Diseo en espacio de

estado

Determinacin de la matriz K empleando Ackerman

Diseo de servosistemas Planta con integrador

Determinacin de la matriz K Planta con integrador

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Diseo de servosistemas Planta sin integrador

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Rango = n + 1

Diseo de servosistemas Planta con observador

Observadores de estado

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Problema dual en observadores

Condicion necesaria y suficiente en observadores

Cmo obtener la matriz del observador Ke

Matriz del observador Ke Sustitucin directa

Matriz del observador Ke Ackerman