yparo y valores de punto de ajuste.

Captulo 6 - Instalacin, especifica los requisitos mecnicos y elctricospara los cimientos, el cableado, el sistema de refrigeracin y otrosequipos, y proporciona instrucciones para el montaje (dibujos ydescripciones), el recorrido de los cables y la terminacin para las

conexiones de alimentacin, de seales y auxiliar (incluyendo losrequisitos de EMC).

Captulo 7 - Preparacin para la puesta a punto, incluye una lista decomprobacin de la instalacin y los diversos pasos para la puesta apunto.

Captulo 8 - Manejo, describe el funcionamiento normal empleando elpanel de control CDP 312 y los botones en la seccin de control despusde que el ACS 1000 se haya instalado y puesto a punto correctamente.

Captulo 9 - Mantenimiento preventivo, contiene el plan de mantenimientoe instrucciones paso a paso para tareas de mantenimiento especficas.

Captulo 10 - Solucin de problemas y reparacin, detalla lo que debehacerse ante un mensaje de alarma y cmo actuar frente a una alarma oun disparo del convertidor. Se incluye una lista de los mensajes de alarmay fallo en el panel de control CDP 312 as como una explicacin.

Captulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminacin y reciclaje,proporciona informacin sobre las condiciones ambientales que debenmantenerse durante el transporte y el almacenamiento, junto con lasinstrucciones para el embalaje, desembalaje, levantamiento y transporte.Incluye varios requisitos especiales para el almacenamiento y laconservacin. Adems, se facilita informacin para la desinstalacin y el

2.3 Contenido de este manual


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reciclaje del material as como la desconexin temporal y la retirada delservicio del ACS 1000.

Apndice A - Datos tcnicos, incluye una lista de las especificacionestcnicas del ACS 1000.

Apndice B - Opciones especficas del clienteespecficas del cliente,esuna relacin de todas las opciones especficas del cliente incluyendo lasdescripciones y los dibujos.

Apndice C - Verificacin de calidad,contiene certificaciones de calidad ydeclaraciones de conformidad.

Apndice D - Cdigos y normas aplicables, es una lista de todos loscdigos y normas aplicables para el ACS 1000.

Apndice E - Dibujos de dimensiones,es una serie de dibujos deesquemas mecnicos que muestran toda informacin relevante para elmontaje en el suelo y las entradas de cables.

Apndice F - Dibujos elctricos,es una serie de esquemas elctricos ydiagramas de terminales.

Apndice G - Lista de componentes y repuestos,es una lista de todas laspiezas principales.

Apndice H - Tabla de seales y parmetros, incluye una descripcincompleta de los parmetros de control.

Apndice I - Registro de inspeccin y puesta a punto,incluye todos losregistros de las comprobaciones de fbrica. Los registros de lascomprobaciones de puesta en marcha y un certificado de aceptacin

provisional tambin se incluyen en este Apndice.Apndice K - Lista de ajustes de parmetros, es una lista de losparmetros especficos del usuario con todos los ajustes de parmetrosdespus de la puesta en marcha.

Apndice L - Datos de suministradores secundarios, incluye instruccionesde mantenimiento, hojas de datos y otra informacin para el equiposuministrado por terceros.

El Glosario, contiene una lista alfabtica de los temas tratados en estemanual con referencia a los nmeros de pgina correspondientes.
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Captulo 3 - Diseo y descripcin funcional

3.1.1 Convertidor

Sinopsis El ACS 1000 es un convertidor de frecuencia de media tensin paramotores trifsicos de induccin de jaula de ardilla. Se empleanmicroprocesadores sofisticados para la monitorizacin del estadoelectromagntico del motor. Estos datos y el control directo del parpermiten un avanzado control del motor sin necesidad de sensores.

La tensin de salida del convertidor casi sinusoidal hace que el ACS 1000

sea ideal para las modificaciones con motores de induccin estndarexistentes sin necesidad de reduccin.

Circuito de entrada El ACS 1000 est equipado con un puente rectificador por diodos de 12pulsos (vase la Figura 3-1). Ello es adecuado para la mayora de redesde alimentacin y satisface los requisitos de armnicos exigidos por lasnormas como la IEEE 519.

La tensin de la red de CA trifsica alimenta a los puentes rectificadoresa travs del transformador del convertidor de triple bobinado (vase laFigura 3-1). Para obtener una rectificacin de 12 pulsos, se requiere unavariacin de fase de 30 entre los dos bobinados secundarios del

transformador. Por lo tanto, un secundario est conectado en estrella y elotro est conectado en tringulo.

Los dos puentes de rectificadores sin fusibles estn conectados en serie,de modo que se suman las tensiones de CC. Por lo tanto, la intensidad debus de CC plena circula por ambos puentes.

Figura 3-1 Diagrama elemental

3.1 Descripcin funcional

N P

M

3

( O p t i o n )

Transform.

del convert.

Interruptor

principal

Rectificadorpor diodos

IGCT de

proteccinEnlace de CC Inversor de tres

nivelesFiltro de seno Motor de induc.

de jaula ardilla


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Diseo sin fusibles El ACS 1000 tiene un diseo patentado que emplea el dispositivo deconmutacin de semiconductor de potencia IGCT para la proteccin decircuitos en lugar de los fusibles convencionales.

El IGCT, que se encuentra entre el enlace de CC y el rectificador, puede

aislar directamente el inversor de la etapa de la fuente de alimentacin en25 microsegundos, con lo que es 1000 veces ms rpido que elrendimiento de funcionamiento de los fusibles.

Las resistencias de precarga limitan la intensidad en el enlace principal deCC cuando el convertidor recibe alimentacin. Se efecta derivacin conlos IGCT de proteccin cuando la tensin de CC alcanza el 79%. Lafuncin principal de estos IGCT de proteccin es abrirse en caso de fallopara impedir que el rectificador alimente hacia el fallo.

Las intensidades de modo comn del inversor se limitan mediante lareactancia de modo comn opcional (no mostrado en la Figura 3-1) y seamortiguan con la resistencia de amortiguacin de modo comn si loscables del secundario del transformador superan una longituddeterminada (para ms detalles vase el Apndice A - Datos tcnicos). Lareactancia de modo comn proporciona una reactancia plena para lasintensidades de modo comn que circulan a travs del cableado delsecundario del transformador, el enlace de CC, el filtro de salida y el busde conexin a tierra interno de convertidor. Para la intensidad de CCprincipal, por otro lado, no se forma prcticamente reactancia alguna, porlo que la intensidad puede circular sin trabas.

Inversor Las reactancias Di/dt (no mostradas en la Figura 3-1) se emplean en elinversor para proteger los diodos en giro libre del inversor de tasas

excesivas de cada de intensidad durante la conmutacin.Cada rama del puente de inversores trifsico consta de una combinacinde 2 IGCT para la operacin de conmutacin de 3 niveles: la salida seconmuta entre la tensin de CC positiva, el punto neutro (NP) y la tensinde CC negativa. Por lo tanto, la tensin de salida y la frecuencia puedencontrolarse de forma continua de cero a mximo, con el Control directo delpar.

Circuito de salida En la salida del convertidor, un filtro de seno LC con caracterstica de pasobajo se emplea para reducir el contenido de armnicos de la tensin desalida. La realimentacin de intensidad se emplea para controlar de forma

activa el funcionamiento del filtro. La frecuencia de paso bajo se hadiseado para estar muy por debajo de la menor frecuencia deconmutacin utilizada por la etapa de salida del inversor. Ello potenciaenormemente la pureza de las ondas de tensin e intensidad aplicadas almotor. Con este filtro, la onda de tensin aplicada al motor es casisinusoidal (vase la Figura 3-2). Por ello, los motores estndar puedenemplearse con sus especificaciones nominales. El filtro tambin eliminatodos los efectos dv/dt elevados y las ondas reflejadas de tensin en loscables a motor y las tensiones en el aislamiento del motor se eliminancompletamente. Ello permite eliminar los fallos de los cojinetes del motoratribuibles a la intensidad de alta frecuencia acoplada capacitativamente(se elimina la tensin de modo comn de alta frecuencia que los causa).


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Figura 3-2 Ondas de tensin e intensidad en la salida del convertidor

Equipo de control El equipo de control est integrado en el armario del convertidor yproporciona control y monitorizacin del convertidor basados enmicroprocesadores, y funciones de proteccin del hardware y softwarepara seguridad contra fallos y daos debidos a estados de funcionamientoincorrectos y fallos del equipo.

Datos tcnicos Vase la Apndice A - Datos tcnicos.

Cdigos y normasaplicables

Vase la Apndice D - Cdigos y normas aplicables.

3.1.2 Control directo del par

El control directo del par (DTC) es un mtodo de control del motorexclusivo de los accionamientos de CA. La conmutacin del inversor secontrola de forma directa segn las variables del ncleo del motor flujo ypar.

La intensidad medida del motor y la tensin del enlace de CC sonentradas a un modelo de motor adaptivo que produce valores exactos depar y flujo cada 25 microsegundos. Los comparadores del par del motor yel flujo comparan valores actuales con los valores de referenciaproducidos por los controladores de las referencias de par y flujo. Segnlos valores obtenidos de los controladores de histresis, el selector deimpulsos determina de forma directa las posiciones de conmutacin

ptimas del inversor.Las cifras de rendimiento tpico para el control de la velocidad y el par seproporcionan en Funciones de control y monitorizacin estndar, pgina3-9.

Tensin de salida: 4,16 kVFrecuencia de salida: 60 Hz


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Figura 3-3 Diagrama de bloques DTC

.

3.2.1 Diseo del armario

La construccin remachada del ACS 1000 proporciona una proteccinmuy efectiva ante las emisiones electromagnticas. El diseo se ajusta alas normas internacionales como la UL 347A.

El sistema de armarios ACS 1000 proporciona la flexibilidad para agregararmarios adicionales en cualquier momento. Los armarios puedenagregarse en anchos de 600, 800 y 1000 mm (24, 32 y 39 pulgadas).

Referencia

del par

Referencia

de la velocidad

Rectificador

=

~Inversor

Comparador

del par

Comparador

de flujo

Modelo

de motor

adaptivo

Controlador de

referencia del par

PID

Controlad

or

deU

fU

fT

f

Control de velocidad +

compensador de aceleracin

Velocidad real

Referencia delflujo interno

Par realFlujo real

Intensidad del inversor

Tensin del bus CC

Bus CC

Estadodel flujo

Estadodel par

Seales decontrol

ASIC

Comandos deposiciones de

conmutacin

Red

Referencia delpar interno

Selectorde pulsosptimo

Intensidad del filtro

Filtrode salida

(3 mediciones)

(4 mediciones)

M

3~

Posicionesdel conmutador

3.2 Disposicin del armario


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3.2.2 Secciones del armario

Figura 3-4 ACS 1000, tipo refrigerado por aire La Seccin 1(seccin de control) incluye el equipo de control. El

panel de control CDP 312 se monta en la puerta anterior. Debajo delpanel de control se encuentran instalados los botones para abrir ycerrar el interruptor principal, un botn de desconexin deemergencia y una lmpara, que indica cuando est descargado elenlace de CC. El resto del equipo de control (la fuente dealimentacin electrnica, la placa de microprocesadores, las placasde comunicacin interna, los interruptores de proteccin del motor,los interruptores en miniatura) se montan en un bastidor basculante.Las E/S del cliente se hallan en la pared a la derecha del bastidor

basculante. Los terminales para el control del cliente y las seales deproteccin y la fuente de alimentacin auxiliar tambin se encuentranaqu. Vase la Figura 3-5y la Figura 3-6para obtener ms detalles.

Detrs del bastidor basculante y de una puerta de seguridad deseparacin se encuentra la seccin de terminales de corriente conbarras de bus para los cables de motor y de red. Para proporcionarun acceso adecuado a esta seccin, el bastidor basculante puedeabrirse ms de 90.

La seccin 2 incluye el conmutador de tierra, los reactancias de filtroy la reactancia opcional de modo comn.

Seccin 1 Seccin 2

Seccin 3Seccin 4


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La seccin 3 contiene los conjuntos rectificadores, los IGCT deproteccin y el ventilador de refrigeracin.

La seccin 4, del inversor,incluye los conjuntos inversores, la tomade aire y el filtro de salida y los condensadores conectados a CC.

Figura 3-5 Vista frontal

Conjuntos de inversores

Ventilador de refrigeracin

Rectificador y

Reactancia de filtro Lf

Escape de airede refrigeracin

Fuente de alimentacinde unidad de puerta (FAUP)

IGCT de proteccin

Aislador de tierra

Resistencia de amortiguacinde modo comn Rcom

Reactancia de modocomn Lcom

Conjunto deCondensadorTransformador dealimentacin aux.

Bateras

Arrancadores del motore interruptores

Placa IOEC1

Placa IOEC2

Placa IOEC4(opcional)

Placa IOEC3(opcional)

Transmisoresp

Placa de control AMC3

Placa de alimentacinelectrnica (EPS)

Bastidor basculantedel control de convertidores

de retencin Cr

Placa de interfase

Condensadoresde filtro de salidaC1, C2

(opcional)

Placa ADCVI

Placas VLSD

Condensador deenlace de CCCf

resistencias decircuito de CC


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Figura 3-6 Vista posterior

3.2.3 Cierres de la puerta

Todas las puertas cuentan con bisagras y cierres de llave.

La seccin de alimentacin del convertidor (varias puertas) incluye unsistema de interbloqueo electromecnico que funciona junto con elinterruptor de conexin a tierra de seguridad y con el interruptor principalaguas arriba respecto al transformador del convertidor. El sistema deinterbloqueo garantiza que ninguno de los armarios de alimentacinpueda abrirse hasta que se abra el interruptor principal, el interruptor de

conexin a tierra de seguridad se haya apagado y los condensadores delenlace de CC se hayan descargado. Adems, el mismo sistema deinterbloqueo garantiza que la alimentacin no pueda inicializarse alconvertidor a menos que las puertas estn cerradas y el interruptor deconexin a tierra de seguridad se haya abierto.

La puerta de la seccin de control no est asociada al sistema deinterbloqueo.

3.2.4 Elevacin

Los armarios cuentan con cncamos para la elevacin de serie.

Reactancias di/dt Ls

Resistencias de fijacin Rs

Conjuntos de inversores

Terminales dealimentacin


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EL ACS 1000 se ha equipado con las siguientes caractersticas deseguridad: La toma de aire est situada en la puerta de la seccin delinversor. El filtro de aire de serie se puede sustituir por un filtro de aire conuna malla ms delgada para minimizar la polucin del aire del convertidor.El filtro de aire puede substituirse desde el exterior mientras la unidad esten marcha.

Figura 3-7 Flujo de aire

El aire procedente de la toma de admisin de la puerta fluye a travs delos conjuntos inversores verticales y se dirige a la seccin central, dondese encuentra el ventilador. Despus de pasar por el ventilador, el aire pasaa travs de los conjuntos de rectificadores por diodos y, a continuacin,por la reactancia de filtro del motor. El escape est situado en la partesuperior del armario y proporciona un efecto conjunto natural para dirigirel flujo de aire tras el ventilador. El sistema de escape est cubierto paraproteger el interior del equipo.

3.3 Sistema de refrigeracin

Seccinde control Rectificador

Inversor


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.

El ACS 1000 puede controlarse desde distintos emplazamientos decontrol:

Desde el panel de control extrable CDP 312 montado en la puertafrontal de la seccin de control del ACS 1000

Desde dispositivos de control externos como un sistema de controlsupervisor que se conectan a los terminales de E/S analgicos ydigitales en las placas de E/S

Un sistema de control supervisor comunicndose a travs demdulos adaptadores de bus de campo

Herramientas PC (Drive Windowconectadas con un adaptador de

PC al ACS 1000.

Pueden emplearse placas opcionales de E/S analgicas y digitales paraproporcionar una proteccin ampliada del transformador y el motor,proteccin para equipos de refrigeracin externos (como ventiladores,refrigeradores), lgica de sincronizacin en lnea y otros requisitos delusuario.

3.4.1 Panel de control CDP 312

El panel de control extrable en la puerta frontal de la seccin de controles la interfase de usuario local bsica para:

Ver y ajustar parmetros

Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000

Entrar comandos de marcha y paro

Ajustar el valor de referencia

Solucionar problemas.

Para obtener ms detalles vase el Captulo 5 - Visualizacin y edicin deparmetros y funciones del panel de control.

3.5.1 Generalidades

Este captulo proporciona informacin acerca de las funciones de control,monitorizacin y proteccin estndar. Para obtener informacin detalladaacerca de los ajustes de parmetros para funciones individuales vase elApndice H - Tabla de seales y parmetros.

3.4 Control y monitorizacin del equipo

3.5 Funciones de control y monitorizacin estndar


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El ACS 1000 se configura y se ajusta a travs de un juego de parmetrosde aplicacin. Estos parmetros pueden ser programados por el usuariocon el panel de control CDP 312 integrado o con un ordenador y elpaquete de software Drive Window(vase 3.7.2 Herramientas PC).

Las funciones de control y monitorizacin del ACS 1000 pueden activarseajustando los parmetros uno a uno o invocando una macro de aplicacinque se optimiza para una aplicacin en particular. Por ello, algunas de lasfunciones que se describen en este captulo se configurarnautomticamente si se selecciona una macro de aplicacin.

Se facilita una descripcin de las placas de E/S y de las macros deaplicacin del ACS 1000 en el Captulo 4 - Interfases de E/S y macros deaplicacin.

3.5.2 Caractersticas de control del motor

Rampas deaceleracin ydeceleracin

El ACS 1000 proporciona dos rampas de aceleracin y deceleracin quepueden ser seleccionadas por el usuario. Es posible ajustar el tiempo deaceleracin y de deceleracin (0..1800 s) y seleccionar la forma de larampa. La conmutacin entre las dos rampas puede controlarse pormedio de una entrada digital.

Las formas disponibles para las rampas son:

Lineal: Ideal para convertidores que requieren una larga aceleracin/deceleracin y en los que no se requieren rampas de curva S.

S1: Ideal para tiempos de acel./decel.cortos.

S2: Ideal para tiempos de acel./decel.medios.

S3: Ideal para tiempos de acel./decel.elevados.

Las rampas de curva S son ideales paracintas que transporten cargas frgiles, uotras aplicaciones en las que se requierauna transicin estable al cambiar de una velocidad a otra.

Control de velocidad

preciso

El error de control de velocidad esttica es normalmente de un +0,1%

(10% del deslizamiento nominal) de la velocidad nominal del motor, lo quesatisface la mayora de las aplicaciones industriales.

Lineal

1 t (s)

Veloc.

1,25 2

S1

S2

S3

del motor


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Control de par precisosin realimentacin de

velocidad

El ACS 1000 puede llevar a cabo uncontrol preciso del par sin que seproduzca realimentacin de velocidaddel eje del motor. El tiempo derecuperacin de par es inferior a10 ms a un escaln de referencia delpar del 100% comparado a los ms de100 milisegundos en los convertidoresde frecuencia con control de vector deflujo sin sensores.

Al aplicar una referencia de par enlugar de una referencia de velocidad,el ACS 1000 va a mantener un valorespecfico de par motor; la velocidadse va a ajustar de forma automticapara mantener el par requerido.

Table 3-1 Cifras de rendimiento tpico con control directo del par

*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero el error puede ser mayor.

Funcionamiento concortes de la

alimentacin auxiliar

La funcin de funcionamiento con cortes de la alimentacin auxiliargarantiza la correcta indicacin de fallos y la correcta secuencia dedisparo en caso de que la fuente de alimentacin auxiliar que alimenta alconvertidor no est disponible. La funcin se activa con un parmetro.Durante el funcionamiento con cortes la alimentacin de los circuitos decontrol del ACS 1000 la proporcionan las bateras internas. El tiempo defuncionamiento con cortes se limita a 1 seg.

Velocidadesconstantes

Puede programarse un mximo de 15 velocidades, seleccionables conentradas digitales. Si se activa, la referencia de velocidad externa sesobrescribe. Si se emplea la Macro de control secuencial, se seleccionaautomticamente un juego estndar de valores de parmetros.

Velocidad crtica Existe una funcin de velocidad crtica disponible para las aplicaciones enlas que es necesario evitar ciertas velocidades del motor o franjas develocidad, por ejemplo debido a problemas de resonancia mecnica.Pueden ajustarse cinco velocidades o franjas de velocidad diferentes.

Control del par

ACS 1000

sin codificador de

pulsos

ACS 1000

con codificador de

pulsos

Error de linealidad + 4 %* + 3 %

Tiempo de recuperacin depar

< 10 ms < 10 ms

100

t(s)

TTN

< 10 ms

90

10

(%)

Tref

Tact

TN = par motor nominal

Tref = referencia de par

Tact = par real


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Cada ajuste de velocidad crticapermite al usuario definir un lmite develocidad alto y bajo. Si la seal dereferencia de velocidad requiere que elACS 1000 opere dentro de este rangode velocidad la funcin Velocidadescrticas mantendr el ACS 1000funcionando dentro del lmite bajo (oalto) hasta que la referencia se hallefuera del rango de velocidad crtico. Elmotor se acelera/decelera a travs dela franja de velocidades crticas deacuerdo con la rampa de aceleracin odeceleracin.

Arranque girando

ampliado

Esta caracterstica permite que el ACS 1000 pase a controlar un motor en

giro (por ejemplo una bomba de turbina o un ventilador). Con la funcinde arranque girando, la frecuencia del motor se detecta y el ACS 1000vuelve a poner en marcha el motor.

Optimizacin de flujo La optimizacin del flujo del ACS 1000 reduce el consumo de energatotal y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajodel valor de carga nominal. El rendimiento total (motor y ACS 1000) puedemejorarse en un 1...10%, dependiendo del par de carga y la velocidad.

Todo el par a velocidadcero

Un motor alimentado por el ACS 1000 puede desarrollar un par nominalde motor a corto plazo durante la puesta en marcha sin ningunarealimentacin del codificador de pulsos o del tacogenerador. Esta

funcin es esencial para las aplicaciones de par constante. De todasformas, si se requiere una operacin a largo plazo en velocidad cero, debeaplicarse un codificador de pulsos.

Clculo de laidentificacin del motor

De acuerdo con los datos de la placa de caractersticas, todos losparmetros de control del motor interno del ACS 1000 se calculanautomticamente. Este procedimiento se suele efectuar una vez durantela puesta a punto. Sin embargo, el procedimiento puede repetirse cuandose requiera (por ejemplo, al conectar el ACS 1000 a otro motor).

Funcionamiento concortes de la red

Si la tensin de alimentacin de entrada se corta, el ACS 1000 seguirfuncionando en modo activo pero sin produccin de par utilizando laenerga cintica del motor en rotacin. El ACS 1000 se hallarplenamente activo mientras el motor gire y genere energa hacia elACS 1000.

Ajuste del controladorde velocidad

El controlador de velocidad debe ajustarse durante la puesta a puntosegn los requisitos del proceso. Es posible ajustar manualmente losvalores de fbrica de todos los parmetros relevantes del controlador develocidad.

s1 Bajos1 Alto s2 Bajos2 Alto

Velocidad

540 690 1380 1560

(rpm)

540

690

1380

1560

Veloc.

de referen

del motor(rpm)


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3.5.3 Caractersticas de control

Restauracinautomtica

El ACS 1000 puede rearrancar de forma automtica despus de unepisodio de subtensin.

Si la restauracin automtica si est activada y si se detecta unasubtensin en el enlace de CC, se inicia el tiempo de espera programable.Si la tensin se recupera dentro del tiempo seleccionado, el fallo serestaura automticamente y el convertidor reanuda el funcionamientonormal. Si el tiempo de espera ha transcurrido y no se recupera la tensin,se desconecta el convertidor.

Controlador PIDintegrado

El controlador PID basado en software puede emplearse para controlarvariables de proceso como la presin, el flujo o el nivel de fluidos.

Para ms detalles, vase el Captulo 4 - Interfases de E/S y macros deaplicacin, Macro PID, pgina 4-19.

Estaciones de controlexternas

El ACS 1000 proporciona una interfase de seales de control para dosestaciones de control externas independientes (EXT1 y EXT2). Laestacin de control activa puede cambiarse con una entrada digital.

El panel de control siempre tiene prioridad frente a otras fuentes deseales de control al conmutarlo a modo local.

Para ms informacin, vase el Captulo 4 - Interfases de E/S y macrosde aplicacin.

Control local y remoto El ACS 1000 puede recibir comandos operacionales a travs del panel decontrol y los botones en la puerta frontal o a travs de estaciones de

control remoto. El lugar de control remoto o local se selecciona con latecla LOC/REMen el panel de control. Para ms detalles, vase elCaptulo 5 - Visualizacin y edicin de parmetros y funciones del panelde control.

Control del interruptorprincipal

Todas las funciones relativas al control del interruptor principal (apertura,cierre, disparo, monitorizacin de seales de realimentacin) se incluyenen el ACS 1000. Los comandos de apertura y cierre pueden facilitarse conlos botones en la seccin de control o pueden entrarse a travs deestaciones de control externas.

Bloqueo de parmetros El usuario puede impedir un ajuste de parmetros no deseado al activar

el Bloqueo de parmetros.

Salidas analgicasprogramables

Las salidas analgicas en cada placa IOEC son programables.

En funcin del ajuste de los parmetros correspondientes, las seales desalida analgica pueden representar:

la velocidad del motor, la velocidad de proceso (velocidad del motorgraduada), la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par delmotor, la potencia del motor, la tensin del bus de CC, la tensin desalida, la salida del bloque de aplicacin (la salida del controlador PIDde proceso), la referencia activa o la desviacin de referencia (la


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diferencia entre la referencia y el valor actual del controlador PID deproceso).

Las seales de salida analgica seleccionadas pueden invertirse yfiltrarse. El nivel de seal mnimo puede ajustarse a 0 mA, 4 mA o 10 mA.

Salidas digitalesprogramables

Cuatro salidas digitales en la placa IOEC 2 pueden programarseindividualmente. Cada salida tiene contactos de cambio flotantes y puedeasignarse a una seal de estado o control binario interno a travs de unajuste de parmetros.

Si se han instalado las placas opcionales IOEC 3 y/o IOEC 4, estdisponible un mximo de 12 salidas digitales adicionales (6 en cadaplaca).

Proceso de seales dereferencia

El ACS 1000 ofrece varias funciones para procesar el valor de referencia

de velocidad.

El valor de referencia puede cambiarse con dos entradas digitales:Una entrada digital incrementa la velocidad y la otra la reduce. Lareferencia activa es memorizada por el control.

El ACS 1000 puede formar una referencia a partir de dos seales deentrada analgicas mediante el uso de funciones matemticas:suma, resta, multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin demximo.

Si se seleccionan velocidades constantes predefinidas, la referencia develocidad actual se sobrescribe (vase tambin Velocidades constantes,pgina 3-11).

Es posible escalar la referencia externa para que los valores mnimo ymximo de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmitesde velocidad nominales mnimo y mximo.

Entradas analgicasescalables

Cada entrada analgica puede adaptarse individualmente al tipo y rangode la seal de entrada conectada:

Tipo de seal:tensin o intensidad (seleccin por conmutadoresDIP)

Inversin de seal:Si una seal se invierte, el nivel de entradamximo corresponde al valor de seal mnimo y viceversa

Nivel mnimo:0 mA (0 V), 4 mA (2 V) o por funcin de ajuste deentrada (se lee el valor de entrada real y se ajusta como el mnimo)

Nivel mximo:20 mA (10 V) o por funcin de ajuste de entrada (selee el valor de entrada real y se ajusta como el mximo)

Constante de tiempo de filtrado de seal: ajustable entre 0,01..10 s.

El ajuste de las entradas analgicas puede calibrarse automtica omanualmente.


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3.5.4 Diagnstico

Informacin delACS1000

La versin de software y el nmero de serie del ACS 1000 puedenvisualizarse en el panel de control CDP 312.

Monitorizacin deseales actuales

Las seales actuales se muestran en los grupos de parmetros 1..5. Lasprincipales son:

Frecuencia de salida, intensidad, tensin y potencia del ACS 1000

Par y velocidad del motor

Tensin del enlace de CC

Emplazamiento activo de control (Local / Externo 1 / Externo 2)

Valores de referencia

Temperatura del aire de los inversores del ACS 1000

Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh Estado de E/S analgica y digital

Valores actuales del controlador PID (si se ha seleccionado la macroPID)

Para detalles acerca de las seales actuales que se visualizarn vase elCaptulo 5 - Visualizacin y edicin de parmetros y funciones del panelde control.

Historial de fallos El historial de fallos contiene informacin sobre los cuarenta fallos msrecientes detectados por el ACS 1000. Los fallos se muestran mediante

palabras. Para ms detalles vase el Captulo 5 - Visualizacin y edicinde parmetros y funciones del panel de control..

Para obtener informacin detallada acerca de los ajustes de parmetrospara funciones individuales vase el Apndice H - Tabla de seales yparmetros.

3.6.1 Funciones de proteccin programables

Paro de emergenciaexterna

Los contactos normalmente cerrados de los botones de paro deemergencia externa pueden conectarse al bucle de disparo.

Proteccin externa delmotor

Si el cliente emplea un rel de proteccin externa del motor, puedeconectarse a una entrada de proteccin predefinida del ACS 1000. Laentrada de proteccin del motor se integra en el bucle de disparomediante un contacto normalmente cerrado.

3.6 Funciones de proteccin estndar


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Proteccin externa deltransformador

Si el cliente emplea un rel de proteccin externa del transformador,puede conectarse a una entrada de proteccin predefinida del ACS 1000.La entrada de proteccin del transformador se integra en el bucle dedisparo mediante un contacto normalmente cerrado.

Proteccin dedesequilibrio de red

Una seal de un rel de proteccin de desequilibrio de red puedemonitorizarse conectndolo al bucle de disparo del ACS 1000. Si la seales baja el interruptor principal se dispara inmediatamente.

Monitorizacin devalores lmite

Los valores de varias seales seleccionables por el usuario puedenmonitorizarse para lmites altos y bajos ajustables.

El estado digital del lmite activo aparece en la pantalla del panel decontrol y tambin puede asignarse a una salida digital.

Bloqueo del motor El ACS 1000 protege el motor si se detecta un estado de bloqueo. Lafuncin de bloqueo puede activarse o desactivarse, los lmites de

monitorizacin para la frecuencia de bloqueo (velocidad) y el tiempo debloqueo pueden ajustarse y puede seleccionarse la reaccin delconvertidor en un estado de bloqueo: alarma o desconexin.

Temperatura del

bobinado del motor

El motor puede ser protegido de sobrecalentamientos al activar la funcinde supervisin del bobinado del motor.

El ACS 1000 ofrece tres entradas analgicas estndar para la medicin ymonitorizacin de la temperatura del bobinado del motor.

Pueden ajustarse valores para los niveles de alarma y disparo.

Sobrevelocidad La velocidad, tal como es definida por el DTC, se monitoriza. Si la

velocidad del motor supera la velocidad mxima permitida para el motor(ajustable por el usuario) se inicia un disparo. Adems, tambin estdisponible una entrada para la conexin de un disparo por sobrevelocidadde un motor externo. Tambin se inicia un disparo del convertidor si seactiva el disparo por sobrevelocidad de un motor externo (la seal estactiva cuando es baja).

Paro del proceso Puede conectarse un botn paro de proceso o un rel a la entradapredefinida del ACS 1000. La entrada de paro de proceso actual debehallarse cerrada normalmente durante la marcha normal. Si la entrada deparo de proceso se abre, el control del convertidor inicia una orden de

paro. El tipo de paro (lmite de par, rampa o paro por s solo) puedeseleccionarse mediante parmetros. Cuando se detiene el convertidor elinterruptor principal est abierto.

Baja carga La prdida de carga en el motor puede ser indicativa de un error deproceso. El ACS 1000 proporciona una funcin de baja carga paraproteger la maquinaria y el proceso en un estado de fallo de estagravedad. La funcin de supervisin comprueba si la carga del motor sehalla por encima de la curva de carga especificada. El usuario puedeseleccionar 5 curvas de carga distintas.


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Subtensin Para detectar una prdida de alimentacin de la red, se supervisan losniveles de tensin negativos y positivos del enlace de CC. Si estos nivelesde tensin descienden por debajo del 70% de sus niveles nominales, seinicia una alarma y se activa el funcionamiento con cortes de la red (si seha seleccionado). Si los niveles de tensin del enlace de CC desciendenpor debajo del 65% de sus niveles nominales, se inicia un disparo porsubtensin.

3.6.2 Funciones de proteccin preprogramadas

Comprobacin debateras

Las bateras de reserva se comprueban peridicamente aplicando unacarga conocida y midiendo la cada de tensin resultante. Si la carga delas bateras es insuficiente, se muestra un mensaje de fallo y se inicia unparo normal o una alarma.

Fallo de comunicacin Excepto para las placas de medicin todos los enlaces de comunicacin

se llevan a cabo a travs del DDCS (sistema de control de convertidoresdistribuido). Si falta uno de estos enlaces se inicia un disparo.

Fallo de carga La tensin del enlace de CC intermedio se supervisa durante la carga. Sila tensin no alcanza un nivel determinado despus de un tiempopreajustado, se inicia un disparo.

Fallo de tierra Se monitoriza la corriente de tierra en el circuito de filtrado de salida y secompara con dos umbrales. El primero se ajusta en un porcentaje fijo delvalor pico de la intensidad nominal del inversor. El segundo puedeajustarse y compararse con el valor eficaz de la corriente de tierra. Si stasupera uno de los umbrales se muestra el mensaje de alarmacorrespondiente y el convertidor se desconecta.

Los fallos de tierra se detectarn en el rea entre la etapa secundaria deltransformador del ACS 1000 y el motor.

Fallo en marcha deidentificacin

La marcha de identificacin se lleva a cabo durante la puesta a punto. Elencargado de la puesta a punto introduce los datos nominales para laidentificacin de los parmetros del sistema. Si los datos no se hanintroducido de forma correcta y los parmetros del sistema no puedendeterminarse, se inicia un disparo. En este caso, los datos introducidosdeben ser corregidos y la marcha de identificacin debe repetirse.

Temperatura delinversor

Para garantizar que el inversor no supere los lmites de temperaturanormales, la intensidad se supervisa y se limita al nivel mximo permitido.

Prdida de medicin En la placa ADCVI (conversin analgica digital para tensin e intensidad)las seales analgicas se convierten a seales digitales. Las sealesdigitales se transmiten despus a travs del PPCC (sistema de bus defibra ptica) a la placa de interfaz que supone la interfaz principal al controldel convertidor.

Para garantizar un correcto funcionamiento de las funciones deproteccin del convertidor, en la placa de interfaz se supervisa el estadode la comunicacin. Si se detecta un fallo se inicia un disparo.


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Prdida de fase delmotor

La funcin de prdida de fase del motor monitoriza el estado de lasconexiones de los cables de motor. La funcin es til especialmentedurante el arranque del motor: el ACS 1000 detecta si alguna de las fasesdel motor no se ha conectado y rehusa arrancar.

La funcin de prdida de fase tambin supervisa el estado de la conexindel motor durante el funcionamiento normal. La frecuencia defuncionamiento del motor debe hallarse por encima de un nivel mnimopara que esta caracterstica funcione. Si se detecta una prdida de fasese inicia un disparo.

Sobrecarga del motor El valor eficaz trifsico de la intensidad del motor se monitoriza y secompara con tres umbrales ajustables. Puede ajustarse una demora depuesta en trabajo para cada umbral. En caso de que se detecte unasobrecarga, se visualizar un mensaje de alarma y el convertidor sedesconectar.

Sistema operativo El sistema operativo de la placa de microprocesador supervisa variasfunciones dentro del software de control e iniciar un disparo si se detectaun funcionamiento errneo. Estos fallos se muestran como Control SWfault. Si se inicia uno de tales fallos durante el funcionamiento, el sistemadebera rearrancarse.

Sobreintensidad El lmite de disparo por sobreintensidad para el ACS 1000 es de 2,2 vecesla intensidad eficaz nominal del inversor. Si se supera este nivel se iniciaun disparo.

Sobretensin Los niveles de tensin de enlace de CC negativa y positiva se supervisanpara detectar si se est desarrollando un estado de sobretensininapropiado. Si estos niveles de tensin se elevan por encima del 130%de sus niveles nominales se inicia un disparo por sobretensin. En unaspocas ocasiones, una combinacin de estados puede dar lugar a que elmotor entre en un modo de autoexcitacin que puede causar que latensin de enlace de CC siga aumentando aunque se haya implementadoun disparo. Si se produce un estado de este tipo y los niveles de tensinde enlace de CC aumentan por encima del 135% de sus nivelesnominales, se inicia un segundo disparo por sobretensin que provocaque los 6 IGCT internos se desconecten cclicamente a la vez para quelos bobinados del motor se hallen todos en paralelo. Ello elimina la tensinde autoexcitacin que est provocando el incremento de los niveles de

tensin de enlace de CC. Para obtener la mayor fiabilidad se implementael segundo disparo por sobretensin en el software y de forma redundanteen el hardware (140%).

Cortocircuito en elpuente rectificador

Un cortocircuito en el puente rectificador se detecta al supervisar latensin de enlace de CC. Si se detecta un cortocircuito se inicia undisparo y el convertidor se desconecta de la tensin de alimentacin(tiempo de apertura del MCB100 ms).

Cortocircuito delinversor

Se monitoriza el inversor para garantizar que no exista un estado decortocircuito. Si se detecta un cortocircuito se inicia un disparo.


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Prdida de fase dealimentacin

Si el rizado de tensin en el enlace intermedio de CC se eleva por encimade un nivel predeterminado, es posible que se pierda una fase dealimentacin. Se inicia un disparo.

3.7.1 Opciones especficas del cliente

Puede encontrarse informacin sobre las opciones especficasadicionales del usuario en el Apndice B - Opciones especficas delcliente.

3.7.2 Herramientas PC

DriveWindow Drive Windowofrece varias herramientas avanzadas y fciles de emplearpara la puesta a punto y el control del ACS 1000:

La herramienta para seales y parmetros con un juego completo dedatos especficos para el dispositivo en modo en lnea o fuera delnea para comprobar, estudiar y cambiar los parmetros

La herramienta de monitor como una interfase grfica paramonitorizar seales analgicas y digitales

El registrador de datos como un modo verstil de rastrear eventosrpidos y precisos

El registrador de fallos que visualiza un historial de errores

Las herramientas de aplicacin que presentan los valores de patillapara depurar el software de aplicacin y constantes de fuerza.

Con su estructura de componentes, se logra una flexibilidad ampliadapara permitir el trabajo con varios tipos de productos a travs de distintoscontroladores de destino y comunicacin (el aspecto y manejo delprograma Drive Windowpersiste aunque el producto vare).

DriveSupport Drive Supportofrece un avanzado nivel de servicio, mantenimiento ysolucin de problemas de un sistema de accionamiento. Se proporcionancaractersticas verstiles para:

Diagnosticar fallos y advertencias Comprobar y verificar posibles causas de fallos

Localizar componentes defectuosos

Efectuar procedimientos de sustitucin paso a paso

Registrar actividades de mantenimiento.

Drive Supportfunciona en lnea junto con Drive Window.

3.7 Otras caractersticas


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46/204


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49/204
http://air12pulse.pdf/http://air12pulse.pdf/http://air12pulse.pdf/http://air12pulse.pdf/http://air12pulse.pdf/http://air12pulse.pdf/


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1 L -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpm

MotCurr 75.0 A

1 -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpmMotCurr 75.0 A


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52/204

12.06EXT. REF2SELECTION


33CONSTANT

SPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1,2

IOEC2-DI 1,2

IOEC 2-DI 9MCB IS OPEN

IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUESTFORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8

START / STOP / DIRECTION

START/STOP

DIRECTIONEXT1

33.01

CONST. SPEEDSELECTION

12.01KEYPADREF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02EXT2

STRT/STOP/DIR

11.03DIRECTION

21.10MCB

OPEN TIME LIM

21.09MCB

CLOS. TIME LIM

21.08MCB

AVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06MCB ON

CTRL. MODE

11.05EXT2

MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCBCLOSE COMMAND

MCBCONTROLLOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL

IOEC 2-DI 11MCB IS AVAILABLE

IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL

NOT SELIOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

*

12.02EXT1/EXT2SELECTION

* for further settings see Signal and Parameter Table

EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

COMM.MODULE EXT1

IOEC 2-DI 5, 6

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1(REF1)

IOEC 1: AI1(REF2)

IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13

CH2

DDCS LINK

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROLPANEL

PUSHBUTTONS

ONACS 1000

IOEC 1:DI 6 MCB OfflineDI 7 MCB Online

REMOTE

KEYPAD

REF 2 *

LOCAL

23.01SPEED REF

SPEEDCONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROLLOOP

26.01TORQ SELECTOR

3.13TORQ REF USED

TORQUE CONTROLLOOP

MCB

OPEN COMMAND


53/204


54/204

1 L -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpm

MotCurr 75.0 A

1 -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpm

MotCurr 75.0 A


55/204


56/204



33CONSTANT

SPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1

IOEC2-DI 6

IOEC 2-DI 9

MCB IS OPEN

IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUEST

FORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01CONST. SPEED

SELECTION

12.01KEYPADREF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02

EXT2STRT/STOP/DIR

11.03DIRECTION

21.10

MCBOPEN TIME LIM

21.09

MCBCLOS. TIME LIM

21.08

MCBAVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06MCB ON

CTRL. MODE

11.05

EXT2MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCBCLOSE COMMAND

MCBCONTROLLOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL


IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

*



EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

COMM.MODULE IOEC 2-DI 5

IOEC 2-DI 2(SPEED 2)

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1

(REF1)IOEC 1: AI1

(REF2)

IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13

CH2

DDCS LINK

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROLPANEL

PUSH

BUTTONSON

ACS 1000


REMOTE

KEYPAD

REF 2 *

LOCAL

23.01SPEED REF

SPEED

CONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROL

LOOP

26.01TORQ SELECTOR

3.13TORQ REF USED

TORQUE CONTROLLOOP

MCBOPEN COMMAND


57/204


58/204

0 L 1242.0 rpm I

MotSpeed 1242.0 rpm

Actual Value1 52.00 %

CtrlDev 0.1 %

0 52.1 % I

MotSpeed 1242.0 rpm

Actual Value1 52.00 %

CtrlDev 0.1 %


59/204


60/204

12.06

EXT. REF2SELECTION

12.03

EXT. REF1SELECTION

33

CONSTANTSPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1

IOEC2-DI 6

IOEC 2-DI 9

MCB IS OPEN

IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUESTFORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01CONST. SPEED

SELECTION

12.01KEYPAD

REF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02EXT2

STRT/STOP/DIR

11.03DIRECTION

21.10MCB

OPEN TIME LIM

21.09MCB

CLOS. TIME LIM

21.08MCB

AVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06MCB ON

CTRL. MODE

11.05

EXT2MCB CONTROL

11.04

EXT1MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCB

CLOSE COMMAND

MCBCONTROL

LOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL


IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

*

12.02

EXT1/EXT2SELECTION


EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD


IOEC 2-DI 4(SPEED 4)

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1(REF1)

IOEC 1: AI1(REF2)

IOEC 2: DI 1...6

DI 7,13

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROL

PANEL

PUSH

BUTTONSON

ACS 1000


REMOTE

KEYPAD

REF 1 *

LOCAL

23.01

SPEED REF

SPEEDCONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROL

LOOP

26.01

TORQ SELECTOR

3.13

TORQ REF USED

TORQUE CONTROL

LOOP

PID

CTRL.

40.06

ACTUALVALUE SEL.

ACT 1

ACT 2

**

IOEC 4: AI1(ACT1)

AI1(ACT2)

ANAL. INPUTS

MCB

OPEN COMMAND


61/204

0 L 1242.0 rpm I

MotSpeed 1242.0 rpm

MotTorq 66.00 %

CtrlLoc LOCAL

MotSpeed 1242.0 rpmMotTorq 66.00 %

CtrlLoc EXT2

0 50.0 % I


62/204


63/204

12.06

EXT. REF2

SELECTION

12.03EXT. REF1

SELECTION

33CONSTANT

SPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1,2

IOEC2-DI 1,2

IOEC 2-DI 9

MCB IS OPEN

IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUEST

FORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01CONST. SPEED

SELECTION

12.01

KEYPADREF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02EXT2

STRT/STOP/DIR

11.03

DIRECTION

21.10

MCBOPEN TIME LIM

21.09

MCBCLOS. TIME LIM

21.08

MCBAVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06

MCB ONCTRL. MODE

11.05

EXT2MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01

PROCESS STOP

MCB

CLOSE COMMAND

MCBCONTROLLOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL

IOEC 2-DI 11

MCB IS AVAILABLE

IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

*

12.02

EXT1/EXT2SELECTION


EXT1

EXT2

EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD


IOEC 2-DI 4

(SPEED 4)

LOCAL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1

(REF1)IOEC 1: AI1

(REF2)

IOEC 2: DI 1...6

DI 7,13

CH2

DDCS LINK

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROL

PANEL

PUSH

BUTTONSON

ACS 1000


REMOTE

KEYPAD

REF 2 *

LOCAL

23.01

SPEED REF

SPEED

CONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROL

LOOP

26.01TORQ SELECTOR

3.13TORQ REF USED

TORQUE CONTROL

LOOP

MCB

OPEN COMMAND


64/204


65/204


66/204


67/204


12.03EXT. REF1

SELECTION

33CONSTANT

SPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1,2

IOEC2-DI 1,2

IOEC 2-DI 9

MCB IS OPEN

IOEC 2-DI 10MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUEST

FORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01

CONST. SPEEDSELECTION

12.01KEYPADREF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02

EXT2STRT/STOP/DIR

11.03

DIRECTION

21.10MCB

OPEN TIME LIM

21.09MCB

CLOS. TIME LIM

21.08MCB

AVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06

MCB ONCTRL. MODE

11.05EXT2

MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCB

CLOSE COMMAND

MCBCONTROL

LOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL


IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

*

12.02

EXT1/EXT2SELECTION


EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

COMM.MODULE EXT1

IOEC 2-DI 4,5,6

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1

(REF1)

IOEC 1: AI1(REF2)

IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13

CH2

DDCS LINK

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROLPANEL

PUSH

BUTTONSON

ACS 1000


REMOTE

KEYPAD

REF 2 *

LOCAL

23.01SPEED REF

SPEEDCONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROLLOOP

26.01

TORQ SELECTOR

3.13

TORQ REF USED

TORQUE CONTROLLOOP

MCBOPEN COMMAND


68/204

!


69/204

1 L -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpm

MotCurr 75.0 A

1 -> 600.0 rpm 1

Status Running

MotSpeed 600.00 rpm

MotCurr 75.0 A


70/204


71/204



33CONSTANT

SPEEDS

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1,2

IOEC2-DI 1,2


IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUESTFORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01CONST. SPEED

SELECTION

12.01KEYPAD

REF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02EXT2

STRT/STOP/DIR

11.03DIRECTION

21.10MCB

OPEN TIME LIM

21.09MCB

CLOS. TIME LIM

21.08MCB

AVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06MCB ON

CTRL. MODE

11.05EXT2

MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCBOPEN/CLOSECOMMAND

MCBCONTROLLOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1LOCAL


IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

*



EXT1

EXT2

EXT1

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

COMM.MODULE EXT1

IOEC 2DI 5,6

LOCAL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

TO

FOLLOWER

CH2DDCS LINK

DIG. INPUTS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1(REF1)

IOEC 1: AI1(REF2)

IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13

CH2

DDCS LINK

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

REF

LOC

REM

STOP

START

DIRECTION

CONTROLPANEL

PUSHBUTTONS

ONACS 1000


REMOTE

KEYPAD

REF 2 *

LOCAL

23.01SPEED REF

SPEEDCONTROLLER

3.09TORQ REF 2

SPEED CONTROLLOOP

26.01TORQ SELECTOR

3.13TORQ REF USED

TORQUE CONTROLLOOP


72/204

PUSH

BUTTONSON

ACS 1000

REF

LOC

REM

IOEC 1:

DIG. INPUTS

12.06

EXT. REF2SELECTION

12.03EXT. REF1

SELECTION

33CONSTANT

SPEEDS

CH0

AMC-BOARD

COMM.MODULE

REMOTE

REF1

NOT SEL

REMOTE

REF2(%)

REF1(rpm)

EXT2

EXT2

IOEC 2-DI 1,2

IOEC2-DI 1,2


IOEC 2-DI 10

MCB IS CLOSED

REMOTE

LOCAL

REQUEST

FORWARD

REVERSE

IOEC2-DI 8


START/STOP

DIRECTION

EXT1

33.01CONST. SPEED

SELECTION

12.01KEYPAD

REF SEL

11.01EXT1

STRT/STOP/DIR

11.02

EXT2STRT/STOP/DIR

11.03DIRECTION

21.10

MCBOPEN TIME LIM

21.09

MCBCLOS. TIME LIM

21.08

MCBAVAILABLE

21.07MCB

OPEN SIGNAL

21.06

MCB ONCTRL. MODE

11.05

EXT2MCB CONTROL

11.04EXT1

MCB CONTROL

16.01PROCESS STOP

MCBOPEN/CLOSE

COMMAND

MCBCONTROLLOGIC

EXT2

REMOTE

EXT1

ANAL. INPUTS

IOEC 2: AI1(REF1)

IOEC 1: AI1

(REF2)

LOCAL

IOEC 2-DI 11

MCB IS AVAILABLE

IOEC 2-DI 7,13

COMM.MODULE

DI 6 MCB OfflineDI 7 MCB Online

NOT SEL

KEYPAD

LOCAL

KEYPAD

KEYPAD

NOT USED

COMM.MODULE

NOT SEL


COMM.MODULE

REF 2

IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13

*

*

STOP

START

DIRECTION

CONTROL

PANEL

12.02EXT1/EXT2

SELECTION

EXT1

LOCAL

FOLLOWER

MASTER

70.17FOLL SPEED

REF

CH2

DDCS LINK

70.18

FOLL TORQREF

FOLLOWER

MASTER

REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

COMM.MODULE

NOT SEL

KEYPAD

COMM.MODULE


REF. VALUE

CTRL. SIGNALS

NOT IN USE

FOLLOWER

MASTER

70.08

CH2 M/F MODE

122.19

NR

SPEED CONTROLLOOP

122.21

TORQ REF A

TORQUE CONTROL

LOOP


73/204


74/204


75/204


Captulo 5 - Visualizacin y edicin de parmetros yfunciones del panel de control

Este captulo describe las funciones del panel de control CDP 312 yofrece instrucciones para el ajuste de parmetros, la invocacin yvisualizacin de valores actuales y mensajes y la entrada de comandosde marcha y paro y valores de punto de ajuste.

Los mensajes de visualizacin del panel mostrados en esta captuloson ejemplos tpicos para ilustrar las instrucciones relacionadas y lasfunciones de visualizacin. Pueden diferir de los mensajes reales en susistema.

Algunos ajustes de parmetros mencionados en este captulo quiz nocoincidan con los de su convertidor. En caso de duda, vase el ApndiceH - Tabla de seales y parmetros.

5.1.1 Instrucciones de seguridad

Los parmetros y las macros de aplicacin se ajustan durante

la puesta a punto del sistema de accionamiento y no deben modificarseLa operacin del ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datosincorrectos puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto, unareduccin de la precisin de control y daos en el equipo.

Slo el personal cualificado y certificado puede manejar el sistema deaccionamiento, es decir, personal familiarizado con la mquina y elmanejo del sistema de accionamiento y los peligros que implica y quetenga un certificado que acredite que ha completado la formacin deservicio impartida por ABB.

Antes de trabajar con el ACS 1000 deben leerse y asimilarse lasinstrucciones de seguridad generales en el Captulo 1 - Instrucciones deseguridad.

5.1 Sinopsis

!


76/204

Captulo 5 - Visualizacin y edicin de parmetros y funciones del panel de control


El panel de control extrable (vase la Figura 5-1) en la puerta frontal delconvertidor es la interfase de usuario bsica para:

Ver y ajustar parmetros

Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000

Entrar comandos de marcha y paro

Ajustar el valor de referencia

Solucionar problemas.

El panel de control puede conectarse y desconectarse mientras funcionael convertidor.

Para obtener informacin acerca de otras posibilidades para laprogramacin o solucin de problemas, vase el Captulo 3 - Diseo ydescripcin funcional, Herramientas PC, pgina 3 - 19.

Para obtener ms informacin acerca de la marcha y paro, vase elCaptulo 8 - Manejo.

Figura 5-1 Panel de control CDP 312

5.2 El panel de control CDP 312

Pantalla del

panel

de control

Teclado del

panel

de control

Teclas de seleccin de modo del panel de control

Teclas Doble flecha arriba, Flecha arriba,

Enter,Doble flecha abajo, Flecha abajo

Teclas Local/Remoto, Reset, Referencia y

Teclas Avance, Retroceso y Paro

Marcha

Pantalla alfanumrica multilinge(4 lneas x 20 caracteres)

Mensajes de texto en 10 idiomas disponibles

Segn el software de aplicacin seleccionado,se cargan 4 idiomas en el ACS 1000.

ACT PAR FUNC DRIVE

ENTER

LOC

REM

RESET REF

1 L ->1242,0rpm I

MotSpeed

MotCurr

Torque

76.00 A

1242.0rpm86.00 %

Proteccin IP54 al montarlo en la plataforma demontaje del panel de control


77/204



5.2.1 Sinopsis de las funciones del panel

Modos de teclado El panel de control CDP 312 tiene los siguientes modos de teclado:

Modo de Identificacin

Modo de Visualizacin de seales actuales, seleccionado con ACT

Modo de Parmetro, seleccionado con la tecla PAR

Modo de Funcin, seleccionado con la tecla FUNC

Modo de Seleccin de convertidor, seleccionado con la tecla DRIVE.

El modo de Seleccin del convertidorno se emplea en una aplicacinestndar de un solo accionamiento y no se explica en este captulo.

Figura 5-2 Pantalla del panel de control y funcin de sus teclas

1 L -> 600.0 rpm 1Status RunningMotSpeed 600.00 rpmMotCurr 80.0 %

N de ID del convert.

seleccionadoEstado del panel

= RemotoL = Local

Valor dereferencia

Estado de marcha

0 = Paro

I = MarchaDireccin de giro-> = Avance

600.0 rpm 075 OPTION MODULES01 IOEC3 OptionBoard

CONTRAST 4

1 L -> 600.0 rpm 0UPLOAD

ID-NUMBER 1

ACS 1000 9133WRDevice nameMSAC300B 1006

Ln. estado

de estado

actuales

Modo de parmetro

Modo de funcin

Modo de seleccin de convert.

Seleccin de seal

Desplazamiento de

Entrar en modo selec.Aceptar nueva seal

Seleccin de grupo

Seleccin de parm.

Entrar en modo cambioAceptar nuevo valor

Cambio rpido de valor

Cambio lento de valor

Seleccin de fila

Inicio de funcin

Seleccin de convert.

Entrar en modo cambioAceptar nuevo valor

Modo visual. seales actuales

ENTER

ENTER

ENTER

ENTER

actual/historial de fallos

seal actual/mens. fallo

Cambio de n de ID


78/204



Figura 5-3 Teclas operacionales del panel de control

5.2.2 Modo de identificacin

Despus de que el convertidor se haya excitado o de que el panel se hayaconectado al convertidor para el que ya se ha conectado la tensinauxiliar, la pantalla de identificacin aparece mostrando la versin del

panel y el nmero de ID del convertidor. Cuando se est inicializando elpanel de control, la pantalla cambia a este modo:

Tras 2-3 segundos:

Tras algunos segundos ms, la pantalla cambia al modo de Visualizacinde seales actuales.

5.2.3 Modo de visualizacin de seales actuales

Pueden seleccionarse dos pantallas en el modo de Visualizacin deseales actuales:

Pantalla de seales actuales

Pantalla de historial de fallos.

LOC

RESET

REF

REMTeclado / control externo

Restauracin de fallos

Funcin de ajuste de punto de ajuste

Avance

Retroceso

Marcha

Paro

........

CDP312 PANEL V4.25

ACS 1000 xxxx

ID-NUMBER 1

< Device Name >

1 L -> 550.0 rpm 0

Status Rdy MCB OnMotSpeed 0.00 rpmMotCurr 0.0 A


79/204



La Pantalla de seales actuales aparece en primer lugar cuando se haseleccionado el modo Visualizacin de seales actuales. Sin embargo, siel convertidor presenta un estado de fallo, se mostrar la Pantalla de fallo.

La Pantalla de seales actuales se emplea para monitorizar el ACS 1000

sin interferir en el funcionamiento del convertidor. Se muestran tresvalores actuales preseleccionables de forma continua en la pantalla.

El panel volver automticamente al modo de Visualizacin de sealesactuales desde otros modos en el espacio de un minuto si no se pulsanteclas (excepciones: Visualizacin de estadoy Visualizacin de referenciacomnen el modo de Seleccin de convertidory Visualizacin de fallos).

Una lista completa de seales actuales seleccionables puede encontrarseen el Apndice H - Tabla de seales y parmetros, grupos de parmetros1-9.

La memoria de fallos incluye informacin acerca de los 40 sucesos ms

recientes que ocurrieron en el ACS 1000. En caso de un fallo dealimentacin permanecen los diecisis f

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