Cuarto Parcial.DINAMICA.

Tema:CINÉTICA PLANA DEL CUERPO RÍGIDO-Ecuaciones de movimiento: traslación

MOMENTO DE TORSION o Torque “T”

Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)

¿Donde aplicamos el momento de torsión?

• recordemos

Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)

O bien, el torque se puede definir como el producto cruz entrelos vectores fuerza “F” y radio “r”

T= FxrT =Fr senθ

Donde θ es el ángulo formado entre los vectores fuerza y radio

• ¿Éstos sistemas están en equilibrio?

• ¿Qué es el equilibrio?

• ¿Éstos sistemas están en equilibrio?

• ¿Es el equilibrio mecánico igual al reposo (NO MOVIMIENTO)?

• RESPUESTA:

• NO!!!!

SIMULACION TORSION PHET

HACER PROBLEMAS REPASO TORSION

Ecuaciones del movimiento en el movimiento plano general

TRASLACIÓN rectilínea respecto al centro de gravedad

TRASLACIÓN rectilínea respecto al punto A, situado a una distancia del centro de gravedad

EJEMPLO 1

MANERA 1 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del centro de masa

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, ag Na, NbCon la ecuación 2 y 3, podemos encontrar el valor de Na y Nb; y al sustiur este último en la ecuación 1, obtenemos la ag

MANERA 2 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del punto A

• EJEMPLO 2

Na es igual a cero porque la llanta delantera se levanta en el “caballito”

ag

Como tenemos 2 centros de gravedad. Se suman los momento alrededor del punto B usando la ecuación

Donde se han sumado el momento de la masa de la persona 75kg y el debido a la masa de la motocicleta 125kg

De la ec 3, se obtiene directamente ag, de la ec2 se obtiene directamente Nb. Fb se obtiene de la ec1 al sustituir ag

• EJEMPLO 3

LA NORMAL NO SE APLICA A PARTIR DEL CENTRO DE GRAVEDAD “G”, SINO A UNA DISTANCIA HORIZONTAL “X” DE ÉSTE (la normal se mueve horizontalmente para “tratar de que el objeto no vuelque”)

Se suman los momentos de torsión alrededor del centro de masa

De la ecuación 2 obtenemos Nc, sustituyendo la anterior en la ecuación 1, obtenemos ag. Y luego sustituyen Nc en la ecuación 3 obtenemos “x”

Si el valor de “x” fuese mayor a 0.5, la caja se volcaría

• EJEMPLO 4 (movimiento en un curva)

PODEMOS CALCULAR LA ACELERACIÓN NORMAL

Donde el brazo de palanca es b=(0.4m) Cos30°

30°b

De la ec1 y ec3

De la ec 2