Grupo de Robótica
Liceo de Tala
Integrantes
Docente responsable
Alicia Ferrando (Informática)
Docente colaborador
Gabriel Bonomi (Física)
Nuestros comienzos en la Robótica
En 2012 el Plan Ceibal entrega 6 kits de robots Lego a nuestro liceo.
Docentes de Informática se capacitan en la FING.
Comienzan en el liceo de Tala los talleres de Robótica y Programación en Python.
Sumo.uy 2012
Se participa con los robot Lego en la categoría Básica: Laberinto.
CONOCEMOS AL ROBOT BUTIÁ
Participamos del Taller de construcción del Robot Butiá
Sumo.uy 2013
Participamos con los Robot Lego en las categorías Sumo Libre, Sumo Liceal y Básica.
Nuevamente participamos del Taller de construcción del Robot Butiá, y entonces sí nos sentimos capacitados para construir uno.
Sumo.uy 2013
Queríamos participar de la categoría Avanzada, pero no teníamos un Butiá
En la FING conseguimos uno prestado y ……….
LO LOGRAMOS!!!!!!!!!
!
En las competencias ganamos un Butiá y varias placas
Fue necesario acondicionar los shields
2014
Queríamos construir el robot Butiá, pero no teníamos dinero
para ello.
2014
El liceo nos prestó dinero.
Los integrantes del grupo aportamos algo.
Todo se invirtió en componentes electrónicos
Herramientas
Seguíamos sin contar con las herramientas necesarias, por lo que tuvimos que pedir algunas prestadas.
Información de apoyo
La información disponible en la Wiki del Proyecto Butiá nos sirvió como base para nuestro trabajo.
Miembros del Proyecto Butiá contestaron todas nuestras dudas cuando fueron planteadas.
Un docente de Física del liceo nos brinda su apoyo cada vez que se lo solicita
El grupo de facebook del proyecto permite obtener respuestas prácticamente inmediatas.
Comenzamos a construir las placas
Nos reunimos los viernes desde las 8:00 hasta las 13:00 en el laboratorio de Física de nuestro
liceo.
Impresión de los circuitos
Cortado de las placas de cobre
Preparación de las placas de cobre para la transferencia
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
ERROR
Percloruro de Hierro
Percloruro de Hierro
Se retira la tinta
Se retira la tinta
Perforación de las placas
Soldado de componentes
y............
Sensor de contacto terminado y funcionando
Sensor de grises terminado y funcionando
Sensor de luz terminado y funcionando
Sensor de distancia terminado y funcionando
Placa USB4 terminada y funcionando
Shield terminado y funcionando
Dificultades hasta el momento
Se nos rompieron algunas placas.
Nos dimos cuenta de que algunos componentes de los comprados no son los que se necesitan.
Necesitamos ayuda para grabar el firmware de la USB4
Nos vendieron un sharp roto.
La versión de la USB4 que construimos no era la adecuada, por lo que debimos construirla nuevamente.
Necesitamos dinero para continuar.
Tareas pendientes
Construir nuevamente la placa USB4 en la versión correcta.
Conseguir motores que se puedan reutilizar en el Butiá
Encontrar el material adecuado para construir el chasis (hasta ahora lo mejor que hemos visto es el MDF).
Desarrollar nuestros programas en Python.
Y ………….
SEGUIR APRENDIENDO
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