Automatizacion Industrial 01.ppt

5/20/2018 Automatizacion Industrial 01.ppt

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AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL


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V

FV

V

V

V

Circuito Salida

F

F

F

F

F

Solenoides

obina

Circuito Salida

Circuito Entrada

Limit Switches

Circuito Entrada

otoneras

F

F

otoneras

Rels de Control

F

Contacto


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Aplicacin de PLC: Proceso de Mezclado

Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de

control complejas en el campo de control de procesos, en particular,

operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se

compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un panel

de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos

los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante vlvulas

elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos se controla

con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable.

En el depsito de mezclado, conectado a continuacin, se puede realizar una

mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depsitos. El depsito de

mezclado est igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un

agitador ayuda al proceso de mezclado. Todos los depsitos son

transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y

mezcla.


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El modelo posee un panel de

conexiones mediante el que un PLC

puede tomar las seales de lossensores de proximidad capacitivos y

se pueden controlar todas las vlvulas

electromagnticas. Se pueden utilizar

PLCs de diferentes fabricantes. Un

perfil de sombrero dispuesto en el

panel frontal del modelo permite fijar

el sistema de control. El suministro no

incluye el PLC. El funcionamiento del

sistema se puede comprobar, no

obstante, sin PLC.

Recomendamos utilizar el mdulo

PLC IA 130.


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1 sensores de nivel, 2 depsito de medicin, 3 vlvulas electromagnticas, 4 agitador, 5.

Depsito de mezcla, 6 bomba, 7 depsito, 8 bastidor base soldado, mvil


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Esquema del proceso


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[1] Banco de ensayo para el control de

procesos con PLC en procesos discontinuos

de mezclado

[2] Depsito de mezclado transparente con

3 sensores de proximidad capacitivos para

vigilar el nivel

[3] 3 depsitos transparentes con 2 sensores

de proximidad capacitivos cada uno

[4] Dosificacin desde los tres depsitos al

depsito de mezclado, a travs de vlvulas

con accionamiento electromagntico

[5] Apoyo del proceso de mezcla con un

agitador dispuesto en el depsito de

mezclado

[6] Procesamiento de las seales de los

sensores de proximidad a travs del panel de

conexin por medio de PLC

[7] Control de las 8 vlvulas

electromagnticas, de la bomba y del

agitador tambin a travs del panel de

conexin y PLC

[8] La sensibilidad de los sensores de

proximidad capacitivos se puede

regular

[9] Circuito cerrado de agua con

bomba centrfuga y depsito de acero

inoxidable

[10] Bastidor mvil resistente de tubos

de acero

[11] Alimentacin elctrica de todos

los componentes y del PLC por fuente

de alimentacin integrada}

[12] 230V, 50Hz, 1 fase

Especificaciones


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Panel de conexin para conectar un PLC: 1 pulsador, 2 entrada de seales de actuadores, 3 conectores de

alimentacin, 4 perfil de sombrero para montaje de un PLC, 5 salida de seales de sensores, 6 indicador

ptico


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El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de

un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden

simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas

mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma

esquematizada.

Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una

cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico de

reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al

proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras

se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un recipiente

colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2 electromagnticas, tres cilindros de

doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se pueden activar a

travs del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar

salida de la pieza del depsito; empujar la pieza sobre la cinta

transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampacin se sita la

pieza en una posicin definida.

Aplicacin de PLC: Proceso de Manipulacin de Material


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El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin a

la de estampacin.

El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA 130.

El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos

tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.


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1 unidad de mantenimiento, 2 cilindro de doble efecto, 3 motor de la cinta transportadora, 4 dispositivo

de estampacin o seleccin, 5 sensor fotoelctrico de reflexin, 6 cinta transportadora, 7 depsito para

11 piezas, 8 conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9 indicacin del final de

carrera, 10 vlvula distribuidora 5/2


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Esquema de conexiones neumticas


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1] Equipo compacto para ensayos de

automatizacin

[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas

electromagnticas

[3] Cilindro de doble efecto (carrera 15mm):

fijacin o liberacin de las piezas contenidas

en el depsito


empuja la pieza sobre la cinta transportadora


ejecuta el proceso (clasificar o estampar)

[6] Cinta transportadora con chapas gua y

motor de corriente continua

7] Depsito cilndrico de plexigls para

11 piezas

[8] 15 piezas de POM: 10 blancas, 5 negras

[9] Componentes neumticos provistos de

cierres rpidos para mangueras de 4mm

[10] Actuadores con aire comprimido[11]

Conectores de laboratorio para PLC

externo

[12] Juego de cables de medida y

mangueras neumticas

[13] Alimentacin de aire comprimido:

mx. 6bares, se recomienda 3bares

[14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V, 60Hz,

1 fase

Especificaciones


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Conexiones elctricas para vlvulas y sensores


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El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clulaCIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.

Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El

IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin

(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua

alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de

las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser

depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante

rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados

en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas

mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin

est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

Aplicacin de PLC: Sistema Automatizado de Manipulacin yFabricacin


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El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de

la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est

provisto de software de supervisin para el PLC.Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula

CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y

salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible

de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de

elementos suplementarios).

El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin

para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a

paso por los distintos ensayos.


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1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control del

manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de inspeccin

de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas, 13 torno


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1] Demostracin de procesos automatizados en

una clula CIM[2] Manipulador suspendido con gua lineal

[3] Fresadora CNC con tornillo neumtico

[4] Torno CNC con cambiador automtico de

herramientas, mandril neumtico y apertura

neumtica de la puerta de seguridad

[5] Expendedor de piezas con transporte por

gravedad de material redondo; capacidad

dependiente del dimetro

[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.

para controlar el dimetro de las piezas

[7] Almacn de piezas acabadas con paletas

autocentradoras y alojamientos de piezas

recambiables

[8] Control de la secuencia de los distintos

pasos de produccin a travs de PLC y

software de control de procesos

[9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de

Profibus DP

[10] Software de programacin para mquinas

CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo

Windows 2000 / XP

[11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin necesaria

de aire comprimido: 8bares

Especificaciones


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La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno


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La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta

del almacn para stas


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Manipulacin riesgosa de planchas de acero

La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa.

3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un

espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes

Problema

Solucin

Instalar un control manipulador para el corte y carga de

planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza

aspectos de electrnica, hidrulica, sensrica y

automatizacin. El sistema de control est implementado

con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales

elctricos e interfaz de Phoenix Contact. Tablero de Control


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Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de

corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,

incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i

Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de

fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.

En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz paraseparacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

Beneficio


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Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores SickDS500-P111

Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la

expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas). Los mtodos

convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la

elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe

prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es

peligroso para el personal tcnico de mantenimiento

Problema

Solucin

Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de

un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y

posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas


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transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden

instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial

Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barrasde acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

stancimetro SICK DS500

Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a10 metros de la boca de salida del acero recin fundido)

implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument

la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de

sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento

de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener

el proceso continuo, se reducen considerablemente las

prdidas de material.

Beneficio


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Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets:

El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla,

necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga,

adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios.

Problema

Solucin

Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para

aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos

embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al mercado

las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta se

comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las

bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en

caso de que las tenazas se siten a

Cortina infrarroja SICK ELG


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una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una

alarma sonora y visual

Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el

comportamiento del operador de la gra a una

conducta segura. La empresa evita prdidas por

pallets daados, como tambin la perdida de

productos por una carga mal estibada.

Beneficio


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AUTOMATIZACION > Sensores para Posicin de Vlvulas

Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la

etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del

cigarrillo.

La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco

mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos

estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.

LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA TABACOLERA

El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y

mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria

instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins"de Pepperl+Fuchs, con Cabezal

de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y

apertura de las vlvulas a los PLC.
http://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htmhttp://www.schillig.com.ar/Sensores_de_Proximidad.htm


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Aplicacin en Nobleza y

detalle del montaje

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