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Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 1
BORRADOR ACTA Nº 109
CONSEJO DE DEPARTAMENTO
DE VEHÍCULOS AEROESPACIALES
A las 16:30 horas del día 24 de junio de 2014 en la sala del claustro “Emilio Herrera”
de la ETSI Aeronáuticos, se inicia la centésimo novena sesión extraordinaria del Consejo de
Departamento de Vehículos Aeroespaciales. El Director del Departamento, D. Emilio Pérez
Cobo, preside la reunión. Levanta acta el Secretario, D. José Luis Pérez Benedito.
ORDEN DEL DÍA
Habiendo el quórum requerido en
segunda convocatoria, el Sr. Director abre
la sesión agradeciendo a los presentes su
asistencia.
A continuación se procede a tratar
los puntos del Orden del día.
1.- APROBACIÓN DEL ACTA DE
LA SESIÓN ANTERIOR
Se ha remitido por correo electró-
nico, y puesto en el enlace de acceso interno
de la página web del Departamento, el
borrador del acta de la sesión ordinaria
centésimo octava del Consejo de Departa-
mento, para su lectura y aprobación en esta
reunión.
A continuación se abre el turno de
intervenciones para proponer enmiendas,
modificaciones o correcciones de erratas al
borrador de dicha acta. D. Emilio Pérez
Cobo indica, que en los anexos del acta
había que suprimir el “-1”en la unidad de
gasto de Expresión Gráfica.
Hecha la aclaración se procede a la
aprobación del acta, en votación a mano
alzada, por veintitrés (23) votos a favor y
una (1) abstención.
Asisten los siguientes miembros:
CATEDRÁTICOS DE UNIVERSIDAD
D. Pablo García-Fogeda Núñez
D. Rodrigo Martínez-Val Peñalosa
D. Francisco Javier Montáns Leal
TITULARES DE UNIVERSIDAD
D. Wenceslao Barrera Herrero
D. José Mª Benítez Calzada
D.ª María Jesús Casati Calzada
D.ª Cristina Cuerno Rejado
D. Miguel Ángel González Hernández
D. Óscar López García
D. José Luis Pérez Benedito
D. Emilio Pérez Cobo
TITULARES DE ESCUELA UNIVERSITARIA
D. José Juan Aliaga Maraver
D. Jaime Rúa Armesto
D. Miguel Ángel Sanz Gómez
CONTRATADO DOCTOR
D. Jeff Porter
OTRO PERSONAL DOCENTE E INVESTIGADOR
D. Juan Alonso Alriols
D. Sergio Ávila Sánchez
D. Daniel Calvo Cerezo
D. Marcos Chimeno Manguán
D. José Miguel Ezquerro Navarro
D. José Javier Fernández Fraile
D. Marcos Latorre Ferrús
D.ª Mar Miñano Núñez
PERSONALADMINISTRACIÓN Y SERVICIOS
D.ª Mª Begoña Marcos Elgóibar
Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 2
2.- INFORME DEL DIRECTOR
El Sr. Director dedica unas palabras
a Dª Mª Begoña Marcos Elgóibar, próxima
a jubilarse, en las que agradece su labor
como secretaria administrativa del Depar-
tamento desde la constitución del mismo
en junio de 1987, que son seguidas por un
extenso aplauso de los presentes en reco-
nocimiento a su trabajo.
3.- PROPUESTAS EN RELACIÓN CON LA CUENTA DEL DEPARTAMENTO
EN LA OTT
Se han recibido, dentro del plazo establecido para ello, las siete propuestas de gasto
con fines de investigación a financiar con cargo a la cuenta del Departamento en la OTT, cuyo
detalle se adjunta en el Anexo I, y que se enumeran a continuación:
Propuesta nº 1: Repotenciación del Túnel Aerodinámico pequeño y equipamiento para
participar en el proyecto de Simulación Eficiente de Sistemas
Aeronáuticos del programa RETOS.
Propuesta nº 2: Fresadora CNC de 3-4 ejes para mecanizado de metales blandos.
Propuesta nº 3: Bolsa de apoyo a la investigación.
Propuesta nº 4: Que el gasto con fines de investigación a financiar con cargo a la
cuenta del departamento en la OTT, se invierta en financiar sólo dos
proyectos de investigación que satisfagan los requisitos que se
especifican en la propia propuesta.
Propuesta nº 5: Equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o
subsistemas relacionados con nanosatélites.
Propuesta nº 6: Sistema de excitación estructural para la determinación experimental
de factores de pérdidas de sistemas espaciales.
Propuesta nº 7: Equipamiento para el Proyecto de Investigación sobre Sistemas de
Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARPS/RPAS).
De acuerdo con el procedimiento establecido por el Director para someterlas a la
consideración del Consejo, en primer lugar, cada una de las propuestas, en el orden en el que
fueron recibidas, es presentada por uno de sus proponentes durante un tiempo máximo de 3
minutos. Terminado el turno de presentaciones, se abre un turno de preguntas de los
consejeros. Tras las preguntas y respuestas se pasa a votar las siete propuestas mediante
papeleta, advirtiéndose previamente que la propuesta nº 4, de aprobarse, se entenderá referida
al saldo de la OTT que reste de aprobarse alguna o algunas de las otras seis propuestas.
El escrutinio arroja el siguiente resultado:
Propuesta nº 1: 16 votos a favor, 6 votos en contra y 1 abstención.
Propuesta nº 2: 14 votos a favor, 6 votos en contra y 3 abstenciones.
Propuesta nº 3: 13 votos a favor, 10 votos en contra y 1 abstención.
Propuesta nº 4: 19 votos a favor, 5 votos en contra y ninguna abstención.
Propuesta nº 5: 7 votos a favor, 12 votos en contra, 3 abstenciones y 1 voto nulo.
Excusan su asistencia
D.ª Ana Laverón Simavilla
D. José Manuel Perales Perales
D. Juan Manuel del Cura Velayos
D. Cristóbal Gallego Castillo
D. Jacobo Rodríguez Otero
D. José Manuel Moya Hernández
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Propuesta nº 6: 13 votos a favor, 5 votos en contra y 5 abstenciones.
Propuesta nº 7: 15 votos a favor, 6 votos en contra y 2 abstenciones.
En consecuencia quedan aprobadas todas las propuestas excepto la nº 5 que es
rechazada.
D. José Javier Fernández Fraile desea que conste en acta su consternación al quedar
rechazada la Propuesta nº 5. En el mismo sentido se pronuncia el Director del Departamento.
4.- RUEGOS Y PREGUNTAS
D. Miguel Ángel González Hernández desea que conste en acta el agradecimiento al
Sr. Director por haber llevado al Consejo la votación de las propuestas en relación con la
cuenta del Departamento en la OTT.
FIN DE LA SESIÓN
Tratados todos los puntos que figuraban en el Orden del Día, se levanta la sesión a las
17:57 horas del día veinticuatro de junio de dos mil catorce, después de consignar en el acta
los acuerdos adoptados, lo cual como Secretario, y con el visto bueno del Sr. Director,
certifico.
VºBº Director del Departamento El Secretario
Fdo.: Emilio Pérez Cobo Fdo.: José Luis Pérez Benedito
Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 4
ANEXO I
En las páginas siguientes se detallan las propuestas siguientes:
Propuesta nº 1: Repotenciación del Túnel Aerodinámico pequeño y equipamiento para
participar en el proyecto de Simulación Eficiente de Sistemas
Aeronáuticos del programa RETOS.
Propuesta nº 2: Fresadora CNC de 3-4 ejes para mecanizado de metales blandos.
Propuesta nº 3: Bolsa de apoyo a la investigación.
Propuesta nº 4: Que el gasto con fines de investigación a financiar con cargo a la cuenta
del departamento en la OTT, se invierta en financiar sólo dos proyectos de
investigación que satisfagan los requisitos que se especifican en la propia
propuesta.
Propuesta nº 5: Equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o
subsistemas relacionados con nanosatélites.
Propuesta nº 6: Sistema de excitación estructural para la determinación experimental de
factores de pérdidas de sistemas espaciales.
Propuesta nº 7: Equipamiento para el Proyecto de Investigación sobre Sistemas de
Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARPS/RPAS).
Asunto: PropuestaDe: Miguel A Gonzalez Hernandez <miguel.gonzalez.hernandez@upm.es>Fecha: 10/06/2014 16:26Para: Emilio Pérez Cobo <emilio.perez@upm.es>
Estimado Emilio,Te adjunto una propuesta de inversión.Saludos,Miguel A Gonzalez Hernandezwww.aero-maaj.etsiae.upm.esmiguel.gonzalez.hernandez@upm.esTlfn: +34 914 524 900 Ext. 26011
Adjuntos:
Propuesta DVA_OTT_COM.pdf 206 KB
Propuesta
1de1 16/06/201418:24
Propuesta en relación con la cuenta del DVA en la OTT Título: Repotenciación del Túnel Aerodinámico pequeño y equipamiento para participar en el proyecto Simulación Eficiente de Sistemas Aeronáuticos del programa RETOS Objetivos: -‐ Adecuar el túnel aerodinámico pequeño para la realización de los ensayos previstos en
el proyecto de investigación Simulación Eficiente de Sistemas Aeronáuticos, del programa RETOS. La asignación presupuestaria obtenida ha sido muy inferior a la solicitada, por lo que esta contribución se considera muy importante para la realización de la parte experimental y de cálculo computacional del proyecto. El proyecto permitirá la adquisición de un sistema de anemometría de hilo caliente de 4 canales. La contribución con fondos del departamento estaría destinada a las siguientes actividades: ü Nueva planta de potencia para aumentar la velocidad de operación. ü Modificaciones en el conducto para reducir el coeficiente de pérdida de carga del mismo.
ü Instalación de elementos uniformizadores para reducir el nivel de turbulencia en la cámara de ensayos.
ü Realización de cálculos con CFD para comparar con ensayos a realizar en el túnel.
-‐ La repotenciación del túnel se aprovechará para desarrollar un método de cálculo de las palas del ventilador, con objeto de incrementar la eficiencia de éste con respecto a los estándares industriales.
-‐ El incremento de velocidad en la cámara de ensayos permitirá que se puedan realizar en
este túnel las prácticas de los alumnos de primer curso. De esta forma se reducirá tanto su coste, como las molestias y ruido que generan.
-‐ Continuar su utilización para la realización de Prácticas Curriculares y TFC de los
alumnos de grado. Los cálculos necesarios y la evaluación de los resultados se harán dentro de este tipo de actividad docente
Inversión prevista:
Concepto Coste Carcasa con motor de 7,5 HP (Oferta Sodeca) 1.412,28 Variador de frecuencia 7,5 HP (Oferta Sodeca) 1.151,65 Instalación eléctrica (estimado) 600,00 Fabricación de palas adaptadas (estimado) 1.200,00 Aprovisionamiento de los elementos uniformizadores (estimado) 300,00 Otros gastos (estimado) 300,00 Software Pointwise para mallado paramétrico (2.200 USD) 1.690,00
Total 6.653,93
Referencia Caudal Presión Cantidad Artículo ModeloPrecio de
venta Importe
1,00 1000002 Carcasa para THT-71 especial con bancada T-132/ 2014060307 para instalar motor tamaño 132 y hélice 710 mm de diámetro
659,60 659,60
1,00 1000002 MOT. 2P 7.5KW B3 230/400V IE2 T132 ABB Codigo 3100010016E2
752,68 752,68
1,00 1007213 RFT-7.5 1.151,65 1.151,65
Divisa Total
EUR 2.563,93
Forma de pago
Condiciones de entrega Conclusión del documento
Material ofertado en PVP a facturar a través de distribuidor.Plazo de entrega 2 semanas
Pago-
Nota de entrega
Ctra. de Berga, Km 0,708580,SANT QUIRZE DE BESORAEspaña
SODECA S.A.
+34 93 852 91 11+34 93 852 90 42
TeléfonoFax
URL www.sodeca.com
E-mail: comercial@sodeca.com
Presupuesto
Número SDOV0009372-2Fecha 06/06/2014Fecha de vencimiento 04/07/2014
1 de 1Página
Persona de contacto IGNASI MASNombre Carcasa tubilar para 710 mm de
diámetro
Dirección de envío:SOD-001464UNIV. POL. MADRID
28042 MADRIDEspaña
Sr. Miguel Ángel González
914524900
miguel.gonzalez.hernandez@upm.es
Teléfono
FaxCorreo electrónico
Nombre
Price List
T o l l F r e e ( 8 0 0 ) 4 P T W I S E w w w . p o i n t w i s e . c o m
Product Description: The Pointwise product family consists of the Pointwise software program, documentation, software maintenance (corrections and new releases), training, and software support (consultation on Pointwise usage). Hardware: Pointwise is available for Windows®, Linux®, and Mac®. For specific hardware and operating system requirements, please refer to our web site. General Terms: The right to use Pointwise is licensed on an annual basis for each concurrent Pointwise process on a computer network. Complete terms and conditions are contained in the Right to Use License. Baseline License Fee: The license fee is $10,500 for a single-user, networked, right-to-use, annual Pointwise license. Perpetual Licenses: The right to use Pointwise on a perpetual basis is available for three times the annual license fee. The first year’s maintenance fee is included in the perpetual license fee. After the first 12 months, continuing maintenance and support can be purchased for 18 percent of the original license price for each 12-month period. If maintenance and support lapses, it can be reinstated within three years of the expiration date by paying for the lapsed duration plus the new maintenance period. Fees: Sales and/or other taxes may apply. Any wire transfer or funds transfer fees are the purchaser’s responsibility. Multiple Process Discount: Discounts are applied to the incremental license fee for each additional process added to a Pointwise networked license server. The discounts apply to Pointwise processes controlled by a single license server. Licenses must have the same expiration date to qualify for the multiple process discount. Discounted multiple processes must be renewed under the same purchase order. The pricing schedule is displayed in the table below.
Concurrent processes
Annual License Fee US$
Perpetual License Fee US$
Perpetual License Maintenance US$
1st $10,500 $31,500 $5,670 2nd 8,925 26,775 4,820 3rd 7,875 23,625 4,253 4th 6,825 20,475 3,686 5th 5,775 17,325 3,119
Additional annual processes above five concurrent can be added at $5,775 per process.
Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $17,325 per process. Maintenance and Support: The license fee includes software support and maintenance. Support includes training and facsimile, email, and toll-free telephone consultation in the use of the software. Maintenance includes corrections and new releases that occur during the license period. Training: The training fee is waived for current clients who attend a regularly scheduled Pointwise Training Course at Pointwise’s Fort Worth, Texas, office. Three-day Pointwise training courses can be arranged at your site for up to 25 attendees. Pointwise, Inc. will provide one training instructor for up to 10 people for $10,000 or we will provide two training instructors for 11 to 25 attendees for $15,000. Please phone or email for a quote. Training facilities, including workstations, are the responsibility of the purchaser. For more details, contact training@pointwise.com.
213 South Jennings Avenue Fort Worth, Texas 76104-1107 Toll-free 800-4PTWISE Tel (817) 377-2807 Fax (817) 377-2799 sales@pointwise.com www.pointwise.com Pointwise and Gridgen are registered trademarks and GridgenGlyph, Pointwise Glyph and T-Rex are trademarks of Pointwise, Inc. All other trademarks are property of their respective owner. Copyright © 2013 Pointwise, Inc. All rights reserved. Pointwise Price List 13a.
Proprietary Interface Development: An interface from Pointwise to your proprietary file format can be added for a firm fixed price, typically $15,000. Development requires formal written documentation of the format and the joint testing of the interface. The quoted price is subject to technical review. For more details, contact research@pointwise.com. Academic Discounts: The baseline annual license fee for eligible full-time professors and staff at recognized colleges and universities is $2,200.
Concurrent processes
Academic Annual License Fee US$
Academic Perpetual License Fee US$
Academic Perpetual License Maintenance US$
1st $2,200 $6,600 $1,188 2nd 1,870 5,610 1,010 3rd 1,650 4,950 891 4th 1,430 4,290 772 5th 1,210 3,630 653
Additional annual processes above five concurrent can be added at $1,210 per process.
Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $3,630 per process. Pointwise Teaching Partnership: Recognized academic institutions already having at least two Pointwise academic licenses can add 10 additional licenses for the duration of a class at no additional charge. The additional licenses are only to be used for the class, and the instructor must certify this in writing. For more details, contact teaching@pointwise.com. Research Discounts: The baseline annual license fee for eligible not-for-profit, non-government engineering research institutes is $6,350.
Concurrent processes
Research Annual License Fee US$
Research Perpetual License Fee US$
Research Perpetual License Maintenance US$
1st $6,350 $19,050 $3,429 2nd 5,398 16,193 2,915 3rd 4,763 14,288 2,572 4th 4,128 12,383 2,229 5th 3,493 10,478 1,886
Additional annual processes above five concurrent can be added at $3,493 per process.
Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $10,478 per process. Third-Party Purchasing Agencies: Third-Party purchasing agencies and web portals may be subject to a $500 processing fee. Please contact sales@pointwise for more information. Right to Use License Agreement Changes: A fee of $500 plus incurred legal expenses will be charged for any customer-requested modifications to the Pointwise Right to Use License Agreement. License Notice: THE TERMS OF THE AGREEMENT UNDER WHICH YOU ARE ACQUIRING THE RIGHT TO USE THE SOFTWARE INCLUDE THE RIGHT TO USE LICENSE ATTACHED HERETO OR ACCOMPANYING THE SOFTWARE. YOUR PURCHASE, LICENSE, RECEIPT OR USE OF THE SOFTWARE CONSTITUTES YOUR ACCEPTANCE OF ALL THE RIGHT TO USE LICENSE. U.S. Export Compliance: Pointwise’s software is prohibited for export to Cuba, Iran, North Korea, Sudan, and Syria. Other restrictions may apply to particular entities, persons, organizations, and end-uses. See the Right to Use License for export compliance details.
De: Francisco Jose Moreno fjose@framenet3.esAsunto: EquipoFecha: 10 de junio de 2014 16:07
Para: Miguel A Gonzalez Hernandez miguel.gonzalez.hernandez@upm.es
Buenas'tardes'Miguel'Ángel,'Te'adjunto'el'precio'del'equipo.''Core'i7'4930K32Gb'RAMDisco'SSD'240GbDisco'duro'2TbWIFIVGA'Quadro'K600''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''1.625'€''Monitor'LG'24EB23'24”'IPS'''''''''''''''''''''''''245'€''Los'precios'no'incluyen'el'21%'de'I.V.A.Un'saludo,''Fco.'José'MorenoFRAMENET'3,'S.L.Tel.'91'500'60'70
Asunto: Segunda propuestaDe: Miguel A Gonzalez Hernandez <miguel.gonzalez.hernandez@upm.es>Fecha: 11/06/2014 11:31Para: Emilio Pérez Cobo <emilio.perez@upm.es>
Estimado Emilio,Te adjunto una segunda propuesta.Saludos,
Miguel A Gonzalez Hernandezwww.aero-maaj.etsiae.upm.esmiguel.gonzalez.hernandez@upm.esTlfn: +34 914 524 900 Ext. 26011
Adjuntos:
Propuesta DVA_OTT_Fresadora.pdf 44,3 KB
Segundapropuesta
1de1 16/06/201418:24
Propuesta en relación con la cuenta del DVA en la OTT Título: Fresadora CNC de 3-‐4 ejes para mecanizado de metales blandos Objetivo: Con objeto de disponer de una herramienta de precisión para la fabricación de modelos, probetas y otros elementos, para su empleo tanto en túnel aerodinámico, como en otro tipo de trabajos de investigación, se propone la adquisición de una Fresadora CNC de 3 o 4 ejes. Este equipamiento puede ser de utilidad para muchos grupos del Departamento, alguno de los cuales ha mostrado su interés por el mismo Inversión prevista: La valoración de la inversión es difícil y costosa de hacer sin tener unas especificaciones claras del equipamiento a adquirir. No obstante, se pueden conseguir equipos, que aparentemente cumplirían con las especificaciones que pudieran ser de interés general, por un coste aproximado de 30.000,00 €. Como quiera que el trabajo de selección es costoso, no parece adecuado hacer el esfuerzo hasta que haya sido tomada una decisión previa al respecto. Propongo que, si se acuerda la inversión, se estudien las necesidades de todos para, dentro del presupuesto que se asigne, proceder a la adquisición más ventajosa.
Asunto: propuesta de gasto fondo OTTDe: Oscar López <oscar.lopez.garcia@upm.es>Fecha: 13/06/2014 13:26Para: Director DVA <director.dva.aeronauticos@upm.es>
Estimado Director
Adjunto a este correo puedes encontrar una propuesta de gasto del fondo del DVA en laOTT.
Un saludoOscar
Adjuntos:
propuestaDVA-OTT_2PIDAV.pdf 55,5 KB
propuestadegastofondoOTT
1de1 16/06/201418:25
Propuesta
Este documento desea reflejar de forma constructiva una propuesta general degasto con fines de investigación a ser financiados con cargo a la cuenta del depar-tamento en la OTT. Dicha propuesta pretende articular las diferentes actividadesde las unidades de gasto del departamento para afrontar con garantías de éxitolos próximos retos que tanto dichas unidades de gasto como los departamentosde la ETSIAE y la propia ETSIAE tienen planteados en el futuro más próximo.
Los principales objetivos que persigue esta propuesta son los siguientes
• Identificar potenciales áreas de investigación comunes dentro del DVA• Promover la colaboración científico-técnica entre las diferentes unidades
de gasto del DVA• Generar resultados finales de investigación multidisciplinar de aplicación
directa a la mejora de la docencia del DVA
Teniendo en consideración todo lo anterior se propone que el gasto con fines deinvestigación a financiar con cargo a la cuenta del departamento en la OTT seinvierta en financiar sólo dos proyectos de investigación. Para conseguir alcanzarlos objetivos anteriormente citados se propone que el Consejo del DVA seleccionelos dos mejores proyectos capaces de satisfacer los siguientes requisitos mínimos:
• Involucrar al menos cuatro unidades de gasto del DVA• Asignar fondos para dotar al proyecto de al menos cuatro becarios• Se valorará de forma positiva la participación de otros departamentos de
la ETSIAE
Alvaro Cuerva Tejero
Cristóbal José Gallego
Oscar Lopez Garcia
1
Asunto: Propuesta de gasto OTT-DVADe: Cristóbal <cristobaljose.gallego@upm.es>Fecha: 13/06/2014 16:17Para: Director DVA <director.dva.aeronauticos@upm.es>, "oscar.lopez.garcia"<oscar.lopez.garcia@upm.es>, "Cuerva, Alvaro" <alvaro.cuerva@upm.es>
Estimado Emilio:
Te adjunto una propuesta de gasto para parte del fondo de la OTT. Básicamenteconsiste en la creación de una bolsa de apoyo a la investigación para los miembrosdel DVA.
Recibe un cordial saludo.
--
Dr. Cristóbal J. GallegoDVA - ETSI AeronáuticosUniversidad Politécnica de MadridPza. Cardenal Cisneros, 328040, MadridTlf: (+34) 913366362
Adjuntos:
Propuesta_de_gasto_DVA.pdf 44,8 KB
PropuestadegastoOTT-DVA
1de1 16/06/201418:25
Propuesta: Bolsa de apoyo a la investigación
La presente propuesta consiste en destinar parte del fondo acumulado en la cuenta de la OTTdel DVA a la creación de una bolsa de apoyo para financiar gastos inherentes a la actividad deinvestigación. Los gastos financiables responden a diferentes conceptos. A continuación se da unaprimera tentativa de conceptos, la cual debe considerarse como una lista abierta sobre la que debatirla exclusión de algunos de ellos y/o la inclusión de nuevos conceptos.
Cada concepto va acompañado de una justificación y de un presupuesto aproximado poraño. Se hace notar que la presente propuesta es incompatible con el requisito de acometer el gastoantes de septiembre de 2014. Al contrario, la propuesta asume que el DVA considera factible“blindar” la bolsa de apoyo a la investigación, cuyos gastos según los diferentes conceptos iríanacometiéndose gradualmente en el tiempo. Esta opción no es estrictamente incompatible con laentrada en funcionamiento del nuevo departamento, si bien podría suceder que en el seno del nuevodepartamento se plantease discutir el hacer extensible el aprovechamiento de la bolsa a losmiembros que no provienen del DVA.
Lista tentativa de conceptos:
1) Apoyo a la publicación de artículos científicos
· Hasta hace poco, la UPM financiaba el servicio de edición en inglés de Nature PublishingGroup para artículos elaborados por jóvenes investigadores para revistas del JCR.Recientemente, y con motivo de los recortes presupuestarios, dicho servicio ha dejado defuncionar.
· En la medida en que los artículos publicados son un mérito para los autores pero tambiénpara el departamento, la idea de este concepto es la de financiar un servicio semejante a losmiembros del DVA.
· Un criterio razonable para implementar este gasto sería el de financiar este servicio para unmáximo de un artículo por año y miembro del departamento siempre y cuando (i) el artículohaya sido devuelto por el revisor alegando la necesidad de una revisión del lenguaje; (ii) elartículo se haya enviado a una revista del JCR; (iii) el miembro del departamento aparezcacomo primer autor.
· Presupuesto aproximado (5-10 artículos/año): 1.500 € / año
2) Gastos ineluctables de las tesis doctorales
· La fase final de una tesis doctoral conlleva una serie de gastos no despreciables que debenser asumidos por el candidato a doctor. Éstos son, al menos, las tasas asociadas a la defensa(~140 €), las tasas del título de doctor (~230 €) y la entrega para depósito de un ejemplarimpreso de la memoria según los estándares de encuadernación de la UPM.
· En la medida en que las tesis doctorales son un mérito para el candidato pero también parael departamento, la idea de este concepto es la de financiar una parte o la totalidad de dichoscostes a los miembros del departamento que lo solicitaran.
· Presupuesto aproximado (~ 3-5 tesis doctorales/año): 1.500 € / año
3) Programa de estancias / asistencia a congresos
· Acometer con éxito los hitos de la carrera docente universitaria (acreditaciones, concursos,etc.) requiere la obtención de méritos a muy distintos niveles. Algunos de ellos, tales comoestancias en centros extranjeros de prestigio y contribuciones a congresos internacionales,precisan claramente de una financiación que no siempre es accesible, a veces por el contextode minoración de presupuestos destinados a tales fines, pero otras por cuestiones que, siendoestrictamente formales, perjudican a miembros de la UPM frente a los de otras universidadesen convocatorias a nivel nacional (un ejemplo es la convocatoria del Ministerio paramovilidad de 2014, modalidad para jóvenes doctores: el hecho de que la UPM renueve loscontratos de Ayudantes y Ayudantes Doctores anualmente los deja prácticamente fuera dedicha convocatoria).
· En la medida en que el DVA se beneficia de la formación y obtención de méritos de susmiembros (vía calidad de la docencia, méritos obtenidos, personal acreditado, etc.), la ideade este concepto es la de fomentar actividades como estancias en el extranjero y asistenciasa congresos mediante la financiación parcial de éstas.
· Un criterio razonable para implementar este gasto precisaría un previo acuerdo del DVA delos requisitos para que la ayuda fuera concedida (estancias en centros de prestigio, congresosinternacionales con proceso de selección, un máximo de una estancia por unidad de gasto,etc.).
· Presupuesto estimado (1-2 estancias/año): 5,000 € / año (~ 5 congresos/año): 2,000 € / año
Propuesta realizada por la unidad docente de Helicópteros
Asunto: Propuesta de Misiles y Vehículos Espaciales en relación con la cuenta del DVAde la OTTDe: Ana Laverón Simavilla <ana.laveron@upm.es>Fecha: 16/06/2014 10:44Para: Secretaría del DVA <dva.aeronauticos@upm.es>CC: "director.dva.aeronauticos" <director.dva.aeronauticos@upm.es>
Begoña: Adjunto una propuesta de financiación con cargo a la cuenta de la OTT del DVA. Por favor con rmame que lahas recibido ya que el plazo de presentación de propuestas termina en pocas horas. Gracias y un saludo, Ana
Adjuntos:
Propuestas canones 2014.pdf 17,5 KB
PropuestadeMisilesyVehıculosEspacialesenrelacionconlacuen...
1de1 16/06/201421:12
Propuesta de Misiles y Vehículos Espaciales para nuevo equipamiento con cargo a la cuenta de la OTT del DVA
El grupo de Misiles y Vehículos Espaciales está trabajando en el proyecto QB50 del 7º Programa Marco (7PM) que financia el desarrollo y puesta en órbita de una constelación de 50 nanosatélites con diversas aplicaciones científicas. Se hizo una convocatoria pública a la que equipos de todo el mundo presentaron propuestas, la propuesta presentada por nuestro grupo para desarrollar el satélite QBito fue seleccionada. Desde entonces se ha continuado trabajando bajo la dirección del líder del Consorcio del 7PM (el Instituto Von Karman, VKI) y se han completado la Preliminary Desing Review (PDR) y la Critical Design Review (CDR) con éxito, actualmente se está en la fase de fabricación y definición de ensayos. La intención del consorcio es continuar desarrollando nuevas misiones científicas aprovechando los recursos humanos y materiales fruto del presente proyecto.
Gracias a este proyecto hemos establecido relaciones con grupos de reconocido prestigio internacional en el campo de los nanosatélites, entre las que cabe destacar una reciente oferta de colaboración hecha por el VKI, que incluye la posibilidad de que alumnos involucrados en trabajos de nuestro grupo realicen programas de posgrado o estancias postdoctorales en el VKI en temas de interés común para ambas instituciones. Nuestra estrategia es afianzar estas relaciones y aprovechar los contactos realizados para incrementar la presencia del grupo en proyectos de desarrollo espacial que pudiesen surgir tanto en el contexto del H2020 como en el de consorcios europeos en los que participen estos grupos.
Hasta el momento esta línea de investigación ha resultado muy fructífera ya que además de permitir al grupo colaborar con los mejores grupos internacionales del área, hemos presentado ponencias en distintos simposios y conferencias, e iniciado Tesis Doctorales cuyos resultados serán publicados en breve.
Tanto para continuar con el proyecto QBito como para afianzar la posibilidad de acudir en condiciones competitivas a futuros proyectos es necesario disponer de instalaciones adecuadas, y por ello el grupo ha realizado importantes inversiones en el último año. En este momento es necesario adquirir un sistema de alto vacío que permita ensayar los dispositivos desarrollados (estructura, mecanismos de despliegue, sistemas de potencia y auxiliares), así como los que se desarrollen en el futuro.
Investigadores del grupo solicitante:
Taisir Avilés El Kasawi
Ignacio Barrios Tascón
Daniel Calvo Cerezo
Andrés Cobos Usano
Juan Carlos Crespo Llabrés
Juan Manuel Del Cura Velayos
José Miguel Ezquerro Navarro
José Javier Fernández Fraile
Sergio García-Cuevas González
Héctor González Machín
Óscar Lara Rapp
Ana Laverón Simavilla
Jeff Porter
Jacobo Rodríguez Otero
Ignacio Tinao
Descripción del equipo que se propone adquirir:
Un equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o subsistemas relacionados con nanosatélites.
Prestaciones requeridas: Volumen mayor de 60 litros para alojar los subsistemas, vacío por encima de 10-5 mbar, tiempo para alcanzar el vacío menor de 6 horas con un outgassing inferior a 10-6 torr dm3 cm-2 s-1
El sistema constará de bomba primaria, bomba turbomolecular, medidor de vacío, cámara de vacío, sistema de control, utillaje y conexiones diversas.
Precios estimados de los elementos del sistema:
Bomba primaria: 3.050 €
Bomba turbomolecuar: 12.300 €
Medidor de vacío: 1.200 €
Cámara de vacío: 5.200 €
Utillaje: 1.350 €
Conexiones: 1.500 €
COSTE TOTAL: 24.600 €
El grupo ha conseguido financiación con cargo a otro proyecto por importe de 6.000€, por lo que se solicita al Departamento financiación por un importe máximo de 18.600€. En caso de que el Departamento no pueda financiar el total solicitado por el grupo, éste buscará fuentes alternativas para cubrir la diferencia.
Madrid, 16 de junio de 2014.
Asunto: Propuesta gasto OTTDe: PABLO GARCIA-FOGEDA NUÑEZ <pablo.garciafogeda@upm.es>Fecha: 16/06/2014 13:45Para: director.dva.aeronauticos@upm.esCC: Marcos Chimeno <marcos.chimeno@upm.es>
Hola buenos días
Adjunto te mando la propuesta del laboratorio de vibraciones para el gasto con cargoal dinero de la OTT. Se trata de un equipo de excitación que nos sería de granutilidad para los trabajos de investigación que en la actualidad esta realizando elprofesor Marcos Chimeno y que podría, además, aplicarse a futuras líneas deinvestigación actualmente bajo estudio por los profesores de esta unidad docente. Elequipo podría ser usado por otras unidades docentes que realizan trabajos connecesidad de ensayos de vibraciones siguiendo la sintonía que siempre hemos tenidosde colaborar con otros profesores del departamento.
Atentamente
-- PABLO GARCIA-FOGEDA NUÑEZUniversidad Politecnica de Madrid
Adjuntos:
Propuesta OTT.docx 12,5 KB
oferta-vibrador-BK-junio-2014.pdf 24,2 KB
PropuestagastoOTT mailbox:///C:/Users/epc/AppData/Roaming/Thunderbird/Pro i...
1de1 16/06/201417:29
PROPUESTA PARA LA DISPOSICIÓN DE FONDOS DE LA O.T.T. CON FINES DE INVESTIGACIÓN
Proponente: Unidad docente de vibraciones y aeroelasticidad.
Propuesta: Adquisición de un sistema de excitación estructural para la determinación experimental de factores de pérdidas de sistemas espaciales.
El análisis de la respuesta de estructuras aeroespaciales en el rango de alta frecuencia se enfoca actualmente a través del Análisis Estadístico de la Energía (SEA) [1], una formulación energética que estudia el balance de potencias en un sistema. Las características del modelo y por ende, del sistema modelado, consisten en un conjunto de factores de pérdidas del sistema que representan la potencia disipada internamente en los diferentes elementos y la potencia transmitida y recibida hacia y desde otros elementos del sistema.
La definición de estos parámetros se puede formular analíticamente para estructuras sencillas (vigas, barras y placas planas) de materiales isotrópicos [1]. Para estructuras más complejas, existen aproximaciones analíticas basadas en propagación de ondas para diferentes tipos de uniones, como de punto [2] o de línea. Respecto a las características físicas de las estructuras, existen aproximaciones analíticas para estructuras de geometría compleja y materiales ortotrópicos [3,4].
A pesar de los avances en la formulación analítica tanto de las uniones como de los propios elementos estructurales, debido a la indeterminación en las características reales de las uniones y la complejidad de los sistemas, la práctica habitual es realizar la determinación experimental de los factores de pérdidas que determinan directamente la precisión de los modelos SEA. Para el cálculo de los factores de pérdidas de estructuras complejas la técnica más extendida es el Power Injection Method [5,6] consistente en excitar sucesivamente los diferentes elementos para conformar un conjunto de estados de equilibrio, en los que es necesario determinar la excitación (estructural o acústica) así como el estado del sistema, usualmente mediante la adquisición de la aceleración de la estructura en suficientes puntos como para estimar adecuadamente el nivel de energía en el elemento.
Mediante esta propuesta se solicitan fondos para la investigación en la determinación experimental de estructuras ortotrópicas curvas. El plan de trabajo incluye la determinación experimental de una estructura compleja como la descrita: un reflector fabricado en estructura sándwich con pieles de material compuesto y diversos elementos rigidizadores fabricado por EADS CASA Espacio como demostrador tecnológico para la antena de banda Ku del satélite Artemis.
La financiación solicitada es de 10.000€ destinados a la adquisición de un sistema de excitación estructural (ver presupuesto adjunto) y la adquisición de varios sensores de aceleración (coste estimado) para la adecuada evaluación de la energía del sistema.
[1]. Lyon, R.H. and DeJong, R.G. Theory and Applications of Statistical Energy Analysis. Butterworth-Heinemann Ed, 1995.
[2] Langley, R.S. and Shorter, P.J. The wave transmission coefficients and coupling loss factors of point connected structures. J. Acoust. Soc. Am. 113 (4), Abril 2003.
[3] Woodcock, R. and Nicolas, J. A generalized model for predicting the sound transmission properties of generally orthotropic plates with arbitrary boundary conditions. J. Acoust. Soc. Am. 97 (2), Febrero 1995
[4] Ghinet, S. and Atalia, N. The transmission loss of curved laminates and sandwich composite materials. J. Acoust. Soc Am. 118 (2), Agosto 2005.
[5].Lalor, N. Measuremente of SEA loss factors on a fully assembled structure. ISVR Technical Report No 150, Agosto 1987.
[6] Cacciolati, C. and Guyader, J.L. Measurement of SEA Coupling Loss Factors using Point Mobilities. Royal Society Publishing, 2014.
UNIV. UPM - ETSI AERONAUTICOSPL. CARDENAL CISNEROS, 328040 MADRIDMADRID
Jorge Fernandez Gimeno
Página: 1 de 2Factura Proforma: 1-6OEK1Y-1
Teléfono: Ing.: E-mail:916590820 jorge.fernandez@bksv.com
Fecha: 09/06/2014
Pos. Cant. Precio TotalPrecio UnitarioDescripción TipoCONJUNTO VIBRADOR LDS V406 DE98N
892100 11 Vibrador LDS modelo V406, con 6 insertos M4más 1 central y diámetro armadura de 38mm. Fmáx. de 96N seno con refrigeración natural yAmplificador PA100E (196N con refrigeraciónforzada y Amplificador PA500L). Despl. máx. de17,6 mm pk-pk892301 12 Manual de instrucciones series V400936220- 13 Amplificador de potencia LDS modelo PA100Econ capacidad de 147 VA. Utilizable con losvibradores LDS V406 y V408845720 14 Cable de alimentación europeo240V1~56 15 Selección voltaje/frecuencia 240V, 1~50/60Hz935530-2 16 Juego de cables LDS para vibradoresV406/V408 y amplificador PA100E, 2m934970-3 17 Cable triaxial LDS Fischer/BNC de 3 metrosPACKING 18 Embalaje de sistema LDSFREIGHT 19 Gastos de envío sistema LDS
Total: 7.492,40
896590 110 503,00503,00OPCIONAL: LDS Trunnion Kit para familia devibradores V400Total: 503,00Total general: 7.995,40
Brüel & Kjaer Iberica S.A.Sede Social: Teide, 5 · 28703 San Sebastián de los Reyes, Madrid · Tel.: 91 6590820 · Fax: 91 6590824 Gran Via de Carles III, 98 - Planta 10 . Edificios Trade, Torre Norte . 08028 Barcelona · Tel.: 93 2264284 · Fax: 93 2269090
www.bksv.es bruelkjaer@bksv.come-mail:Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid : Hoja 209544 Folio 209, Tomo 12977,Libro 0, Sección 8 Inscripción 11 NIF A-08349649 Spectris Group Holdings LTD.
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Factura Proforma: 1-6OEK1Y-1Página: 2 de 2Fecha: 09/06/2014
Garantía: 1 añoPlazo de entrega: Modo de envío: CIP Moneda: Euros
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Válido hasta: 31/08/2014
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Asunto: Proyecto de gasto fondos OTT DepartamentoDe: CRISTINA CUERNO REJADO <cristina.cuerno@upm.es>Fecha: 16/06/2014 13:39Para: director.dva.aeronauticos@upm.es, dva.aeronauticos@upm.es, Emilio Perez Cobo<emilio.perez@upm.es>CC: cristina.cuerno@upm.es
Estimado Director:
Conforme a las instrucciones que figuran en la página web de departamento, te remitodos archivos adjuntos que sirven para explicar y justificar un proyecto deinvestigación sobre aeronaves pilotadas remotamente a ser financiado, si así seestima oportuno, con cargo a los fondos del Departamento en la OTT. Quedo a tudisposición, y a la del Consejo, para ampliar esta información.
Un saludo cordial,
Cristina cuerno
-- CRISTINA CUERNO REJADOUniversidad Politecnica de Madrid
Adjuntos:
Presupuesto RPAS Lab.pdf 128 KB
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DEAERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS.pdf
202 KB
ProyectodegastofondosOTTDepartamento
1de1 16/06/201417:32
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE AERONAVES
REMOTAMENTE PILOTADAS (SARPS/RPAS)
LUGAR DE EJECUCIÓN: RPAS Lab, dependiente de las Cátedras de Cálculo de Aeronaves y
Mecánica del Vuelo y con la colaboración de la Cátedra Universidad-Empresa GMV.
PROFESORES AVALISTAS DE LA PROPUESTA:
Prof. Miguel Ángel Gómez Tierno.
Prof. Manuel Pérez Cortés.
Prof. Cristina Cuerno Rejado.
DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA:
A comienzos del curso académico 2013-2014 comenzó a funcionar el Laboratorio de Sistemas
de Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARS/RPAS), llamado RPAS Lab, dependiente de las
Cátedras de Cálculo de Aeronaves y Mecánica del Vuelo y con la colaboración de la Cátedra
Universidad-Empresa GMV. El objetivo de este laboratorio es llevar a cabo las actividades de
diseño, prototipado y operación de aeronaves pilotadas remotamente y de sus cargas de pago
tanto desde un punto de vista docente como de I+D+i. Para ello las actividades han comenzado
mediante la realización de cinco Proyectos Fin de Carrera. Dos de ellos están siendo
financiados con cargo a las actividades de la Cátedra GMV, un tercero mediante un Contrato
de Investigación con Fundación Tecnalia, un cuarto con la colaboración de ENDESA y el quinto
con la colaboración de NITROFIREX. Todos ellos están enmarcados dentro de las actividades
del laboratorio RPAS Lab. Los dos últimos se centran en el desarrollo de plataformas mientras
que el resto están enmarcados en el ámbito de la simulación y el control.
A partir de estas actividades van a surgir dos futuras tesis doctorales, que comenzarán a
desarrollarse en el curso 2014/2015. Con el fin de poder llevar a cabo estas actividades de
investigación es necesario que el laboratorio esté suficientemente equipado con diverso tipo
de material, que se resume a continuación:
Material para integrar a bordo de RPAS: incluyendo microcontroladores,
microprocesadores, servos, radios, módulos de transmisión inalámbrica, motores
brushless, variadores, baterías, joysticks, cámaras, láser Hokuyo, UMIs y pequeño
equipamiento de laboratorio (soldadores, lupas, material electrónico vario, etc).
Plataformas de pruebas:
o Ensayos en vuelo.
o Pruebas de hardware y sistemas de control.
o Pruebas de algoritmos de navegación autónoma por visión artificial.
o Pruebas de modelado, diseño e implementación de la dinámica de plantas y
controladores de multirrotores.
La propuesta anterior permite llevar a cabo todas las actividades de I+D+i deseadas que
abarcan desde el diseño y fabricación de plataformas como la del diseño e implementación de
SW/HW de control, navegación y simulación.
El presupuesto que se adjunta (a precios de mercado) es de 16332 €. No obstante se ha
calculado por partidas y unidades de manera que se puede reconfigurar con gran facilidad.
Concepto Modelo Breve Descripción Precio
unitario
Unidades Total Uso en investigación del material
Arduino
Galileo
Microcontrolador con
microprocesador integrado por intel
400 Mhz, 32 bits
90
5 450,00 Estudio, diseño, programación, embebido,
comparativa y pruebas reales de
algoritmos de navegación por sensorica no
convencional, visual servoing, detección de
obstaculos y estimación de mapas, para
aeronaves no tripuladas
Arduino
Mega
Microcontrolador 16 Mhz con 54
Inputs/Outputs digital pins
70 10 700,00 Estudio de sensorica inercial y actuadores
mecanicos, programación de interfaces con
plataformas reales, creación de filtros de
señales para sistemas de control de
aeronaves no tripuladas
Arduino Yun Microcontrolador con tarjeta de red
wifi y posibilidad de conexión
inhalambrica
70 5 350,00 Estudio de sensorica inercial y actuadores
mecanicos, programación de interfaces con
plataformas reales, estudios reales de
filtros de señales y transmisión de datos a
ground station para sistemas de control de
aeronaves no tripuladas
Raspberry pi Microprocesador de 700 Mhz de bajo
coste muy utilizado en robotica
80 5 400,00 Estudio, diseño, programación, embebido,
comparativa y pruebas reales de
algoritmos de navegación por sensorica no
convencional, visual servoing, detección de
obstaculos y estimación de mapas, para
aeronaves no tripuladas
Beagle board Microprocesador de 1 Ghz embarcable 140 5 700,00 Estudio, diseño, programación, embebido,
comparativa y pruebas reales de
algoritmos de navegación por sensorica no
convencional, visual servoing, detección de
obstaculos y estimación de mapas, para
aeronaves no tripuladas
Servos Futaba varios
tamaños
Servomecanismo de entrada digital
para comandar deflexiones a
actuadores
20 25 500,00 Prueba de modelos dinamicos de
aeronaves en plataformas reales, tanto
hardware on the loop como flight testing
Radios Futaba FF‐7 o
similares
Trasmisión de comandos de radio
frecuencia a receptor para comandos
de emergencia o pruebas de vuelo
250 1 250,00 Pruebas de vuelo de aeronaves no
tripuladas, RPAS
Modulos de
trasmisión
inhalambrica
Xbee Trasmisión de comandos de radio
frecuencia a 2.4 Ghz configurables y
programables por las
microcontroladores o
microprocesadores
150 3 450,00 Pruebas sistemas de control de aeronaves
no tripuladas transmisión inhalambrica
Motores Brushless Varias
potencias
Rapida y precisa respuesta en
velocidad a inputs digitales PWM
programables con microcontroladores
y modelables por estudios propulsivos
40 25 1000,00
Variadores Varias
intensidades
Variadores de corriente para motores
brushless, transforman voltage en
continua junto a señal de PWM en
trifasica apta para brushless
20 25 500,00
Osciloscopios Hardware para estudio de señales
digitales y analogicas
300 1 300,00 Estudio y comparativa con modelados de
señales analogicas y digitales
Joystick Hardware para pruebas de modelos
de simulación
30 2 60,00 Prueba de modelos dinamicos de
aeronaves no tripuladas en tiempo real
Camaras U‐eye Camaras aptas para estudio de
algoritmos de visión artificial aptas
para algoritmos de navegación de alto
nivel, detección de obstaculos,
seguimiento de targets…
150 2 300,00 Estudio de algoritmia de navegación de
alto nivel y filtrado junto a señales
inerciales para conseguir controladores de
precisión, misiones de seguimiento, o
detección de obstaculos en vuelo, para
aeronaves no tripuladas
Laser Hokuyo URG 04 LX Sensor de rangueo laser (270º a 200
ms) para localización automatica en
mapas no conocidos, diseño de mapas
en estancias inospitas y estimación
relativa de vector de estado
600 1 600,00 Estudios de navegación evasiva, SLAM
(simultaneaous localitation and mapping),
vector de estado y detección de patrones.
Para autopilotos de aeronaves no
tripuladas
Unidades de
medida inercial
Sensores inerciales,
accelerometros, giroscopos y
IMUs
90 4 360,00 Estudio de controladores de estabilidad
clasicos, para autopilotos de aeronaves no
tripuladas
Soldador de estaño 60 1 60,00 N/A
Lupa de precisión 30 2 60,00 N/A
Material
electronico vario
300 1 300,00 N/A
MATERIAL Investigacion
Foto
Microcontroladore
s
Microprocesadores
AERONAVES DE
ALA FIJA
EFLITE YAK 54 Plataforma de pruebas de embebido
de hardware, pruebas de vuelo, y
pruebas de sistemas de control
500 5 2500,00
Eflite Apprentice S 15e RTF
Plataforma de pruebas con sistema de
aprendizaje autónomo.
299 3 897,00 Motor ELÉCTRICO
Eflite Apprentice 15e PNP
Plataforma de ensayos de muy fácil de
repararación en caso de accidente.
145 2 290,00 Motor ELÉCTRICO
E-flite Habu 32 DF ARF
Plataforma de pruebas que hacer la
transición entre un jet de Foam y uno
de fibra. El fuselaje de fibra de vidrio
recubierto con Ultra Cote y la
posibilidad de montar el tren retráctil
proporcionan resistencia, durabilidad
y realismo.
260 2 520,00 Es de TURBINA
Avión entrenador Convertible .46/EP
Plataforma de pruebas convertible de
ala baja a ala alta. Construido en
madera aligerada, fácil de reparar y de
bajo peso.
139 3 417,00 Se puede reconvertir de ala alta a ala baja y
de eléctrico a gas
Avión Circus 40-46 / EP
Plataforma de pruebas con buenas
características de vuelo a alta y baja
velocidad.
El avión se puede electrificar trayendo
de serie todo el hardware necesario.
234 2 468,00 Convertible de eléctrico a glow
AERONAVES DE
ALA ROTATORIA
(MULTIROTORES)
PARROT Plataforma de pruebas de algoritmia
de navegación autonoma por visión
artificial
300 5 1500,00
3DR
Quadrotor
Plataforma de estudio, modelado,
diseño y implementación de Dinamica
de planta y controlador de Quadrotor
600 2 1200,00
3DR
Hexarotor
Plataforma de estudio, modelado,
diseño y implementación de Dinamica
de planta y controlador de Hexarotor
600 2 1200,00
TOTAL
ESTIMADO16332,00