UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ROBOTICA

CURSO:299011A_220

Presentado Por:

JORGE DAVID CUELLAR AGUDELOcc 1075254485

momento 1

Tutor:

SANDRA ISABEL VARGAS

Noviembre 2015NEIVA - HUILA1. Definiciones en la robtica.Estructura mecnica de un robot: Mecnicamente, un robot est formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatoma del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como cuerpo, brazo, codo y mueca.

EXPLICACIN: Se entiende como la estructura fsica que conforma el robot, cada una de esas partes cumple una funcin primordial en el trabajo que desarrolla el dispositivo.Transmisores: Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia reducir al mximo su momento de inercia. Del mismo modo, los pares estticos que deben vencer los actuadores dependen directamente de la distancia de las masas al actuador. Por estos motivos se procura que los actuadores, por lo general pesados, estn lo ms cerca posible de la base del robot. Esta circunstancia obliga a utilizar sistemas de transmisin que trasladen el movimiento hasta las articulaciones, especialmente a las situadas en el extremo del robot.EXPLICACIN: Como su nombre lo indica es el elemento transmisor, su principal funcin es recibir la informacin proveniente de los sensores y transportarla al ordenar lgico en caracterstica que este pueda asimilar.Actuadores: Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos del robot segn las rdenes dadas por launidad de control. Los actuadores utilizados en robtica pueden emplear energa neumtica, hidrulica o elctrica. Dependiendo de la necesidad y con unas caractersticas ya establecidas as mismo se determina el tipo de actuador que puede cumplir mejor la funcin.

EXPLICACIN: Es uno de los elementos ms importantes de un robot, es esta pieza la que desarrolla el trabajo, por medio de este actuar el dispositivo se puede desplazar, sujetar en fin muchas ms otras cosas; el cumple las ordenes que recibe de su ordenador.Sensores: los sensores, son los dispositivos vitales en un robot porque de lo contrario el no realizara su trabajo, la funcin principal de ellos es detectar la tarea u objetivo que tiene el robot, como tambin conocer la adecuada posicin, velocidad e inteligencia del mismo. En el mercado encontramos una diversidad de estos dispositivos que tienen una caracterstica primordial que lo hace diferente a otros; los cuales podemos encontrar sensores de sonido, temperatura, pticos, inductivos y muchos ms.Existe una amplia variedad de dispositivos diseados para percibir la informacin externa de una magnitud fsica y transformarla en un valor electrnico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad y debe ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot. EXPLICACIN: Este es un elemento primordial para el excelente funcionamiento del robot, realiza la primera tarea que es la reconocer su objetivo que es igual a mayores caractersticas, este emite la primera orden de funcionalidad del robot.

ROBOTS EN LA AGRICULTURAAntes de empezar a realizar la sntesis, quiero resaltar la gran importancia de los robots para esta actividad que cada da va creciendo en el mercado, logrando excelentes resultados y que es comn en todo el mundo la utilizacin de los suelos para generar productos perecederos entre otros.La idea primordial de robotizar cada tarea de agricultura no es la desaparecer el trabajo humano, ni incrementar el desempleo en todos los pases; es simplemente generar cada vez productos de excelente calidad, de una forma mucho ms rpida y precisa. Aprovechando que la tecnologa se acerca a todas las caractersticas que se necesitan. La agricultura es la explotacin de los suelos en busca de un sustento a un crecimiento econmico por medio del aprovechamiento de los frutos que genera el suelo. El crecimiento en esta actividad es desorbitante para el campo y cada vez se buscan artes diferentes de cultivar las tierras.La agricultura segn su magnitud se divide en dos: Agricultura de subsistencia, que consiste en la produccin mnima, solo lo necesario para cubrir las necesidades bsicas del hogar. Agricultura industrial, sus fines son la comercializacin y crecimiento econmico por tal razn es de alta produccin.El sector agroalimentario es objetivo de atencin para la incorporacin de tecnologas avanzadas por el acelerado crecimiento y exigencias de produccin; hay unos objetivos por los cuales se plantean la robotizacin que son: Sustitucin de operarios en tareas peligrosas. Abordar la realizacin de tareas repetitivas. Realizar tareas en horas nocturnas. Mejorar la precisin en algunas tareas. Optimizar la eficiencia y la calidad en las tareas. Lograr la disminucin de riesgos ambientales. Reducir costos en la produccin.Como se vena hablando, el crecimiento es bastante amplio, por eso quiero darles a conocer algunos robots que se estn investigando y comercializando:1. Tractor robotizado para la detencin de plantas, malas hierbas y para la seleccin de productos qumicos.2. El robocrop3. Control mecnico de malezas guiado por visin.4. Robot autnomo para la eliminacin de malezas en el cultivo de rboles de navidad.5. Control voluntario de patatas en una serie de cultivos de hortalizas.6. Control integrado mecnico para la eliminacin de maleza y produccin organiza de repollo.7. Robot inteligente para la reduccin de cultivos de verduras utilizando visin artificial.8. Robot para la preparacin de cultivo de vieros.9. Vehculos areos no tripulados.Como puedes ver todos estos robots, su tarea primordial es la eliminacin de malezas, ya que es un problema preocupante para los cultivos en general. Todos estos dispositivos cuentan con visin artificial por medio de computadoras lo cual dan una exactitud precisa del trabajo a realizar.Para el trabajo de la siembra, otra actividad muy importante y dispendiosa para lo cual tambin se han desarrollado robot como los siguientes:1. Plantadora de arroz automtica.2. Robot trasplantador de hortalizas.3. Traje robot para ayuda a los agricultores.4. Sistemas comerciales de trasplante.Para el proceso de produccin que tambin se divide en varias etapas, de igual forma encontramos robots con el objetivo de lograr un excelente trabajo.1. Robot mvil para invernadero.2. Robot mvil con sistema de visin3. Robot para el cuidado de las plantas.4. Robot pequeo para sembrar, fumigar y recolectar.Para la recoleccin otra etapa primordial porque de ah depende la seleccin de los excelentes productos.1. Recolector de naranjas y manzanas.2. Recolector de championes.3. Recolector de uvas.4. Robot recolector de fresas.5. Robot recolector de pepinos.6. Robot recolector de tomates y cerezas.A grandes escalas se espera una comunicacin por satlite a los mercados donde van dirigidos los productos con el fin de obtener informacin actualizada de la situacin econmica de la agricultura.