UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSIÓN LATACUNGA
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Ing. Patricia Constante
ROBÓTICADisciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, los robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales.
LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA:
1. Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de la inacción permitir dañar al ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
QUE ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
• La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA): los robots son "dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".
• El Instituto de Robótica de América (RIA): un robot industrial es "un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas".
ELEMENTOS
• Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.
GRADOS DE LIBERTAD
• DOF: Cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot
Top Related