UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Momento II
Curso: SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES
Grupo: 90178A_220
Universidad Abierta y a Distancia UNAD
Por:
Juan Pablo Atehortua Arenas
Tutor:
Carlos Emel Ruiz
Medellín
Abril de 2015.
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OBJETIVOS
Estudiar y poner en práctica todos los conocimientos adquiridos durante la unidad
1 del módulo de Sistemas Digitales Secuenciales.
Promover la investigación con el fin de alcanzar los objetivos propuestos para
desarrollar en este caso el diseño del carrito.
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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Fase 1: Descripción del Problema.
Usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera. El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo. El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha en reversa durante 3 segundos y luego seguir su marcha normal hacia adelante; una vez éste impacte debe recordar que el choque activa uno de los sensores con el fin que el vehículo retroceda girando en un sentido diferente. No importa cuál de los dos sensores se active o haga el impacto siempre debe cambiar de giro, no importa que impacte dos veces con el mismo microswitche. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controladousando un temporizador 555 en modo monoestable.
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DIAGRAMA DE FLUJO
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BIBLIOGRAFIA.
El trabajo colaborativo fue realizado basados en ejercicios cotidianos; en el siguiente LINK encontrara mas información del curso.
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