Yoga signifca juntar o unifcar; también método.
 
l espíritu
• s la conciencia pura. !u mani"estación en el individuo es el sí mismo.
• l sí mismo es inmutable# pero la mente distorsiona nuestro conocimiento del sí mismo.
 
La conciencia
• !on todos los procesos del pensamiento# la conciencia de percepción# sensación# intuición.
 
• )esultado de acciones pasadas
 
• !ignifca acción y los resultados de dic+a acción.
• l ideal yoga es la transmutación de la acción negativa en pensamiento y acción positivos.
 
 
 0nana yoga
 
,+ati yoga
• (onsiste en la ejecución de cultos rituales# cantos y adoración a 2ios.
 
 
Hat+a yoga
 
*undalini
• nergía enrollada en la base de la espina dorsal.  Todas las energías de la mente y del cuerpo son# en esencia mani"estaciones de ésta.
 
• !e ocupa principalmente del desarrollo del control mental
 
6bst&culos para el desarrollo
• La identifcación con el cuerpo conduce al temor 7terror a la muerte8 y al deseo# así como un sentido de la limitación e identifcación con los pensamientos lleva a la in'uietud y a la emocionabilidad.