FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Una ecuacin diferencial representa el comportamiento de cualquier sistema, por lo tanto tambin un Sistema de Control, y la solucin de dicha ecuacin diferencial representa el comportamiento de la salida o salidas.

R(s)Y(s)G(s)De lo anterior podemos deducir una nueva forma de modelacin la Funcin de Transferencia, que est definida como la relacin que existe entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace entrada cuando todas las condiciones iniciales son cero, o sea G(s)=Y(s)/R(s). De la definicin nos damos cuenta que este modelo matemtico solo puede aplicarse a sistemas lineales. El concepto de Bloque, se muestra en la Figura y se puede observar que es un cuadro con una Funcin de Transferencia dentro, una entrada y una salida donde Y(s) = G(s)*R(s).

Como se puede deducir de la definicin de Funcin de Transferencia se necesita conocer perfectamente el sistema del que se pretende obtener este modelo matemtico y las ecuaciones diferenciales que describen su funcionamiento, para que por medio de manipulaciones algebraicas se obtenga la Funcin de Transferencia.DIAGRAMA DE BLOQUES

Un Diagrama de Bloques es la combinacin apropiada de Bloques, Puntos de Suma y Puntos de Derivacin de Seal para representar, en forma de modelo matemtico, un Sistemas de Control Automtico Lineal.

o A.