Cómo iniciar

con DirectSOFT

Diciembre 2010

QUÉ ES DirectSOFT?

DirectSOFT es un programa creado por la familia

creadora de los Controladores Lógicos programables

(PLC para futuras referencias) de marca KOYO. Los usos

de un PLC son los de controlar y programar procesos

secuenciales en tiempo real; el DirectSOFT nos ayuda a

crear programas de lógica ladder, para generar

programaciones en el PLC y así dirigir y supervisar

nuestros proyectos o procesos industriales.

MANUAL RÁPIDO PARA

INSTALACIÓN Y MANEJO DEL

SOFTWARE DirectSOFT.

Un PLC es un equipo utilizado

en maquinarias industriales

de fabricación de plástico,

en máquinas de embalajes o

en cuaquier tipo de

maquinaria que necesite

controlar procesos

secuenciales y de control.

VOCABULARIO

Un PLC realiza funciones de

detección, mando,, envían

datos de acción a los

accionadores. Además los

programas que contienen

pueden ser modificados.

3

5

2 lorem ipsum :: [Date]

Preparación para la instalación

El Software de programación DirecSOFT funciona con el

sistema operative Windows(98,2000,NT,XP, windows 7).

No existe ninguna version disponible para Macintosh o

Linux. Se necesita para su instalación un espacio de

11MB disponibles en el disco duro y un Puerto serial no

usado, o en su defecto un cable de conversion usb a

serial.

Familia CPU Programación DirectSOFT

Licencias de fabricantes originales

DL05 Necesita versión 2.4 o más nueva. PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK

-

DL06 Necesita versión 4.0 o más nueva. PC-PGM-BRICK -

DL105 F1-130 necesita versión 2.4 o más nueva. PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK

-

DL205 D2-230 / D2-240 / D2-250-1 / D2-260 PC-PGM-205 PC-D20EM

DL305 D3-330 / D3-340 / D3-350 necesita versión 2.4 o más nueva.

PC-PGM-305 PC-D30EM

DL405 D4-430 / D4-440 / D4-450 necesita versión 2.4 o más nueva.

- PC-D40EM

EQUIPOS COMPATIBLES CON DirectSOFT

Los PLCs de la familia DirectLOGIC (DL05, DL06, DL105, DL205, DL305 y DL405).

Tabla No 1. PLCs pertenecientes a la familia DirectLOGIC

3 lorem ipsum :: [Date]

PASOS A SEGUIR:

1. Inserte el CD DirecSOFT32 en la unidad lectora

de CD.

2. Verifique sus opciones,. El CD instalador le

ofrece varios demos de otros productos , entre

otros. Para instalar DirectSOFT seleccione la

opción Install Software.

3. Ingrese el código de seguridad. El código se

encuentra en un desprendible con el CD.

Ingrese el código como aparece en el

desprendible (con guiones, mayúsculas,

espacios,etc.). Una vez ingresado

correctamente se visualizará el botón OK.

4. Durante éste paso el usuario visualizará en

pantalla el estado de desempaquetamiento

del programa.

5. Para la instalación es necesario que todos los

programas abiertos estén cerrados. Una vez

hayan sido cerrados haga clic en NEXT si desea

continuar la instalación. Para desistir haga clic

en CANCEL.

6. Acuerdo Licensia DirectSOFT. Para continuar

con la instalación debe leer los términos y

condiciones legales que se adquirirán entre el

usuario y AUTOMATIONDIRECT. Si está

deacuerdo haga clic en YES para continuar.

Para finalizar aquí el proceso de instalación de

clic en NO.

7. En el siguiente paso se registra la copia del

software asignando un nombre de usuario y el

nombre de la compañía donde se usará el

software.

Instalación de

DirectSOFT

8. Defina la ubicación para el almacenamiento

de los archivos de DirectSOFT. El programa le

brinda un destino por defecto. Si desea instalar

en ese directorio haga clic en NEXT; para

instalar en otro directorio , haga clic en BROWSE

y especifique la nueva ubicación. Para detener

la instalación haga clic en CANCEL.

9. Tipo de Instalación. Se visualizan tres tipos;

Typical; Compact y Custom. La opción Typical

instala todos los archivos de programa y los

archivos de ejemplo por lo cual es la

recomendada para la mayoría de usuarios.

10. Si selecciona la opción custom se le pedirá

seleccionar los components del software que

desea instalar.

11. El programa ahora comenzará a instalarse

totalmente y se mostrará en pantalla el estado

del proceso.

12. Instalación de CTRIO Workbench. Una vez

la instalación complete el 100%, se iniciará la

instalación del CTRIO Workbench. Ésta utilidad

configura módulos contadres y generadores de

pulsos de alta velocidad, opciones ofrecidas

para los PLCs de la familia DL05, DL06, DL205 y

DL 405. Si no desea instalar ésta utilidad haga

clic en CANCEL. Pra continuar con su

instalación haga clic en NEXT.

13. Instalación de ERM Workbench. Ésta

utilidad configura módulos principales y remotos

de Ethernet. Ésta opción de instalación es

opcional. Si desea instalarla, deberá responder

las mismas preguntas que le fueron pedidas en

la instalación de DirectSOFT..

14. Verificación. Al final de la instalación se

pueden verificar las opciones ofrecidas o

simplemente haga clic en FINISH para

completar el proceso de instalación.

4 lorem ipsum :: [Date]

Uso de las áreas en la

ventana de

lanzamiento.

INICIO CON DIRECTSOFT

Para comenzar a usar el programa,

debe abrirlo desde el menu Inicio del

computador. En Programas busque

la opción DirectSOFT4. Abra ésta

carpeta y encontrará el icono de un

cohete, el DSLaunch. Al dar clic en

ésta opción se abrirá la ventana del

DirectSOFT.

A

Utilidades del programa. Entre ellas

CTRIO Workbench.

PLCs que pueden trabajar

en éste programa

Aquí aparecen los proyectos recientemente

usados.

Applications

Es el primer submenú despegable en la lista a la

izquierda de la ventana de DirectSOFT. Desplegando

la carpeta y haciendo doble clic en

DirectSOFTprogramming4 se puede crear un Nuevo

programa .

mgen No 1 Imagen No 1

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Utilities

En éste submenú encontramos las

utilidades disponibles a usar con el

software (ERM Workbench, CTRIO

Workbench, NET Edit), otras adicionales

como el KEPDirect pueden ser adquiridas

con AutomationDirect.

Projects

Son documentos creados dentro de

DirectSOFT. En la ventana principal del

programa se verán listados, siendo el

último el más recientemente usado.

Comm Links

Los archivos que encontramos aquí son

enlaces, que permiten la comunicación

entre el ordenador y el ó los PLCs que se

encuentren habilitados en DirectSOFT.

El OPC es un estándar

abierto de

conectividad en

tiempo real entre

dispositivos y

aplicaciones de

diferentes proveedores

Cómo crear un Nuevo programa?

Para comenzar debe hacer doble clic

en DIrectSOFT Programming4, bajo la

carpeta Applications, en la ventana

principal de DirectSOFT.

Aparece ahora una nueva ventana

llamada New Project, en la cual se

puede nombrar el proyecto usando

cualquier nombre o letra de 1 a 15

caracteres (incluidos espacios). En

ésta ventana debe seleccionar

igualmente la familia del PLC (PLC

Family), en nuestro caso todos

aquellos pertenecientes a la familia

DL; en el tipo de CPU se debe

seleccionar la referencia del PLC que

estamos usando.

Si desea continuar creando el

proyecto haga clic en ok.

Una vez haya sido creado el nombre

del programa, se visualizará la

ventana de la programación ladder.

Para comenzar a programar vaya a

Edit Mode. Puede acceder a ésta

opción tecleando las teclas CRTL+ E

simultáneamente; haciendo clic en la

barra de menú EDIT y seleccionando

Edit mode o en la barra de

herramientas tecleando en la tecla

amarilla Edit Mode Off.

Una vez activada ésta función el

botón Edit Mode Off aparece en

blanco, el cursor se visualiza como un

recuadro negro y en la parte inferior

de la pantalla aparece la paleta de

herramientas del ladder.

Ventana de DirectSOFT

Tipo de CPU

Familia de PLC

Ventana de programación en lenguaje Ladder

Imagen No 2

Imagen No 3

7 lorem ipsum :: [Date]

La paleta de Edición de ladder es usada para crear nuevos elementos en un rung1. El

elemento a seleccionar se posiciona en el lugar donde se encuentra el cursor. La

paleta de Edición resulta muy útil mientras se familiariza con los elementos que cada

una las imagénes representa, posteriormente puede ser más rápido usar las Hot keys2 .

Al final de cada rung se encuentran las salidas. Para cambiar el tipo de salida (tales

como un temporizador, un contador, un set o un reset), seleccione las funciones F7 ó F5

en la paleta de Edición. Estos botones abren el buscador de instrucciones, el cual le

permite seleccionar el tipo de salida que quiera.

Guía para las Hot Keys

F2 : Contacto normalmente abierto F3: Contacto normalmente cerrado

= : Contacto de comparación “igual a “ ! : Contacto de comparación “no igual a”

>: Contacto de comparación “mayor que” < : Contacto de comparación “menor que”

F4 : Navegar contactos F5: Navegar bobinas

F7: Navegar instrucciones de bloque F9: Navegar elementos

Ctrl+v: Conecte a una salida Ctrl +w : Conecte a una etapa

^F2: Contacto normal abierto inmediato ^F3: Contacto normal cerrado inmediato

PALETA DE EDICIÓN

Con la paleta de ladder ingresa funciones al programa. Ubique el cursor a la posición

donde desee agregar un elemento, ya sea con el botón izquierdo del mouse, o con las

flechas de arriba y abajo en el teclado. Una vez ubicado el cursor solo debe hacer clic

en el símbolo del elemento a incorporar en el programa.

ENTRADAS TIPO X

Cuando se va a ingresar una nueva entrada al programa, se abre una caja de texto

con una entrada CO. Es allí donde se ingresa el nombre de la entrada X, por ejemplo

X0. En la parte superior de la caja de texto hay un indicador verde; si éste cambia a

rojo es porque la entrada es inválida. Una vez haya sido creada la entrada se hace

clic en la ventana de verificación ó simplemente presione la tecla ENTER.

1 rung : se refiere a la serie de travesaños horizontales que se encuentran entre los dos rieles

verticales en la pantalla de programación de Ladder, en DirectSOFT.

2 Hot keys: Son las teclas que se usan como método abreviado para ejecutar un comando o

cargar un programa.

8 lorem ipsum :: [Date]

Una vez ingresado un elemento el cursor se posiciona a la siguiente entrada.

Para poder guardar el programa deberá compilarlo, Para compilar el programa deberá

hacer clic en el botón Accept, de la barra de herramientas. Una vez compilado podrá

guardar la información al disco, Save to disk ó al PLC, Save to PLC. Se recomienda

compilar al finalizar cada rung para así evitar pérdidas de información o sobresaturar al

PLC cargando demasiada información al tiempo. Una señal de que el programa en el que

está trabajando no ha sido compilado es la barra de color que aparece junto a la barra

vertical izquierda de la ventana; cuando las entradas a un rung no han sido guardadas se

visualiza una barra amarilla, la cual cambia a verde una vez se ha compilado el

programa.

Imagen de la creación de una entrada Tipo X en la pantalla de la programación ladder

Caja para la creación de

entradas tipo X.

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SALIDAS TIPO Y

Posicione el cursor al final del rung, en la instrucción NOP. Introduzca el elemento F5

(Navegar bobinas) en la paleta de Edición; aparecerá una ventana con el tipo de

bobinas. Seleccione una bobina y haga clic en OK. Para finalizar la programación

debe incluir una bobina de finalizado END. Vaya a F5, se abrirá el cuadro de

instruccciones, muévase con las flechas de arriba y abajo hasta Program Control,

seleccione END en tipo de bobina (COILS) y de clic en ENTER.

Siempre podrá insertar rungs adicionales a su programa. Parece en un rung y de clic

sosteniendo la flecha de abajo. aparecerá una nueva línea rung bajo ésta. Recuerde

que la línea con la bobina END debe ir al final.

Tipo de bobina estándar

para finalizar un rung.

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Apariencia de una bobina de finalización para un rung.

Bobina tipo END para finalizar un programa.

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Barra lateral en verde, la cual indica

que el programa ha sido compilado.

Opciones para guardar cambios

habilitadas.

CÓMO COMPILAR EL PROGRAMA

Para descargar la programación al PLC debe primero compilar el programa. Para éste

efecto de clic en el botón ACCEPT en la barra de herramientas. Para descargar la

información al PLC no es necesario guardar el programa, aún así es recomendable guardar

los cambios en la memoria para acceder al programa después. Para salvar cambios haga

clic en WRITE TO DISK, cuando desee volver a un programa ya creado, o sí ocasionalmente

comete un error y desea volver al momento de programación previo al error, haga clic en

READ FROM DISK para acceder a éste.

Cuando tenga más que un programa ladder terminado, y desee guardarlo es bueno no

solo guardarlo en el disco, sino también realizar un archive respaldo. Para guardar un

respaldo de su archivo vaya a FILE – BACKUP.

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COMUNICACIÓN CON EL PC

1. Para iniciar la comunicación con el PLC conecte el cable serial a USB, desde el PC hacia

el puerto serial del PLC.

2. En la ventana principal de DirectSOFT , de clic derecho en el icono COMM LINKS,

aparecerá en la pantalla ADD LINK. Dé un nombre a su nuevo enlace.

3. Una vez creado el enlace, deberá seleccionar el puerto por el cual se realizará la

comunicación.1.

Seleccione el puerto

comm y de clic en NEXT.

4. Al dar clic en NEXT aparecerá una nueva ventana del Wizard, en ésta aparece un

listado con las familias de PLCs disponibles. Si conoce la referencia del PLC con el que

está trabajando seleccionela en la lista, si la desconoce posicione el cursor en not sure.

Luego de seleccionar la opción adecuada haga clic en NEXT.

Familias de PLCs.

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5. En el siguiente paso de configuración se elige el protocolo a usarse en el puerto

previamente seleccionado. Para los fines de ésta práctica usaremos el protocol K-

sequence, ya que permite realizar escritura en entradas, salidas ó relevadores de control. El

restante protocol, DirectNEt no permite realizar procesos de escritura en bits individuales.

Protocolos disponibles para relizar

comunicación .

Dirección del esclavo

6. El link Wizard intenterá establecer comunicación con el PLC a través de la combinación

de 9600 Baud y bit de paridad impar. Si ésta combinación fracasa, se visualizará en pantalla

una ventana de error. Normalmente éste tipo de error está asociado con el puerto a usar

para establecer la comunicación, puede ser que el com habilitado en su PC, es diferente al

seleccionado durante la configuración en el Link Wizard. Intente hacer clic en el botón Link

Editor y configure manualmente el puerto.

7. En caso de que la comunicación con el PLC pueda realizarse, se le preguntará en una

nueva ventana por un nombre y una descripción para el enlace. El nombre puede

contener un máximo de 16 caracteres, incluidos espacios. Al finalizar de clic en FINISH.

8. Una vez finalizados los procesos anteriores, el enlace creado aparecerá en la pantalla

principal de DS Launch, bajo el icono de COMM LINKS. Posicionese en el link para ver más

información sobre el enlace. En el campo de estado, a la derecha de la pantalla puede

verificarse el estado del mismo a través de tres colores.

El rojo indica que el archivo se encuentra desactivo. Para ctivarlo bastará con hacer doble

clic en el proyecto del enlace.

El Amarillo indica pausa. En el momento el usuario se encuentra realizando cambios en el

programa.

El verde indica que el enlace se encuentra activo y puede ser utilizado.

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CÓMO GUARDAR UN PROGRAMA EN EL PLC

Una vez el PC y el PLC estén conectados y los cambios del programa hayan sido guardados

correctamente , el programa puede descargarse al PLC.

1. Vaya a la barra de herramientas, de clic en PLC – CONNECT. Se abrirá una nueva

ventana, SELECT LINK, seleccione el enlace creado previamente y haga clic en

SELECT.

2. Aparece una caja de diálogo con cuatro opciones. La opción use disk se usa para

un nuevo programa; la opción use PLC se usa para un programa no nuevo que se

haya modificado durante el modo RUN; la opción Details muestra diferencias y

cancel es para parar la operación.

3. Para fines de éste práctica usaremos la opción use disk. Al dar clic en ésta opción se

abre una nueva ventana de programación con una barra de herramientas adicional.

En éste punto el PC está conectado con el PLC, pero aún los cambios no han sido

escritos al PLC.

4. Es recomendable limpiar la memoria del PLC antes de guardar cambios. Vaya a PLC

en la barra de herramientas y haga clic en Clear PLC memory. Haga clic en ALL para

seleccionar todas las opciones o CANCEL para salir de ésta opción sin limpiar la

memoria.

5. Aparece un indicador que muestra el proceso y desaparece el diagrama ladder, ya

que ha sido guardado al disco.

6. Para guarder el programa al PLC vamos a la barra de herramientas y hacemos clic

en el botón WriteP.

7. Ahora que el programa ha sido escrito debemos poner a correr el PLC. Haga clic en

el botón MODE en la barra de herramientas, seleccione la opción RUN y de clic en

OK.

SUPERVISIÓN DEL PROGRAMA

Haciendo clic en el botón STATUS en la barra de herramientas, podemos supervisar el

estado de las entradas y las salidas (ON, OFF). Cuando una entrada, salida ,

temporizador o contador esté encendido se visualizará el cursor en azul.

En la barra de herramientas vaya a DEBUG – DATA VIEW- NEW. Ésta ventana sirve para

supervisar y manipular los actuadores y los estados de memoria.

La ventana de DATA VIEW puede ser ajustada deacuerdo a sus gustos. Vaya a VIEW en

la barra de herramientas y de clic en OPTIONS.

La opción General Settings se deja de la manera que se visualiza.

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DOCUMENTACIÓN DEL PROGRAMA

La documentación se refiere a los comentarios o descripciones que se hacen de un

elemento, para así hacerlo claro y entendible para quien lo manipule. Es recomendable

documentar el programa mientras éste está siendo modificado. La documentación puede

realizarse en cualquier momento.

Puede documentar información sobre los elementos (Entrada sensor), sobre el rung, sobre el

proceso, sobre el cableado o una descripción general del programa.

Para habilitar los cuadros de diálogo e inserter comentarios en su programa de ladder, vaya

a VIEW en la barra de herramientas y haga clic en OPTIONS. Una vez esté en OPTIONS

podrá escoger los tipos de documentación que desee en su programa, de clic en OK para

aceptar o cancel para desistir.

Editor de Documentación

Permite el ingreso al programa de la documentación que el usuario desee agregar. Vaya a

TOOLS en la barra de herramientas , DOCUMENTATION EDITOR, ó CTRL+D.

Para agregar comentarios asociados a un renglón vaya a TOOLS – DOCUMENTATION

EDITOR- COMMENT EDITOR.

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IMAGEN No DESCRIPCIÓN/ NOMBRE PÁGINA - ENLACE

1 Pantalla principal DIrectSOFT 4

2 Selección tipo de familia del PLC. Ventana de

configuración

6

3 Ventana inicial de programación en lenguaje

Ladder.

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