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Con ms de un millnde especies descritas(ms que encualquier otro grupoanimal o vegetal), losartrpodos son unprodigio evolutivo.

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Las relaciones deparentesco entre losartrpodos, nosbasaremos en laclasifcacin desecuencias gen ticas(bsicamente degenes nucleares !mitocondriales) ! elregistro "sil.

Los Arthropoda estcompuesto por tresgrupos e#tintos !cuatro subflos,denominadoseuartrpodos.

Lamellipedia

Anelida

Cucloneuralia

$u#ianhulids

%egacheira !Anomalocaridida

Lobpodosdel cmbrico

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Los artrpodos "silesestn representadospor los lamelipedios,que inclu!en a lostrilobites ! a otrosgrupos que compartenla presencia dee#tremidades uni& obirrameas.

Los megaceiros,artrpodos congrandes ap ndices que

engloban a los g nerosLeanchoilia ! Yohoia , 'tro grupo que inclu!e

a g neros Fuxianhuia ,Canadaspis !Perspicaris .

Lamelipedios

%egaceiros

Fluxianhuia

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Los euartrpodosinclu!en a lossubflos%iripodos( . ** especies),+uelicerados( *.*** especies),-e#podos( /.***especies) !Crustceos(0/.*** especies)

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1elaciones de los artrpodoscon otros grupos

-asta el desarrollode t cnicasmoleculares, secuestionaba si

hab2an evolucionadode un antepasadocom3n de cuerpoblando ! sin patas(monofl tico) o devarios (polifl tico).

-o! en d2a, sucarcter monofl ticoest que probado

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4ero5 6cul esel antepasadode losartrpodos7

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8l rasgo mscaracter2stico son las

patas !9o ap ndices( podos ) articulados(arthron ).

8#oesqueleto de

quitina (articulado). :ivisin del cuerpo

en segmentos. A partir de estas

pocas caracter2sticasse ha generado todala diversidade#istente

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Los onic"oros !tard2grados, son losgrupos hermanos de losartrpodos, al compartirla segmentacin delcuerpo ! la e#istenciade ap ndices.

Las evidencias hanestablecido queonic"oros ! artrpodoscomparten unantepasado com3n, noas en tard2grados

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Con los an lidos,comparten lasegmentacindel cuerpo ! laestructura de lossistemasnervioso ! elsangu2neo.

Tambi n conanlisis de A1;rse ha observadouna relacin conlos anelidos.

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1elaciones entre losartrpodos

Centrndonos enlos artrpodosactuales, podemosencontrar lo

siguiente*& ?@ m.a.) se

han interpretadocomo artrpodosaunque ha! seriasdudas.

8l primer registroes en el periododel Cmbrico, ?@m.a.

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Hallucigenia ! otros(onic"oros), semov2an conlobpodos,considerandoloscomo el ancestrocom3n entre estos !de los euartrpodos.

Los gigantes delCmbrico Anomalocaris , !Opabinia seconsideranartrpodos basales.

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La distribucin

de los trilobitessugiere que ladiversifcacin

"ue anterior ala ruptura de4annotia

(supercontinente, anterior a4angea ).

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Actuales relaciones de los

Arthropoda

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Pancrustceos e confrma el

origen crustceo delos he#podos.

Los he#podoscompartir2an unorigen com3n conlos #enocridos

(rem2pedos !ce"alocridos),"ormando el grupo%iracrustceos

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Relaciones entre loscrustceos

Los crustceos no son ungrupo monofl tico