UNIDAD II – ANALISIS DE

VELOCIDAD EN EL MOVIMIENTO

COPLONARIO.

Rodriguez, William C.I V -14.227.250

Colina, Jose C.I V - 25.605.357

Chirinos, Robinson C.I V - 22.505.399

TRABAJO VIRTUAL

Eslabones

Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene

dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos

con el fin de transmitir fuerza o movimiento.

Clasificación de los Eslabones

• Según su Numero de Nodos: Definición e Imágenes.

• Según el Movimiento: Definición e Imágenes.

• Según la Función: Definición e Imágenes.

Según su Numero de Nodos.

Dos nodos Tres nodos Cuaternario nodos

Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, siendo estos

los puntos de unión con otros eslabones. El numero de nodos le da su nombre

al eslabón, Pueden ser:

Según el Movimiento.

Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación

• 1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) respecto a un marco de referencia.

• 2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa y esta pivotada a la bancada.

• 3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaiven) y esta pivotada a la bancada.

• 4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.

Según la Función.

Pares Cinemáticos

Son las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de

un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea

consistente.

Tipos de pares cinemáticos

PARES INFERIORES

La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que

tienen contacto superficial, como la unión de un perno.

Tipos de pares Inferiores

Tipos de pares cinemáticos

PARES SUPERIORES

Se le denota el nombre, Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo

de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un

engrane en contacto.

Tipos de pares Superiores

Cadenas cinemáticas

Es un ensamble de eslabones o el sistema resultante cuando se conectan

varios eslabones por medio de pares. Pueden ser de dos tipos:

Cadenas Abiertas Cadenas Cerradas

Cadenas cinemáticas

Una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina, debido

a que el comportamiento de los eslabones presenta diferentes movimientos para un mismo

movimiento de entrada conocido, esto es, su movimiento no es repetitivo y puede ser caótico.

Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia, el

movimiento de los eslabones deja de ser caótico y se vuelve repetitivo, por lo tanto, una cadena

cinemática cerrada se convierte en un mecanismo cuando uno de sus eslabones se selecciona

como eslabón fijo.

Cadenas cinemáticas

En una cadena cinemática cada eslabón recibe un

nombre según el tipo de movimiento que representa:

• Eslabón fijo, tierra o bastidor. No presenta movimiento

y actúa como un marco de referencia

• Manivela. Movimiento de rotación completo arededor de

un eje.

• Biela o acoplador. No tiene ningún eje de rotación fijo y

no esta undo al eslabon fijo.

• Oscilador o Balancin. Movimiento circular alternativo

sin llegar a realizar una revolución completa alrededor de

un eje fijo.

• Corredera. Realiza un movimiento lineal alternativo a

través de una guia

Inversión de una Cadena Cinemática

Son transformaciones de un mecanismo en otro, cambiando el elemento

fijo o de referencia. Se mantienen en todas ellas las velocidades relativas entre

los miembros.

muestra las cuatro inversiones de un mecanismo

de manivela-biela-corredera

a) INVERSION 1 traslación de la corredera

b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento

complejo

c) INVERSION 3 la corredera gira

d) INVERSION 4 la corredera permanece fija