Variador Allen Bradley001_ (1)

Allen-Bradley

160 SSC Variador de velocidad(Serie B)1/2 3 HP (0.37 2.2 kW) FRN 5.xx 6.xx

Manual del Usuario

Informacin importante para el usuarioEn ningn caso Allen-Bradley Company asumir responsabilidad ni tendr obligacin alguna sobre daos indirectos o que puedan resultar del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intencin de ilustrar texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad por violacin de patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el consentimiento por escrito de Allen-Bradley Company. A lo largo de este manual se utilizan notas para hacer consciente al lector de diversas consideraciones de seguridad.

La informacin en este manual est organizada en captulos numerados. Lea cada captulo en forma secuencial y realice los procedimientos cuando as se le indique. No pase al siguiente captulo sin haber completado antes todos los procedimientos. A lo largo de este manual se utilizan notas para hacer consciente al lector de diversas consideraciones de seguridad: ATENCION: identifica informacin referente a prcticas o circunstancias que puedan ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin ayudan a: D identificar un peligro D evitar el peligro D reconocer las consecuencias Importante: identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y entendimiento correctos del producto.

Sumario de Cambios Publicacin 160-5.9 Sumario de cambiosD La versin de los programas cableados de la unidad ha sido cambiada de FRN5.01 a FRN6.0. D Se ha aadido el parmetro P78 [Compensacin] para ayudar a eliminar las corrientes no sinusoidales del motor generadas por algunas combinaciones motor/unidad. Vase la pgina 5-12. Esta informacin fue suministrada previamente en forma de Actualizacin de Documento, Publicacin 160-5.9DU4, el cual ha sido suprimido. D La versin de los programas cableados FRN6.0 incluye mejoras hechas a la sensibilidad a la corriente para ayudar en el filtrado de corriente capacitiva. Estas mejoras incrementan la precisin general de la corriente de salida que genera la unidad. Debido a esta mejora, la instalacin de un reactor en la unidad ya no es recomendable debido a los efectos negativos que ocasiona a la precisin de sensibilidad a la corriente de la unidad. En caso de que se requiera el montaje de un dispositivo exterior en la unidad por motivo de la Onda reflejada, se recomienda un dispositivo protector RWR. Las longitudes de cable recomendadas para un RWR en la unidad han sido agregadas a las tablas 2.F y 2.G, reemplazando nuestras recomendaciones previas de un reactor en la unidad. D El prrafo titulado Proteccin lateral de lnea recomendada ha sido actualizado para proporcionar ms claridad en cuanto al uso de otros dispositivos adems de fusibles con motivo de la proteccin lateral de lnea. Las tablas 2.C y 2.D tambin han sido actualizadas. D El prrafo titulado Recomendaciones sobre los cables de motor ha sido actualizado. La Tabla 2.E ha sido incluida para proporcionar los tipos de cables recomendados teniendo en cuenta las distancias de los cables y las condiciones ambientales. D Se han agregado al Apndice A los nmeros de piezas e informacin dimensional para el nuevo mdulo de interfaz de 24 V de corriente continua as como para los filtros de lnea de la serie RF. D La publicacin 160-5.9DU2 ha sido incorporada a este manual. El contenido de la actualizacin del documento se encuentra ahora en el Apndice B.

Sumario de Cambios

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Tabla de Contenido

Captulo 1 Informacin y Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Captulo 2 Instalacin y Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalacin y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de la potencia para el modelo de velocidad preseleccionada y para el de seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de la potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin lateral de lnea recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones sobre los cables de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de cables de motor de gran longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 2-6 2-7

Captulo 3 Mdulo de Teclado de Programacin . . . . . . . . .Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-13-1 3-1 3-1 3-2

Captulo 4 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 5 Parmetros y Programacin . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del grupo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del grupo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 5-15-1 5-1 5-2 5-4

Procedimiento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Captulo 6 Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacin sobre fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED de fallo (sin mdulo de teclado de programacin) . . . . . . . . . . . . . . Consejos para borrar un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloque del seguidor de seal analgica Boletn 160 . . . . . . . . . . . . . . . .

6-16-1 6-1 6-1 6-4 i

Tabla de Contenido

Apndice AEspecificaciones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas de recambio y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-4 A-4 A-6 B-1 B-1 B-2 B-4 B-4

Apndice BCumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos esenciales para una instalacin conforme a la directiva EMC . . . . . . . . . . Instrucciones generales para una instalacin que cumpla con la directiva EMC . . . . . Cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la directiva 73/23/EEC de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndicendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

ii

Informacin y PrecaucionesInformacin general Recepcin Es su responsabilidad inspeccionardetenidamente el equipo antes de aceptar el envo de la empresa de transporte. Revise el artculo(s) recibido(s), comparndolo(s) con los indicados en el pedido. Si encuentra un dao obvio en algn artculo, no acepte la entrega hasta que el agente de transporte anote el dao en la lista de transporte. Si encuentra algn dao no aparente durante el desempaque, notifquelo al agente de transporte. Adems, conserve el contenedor intacto y solicite al agente de transporte que haga una inspeccin visual del equipo para verificar el dao.

Captulo

1

Desempaque Retire todo el material de empacado, cuas o sujetadores que se encuentran dentro y alrededor del variador. Retire todo el material de empacado del disipador trmico. Inspeccin Despus de desempacar, revise el nmero(s) de catlogo de la placa del fabricante del artculo(s), comparndolo(s) con el(los) del pedido. Se incluye una explicacin del sistema de numeracin de catlogo para el variador Boletn 160, como ayuda para la interpretacin de la placa del fabricante. Para la nomenclatura completa, consulte las siguientes pginas.Importante: Antes de instalar y arrancar el variador, inspeccione la integridad mecnica del sistema (e.g., verifique que no hayan conexiones, cables, piezas sueltas, etc.) ATENCION: Las temperaturas de la superficie del variador pueden calentarse y producir lesiones. ATENCION: Un variador incorrectamente aplicado o instalado puede resultar en dao de los componentes o en una menor vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tales como motor de insuficiente tamao, el suministro de una fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o temperaturas ambientales excesivas pueden resultar en un mal funcionamiento del sistema. ATENCION: El variador contiene capacitores de alto voltaje que se demoran en descargarse despus de la remocin del abastecimiento del conductor principal. Antes de trabajar en el variador, asegrese que se aisle el abastecimiento de los conductores principales de las entradas de la lnea [L1, L2, L3 (U, V, W)]. Espere un minuto para que los capacitores se descarguen a niveles de voltaje seguros. Si no se obedece lo anterior se pueden producir lesiones personales o la muerte. 1-1

Precauciones generalesAdems de las precauciones indicadas en este manual, usted debe leer y entender las siguientes declaraciones generales respecto al sistema. ATENCION: Este variador contiene piezas y conjuntos sensibles a las ESD (descargas electrostticas). Durante la instalacin, prueba, servicio de mantenimiento o reparacin de este conjunto deben tomarse precauciones para controlar la esttica. Los componentes pueden sufrir dao si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin 8000-4.5.2, de A-B, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual sobre proteccin contra descargas electrostticas aplicable. ATENCION: Slo el personal familiarizado con el variador y maquinarias asociadas debe planificar o implementar la instalacin, arranque y mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de esta indicacin puede resultar en lesiones personales y/o dao al equipo.SCC es una marca comercial de Rockwell Automation

Captulo 1 Informacin y Precauciones

Figura 1.1 Explicacin de cdigo de nmero de catlogo160 A A04 N SF1 P1

Primera posicin Nmero de Boletn Una S en el Nmero de Boletn indica un voltaje de entrada monofsico.

Segunda posicin Capac. nom. de voltaje A 200-240 V 1 200-240 V 3 B 380-460 V 3

Tercera posicin Cap. nom. de corriente

Cuarta posicin Tipo de envolvente Letra Tipo N Abierto (IP20) P Montaje de chasis (disipador de color externo)

Quinta posicin Control

Sexta posicin Programador (Opcional)

A01 A02 A03 A04 A06 A08 A12

SF1 = Seguidor Mdulo de teclado seal de programacin analgica PS1 = Veloc. preselec.

Este manual se aplica solamente al dispositivo de estilo abierto (IP20). Refirase a las hojas de instrucciones aparte para los dispositivos de montaje de chasis y NEMA 4 (IP66).

Figura 1.2 Informacin de la placa del fabricanteCAT160AA04NSF1P1E N T R A D A

SER B V : 200-230 3 A : 4.5 Hz : 0-240 Capacidad 0.75kW/1HPdel motor:

FRN: 6.xxLa placa del fabricante est ubicada en el lado de la unidad.

V: A: Hz : VA :

200-240 3 5.4 50/60 2200

S A L I D A

ALLEN-BRADLEY

HECHO EN EE.UU.

Nmero de serie 32098TEMPERATURA DEL AMBIENTE DE OPERACION: 050_C CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO: 10KA CABLE DEL TERMINAL DE POTENCIA: Use cable Cu de 75_C

IP20

4 mm2 0.75 mm2 (1218 AWG) Par 1.35 NSm (12 pulg.-lbs.)

ADVERTENCIA! Espere un minuto despus de que se haya removido la potencia antes de hacer el servicio. Las superficies que estn accesibles pueden estar calientes. Compatible con los dispositivos de proteccin B RCD solamente.

Convenciones usadas en este manualLos nmeros y nombres de parmetros se muestran en negrita y siguen el formato PXX [*] donde P indica parmetro, XX indica el nmero de parmetro de dos dgitos, y * representa el nombre del parmetro. Por ejemplo, P01 [Frec. de salida].

1-2

Instalacin y CableadoInstalacin y almacenamientoHaga lo siguiente para prolongar la vida til y rendimiento del variador: D almacene el variador a una temperatura ambiente entre -40_ y +85_C D almacene el variador a una humedad relativa entre 0% a 95%, sin condensacin D proteja el ventilador de enfriamiento evitando el polvo o las partculas metlicas D evite almacenar o hacer funcionar el variador donde podra estar expuesto a una atmsfera corrosiva D proteja el variador contra la humedad y la exposicin directa al sol D haga funcionar el variador a una temperatura ambiente entre 0_ y +50_C Para mantener las condiciones ptimas de funcionamiento, instale el variador de velocidad sobre una superficie plana, vertical y nivelada. Use para el montaje tornillos de hasta 4.5 mm (0.177 pulgadas) de dimetro, o mntelo sobre un riel DIN de 35 mm.

Captulo Caractersticas del variador

2

Figura 2.1 A continuacin se presentan los detalles de las caractersticas del modelo seguidor de seal analgica y del de velocidad preseleccionada. Importante: Las unidades monofsicas y trifsicas tienen las mismas caractersticas. Figura 2.1 Caractersticas del variadorLengeta de conexin a tierra/proteccin de tierra L1 R L2 S L3 T BR BR Bloque de terminales uno (TB1) Para alimentacin de lnea. x Panel ciego Estndar para todos los variadores Boletn 160. FAULT READY Indicadores LED Indican el estado de operacin. Bloque de terminales tres (TB3) Para cableado de control. Bloque de terminales dos (TB2) Para cableado del motor. x

+

Cumplimiento de la directiva CEConsulte el Apndice B para informacin ms detallada.T1 U

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 T2 V T3 W

DC

+DC

Requisitos de montajeDescripcinMn. grosor de panel (14 GA) Tornillos de montaje Par de apriete

Mtrico1.9 mm m4 x 0.7 1.13 a 1.56 NSm

Ingls0.0747 pulg. # 8-32 10-14 lb. pulg.

Ventilador Bloqueo DIN Refirase a la Figura 2.2 El indicador de FAULT (rojo) se ilumina cuando existe una condicin de fallo del variador. Refirase al Captulo 6 para obtener los detalles de cmo borrar un fallo y los procedimientos para su localizacin y correccin. El indicador de READY (verde) se ilumina cuando el bus de CC est cargado y el variador est listo para funcionar. Los variadores del Boletn 160 pueden funcionar cuando se instalan con un panel indicador de Ready/Fault. Todas las funciones de control se pueden llevar a cabo desde el bloque de terminales de control (TB3). Las selecciones de parmetros por defecto, establecidas en la fbrica, no se pueden cambiar con el panel indicador de Ready/Fault. El Mdulo del teclado de programacin se puede ordenar aparte, con el catlogo 160-P1, o se puede pedir como una opcin instalada en la fbrica agregando P1 al final del nmero del catlogo. Refirase al Captulo 3, en el Mdulo del teclado de programacin para obtener una explicacin detallada sobre el funcionamiento.

D Vea el Apndice A para obtener los detalles sobre las dimensiones y los pesos del variador. D Tiene que haber un espacio libre de 12.5 mm (0.5 pulgadas) mnimo, alrededor de todos los lados del variador. Use ya sea el riel DIN o los agujeros de montaje. (Use la plantilla de perforacin de la parte de atrs del manual para montar el variador.) D Deje la cubierta de proteccin contra la basura, adjunta, durante la instalacin, para protegerlo contra la basura que caiga. Para asegurarse que el variador funcionar correctamente, remueva la cubierta antes de aplicar la potencia.

2-1

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Figura 2.2 Cableado de la potencia para el modelo seguidor de seales analgicas y el de la velocidad preseleccionadaDesconexin del circuito de derivacin requerida Dispositivo de proteccin de la lnea de entrada Vea la Tabla 2.C y la Tabla 2.D. Opcin del mdulo del freno dinmico

Cableado de la potencia para el modelo de velocidad preseleccionada y para el de seguidor de seal analgicaTabla 2.A Especificaciones del bloque de terminales de potenciaBloque de terminales Tamao del tornillo M4 M4 Tamao del cable mx/mn mm2 (AWG) 4-0.75 (12-18) 4-0.75 (12-18) Par de apriete mx/mn NSm (pulg. lbs) 1.81-1.35 (16-12) 1.81-1.35 (16-12)

L1 R T1 U

L2 S T2 V

L3 T T3 W

BR DC

BR + + DC

Bloque de terminales 1 (TB1) Para la potencia de la lnea y el resistor del freno. Bloque de terminales 2 (TB2) Para el mdulo del capacitor y del motor.

TB1 TB2

El Boletn 160 SSC es IP20 con los cables instalados en el bloque de terminales de potencia.

Condiciones de la potencia de entradaEl variador puede aceptar la conexin directa con las lneas de potencia de CA dentro de su voltaje nominal (vea el Apndice A). A continuacin se enumeran ciertas condiciones de la lnea de potencia que pueden daar los componentes o acortar la duracin del producto. Si alguna de las condiciones existe, tal como se describe a continuacin, instale uno de los dispositivos que se enumeran bajo el ttulo Medida correctiva en el lado de lnea del variador. Importante: Slo se necesita un dispositivo por circuito derivado. Se debe montar lo ms cerca posible a la derivacin y debe ser de tamao tal que pueda manejar la corriente total del circuito derivado. Tabla 2.B Condiciones de la lnea de potenciaCondicin de la lnea de potencia Las corrientes de cortocircuito disponibles (corrientes de falla) son superiores a 10,000 amperios. La lnea tiene capacitadores de correccin de factor de potencia La lnea experimenta interrupciones frecuentes de potencia La lnea tiene perodos transitorios de ruido excesivo de alta frecuencia (>10 Hz) que exceden los 900 V (calentadores de induccin, equipo RF, interruptores pulsatorios) La lnea tiene perodos transitorios intermitentes de ruido que exceden los 2000 V (aligeramiento) Medida correctiva

Motor

Opcin del mdulo del capacitor

En el caso de las aplicaciones de entrada monofsicas, conecte la lnea de entrada de CA a los terminales de entrada (L1) R y (L2) S. Conexin para los resistores del freno dinmico para todos los modelos. Importante: P52 [Habilitacin DB] tiene que estar habilitado para obtener el funcionamiento correcto. Vea el Apndice A para obtener los nmeros de partes. Los variadores del Boletn 160 aparecen en la lista de UL como dispositivos de proteccin contra sobrecargas del motor. No se necesita un rel de sobrecarga externo para las aplicaciones en un solo motor. Conexin de un mdulo de capacitor externo. Ofrece una amplia capacidad de ajuste y un rendimiento del freno inherente mejorado.Vea el Apndice A para obtener el nmero de la parte.

ATENCION: El variador ha sido diseado para controlarse por medio de seales de entrada de control que van a hacer arrancar y parar el motor. No se debe usar un dispositivo que rutinariamente desconecte y luego vuelva a aplicar la potencia al variador con el fin de hacer arrancar y parar el motor. En el caso de que sea necesario usar este mtodo para hacer arrancar y parar el motor o si no se puede evitar el ciclo de potencia frecuente, asegrese que no suceda ms a menudo que una vez por minuto. ATENCION: No conecte los capacitoresde correccin del factor de potencia a los terminales de salida del variador T1, T2 y T3 (U, V y W); de lo contrario, se pueden daar los componentes.

S S S S S S S S S S

Compruebe el abastecimiento de voltaje. Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Opcin MOV (Vase A-4) o Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento

S S S

Opcin MOV (Vase A-4) o Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento

2-2


Proteccin lateral de lnea recomendadaEl variador de velocidad SSC Boletn 160 ha sido probado de acuerdo a UL y aprobado para su uso con un fusible, un cortacircuito o un iniciador de motor manual instalado en el lado de la lnea del variador de velocidad. La capacidad nominal mxima de proteccin de circuito derivado est limitada a cuatro veces la capacidad nominal de corriente de salida de la unidad o a 30 amperios, el valor que sea menor. Los valores dados en las tablas 2.C y 2.D son los mnimos recomendados para el uso con las capacidades nominales de cada unidad. Deber tenerse en cuenta que los productos listados bajo el encabezamiento Otros dispositivos de proteccin debern cumplir con las pautas de aplicacin apropiadas para aquellos productos a fin de satisfacer cdigos elctricos locales o nacionales pertinentes. Cuando se utilicen iniciadores de motor manuales Boletn 140 o cortacircuitos Boletn 1492, se debern observar las siguientes pautas para as

cumplir con las normativas NEC para la proteccin de circuitos derivados: Los iniciadores de motor manuales Boletn 140 pueden utilizarse en aplicaciones de motor nico o de grupo. En aplicaciones de motor nico, se requerir un fusible o un cortacircuitos UL489 contracorriente desde el iniciador de motor manual Boletn 140. En instalaciones de motor de grupo, el Boletn 140 se puede utilizar para proteccin de un motor individual dentro del grupo y un juego de fusibles, o un cortacircuitos UL489 servir como dispositivo protector de cortocircuitos para la totalidad de la Instalacin de grupo. Los cortacircuitos Boletn 1492 estn capacitados para utilizarse como dispositivos protectores suplementarios. Cuando se utilicen estos dispositivos, se requerirn fusibles o cortacircuitos UL489 contracorriente para cada motor en el circuito derivado, sin importar si se trata de una instalacin de un motor nico o de grupo.

Tabla 2.C Recomendaciones mnimas para dispositivos de proteccin laterales de lnea para unidades de voltaje nominal 200 240 V3 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3)

1 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)N/A 0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2)

Cap. nom. o del fusible si6 6 10 15 (16) 25

Tipos de fusibles Clase CC Clase JKLDR/CCMR ATMR FNQR JDT AJT LPJ

Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo16 16 16 16 20 140-MN-**** 1492-CB3-H*** HFD ***L

Tabla 2.D Recomendaciones mnimas para dispositivos de proteccin laterales de lnea para unidades de voltaje nominal 380 460 V3 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0. 5 1 0.75 (1) 1.5 (2) 2 2.2 (3) 3

1 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)N/A N/A N N/A N/A N N/A N

Cap. nom. o del fusible si3 (4) 3 (4) 6 10 15 (16) 16

Tipos de fusibles Clase CC Clase JKLDR/CCMR KL CC ATDR/ATQR T TQ FNQR NQ JDT J T AJT JT LPJ L J

Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo6.3 6.3 6.3 16 16 140-MN-**** 140 N **** 1492-CB3-H*** 14 2 CB3 H*** HFD H ***L

Deber haber demora de tiempo de elemento dual Littlefuse Gould Shawmut Bussman Iniciador de motor manual Boletn 140 de Allen-Bradley. No es recomendable para aplicaciones repetitivas de corriente a la entrada de la unidad.

Cortacircuitos Boletn 1492 de Allen-Bradley. No es recomendable para aplicaciones repetitivas de corriente a la entrada de la unidad. Cortacircuitos Westinghouse tipo HFD. El variador de velocidad es tambin compatible con fusibles tipos RK1, RK5 y BS88. Las capacidades de fusibles en ( ) significan los tamaos europeos.

2-3


Recomendaciones sobre los cables de motor

Existe una amplia variedad de tipos de cable que pueden usarse para la instalacin de variadores de velocidad. Para muchas instalaciones, es adecuado Condicin Tipo(s) de aislamiento Ejemplo(s) el uso de cables no apantallados, siempre y cuando PVCx THHN Seco estos se encuentren separados de circuitos sensibles. XLPE XHHW-2 Como gua aproximada, deje un espacio de 1 metro Hmedo XLPE XHHW-2 (3.3 pies) por cada 10 metros (33 pies) de cable no Para lneas de corriente alterna que excedan los 264 VCA, o para distancias de cable de motor superiores a 15 metros (50 apantallado. Si no es posible separar los cables de pies), se recomienda hacer el cableado con aislante XLPE. motor de los circuitos sensibles, o si es necesario instalar cables de motor desde mltiples variadores Efectos de cables de motor de gran longitud (ms de tres) dentro de un mismo canal o conducto, El variador deber ser instalado lo ms cerca se recomienda el uso de cable apantallado a fin de posible al motor. Las instalaciones con cables de reducir el ruido del sistema. motor largos pueden requerir dispositivos externos adicionales para limitar los reflejos de voltaje en el Los cables de motor deben ser 4 conductores de motor (fenmeno de onda reflejada). Vase la Tabla tierra y proteccin (si se usa cable apantallado) 2.F para recomendaciones pertinentes. conectados al terminal de tierra del variador y al terminal de tierra del bastidor del motor. Importante: el uso de un dispositivo externo para limitar los problemas de onda reflejada podra La Tabla 2.E incluye los tipos de cable afectar la precisin de la sensibilidad a la recomendados para instalaciones hmedas y secas corriente del Boletn 160. La Tabla 2.G incluye como se define en NEC 1996 (70-31). Estas las longitudes de cable recomendadas teniendo en recomendaciones estn basadas en una variedad cuenta la corriente capacitiva. de factores tales como el grosor del aislamiento, Tabla 2.F Longitudes de cable recomendadas Onda reflejadaCapacidad nominal del o i nominal is i o 380-460 380 460 V aislamiento

susceptibilidad a la humedad, y susceptibilidad a muescas y cortes durante la instalacin. Tabla 2.E Tipo(s) de cable recomendado(s)

Capacidad i del motor

Slo cable de motor RWR en la unidad Apantallado No apantallado Apantallado No apantallado pies m. pies m. pies m. pies m.

Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

40 1000 Vp-p 12 40 12 360 110 300 92 210 64 210 64 2.2 2 2 kW 60 18 60 18 360 110 600 183 260 79 260 79 1200 Vp-p (3 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 360 110 600 183 500 152 500 152 1000 Vp-p 40 12 40 12 300 92 300 92 250 76 250 76 1 5 kW 1.5 1200 Vp-p 60 18 60 18 300 92 540 165 340 104 340 104 (2 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 540 165 500 152 500 152 1000 Vp-p 55 17 40 12 300 92 300 92 325 99 325 99 0.75 0 75 kW 1200 Vp-p 125 43 60 18 300 92 375 114 500 152 325 99 (1 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 1000 Vp-p 45 14 40 12 300 92 300 92 300 92 300 92 0.55 0 55 kW 1200 Vp-p 125 38 60 18 300 92 375 114 500 152 500 152 (0.75 (0 75 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 1000 Vp-p 45 14 40 12 300 92 300 92 300 92 300 92 0.37 0 37 kW 1200 Vp-p 125 38 50 15 300 92 375 114 500 152 500 152 (0.5 (0 5 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 Los datos de la onda reflejada se aplican a todas las frecuencias PWM de 2 a 8 kHz. Para las capacidades nominales correspondientes a 230 V, vase la Tabla 2.G. Las longitudes de cable listadas son para frecuencias PWM de 2 kHz. Consulte la publicacin 1204-5.1 para longitudes de cable recomendadas con otras frecuencias PWM. El mximo voltaje pico a pico del variador de velocidad es de 1400 V debido al tiempo mnimo de encendido/apagado del software. La prueba de onda reflejada se ha llevado a cabo en longitudes de cable de hasta 152 metros (500 pies). Vase la Tabla 2.G para consideraciones de corriente capacitiva.

2-4


Tabla 2.G Longitudes de cable recomendadas Corriente capacitivaCapacidades d d nomii nales 380-460 V 2.2 2 2 kW (3 HP)

Slo cable de motor kHz2 4 8 2

RWR en la unidad

Reactor en el motor

Apantallado pies360 335 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

m.110 102 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91

No apantallado Apantallado No apantallado Apantallado No apantallado pies m. pies m. pies m. pies m. pies m.750 600 410 540 425 300 375 300 300 375 310 300 375 325 300 229 183 125 165 130 91 114 91 91 114 94 91 114 99 91 280 260

85 79

600 600

183 183

410 370 310 310 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

125 113 94 94 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91

525 475 420 425 400 350 300 300 300 300 300 300 300 300 300

160 145 128 130 122 107 91 91 91 91 91 91 91 91 91

430 410

131 125

540 425

165 130

1.5 1 5 kW (2 HP)

4 8 2

250 225

76 69

375 375

114 114

0 75 kW 0.75 (1 HP)

4 8 2

250 225

76 69

375 375

114 114

0.55 0 55 kW (0.75 (0 75 HP)

4 8 2

250 225

76 69

375 375

114 114

0.37 0 37 kW (0.5 (0 5 HP)

4 8

Capacidades nominales 200 - 240 V 0.37 a 2.2 kW (0.5 a 3 HP) de 2 hasta 8 kHz

Slo cable de motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.500 152 800 244

RWR en la unidad Apantallado No apantallado pies m. pies m.

Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.500 152 800 244

No se recomienda para usos de frecuencias superiores a 4 kHz. Cuando se use cable apantallado en condiciones ligeramente recargadas, las longitudes de cable recomendadas de 0.75 kW (1 HP) e inferiores son de 61 m (200 pies). No se recomienda para aplicaciones de 230 V.

2-5


Requisitos del cableado de controlD instale todo el cableado de seal en un cable blindado o en un conducto de acero separado. D slo conecte el cable de blindaje en los terminales TB3-3 y TB3-7 del comn del bloque de terminales. D la longitud del cableado de control no debe exceder los 15 metros (50 pies). La longitud del cable de seales depende en gran medida del ambiente elctrico y de las costumbres de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control tiene que estar conectado a tierra. D use cable Belden 8760 (o su equivalente) 18AWG (0.750 mm2), par trenzado, blindado, o de 3 conductores. Tabla 2.H Especificaciones del bloque de terminales de controlBloque de terminales TB3 Calibre de cable mx./mn. mm2 (AWG)2.5 0.5 (14 22)

Cableado de control Modelo seguidor de seal analgicaUsted puede controlar la frecuencia de salida del variador a travs del bloque de terminales de control (TB3) usando un potencimetro remoto, una entrada analgica de 10 a +10 VCC, una entrada analgica de 420 mA, o use P58 [Frecuencia interna]. Importante: Slo una fuente de frecuencia puede estar conectada a la vez. Si el potencimetro de referencia de frecuencia y la referencia de 420 mA estn conectados a la vez, se producir una referencia de frecuencia no determinada.

Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionadaSe puede controlar la frecuencia de salida del variador a travs del bloque de terminales de control (TB3) usando contactos secos o entradas del colector abiertas a SW1, SW2 y SW3 o usando P 58 [Frecuencia interna]. Se necesita un mdulo del teclado del programa para cambiar las selecciones por defecto de fbrica. Refirase al Captulo 5, parmetros 6168 para obtener las ocho selecciones por defecto, de fbrica, de frecuencia, preestablecidas, y las configuraciones de cambio.

Par mx./mn NSm (lb. pulg.)0.8 0.4 (8 4)

ATENCION: El variador se proporciona con una fuente interna de 12 V. Se requieren contactos secos o colectores abiertos para las entradas de control discreto. Si se aplica un voltaje externo, puede producirse un fallo de los componentes. ATENCION: El circuito de control de arranque/parada del accionador cuenta con componentes de estado slido. En el caso de que existan peligros debidos a un contacto por accidente con maquinaria en movimiento o con el flujo inesperado de lquido, gas o de slidos, se necesita un circuito de parada, almbrico, adicional, para remover la potencia de la lnea de CA que va al accionador. Cuando se remueve la potencia de entrada de CA, habr una prdida del efecto de freno regenerativo inherente y el motor parar por inercia. Puede que sea necesario usar un mtodo auxiliar de freno. 2-6

Diagramas de cableadoImportante: Consulte los diagramas de las siguientes pginas para obtener informacin sobre el cableado de control.


Cableado de controlFigura 2.3 Cableado de control TB3 para modelo seguidor de seal analgicaCable apantallado TB3 Terminal Seal 1 2FAULT READY

Especificacin Potencimetro 10 k, 2 vatios Comn Impedancia de entrada de variador = 250 Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador

Potenc. de + 10 V

Aguja de potenc. o entrada +10/10 VCC Impedancia entrada de variador = 100 k

3 4 5 6 7 8 9 10 11

Comn Entrada 4-20 mA Retroceso Arranque Comn Parada Comn de rel

Normalmente cerrado Salidas de rel programables por cliente.

Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC.

Normalmente abierto Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.

= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C.

= Contacto con retencin N.A.

Figura 2.4 Cableado de control TB3 para modelo de velocidad preseleccionadaCable apantallado TB3 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Seal SW1 SW2 Comn SW3 Retroceso Arranque Comn ParadaNormalmente cerrado

FAULT READY

Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador

Comn de relNormalmente abierto

Salidas de rel programables por el cliente. Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC. Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.

= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C. Fuente de alimentacin interna de 12 V.

= Contacto con retencin N.A.

No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra. Este diagrama muestra control de tres cables. Consulte la siguiente pgina para diagramas de otros mtodos de cableado de control.

2-7


Cableado de control (continuacin)Use P46 [Modo de entrada] para seleccionar el mtodo de control para el arranque, paro y control de direccin. Importante, las selecciones 4 a 6 ofrecen flexibilidad adicional para el terminal 8 de entrada de control TB3. D Seleccin 0 Control de tres cables (esta es una seleccin por defecto, de fbrica). Refirase a la Figura 2.5. D Seleccin 1 Control de dos cables marcha avance/marcha retroceso. Refirase a la Figura 2.6. D Seleccin 2 Control del mdulo del teclado del programa. Vea la pgina 3-1. D Seleccin 3 Control momentneo marcha avance/marcha retroceso. Refirase a la Figura 2.7. D Seleccin 4 Control de dos cables de aceleracin/desaceleracin. Refirase a la Figura 2.8. D Seleccin 5 Control de dos cables de habilitacin. Refirase a la Figura 2.9. D Seleccin 6 Control de dos cables local/remoto. Refirase a la Figura 2.10.Explicacin de smbolos: = Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C. = Contacto con retencin N.A. = Contacto con retencin N.C.

Figura 2.5 Control de tres cables TB3 (Seleccin 0) (Seleccin por defecto, de fbrica)Cable apantalladoTB3 Terminal 5 6 7 8 Seal Retroceso Arranque Comn Parada Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador

Importante: Despus de una entrada de parada, se tiene que mover la entrada de arranque para ponerlo en marcha de nuevo. Figura 2.6 Control de dos cables TB3 Marcha avance/Marcha retroceso (Seleccin 1)Cable apantallado

TB3 Terminal Seal Marcha 5 6 7 8

retroceso Marcha Entrada de cierre de contacto avance

Especificacin Entrada de cierre de contacto

Comn Parada

Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador

Importante: Las entradas de marcha se tienen que mantener. Despus de una entrada de parada, se tiene que mover ya sea la entrada de marcha avance o la de marcha retroceso para ponerlo en marcha de nuevo. Figura 2.7 Control momentneo TB3 Marcha avance/Marcha retroceso (Seleccin 3)Cable apantallado

TB3 Terminal Seal Marcha 5 6

Fuente de alimentacin interna de 12 V. Si las entradas de Marcha de avance y Marcha en retroceso estn cerradas a la vez, puede producirse un estado no determinado. No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra.



7 8

Comn Parada

Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador

Importante: Las entradas de marcha no necesitan mantenerse. Despus de una entrada de parada, ya sea la entrada de marcha avance o de marcha retroceso, no se tiene que mover para ponerlo en marcha de nuevo. ATENCION: Existe el peligro de lesionarse debido a una operacin inesperada. Cuando el P46 [Modo de entrada] est seleccionado en 3 y se mantiene la entrada de marcha, se ofrece una funcin de parada solamente cuando la entrada de parada est activa (abierta).

2-8


Cableado de control (continuacin)Figura 2.8 Control de dos cables TB3 Aceleracin/Desaceleracin (Seleccin 4)Cable apantallado

Figura 2.11 Seleccin del modo de entrada4 5 6

TB3-8 abiertoAceleracin 2 Desaceleracin 2 Variador inhabilitado Control local (TB3)

TB3-8 cerradoAceleracin 1 Desaceleracin 1 Variador habilitado Control Remoto

TB3 Terminal Seal Marcha 5 6retroceso Marcha avance

Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto

7 Comn 8 Seleccinracin

Comn La entrada de cierre de contacto aceleracin/ se usa para seleccionar aceleradesacelecin/desaceleracin.

La entrada de marcha tiene que ser una entrada mantenida. Despus de una orden de parada, se tiene que mover ya sea una entrada de marcha avance o una de marcha retroceso para hacer arrancar el variador. Cuando esta entrada est en el estado abierto, P69 [Tiempo aceleracin 2] y P70 [Tiempo desaceleracin 2] estn activos. Cuando esta entrada est en un estado abierto, se remueve toda la potencia del motor y va a descansar por inercia. Cuando esta entrada est en un estado abierto, la fuente de frecuencia siempre viene del bloque de terminales, sin importar la seleccin de P59 [Seleccin frecuencia].

Refirase a la Figura 2.11.

Figura 2.9 Control de dos cables TB3 Habilitacin (Seleccin 5)Cable apantallado

TB3 Terminal Seal Marcha 5 6retroceso Marcha avance

Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto

7 Comn Comn 8 Habilitacin Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador

Importante: En los modos 4 al 6, el terminal TB3-8 tambin se usa para borrar los fallos. Vea la Figura 2.12 para verificar los detalles. Importante: El programador del sistema tiene la responsabilidad de devolver el terminal TB3-8 a su estado original en el caso de que sea necesario. Figura 2.12TB3-8 CERRADO TB3-8 ABIERTO Ocurre un fallo Se borra el fallo Ocurre un fallo Se borra el fallo


Figura 2.10 Control de dos cables TB3 Local/Remoto (Seleccin 6)Cable apantallado

TB3 Terminal Seal Marcha 5 6



7 Comn Comn La entrada de cierre de contacto 8 Local/ Remoto se usa para seleccionar control local (TB3).


2-9


Esta pgina se ha dejado en blanco intencionalmente

2-10

Mdulo de Teclado de ProgramacinCaractersticasEl mdulo de teclado de programacin est ubicado en el panel frontal del variador. Cuenta con lo siguiente: D cinco teclas en el mdulo para ver o programar parmetros del variador D tres teclas para entradas de control al variador D Indicadores LED direccionales D una pantalla LED de 6 dgitos y siete segmentos

Captulo

3

Modo de visualizacinEl variador siempre se activa en el modo de visualizacin. En este modo, usted puede ver todos los parmetros de slo lectura del variador, pero no los puede modificar.

Modo de programacinUsted entra al modo de programacin presionando la tecla ESC. En este modo, se puede editar cualquier parmetro programable del variador. Para obtener informacin sobre los pasos de programacin, consulte el Captulo 5.Estos cuatro dgitos muestran el valor del parmetro y el nmero de cdigo de fallo. Use las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo para desplazarse por una lista de parmetros, o para aumentar o disminuir valores de parmetros. Presione sin soltar cualquiera de las teclas para aumentar la velocidad de desplazamiento. El presionar la tecla enter en el modo de programacin causa que el valor actual mostrado sea introducido en la memoria. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador del modo de programacin permanece encendido, pero deja de parpadear. La tecla de arranque inicia un comando de arranLa tecla de parada hace que cuando el variador est que el motor pare por inercia, con movimiento controprogramado para control local lado o con freno de CC de arranque/paro (cuando dependiendo de la P46 [Modo de entrada] seleccin de P34 [Modo est establecido en 2). de parada].padee indicando la rotacin del motor mientras decelera a cero. El indicador LED opuesto se encender indicando la direccin ordenada. El ajuste de la frecuencia de tiempo real se puede lograr cuando se usa P58 [Frecuencia interna].

Figura 3.1 Caractersticas del mdulo de teclado de programacinEstos dos dgitos muestran el nmero de parmetro activo para visualizacin y para parmetros de programacin, los cuales estn designados como P## en este manual. La tecla SELeccin slo se usa en el modo de programacin. Activa la edicin de un valor de parmetro. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador de modo de programacin parpadea. La tecla ESCape le permite conmutar entre los modos de visualizacin y programacin. En el modo de programacin, esta tecla tambin desactiva la edicin de un valor de parmetro. El indicador LED hacia la izquierda se enciende de manera fija cuando el motor rota en retroceso. El presionar la tecla retroceso causa que el motor cambie gradualmente a 0 Hertz y luego cambie a su velocidad establecida en la direccin opuesta. El indicador LED hacia la derecha se enciende de manera fija cuando el motor rota en direccin de avance.

Cuando el indicador de modo de programacin parpadea, usted puede editar el valor del parmetro. En el modo de visualizacin, el indicador de programa no aparece.

Indica la direccin ordenada. La rotacin del motor podra ser diferente si los cables del motor no estn conectados correctamente. Para obtener informacin detallada sobre cmo verificar la rotacin del motor, vea el Captulo 4, Arranque. Cuando el motor est funcionando, el presionar esta tecla causa que el indicador LED (actualmente encendido) par-

3-1

Captulo 3 Mdulo de Teclado de Programacin

Desinstalacin del mdulo de teclado de programacinATENCION: Asegrese de desconectar la alimentacin de lnea y esperar un minuto antes de instalar o desinstalar el mdulo de teclado de programacin. El incumplimiento de esta indicacin puede resultar en lesiones personales o la muerte. ATENCION: Este variador contiene piezas y conjuntos sensibles a las ESD (descargas electrostticas). Durante la instalacin, prueba, servicio de mantenimiento o reparacin de este conjunto deben tomarse precauciones para controlar la esttica. Los componentes pueden sufrir dao si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin 80004.5.2, de A-B, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual sobre proteccin contra descargas electrostticas aplicable.

Figura 3.2 Desinstalacin del mdulo de teclado de programacinInserte un pequeo destornillador en la ranura. Presione contra el mdulo e incline hasta la salida del mdulo. Evite doblar las patillas de contacto ubicadas debajo de la seccin central del mdulo.

Mdulo de teclado de programacin

Microinterruptor que cambia P35 [Frecuencia base] de 50 a 60 Hertz cuando el mdulo de teclado de programacin no est instalado. Importante: Cuando un mdulo de teclado de programacin est instalado, P35 [Frecuencia base] anula este interruptor. Una vez que se cambia P35 [Frecuencia base] de su parmetro por defecto, el interruptor permanece anulado hasta que todos los parmetros sean restablecidos en sus valores por defecto usando P56 [Restab val defec].

Instalacin del mdulo de teclado de programacinInserte primero la parte inferior del mdulo y luego haga presin sobre el smbolo en la parte superior del mdulo hasta que el mdulo est totalmente asentado. El mdulo est totalmente asentado cuando su cara est al ras con los bordes de su caja circundante.

3-2

ArranqueEl Captulo 5 proporciona una descripcin integral de todos los parmetros del variador. Revise los valores por defecto establecidos en la fbrica. Si su variador est equipado con un mdulo de teclado de programacin, estos parmetros pueden cambiarse para satisfacer los requisitos especficos de su aplicacin. Al comienzo del Captulo 5 se muestra un ejemplo de cmo programar un parmetro.Empiece aqu Parmetro P30[Tiempo acel. 1] P31[Tiempo decel. 1] P33[Frecuencia mx.] P34[Selec modo parada] P35[Frecuencia base] P36[Tensin base] P42[Corriente sobrecarga motor] P46[Modo de entrada] P47[Config. salidas] Modelo de velocidad preseleccionada solamente P61P68[Frec. presel. 07]

Captulo

4

Parmetros que se cambian comnmente Establecer a... tiempo de aceleracin deseado. tiempo de deceleracin deseado. frecuencia mxima requerida. modo de parada deseado. frec. nominal placa fabricante motores. volt. nominal placa fabricante motores. amp. carga plena [FLA] placa motor. mtodo de control deseado. funcionalidad de salida deseada.

frecuencias preseleccionadas deseadas.

ATENCION: Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, la alimentacin debe estar conectada al variador. Hay voltajes presentes al potencial de lnea de entrada. Para evitar el peligro de descargas elctricas o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Antes de empezar lea y entienda bien el procedimiento. Si un suceso no se produce mientras realiza este procedimiento, no prosiga. Desconecte la alimentacin abriendo el dispositivo de desconexin de circuito derivado y corrija el mal funcionamiento antes de continuar. Lista de verificacin de arranque Verifique que el variador est instalado segn las instrucciones descritas en el Captulo 2, incluyendo:D D D

Los espacios libres mnimos entre el variador y otros equipos. Que se hayan seguido las prcticas de conexin a tierra. Que se haya usado cableado elctrico y de control adecuados.

Verifique que la alimentacin de lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada al variador incluyendo la alimentacin de CA de entrada a los terminales L1, L2 y L3 (R, S y T) del bloque de terminales de alimentacin TB1. Verifique que los cables del motor estn conectados al bloque de terminales de alimentacin TB2, terminales T1, T2, T3 (U, V, W). Verifique que la entrada de PARADA est presente en el bloque de terminales de control TB3. Vea la pgina 29 para obtener los detalles sobre el funcionamiento de TB38 cuando use las selecciones 4 a 6, P46 [Modo de entrada]. Confirme que todas las otras entradas de control estn conectadas a los terminales correctos y con seguridad. VAYA A LA SIGUIENTE PAGINA.

ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador.

A

4-1

Captulo 4 Arranque

ASi tiene un panel de visualizacin ciego. Vuelva a conectar la alimentacin al variador. Si tiene un mdulo de teclado de programacin. Aparecer P01 [Frec. de salida]. Si el variador se ha activado previamente, puede aparecer un nmero de parmetro diferente. Importante: Para habilitar las teclas de arranque y retroceso desde el mdulo de teclado de programacin, establezca P46 [Modo de entrada] en 2 y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin o seleccione 2 para P56 [Funcin de reseleccin]. Refirase al ejemplo de programacin en el captulo 5.

El indicador READY [verde] se encender. Use entradas remotas al bloque de terminales de control TB3 para operar el variador.

Tiene un variador seguidor de seal analgica o un variador de velocidad preseleccionada?

Variador seguidor de seal analgica Verifique la rotacin correcta del motor estableciendo la fuente de frecuencia en su valor mnimo. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Aumente la velocidad lentamente hasta que el motor empiece a girar. Verifique la direccin del motor.

Variador de velocidad preseleccionada

Verifique la rotacin correcta del motor seleccionando P61 [Frec presel 0]. Esto requiere retirar todas las entradas a SW1, SW2 y SW3 en TB3 [Vea la Figura 2.5 en el Captulo 2]. El valor por defecto establecido en la fbrica para P61 [Frec presel 0] es 3 Hz. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Verifique la direccin de rotacin del motor. Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. No

Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Proceso de arranque completo. S

Es correcta la direccin del motor?

Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada a los terminales TB1 L1, L2, y L3 [R, S y T]. ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador. Intercambie dos de los tres cables del motor conectados a los terminales TB2 T1, T2 y T3 (U, V y W].

4-2

Parmetros y ProgramacinDescripcin general de parmetros

Captulo

5

Este captulo abarca los parmetros de visualizacin y los de programacin. Los parmetros de visualizacin son de lectura solamente (no se pueden programar), mientras que los parmetros de programacin pueden cambiarse para satisfacer sus requisitos de control de motor. Usted debe tener un mdulo de teclado de programacin para ver/cambiar los parmetros de visualizacin y programacin. La siguiente tabla describe los parmetros que se aplican a los modelos de velocidad preseleccionada y de seguidor de seal analgica. Para obtener instrucciones de programacin, consulte el ejemplo de programacin que aparece a continuacin. Tipo de parmetroVisualizacin Programacin 1 a 14 y 16 30 a 60 y 69 a 76, 78

Nmeros de parmetrosModelo seguidor de seal analgica Modelo de velocidad preseleccionada 1 a 15 30 a 59 y 61 a 73, 78

Las siguientes pginas contienen descripciones de los parmetros de visualizacin y de programacin. Toda descripcin de parmetro que est sombreada pertenece slo al modelo de velocidad preseleccionada o seguidor de seal analgica. Consulte la leyenda de la derecha.

Ejemplo de programacin

El siguiente es un ejemplo de los pasos de programacin requeridos para cambiar un valor de parmetro del grupo de programacin. En este ejemplo, el parmetro 31 [Tiempo decel.] es cambiado de su valor por defecto de 10.0 segundos a 2.2 segundos. Consulte el Captulo 3, Figura 3.1 en la pgina 31 para obtener una explicacin de las teclas de programacin y visualizacin del mdulo de teclado de programacin. Importante: Para restablecer TODOS los valores a sus valores por defecto originales, consulte P56 [Restab val defec].

Accin

Descripcin

1. Para programar el valor de un parmetro del grupo de programacin,entre al grupo de programacin presionando la tecla ESCape. El indicador de modo de programacin se encender.

2. Presione las teclas hacia arriba/hacia abajo hasta que aparezcael parmetro deseado. En este caso, presione la flecha hacia arriba hasta que aparezca el parmetro 31 [Tiempo decel.].

3. Presione la tecla SELeccin. El indicador de programacin parpadeaindicando que usted puede usar las teclas de flechas hacia arriba/ hacia abajo para cambiar el valor del parmetro. 10 segundos a 2.2 segundos presionando la tecla hacia abajo hasta que aparezca 2.2. Importante: Si presiona sin soltar la tecla hacia arriba o hacia abajo, el valor aumentar o disminuir siempre que mantenga la tecla presionada.

4. Cambie el valor del tiempo de deceleracin de su valor por defecto de Indicador de modo de prog.parpadea

5. Cuando aparezca el valor deseado, presione la tecla ENTER. Estoescribe el nuevo valor en la memoria. El indicador de programacin parar de parpadear y la pantalla parpadear una vez indicando que el nuevo valor ha sido aceptado. Importante: Si en algn momento (mientras est en el modo de programacin) desea cancelar el proceso de edicin, presione la tecla ESCape. El valor original del parmetro ser restaurado y usted saldr del modo de edicin.

= Parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica = Parmetro se aplica slo al modelo de velocidad preseleccionada

Pantalla del teclado

3 0. 3 1. 3 1.

1 0. 0 1 0. 0 1 0. 0

Indicador de modo de prog.

3 1. 3 1. 3 1.

2. 2 2. 2 1 0. 0

Indicador de modo de programacin deja de parpadear

Indicador de modo de programacin deja de parpadear

5-1

Captulo 5 Parmetros y Programacin

Parmetros del grupo de visualizacinEste grupo de parmetros consiste en condiciones de operacin del variador comnmente observadas tales como frecuencia de salida del variador, voltaje de salida, corriente de salida y frecuencia de comando. Todos los parmetros en este grupo son de lectura solamente. Importante: El ltimo parmetro del grupo de visualizacin seleccionado por el usuario se guardar al desenergizar.

Grupo de visualizacinP# 01 02 03 04 05 06T3 (U, V y W).

Descripcin de parmetros

Rango mn./mx. 0 a 240 0 a [Tensin mxima] 0 a 2 veces la corriente de salida nominal del variador 0 a 2 veces la potencia de salida nominal del variador 0 a 400 [230 V] 0 a 800 [460 V]

Unidades 0.1 Hz 1 Voltio 0.01 Amps

[Frec. de salida] Muestra la frecuencia de salida en TB2 terminales T1, T2 y [Tensin salida] Muestra la tensin de salida presente en TB2 terminales T1,T2 y T3 (U, V y W).

[Corriente salida] Muestra la corriente de salida presente en TB2 terminalesT1, T2 y T3 (U, V y W).

[Potencia salida] Muestra la potencia de salida presente en TB2, terminalesT1, T2 y T3 (U, V y W).

0.01 kW

[Tensin bus] Muestra el nivel de voltaje del bus de CC. [Comando de frec.] Muestra la frecuencia que el variador tiene la orden de establecer. Este comando puede venir de cualquiera de las fuentes de frecuencia seleccionadas por P59 [Selec de frec] o de una frecuencia preseleccionada que est actualmente seleccionada. [ltimo fallo] Muestra el nmero del ltimo fallo codificado. Si hayun fallo activo actualmente (que no ha sido borrado) la pantalla parpadear. Vea el Captulo 6 para las descripciones de cdigos de fallo.

1 Voltio

0 a 240

0.1 Hz

07 08 09

0 a 49

Valor numrico

[Temp. radiador] Muestra la temperatura del radiador del variador. [Estado variador] Muestra el estado del variador en un formato binariocodificado. Importante: Un 0 = inactivo y un 1 = activo.Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Marcha Avance Aceleracin Deceleracin

0 a 150

1 grado C

0000 a 1011

Nmero binario

10 11

[Tipo de variador] Usado por el personal de servicio de campo de RockwellAutomation.

Valor numrico Valor fijo

Valor numrico Valor numrico

[Versin control] Muestra la versin de firmware del variador. Usado por elpersonal de servicio de campo de Rockwell Automation.

5-2


Grupo de visualizacinP# 12Descripcin parmetrosRango mn./mx. Unidades

[Estado Entrada] Muestra el estado abierto (0) y el estado cerrado (1) de las entradas para TB3 en la forma de cdigo binario segn lo siguiente: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Modo de Entrada 0 (3 cables) Modo de Entrada 1 (2 cables) Modo de Entrada 2 (Teclado) Modo de Entrada 3 (Marcha avance/ Marcha retroceso momentneo) Marcha retroceso Modo de Entrada 4 (Aceleracin/Desaceleracin) Modo de Entrada 5 (Habilitacin) Modo de Entrada 6 (Local/ Remoto)

0000 a 1111

Nmero binario

Bit 0 TB3-5

Retroceso

Marcha N/A retroceso

Bit 1 TB3-8

Parada

Parada

Parada

Parada

Bit 2 Marcha Arranque Marcha N/A TB3-6 avance avance Bit 3 0 = entrada analgica positiva Polaridad 1 = entrada analgica negativa

Marcha Marcha retroceso retroceso 0=acelera- 0=inhabilicin 2/ tacin del desaceaccionador leracin 2 1=habilita1=acerlera- cin del cin 1/ accionador desaceleracin 1 Marcha Marcha avance avance

Marcha retroceso 0=control local (TB3) 1=control remoto

Marcha avance

13 14 15

[ngulo factor potencia] Muestra el ngulo en grados elctricos entre elvoltaje del motor y la corriente del motor.

0.0 a 180.0

0.1 grados

[Indicador sonda memoria] Usado por el personal de servicio de campode Rockwell Automation.

[Estado presel.] Muestra el estado abierto (0) y cerrado (1) de las entradas delbloque de terminales tres (TB3) SW1, SW2 y SW3 en formato binario codificado. Este parmetro se aplica al modelo de velocidad preseleccionada solamente.Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 SW1 SW2 SW3 No usado

16

[Entrada analgica] Muestra la entrada analgica como un porcentaje de la

escala completa. Se usa en la seleccin P60 [Ajuste de cero], P75 [Mnimo entrada analgica] y P76 (Mximo entrada analgica]. Importante: En la preparacin inicial del variador, aplique una orden analgica de 0V o 4mA al variador. Una vez aplicada, si el valor de este parmetro muestra otro valor distinto de cero, programe el valor en P60 [Ajuste de cero]. Importante: El valor de [Ajuste de cero] se restar del valor de este parmetro. = = Este parmetro se aplica slo al modelo de velocidad preseleccionada. Este parmetro se aplica solamente en el modelo seguidor de seal analgica.

Valor numrico Valor numrico 0000 a 0111 Nmero binario 150 a +150.0 0.1%

5-3


Parmetros del grupo de programacinEste grupo contiene parmetros cuyos valores pueden ser programados. Consulte el Ejemplo de programacin descrito anteriormente en este captulo. A menos que se indique lo contrario, los parmetros que se programan mientras el variador est funcionando se hacen efectivos inmediatamente.

Grupo de programacinP# Descripcin de parmetrosRango mn./mx. Unidades Valor por defecto

30

[Tiempo acel. 1] Tiempo para que el variador cambie gradualmente de0.0 Hz. a P33 [Frecuencia mx.]. La velocidad es lineal para cualquier aumento en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecida en un valor diferente a 0. Si se ajusta ste a 0.0 segundos Frecuencia ' da una aceleracin de 0.1 segunmx dos con el lmite de corriente inicial apagado. Esto permite tiempos de aceleracin ms rpidos Velocidad para los sistemas de baja inercia. En el caso de los sistemas de inercia medianos a altos, el valor mnimo debe ser 0.1 segundos. 0 a Tiempo ' Tiempo a Tiempo'0acel. decel.

0.0 a 600

0.1 segundos

10.0 segundos

31

[Tiempo decel. 1] Tiempo para que el variador cambie gradualmente deP33 [Frecuencia mx.] a 0.0 Hz. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecida en un valor diferente a 0. Vea la figura anterior P30 [Tiempo acel 1.].

0.1 a 600

0.1 segundos

10.0 segundos

32 [Frecuencia mn.] La frecuencia ms baja continua del variador develocidad.

0 a 240 0 a 240

1 Hz 1 Hz

0 Hz 60 Hz

33 [Frecuencia mx.] La frecuencia ms alta que el variador establecer.Importante: Este parmetro no se puede cambiar mientras est en funcionamiento.

34

[Selec modo parada] Determina el modo de parada usado por elvariador cuando se inicia una parada. Consulte los diagramas de P44 [Tiempo mto. CC] y P45 [Volt mto. CC]. Parmetros: 0 = Paro controlado 1 = Paro libre 2 = Freno de inyeccin de CC 3 = Freno de inyeccin de CC (con cierre automtico) Importante: El freno de la inyeccin de CC con cierre automtico: funciona igual que el freno de inyeccin de CC estndar, excepto que se puede apagar antes de P44 [Tiempo mto. CC]. Esto ocurre si el variador est fuera del lmite de corriente antes de que el P44 [Tiempo mto. CC] expire. 0a3 Valor numrico 0

35 36

[Frecuencia base] Valor establecido en la frecuencia nominal de laplaca del fabricante del motor.

10 a 240 20 a 460 para unidades de 460 V y 20 a 230 para unidades de 230 V

1 Hz 1 Voltio

60 Hz

460 Voltios para unidades de 460 V y 230 para unidades de 230 V Las entradas analgicas al variador (es decir, 420mA, 0 a +10V o el potencimetro remoto) se pueden poner en escala a P32 [Frecuencia mnima] y P33 [Frecuencia mxima] programando P75 [Mnimo entrada analgica] y P76 [Mximo entrada analgica]. Para variadores sin mdulo de teclado de programacin, usted puede cambiar P35 [Frecuencia base] a 50 Hz mediante un microinterruptor ubicado debajo del panel frontal ciego. Vea la seccin Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin en el Captulo 3.

[Tensin base] Valor establecido en la tensin nominal de la placa del

fabricante del motor.

5-4


Grupo de programacinP# Descripcin de parmetrosRango mn./mx. 20 a 510 para unidades de 460 V y 20 a 255 para unidades de 230 V Unidades 1 voltio Valor por defecto 460 voltios para unidades de 460 V y 230 para unidades de 230 V

37

[Tensin mxima] Establece la tensin mxima del variador.P37 [Tensin mxima] debe ser mayor o igual a P36 [Tensin base].

38

[Selec. refuerzo] Establece el voltaje de refuerzo y redefine la curva devoltios por Hz. 100

[Tensin base], %

50

1/2 Tensin base 1/2 Frec. base

9 10 11 12

Vea los posicionamientos 1 a 8 que se indican a continuacin

8y

0 a 12

1b

Valor numrico

2

0

50 100 [Frecuencia base], %

Posicionamiento 0 1 2 3 4 5 6 7 8

% de tensin de refuerzo de [Tensin base] 0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0

Posicionamiento 9 10 11 12

Curvas de ventilador/bomba 45.0 40.0 35.0 Voltajes de punto de ruptura 30.0en % de [Tensin base].

39

[Frec. salto] Funciona en conjunto con P40 [Int. frec salto] creandoun rango de frecuencias en el cual el variador no funcionar continuamente. FrecuenciaFrecuencia de comando

'

a salida del variadorDos veces parmetro P40 [Int. frec salto]

Frecuencia de

Parmetro de ' frecuencia de salto Tiempo

y b

0 a 240

1 Hz

240 Hz

40

[Int. frec salto] Determina la banda alrededor del parmetro P39 [Frec.salto]. La anchura de banda ser 2 veces la [Int. frec salto] 1/2 de la banda encima y 1/2 de la banda debajo. Un valor de cero desactivar la frecuencia de salto. 0 a 30 1 Hz 0 Hz

5-5



41

[Selec sobrecarga motor] Selecciona el factor de reduccin decapacidad nominal para la funcin de sobrecarga I2t.Parm. % de [Corr. sobrecarga] Parm. % de [Corr. sobrecarga]

Sin reduccin de capacidad nominal100 80 60 40 20 0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base

Reduccin de capac. nominal mnima

100 80 60 40 20 0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base

0a2

Valor numrico

0

Parm. % de [Corr. sobrecarga]

Reduccin de capac. nominal mxima Parmetros:0 = Sin reduccin de capac. nom. 1 = Reduc. de capac. nominal mn. 2 = Reduc. de capac. nominal mx.0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base

100 80 60 40 20

42 43 44 45

[Corriente sobrecarga motor] Establecido en amperios de cargaplena de la placa del fabricante (FLA).

0.1 a 200% de la capacidad del variador 1 a 180% de la capacidad del variador 0 a 25

0.01 amperios

115% de capac. nom. variador 150%

[Lmite corriente] Corriente de salida mxima permitida antes que seproduzca la limitacin de corriente. Valor establecido en porcentaje de la corriente de salida nominal del variador.

1%

[Tiempo mto. CC] El tiempo que el voltaje de P45 [Tensin mto. CC] ser aplicado al motor cuando P34 [Selec modo parada] est establecido en el modo de Freno de inyeccin de CC o Rampa a parada. [Tensin mto. CC] Nivel de voltaje de CC aplicado al motor duranteel frenado cuando P34 [Selec modo parada] est establecido en el modo de Freno de inyeccin de CC o Rampa a parada . Importante: Si la corriente excede P43 [Lmite de corriente] el voltaje aplicado al motor ser menor que esta seleccin.

0.1 segundo

0 segundos

0 a 115

1 voltio

0 voltios

Modo de rampa a paradaVoltaje Veloc. [Tiempo mto. CC]

Freno de inyeccin de CCVoltaje [Tiempo mto. CC]

Voltios y velocidad

Voltios y velocidadVeloc. [Tensin mto. CC] y Comando de parada Tiempo

[Tensin mto. CC] y Comando de parada

Tiempo

5-6



46

[Modo de entrada] Configura las entradas de control TB3 para varios esquemas de control de 3 cables o 2 cables de marcha de avance/marcha retroceso. Tambin habilita o inhabilita el control de entrada del mdulo de teclado de programacin. Importante: Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando. Tambin se tiene que ciclar la potencia o P56 [Restab val defec] se tiene que seleccionar a 2 para que el cambio entre en vigor.Parmetros:0 = Control de 3 cables 1 = Control de 2 cables 2 = Control de mdulo de teclado de programacin 3 = Control de marcha avance/marcha retroceso momentneo 4 = Control de 2 cables aceleracin/desaceleracin 5 = Control de 2 cables habilitacin 6 = Control de 2 cables local/remoto Consulte el captulo 2 para ver los diagramas de cableado y la descripcin de las selecciones.

0a6

Valor numrico

0

47

[Config. salidas] Configura la funcionalidad de salida de rel de TB3.Parmetros0 = Variador listo/con fallo 1 = A frecuencia 2 = Variador en marcha 3 = Retroceso 4 = Sobrecarga motor 5 = Rampa regulada

La salida cambia de estado cuando...activado o regresa a su estado de almacenamiento cuando se desconecta la alimentacin o cuando se produce un fallo. el variador alcanza la frecuencia ordenada. el variador est en marcha. el variador tiene la orden de funcionar en direccin de retroceso. existe una condicin de sobrecarga del motor. el regulador de rampa est modificando los tiempos de acelerac./decelerac. programados para evitar que se produzca un fallo de sobrecorriente o sobrevoltaje. el variador excede el valor de frecuencia establecido en P48 [Umbral de salida]. el variador excede el valor establecido en P48 [Umbral de salida]. Importante: El valor para P48 [Umbral de salida] debe introducirse en % de corriente de salida nominal del variador. el variador excede el valor de tensin de bus de CC establecido en P48 [Umbral de salida]. el nmero de reintentos para P50 [Reintentos excedidos] ha sido excedido. 0a9 Valor numrico 0

6 = Sobre frecuencia 7 = Sobre corriente

8 = Sobre tensin de bus de CC 9 = Reintentos excedidos

5-7



48

[Umbral de salida] Determina el punto de conexin/desconexin parael rel de salida TB3 cuando [P47 Config. salidas] est establecido en 6, 7 y 8. Parmetros Rangos 6 7 8 0 a 240 Hz 0 a 180% 0 a 815 voltios 0 a 815 Valor numrico 0

49

[Frecuencia PWM] Frecuencia de portadora para la forma de onda desalida PWM. El grfico siguiente proporciona pautas de reduccin de la capacidad nominal en base a la Frecuencia PWM.100 98 96 94 92 90 88 86 84 1 2 3 4 5 6 Frecuencia de portadora, kHz 7 8

% corriente de salida (A)

2.0 a 8.0

0.1 kHz

4.0 kHz

Importante: El ignorar las pautas de reduc. de capac. nom. puede reducir el rendimiento del motor.

50 51 52

[Reset int.] Nmero mximo de veces que el variador tratar de restablecerun fallo.

0a9 0.5 a 300 0 a 100

Valor numrico 0.1 segundos Valor numrico

0 10.0 segundos 0

[Tiempo reinicio] Tiempo entre intentos de reinicio. [Habilitacin DB] Habilita/inhabilita el freno dinmico. Seleccin 0Inhabilitacin. Selecciones 1 a 100 = % del ciclo de servicio del freno. Importante: El paquete del resistor del boletn 160 DB de Rockwell Automation tiene la capacidad de 5% de ciclo de servicio. Este paquete no se debe usar por sobre 5% y si se usa se anula la clasificacin de UL para este dispositivo. Cuando se seleccione este parmetro para un valor sobre 5% del ciclo de servicio, el resistor tiene que ser del tamao adecuado para evitar el sobrecalentamiento del paquete del resistor. Importante: Este parmetro no se puede programar mientras el variador est funcionando.

5-8



53

[Curva S] Habilita una curvaS fija. Vea la siguiente frmula.Frmula: Tiempo curva S = Tiempo acelerac. o decelerac. x parmetro curva S (en porcentaje)

Parmetro 0 = 0% 1 = 10% 2 = 20% 3 = 30% 4 = 40% 5 = 50% Valor numrico 0

1/2 tiempo de curva S ' ' a

a

'

1/2 tiempo de curva S a ' a

Ejemplo: Tiempo acelerac. = 10 seg. Parm. curva S = 3 Tiempo curva S = 10 x 0.3 = 3 seg.Habilitado

Importante: El tiempo mximo de la curva S es 60 segundos.Inhabilitado

6 = 60% 7 = 70% 8 = 80% 9 = 90% 10 = 100%

'

a

Tiempo de aceleracin

' a Tiempo de deceleracin

Vea los valores en la columna de Rango mn./mx.

54

[Borrado fallo] El establecer este parmetro en 1 realiza un restablecimiento del fallo. Cuando la funcin de restablecimiento de fallo se ha completado, el valor automticamente se establece de nuevo en 0. Importante: Este parmetro no puede programarse mientras el variador est funcionando. [Direccin sonda memoria] Usado por el personal de servicio decampo de Rockwell Automation.

0a1

Valor numrico

0

55

Valor numrico

Valor numrico

Valor numrico

5-9


Grupo de programacinP# Descripcin de parmetrosRango mn./mx. 0a2 Unidades Valor numrico Valor por defecto 0

56

[Restab val defec] Cuando se usa este parmetro, los parmetros delcontrolador y sus valores por defecto relacionados se vuelven a seleccionar segn las descripciones a continuacin: 0 = Estado inactivo 1 = Valores por defecto de reseleccin (vuelve a establecer todas las selecciones del parmetro del variador a los valores por defecto de fbrica). 2 = Actualizacin del modo de entrada (vuelve el variador a la seleccin de P46 [Modo de entrada] que se program la ltima vez. Despus que la funcin de reseleccin/actualizacin se ha completado, este parmetro se autoseleccionar de nuevo a 0. Este parmetro no se puede programar mientras el variador est funcionando. Importante: Para la seleccin 1 solamente, suceder un F48 [Fallo de reprogramacin] y se tiene que borrar al hacer el ciclo de la entrada de PARADA en el variador. Importante: P46 [Modo de entrada] el valor de defecto de fbrica es de control de 3 cables. Si se usa el control del teclado, cambie la seleccin del parmetro de vuelta a un 2 para volver a conseguir el control del teclado del programa.

57 58

[Bloqueo programa] Cuando se establece en 1, este parmetroprotege todos los parmetros del variador contra cambios realizados por personal no autorizado.

0a1

Valor numrico

0

[Frecuencia interna] Cuando P59 [Seleccin frecuencia] tiene la seleccin 1, este parmetro ofrece la orden de frecuencia del variador. Este parmetro cambiar la orden de frecuencia en tiempo real. Importante: Siga los procedimientos de programacin normales. Una vez que se ha alcanzado la frecuencia de la orden deseada se tiene que presionar la tecla ENTER para guardar este valor en la memoria EEPROM. Si se usa la tecla ESC antes de usar la tecla ENTER, la frecuencia volver al valor original siguiendo la curva de aceleracin/desaceleracin normal. [Selec frecuencia] Selecciona la fuente del comando de frecuenciapara el variador.

0 a 240

0.1 Hz

60.0 Hz

59

Parm.:

0 = orden de frecuencia externa 1 = orden de frecuencia interna de P58 [Frecuencia interna].

0a1

Valor numrico

0

605-10

[Ajuste de cero] Se usa para agregar o restar cualquier ajuste delsistema a la entrada analgica. Vea P16 [Entrada analgica] para obtener informacin adicional. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando. = 50.0 a 50.0 Valor numrico 0%

Este parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica.


Grupo de programacinP# Descripcin de parmetros

61 62 63 64 65 66 67 68 69

[Frec presel 0] El valor programado establece la frecuencia del variadorcuando est seleccionado.

Rango mn./mx. 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240

Unidades 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz

Valor por defecto 3 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz








[Tiempo de aceleracin 2] Tiempo para que el variador cambie gradualmente entre 0.0 Hz a P33 [Frecuencia Mxima]. La velocidad es lineal para cualquier aumento en la frecuencia de las rdenes a menos que P53 [S-Curva] est seleccionado para un valor diferente de 0. Si se selecciona esto para un valor de 0.0 seg. da una aceleracin de 0.1 seg. con el lmite de corriente inicial apagado. Esto permite tiempos de aceleracin ms rpidos para los sistemas de inercia baja. En el caso de los sistemas de inercia mediana a alta, el valor mnimo debera ser 0.1 seg. [Tiempo de desaceleracin 2] Tiempo para que el variadorcambie gradualmente desde P33 [Frecuencia Mxima] a 0.0 Hz. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecido en un valor diferente a 0.

0.0 a 600

0.1 segundo

20.0 seg.

70

0.1 a 600

0.1 segundo

20.0 seg.

=

Este parmetro se aplica solamente al modelo de velocidad preseleccionada.

Tabla de aceleracin/deceleracin preseleccionada para modelos de velocidad preseleccionada solamenteTB3-4 (SW3) TB3-2 (SW2) TB3-1 (SW1) Presel. Acelerac. Decelerac.0 0 0 Presel. 0 0 0 1 Presel. 1 P30 Ti P [Tiempo acel. 1] o P31 Ti P [Tiempo decel. 1] o 0 1 0 Presel. 2 0 1 1 Presel. 3 1 0 0 Presel. 4 1 0 1 Presel. 5 P [Tiempo acel. 2] o P7 [Tiempo decel. 2] o P69 Ti P70 Ti 1 1 0 Presel. 6 1 1 1 Presel. 7 Para el diagrama de cableado de control del modelo de velocidad preseleccionada, consulte la Figura 2.4. Cuando se use la seleccin 4 para P46 [Modo de Entrada], el tiempo de aceleracin y desaceleracin se selecciona al proporcionar una entrada a TB3-8. Vea la pgina 2-9 para obtener ms informacin.

5-11


Grupo de programacinP# Descripcin de parmetrosRango mn./mx. 0 a 150 Unidades 1% Valor por defecto 50%

71

[Compensacin IR] El valor programado agrega un voltaje a la salidabasndose en la corriente de par. Se agregan 31 voltios adicionales (150%) a las unidades de 460 voltios para compensar por la resistencia del estator. Se agregan 15.5 voltios (150%) a las unidades de 230 voltios. Si el accionador se dispara en un fallo de sobrecarga (F7) o si tiene problemas en acelerar hasta la velocidad ordenada, se tiene que reducir este valor. La seleccin de 0% inhabilita esta funcin.

72

[Compensacin de deslizamiento] Este parmetro compensa por eldeslizamiento inherente en un motor de induccin. Se agrega una frecuencia a la frecuencia de salida ordenada basndose en la corriente de par. Si la velocidad del eje del motor disminuye considerablemente bajo cargas pesadas, se tiene que aumentar este valor. Un ajuste de 0.0 Hz inhabilita esta funcin.

0.0 a 5.0

0.1 Hz

2.0 Hz

73

[Inhabilitacin de marcha retroceso] Cuando este parmetro se ajusta a 1, se inhabilita el retroceso. La orden de retroceso puede venir de la entrada analgica, la entrada TB3-5, el teclado, o de una orden en serie. Con una entrada analgica negativa y con el retroceso inhabilitado, la orden de frecuencia ser cero en el modo bipolar y la frecuencia mnima en modo unipolar. Todas las entradas de retroceso digitales, incluyendo las de dos cables marcha retroceso sern ignoradas con el retroceso inhabilitado. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando. [Seleccin analgica]0 = entrada analgica unipolar 0 a +10V; 1 = entrada analgica bipolar 10 a +10V Importante: Cuando se ha seleccionado la entrada analgica bipolar, las entradas de retroceso (teclado, bloque de terminales, serie) se ignoran. Adems, las rdenes de dos cables marcha retroceso, y las selecciones P75 [Mnimo entrada analgica] y P32 [Frecuencia mnima] se ignoran. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.

0a1

Valor numrico

0

5-12

74 75 76 78

0a1

Valor numrico

0

[Mnimo entrada analgica] Importante: No ajuste esteparmetro hasta seleccionar P60 [Ajuste de cero]. Selecciona el por ciento de la entrada analgica que se usa para representar P32 [Frecuencia mnima]. Si la entrada analgica mnima es igual a la frecuencia mnima no se necesita hacer nada. Si se desea ajustar la entrada analgica para que sea igual a [Frecuencia mnima], use P16 [Entrada analgica] para ajustar la entrada analgica al nivel deseado y luego entre este valor en P75. La inversin analgica se puede lograr seleccionando este valor a uno que sea mayor que P76. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.

0.0 a 150.0

0.1%

0.0%

[Mximo entrada analgica] Importante: No ajuste este parmetro

0.0 a 150.0

0.1%

100.0%

hasta seleccionar P60 [Ajuste de cero]. Selecciona el por ciento de la entrada analgica que se usa para representar P33 [Frecuencia mxima]. Si la entrada analgica mxima es igual a la frecuencia mxima no se necesita hacer nada. Si se desea ajustar la entrada analgica para que sea igual a [frecuencia mxima], use P16 [Entrada analgica] para ajustar la entrada analgica al nivel deseado y luego entre este valor en P76. La inversin analgica se puede lograr seleccionando este valor a uno que sea menor que P75. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.

[Compensacin]

Algunas combinaciones unidad/motor tienen inestabilidades intrnsecas que aparecen como corrientes de motor no sinusoidales. El establecimiento en 1 habilitar este parmetro y el intento de corregir esta condicin. El establecimiento en 0 anula esta funcin. Importante: disponible en FRN 6.XX y posterior. =

0a1

Valor numrico

0

Este parmetro se aplica solamente al modelo seguidor de seal analgica.

Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de FallosInformacin sobre fallosFigura 6.1 Visualizacin de fallosP07 [ltimo fallo] Nmero de cdigo de fallo

Captulo

6

Indicador LED de fallo (sin mdulo de teclado de programacin)Los variadores que no tienen un mdulo de teclado de programacin vienen equipados con un indicador LED de fallo. Cuando el indicador LED de fallo se enciende, indica que existe una condicin de fallo.

0 7

0 4

Consejos para borrar un falloImportante: Si se produce un fallo, es importante direccionar y corregir el fallo as como la condicin que caus el fallo. Para borrar un fallo, realice uno de los siguientes pasos: D Presione el botn de parada del teclado de programacin. D Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al variador. D Alterne la seal de entrada de parada TB3-8 al variador. D Establezca el parmetro P54 [Borrado fallo] a 1.Accin correctiva

Para obtener una descripcin de los fallos, vea la Tabla 6.A que se proporciona a continuacin.

En el caso de los variadores equipados con un mdulo de teclado de programacin, la pantalla parpadear cuando se produzca un fallo. Si se produce un fallo, el parmetro 07 [ltimo fallo] aparecer en la pantalla. Puede hacer referencia cruzada de los nmeros que aparecen en la pantalla (e.g., 04) con los nmeros de fallos listados en la Tabla 6.A. Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160

Nmero de fallo 03 Indicacin del fallo Prdida aliment. Descripcin del fallo La tensin del bus de CC permanece debajo del 85% nominal en el encendido por ms de 5 segundos. 04 05 Baja tensin La tensin del bus de CC cay por debajo del valor mnimo. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equivalente a un voltaje de lnea de entrada de 150 VCA). Para variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a voltaje de lnea de entrada de 275 VCA). Sobretensin Tensin mxima del bus de CC excedida. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a un voltaje de lnea de entrada de 290 VCA). Para variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a voltaje de lnea de entrada de 575 VCA). Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de alimentacin. Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de alimentacin. Sobrevoltaje de bus causado por regeneracin del motor. Monitorice la lnea de CA de entrada para determinar si existe voltaje excesivo. Extienda el tiempo de deceleracin o instale la opcin de freno dinmico o mdulo de condensador externo. Vea el Apndice A.

6-1

Captulo 6 Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos

Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160 (continuacin)Nmero de fallo 06 07 Indicacin del falloMotor trabado

Descripcin del falloEl motor se ha trabado. La carga del motor es excesiva.

Accin correctivaRequiere tiempo de aceleracin ms largo o una carga reducida.

Sobrecarga Disparo electrnico interno de sobrecarga. Existe una carga excesiva del motor. Reduzca la carga del motor hasta que la corriente de salida del variador no exceda la corriente establecida por P42 [Corriente sobrecarga motor]. Reduzca P38 [Seleccionar refuerzo].

08 11

Sobretemperatura

Se detect calor excesivo.

Limpie las aletas bloqueadas o sucias del radiador. Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar. Borre el fallo. No remueva el teclado cuando est encendido.

Fallo operador Sobreintensidad

Se ha removido el teclado cuando el variador estaba encendido.

12 32 33 38 39 40 41

Se detect sobrecorriente en circuito de disparo de hardware. EEPROM tiene datos invlidos.

Verifique que no haya un cortocircuito en la salida del variador o condiciones de carga excesiva en el motor.

Fallo EEPROM Fallo mx. reintent

Restablezca EEPROM usando P56 [Restab val defec]. Seleccione 1. Cicle la potencia. Reparar el Fallo en el sistema.

El variador fall en el borrado del fallo en el nmero seleccionado en P50 [Reset int.]. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase U. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase V. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase W. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se produce cuando los parmetros del variador son restablecidos a sus valores po

Variador Allen Bradley001_ (1)

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