ESTADO DEL ARTE DE LA ROBOTICA SUBMARINA

ESTADO DEL ARTE EN ROBOTICA SUBMARINADIEGO VALDES RUIZDIRECTOR: JOSEP TORNERO MONSERRATMASTER EN DISEO Y FABRICACION INTEGRADA ASISTIDOS POR ORDENADOR.2009-2010

ESTADO DEL ARTE EN ROBTICA SUBMARINA Por qu?Qu se logro?Cmo se logro?TIPOS DE VEHICULOS SUBMARINOS DE INVESTIGACION UV - Underwater Vehicle ROV - Remote Operated Underwater Vehicle AUV - Autonomous Underwater Vehicle UUV - Unmanned Underwater Vehicle

ROV

AUV

UUV

UUV

HISTORIA DE LOS AUVAntes de 1970- Investigaciones iniciales sobre la utilidad de los sistemas AUV. 1970-1980 - Exploracin del potencial de los AUVs1980-1990 - Experimentacin con prototipos.1990-2000 - Dcada del crecimiento de los AUV .2000-2010 - Crecimiento de mercados comerciales.

BSQUEDA DE UVs EXISTENTES Bases de Datos EurOcean_UV European Underwater Vehicles Infobase.

AUVACAutonomous Underwater Vehicle Aplicacin Center.

SELECCIN DE DATOS PARA EL ESTUDIOCaractersticas de clasificacinTipo de Vehculo Submarino.FormaMaterialProfundidadTipo de Misin VelocidadTamao

FORMATorpedo

Ovalada

Lgrima

Estructura abierta

Torpedo con alas

Biomimtrico

Platillo

Rectangular

MISIONES DE LOS UVInvestigacinComercial Militar

INVESTIGACION CIENTIFICAMuestreo de aguas y sedimentos Muestreo de especies marinas.Evaluacin ambiental de sitios de descarte de desechos crticos ambientalesMapeo de precisin del fondo ocenico Fotografa submarina y video grabacin.Monitoreo medioambientalMapeo de glaseares

COMERCIALInspecciones de tuberas y cables submarinos (Elctricos y de comunicaciones). Preparacin flmica de documentales para cine y televisin. Inspeccin y reparacin de estructuras sumergidas. Inspeccin de redes de pesca.Localizar bancos o la cueva ideal para la pesca. Ver el estado de la hlice.Operaciones de pesca.

MILITARESPreparacin y ejecucin de actividades de rescate y salvamento. Actividades de seguridad y proteccin de instalaciones costeras y submarinas.Rastreo de minas. Rastreo de naves.Mapeo de campos de escombros.

MATERIALALUMINIOFIBRA DE VIDRIO FIBRA DE CARBONOABSPROFUNDIDADhasta los 6000 m de profundidad.VELOCIDAD pueden desarrollar hasta los 6.5 m/s.TAMAOHasta los 23 m3.

ANLISIS Y RESULTADOS

Tipo de VehculoProfundidad

Forma

Velocidad

Misin

TamaoMaterial

Tamao

MLTIPLES ESCENARIOSEstablecimiento de Criterios de Diseo y Fabricacin.

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