PROGRAMADOR LOGICO COMPUTARIZADO

OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL CON

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC) Este módulo está asociado al área de competencia “Operar y mantener

dispositivos, máquinas y equipos eléctricos”. Es de carácter obligatorio y para su desarrollo se sugiere 160 horas.

Este módulo pretende como objetivo principal desarrollar en el alumno y alumna la capacidad de operar y programar un Controlador Lógico Programable (PLC), de amplia utilización industrial y comercial, en el contexto de los sistemas de control automático.

Es importante destacar que en este nivel de enseñanza el módulo es introductorio. En él, el alumno y alumna:

Cablea y documenta un sistema controlado por un PLC. Interviene en la programación del PLC. Aplica los recursos de un PLC. Modifica, analiza, monitorea y documenta circuitos de control. Resuelve problemas prácticos basados en el uso y programación del PLC.

El presente módulo puede ser asumido a partir del dominio de conceptos

básicos de electrónica analógica, sistemas digitales, diseño y operación de sistemas de control eléctrico y operación con sensores

El presente módulo permite generar una síntesis de los conceptos de

control y operación de sistemas de control electrónico, electrónica analógica y digital, además de conceptos de Física y Matemática. Fundamentalmente su objetivo es generar en el alumno y alumna la capacidad de utilizar el Controlador Lógico Programable en aplicaciones de control automático; esto implica el dominio de conceptos teóricos y el análisis y observación de situaciones concretas. Luego, es de vital importancia combinar el avance teórico con la implementación de experiencias de laboratorio y visitas a industrias o servicios donde se puedan observar en operación diversas aplicaciones con PLC.

Las experiencias de laboratorio son claves para conseguir en el alumno y alumna el desarrollo de habilidades y destrezas para la comprensión del fenómeno, recalcando que lo importante es el desarrollo de experiencias básicas. Para ello es necesario considerar las siguientes orientaciones:

Centralizar el diseño de experiencias de aprendizaje en aplicaciones prácticas básicas, posibles de ejecutar de acuerdo a la implementación de los laboratorios disponibles.

En el desarrollo de estas experiencias, es muy valioso realizar aplicaciones de control manual, que permitan al alumno y alumna establecer relaciones, diferencias y ventajas con el sistema automático.

Esta es una valiosa oportunidad para generar en el alumno y alumna el hábito y la capacidad en el uso de manuales de resolución de problemas y la acotación de parámetros eléctricos.

En el desarrollo de experiencias o en la operación y programación de un PLC, es importante que el alumno y alumna asocie instrucciones con elementos físicos y circuitos, de manera que las instrucciones o un programa sean vistos como una alternativa de solución de problemas de control concreto, viendo el programador manual y el software como herramientas que permiten programar, controlar, modificar, documentar o vigilar la operación de un circuito de control con PLC

Aprendizajes esperados y criterios de evaluación

APRENDIZAJES ESPERADOS

CRITERIOS DE EVALUACION

Monta, instala y desmonta PLC. Identifica el hardware de un Controlador Lógico Programable.

Realiza el cableado y documentación para un PLC de: - Conexión a la red. - Circuitos de entrada. - Circuitos de salida.

Opera y maneja los parámetros eléctricos involucrados en la conexión a la red y los circuitos de entrada y salida.

Programa un PLC. Aplica los fundamentos y recursos de un PLC. Maneja un conjunto de instrucciones binarias del PLC. Maneja un conjunto de instrucciones de palabra del

PLC. Asocia instrucciones con elementos eléctricos,

mecánicos y circuitos eléctricos de control. Documenta un programa. Maneja lenguaje de instrucciones, escalera y

funciones. Determina un circuito de control y sus elementos para

un problema dado. Modifica el comportamiento de un circuito. Elabora y modifica programas. Controla y monitorea el funcionamiento de un

programa

Opera un programador manual. Escribe y lee programas Inserta, cambia y/o borra instrucciones. Fuerza salidas para verificar instrucciones. Monitorea funciones para verificar instrucciones. Ubica posiciones de memoria en un programa. Busca un elemento o instrucción en un programa

Opera un software de programación. Escribe programas. Inserta, cambia y/o borra instrucciones o Escalones. Fuerza salidas para verificar instrucciones. Monitorea elementos o escalones de un programa. Busca elementos en un programa. Nombra los elementos y escribe comentarios. Documenta en disco y/o papel.

Contenidos

Controlador lógico programable (PLC):

Identificación del hardware de un PLC. Instalación, alambrado y características técnicas. Identificación de fundamentos y operadores o recursos de un PLC. Programación. Monitoreo y análisis del funcionamiento de un programa PLC. Mantenimiento y modificación de configuraciones o programas de un PLC.

Programador manual:

Identificación de los recursos de un programador manual. Operación de un programador manual.

Software de programación:

Identificación de los recursos de un software de programación de PLC. Operación del software.

AUTOMATAS

El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere

secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación.

Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Como una forma de repasar los aprendizajes de Sistemas Digitales, se

hace necesario recordar todo lo relacionado con las compuertas lógicas.

REVISA :

http://www.tuveras.com/logicas/tverdad.htm#fnand

http://www.electricidad-ibf.blogspot.com/

http://logic.ly/demo/

1.-Se desea diseñar un circuito que avise a central de monitoreo cuando un semáforo esté dañado. El sistema es :

El funcionamiento adecuado es

el funcionamiento erróneo es

Simplifique el circuito utilizando álgebra de Boole y mapas de Karnaugh

2.- Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depósito. El depósito tiene dos boyas (b1 y b2). Cuando el nivel está por debajo de la boya el contacto correspondiente está abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si

no hay agua en el pozo la bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1,n2).

El sistema funciona de la siguiente forma:

Si el nivel del depósito supera la boya b1, las bombas están paradas. Si el nivel del depósito está entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1,

si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el 2, funciona la bomba m2.

Si el nivel del depósito está por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2, además de la m1.

a) Determinar las funciones lógicas de m1 y m2.

b) Simplifique las funciones

c) Dibujar el circuito para controlar m1 y m2.

3.-Un depósito es alimentado con bombas de 5, 10, 15 y 20 litros por segundo. A la salida del depósito hay cuatro válvulas de 5, 10, 20 y 20 litros por segundo. puede haber combinación de bombas paradas y/o arrancadas. diseñar la lógica de control para que siempre se cumpla:

el caudal de salida del depósito debe ser mayor que el caudal de entrada. Se debe abrir el menor número de válvulas para que se cumpla el numeral

uno. En caso de que haya varias posibilidades se tomará entonces la que implique menor caudal, si los caudales son iguales se puede elegir cualquiera.

a) obtener las ecuaciones lógicas y simplificar las usando mapas de Karnaugh.

b) Hacer el circuito.

4.-En una nave industrial se dispone de tres motores de las siguientes potencias: 10 Kw, 20 Kw y 30 Kw. Para su puesta en marcha se dispone de dos generadores de 30 Kw cada uno. Dado que los tres motores pueden funcionan a la vez, se desea diseñar un sistema automático que ponga en funcionamiento el segundo generador cuando la potencia de los motores conectados supere los 30 Kw suministrados por el primer generador.

MANUAL LOGO DE SIEMENS

1.-IDENTIFICA CADA UNA DE LAS PARTES DEL LOGO SIEMMENS EXISTENTE EN EL TALLER Y DESCRIBE EN FORMA BREVE EN QUE CONSISTE UN RELE PROGRAMABLE (LOGO)

2.- CLASIFICA LAS DIFERENTES VARIANTES DEL LOGO EXIXTENTES EN EL MERCADO DE ACUERDO A LA ALIMENTACION Y ENTRADAS/ SALIDAS.

3.- IDENTIFICA CADA UNA DE LAS FUNCIONES QUE PUEDES ENCONTRAR EN EL LOGO DEL TALLER, DE ACUERDO A LA SIGUIENTE CLASIFICACION, DIBUJARLAS Y EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DE CADA UNA DE ELLAS CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR) SE DENOMINAN CONSTANTES Y BORNES (EN INGLÉS CONNECTORS CO) A LAS ENTRADAS, SALIDAS, MARCAS Y NIVELES DE TENSIÓN FIJOS (CONSTANTES). GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS AND, OR . LAS FUNCIONES BÁSICAS SON ELEMENTOS LÓGICOS SENCILLOS DEL ÁLGEBRA DE BOOLE. EN LA LISTA GF SE ESPECIFICAN LOS BLOQUES DE FUNCIONES BÁSICAS PARA LA INTRODUCCIÓN DE UN CIRCUITO.

SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES. LAS FUNCIONES ESPECIALES SE DISTINGUEN A PRIMERA VISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS EN LA DENOMINACIÓN DIFERENTE DE SUS ENTRADAS. LAS FUNCIONES ESPECIALES ABARCAN FUNCIONES DE TIEMPO, REMANENCIA Y MÚLTIPLES POSIBILIDADES DE PARAMETRIZACIÓN PARA ADAPTAR EL PROGRAMA A SUS NECESIDADES INDIVIDUALES.

4.- EN RELACION A LAS FUNCIONES BASICAS , PRESENTA EL SIMBOLO Y LA TABLA DE VERDAD DE CADA UNA DE ELLAS, UTILIZANDO DIAGRAMA DE CONTACTOS ELECTRICOS Y SIMBOLOS ANSI 1. AND

2. NAND

3. OR

4. NOR

5. XOR (O EXCLUSIVA)

6. NOT (negación, inversor)

.

5.- PRESENTA 5 APLICACIONES DEL LOGO EN CONTROL DE PROCESOS O SISTEMAS AUTOMATICOS ( REVISA MANUAL DEL LOGO )

6.- INVESTIGA SOBRE LOS SIGUIENTES DISPOSITIVOS DE ENTRADA, DIBUJA Y EXPLICA SU FUNCIONAMIENTO: 1. BOTONERAS Y PULSADORES

2. INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA

3. SENSORES

4. UBICA 5 ELEMENTOS QUE TENGAN LA OPCION DE ON/OFF Y QUE PUEDAN SER UTILIZADOS COMO ENTRADAS PARA EL LOGO

VIDEO TURORIAL LOGO DE SIEMENS

LA ACTIVIDAD PRACTICA SE DIVIDE EN VARIAS SECCIONES , QUE

SERAN EVALUADAS EN FORMA INDEPENDIENTE Y DE ACUERDO AL AVANCE DE CADA UNO DE LOS GRUPOS DE TRABAJO, SE SUGIERE PARA UN TRABAJO ORDENADO, RESPETAR LA SIGUIENTE SECUENCIA :

REALIZAR PARTE TEORICA

COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES PRESENTADAS EN EL PUNTO 4 A TRAVES DEL SOFTWARE DE SIMULACION LOGO

COMPROBAR LAS PROPIEDADES Y TEOREMAS

RESOLVER LOS PROBLEMAS PRESENTADOS

RESOLVER LOS PROBLEMAS PRACTICOS

PARA CADA PROBLEMA PRESENTADO, SEGUIR LOS PASOS

ESTUDIADOS ES DECIR:

IDENTIFICAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS

REALIZAR TABLA LOGICA O DE VERDAD

ENCONTRAR FUNCION O FUNCIONES DE SALIDA

REDUCIR FUNCIONES

IMPLEMETACION POR MEDIO DE COMPUERTAS LOGICAS, O DIAGRAMA DE CONTACTOS O DIAGRAMA LADDER O COMPUERTAS ANSI SEGÚN SE SOLICITE ( COMO RECOMENDACIÓN IMPLEMENTARLA CON TODAS LAS OPCIONES PARA MANEJAR LAS DIFERENTES OPCIONES )

UTILIZANDO EL SOFTWARE DE SIMULACION DEL LOGO DE SIEMENS,

SE LES SOLICITA REALIZAR LAS SIGUIENTES ACCIONES.

COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES DEL PUNTO 4 POR

MEDIO DEL SIMULADOR. ( REALIZAR TABLA DE VERDAD, DE

ACUERDO A SIMBOLOS UTILIZADOS)

COMPROBAR POR MEDIO DEL SIMULADOR LAS SIGUIENTES

PROPIEDADES Y TOREMAS DEL ALGEBRA DE BOOLE ( TABLA DE

VERDAD, DIAGRAMA DE CONTACTOS, USO DE COMPUERTAS,

SIMBOLOGIA ANSI)

APLICACIÓN DEL SIMULADOR DEL LOGO EN SITUACIONES PRACTICAS, PARA CADA UNO DE LOS PROBLEMAS PRESENTADOS, REPRESENTAR EL EQUIVALENTE CON COMPUERTAS ANSI, CONSTRUIR TABLA DE VERDAD Y SIMULARLO

PROGRAMACION LOGO DE SIEMENS

1.- SE DESEA DISEÑAR UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE UN PRODUCTO. EL PRODUCTO SE SOMETE A CUATRO PRUEBAS: A, B, C Y D. EL PRODUCTO SE DECLARARÁ RECHAZADO, APTO, BUENO O EXCELENTE EN FUNCIÓN DE LOS SIGUIENTES CRITERIOS: RECHAZADO: SI PASA UNA O NINGUNA PRUEBA, APTO: SI PASA LA PRUEBA A Y ALGUNA DE LAS OTRAS TRES PRUEBAS. BUENO: SI PASA LA PRUEBA A Y DOS DE LAS OTRAS TRES PRUEBAS EXCELENTE: SI PASA LAS CUATRO PRUEBAS UN PRODUCTO SÓLO PUEDE PERTENECER A UNA ÚNICA CATEGORÍA.

A. ESCRIBIR LA TABLA DE VERDAD DEL SISTEMA. B. EXPRESAR CADA VARIABLE DE SALIDA EN FORMA DE SUMA

DE PRODUCTOS. C. SIMPLIFICAR LA FUNCIÓN CORRESPONDIENTE A LA VARIABLE

DE SALIDA APTO POR EL MÉTODO QUE SE CREA MÁS CONVENIENTE.

D. IMPLEMENTAR LA FUNCIÓN CON COMPUERTAS ANSI, E. SIMULARLO EN EL LOGO

2.-UN MOTOR ELECTRICO PUEDE GIRAR EN AMBOS SENTIDOS POR MEDIO DE DOS CONTACTORES: D PARA GIRO A LA DERECHA E I PARA EL GIRO A LA IZQUIERDA. ESTOS DODS CONTACTORES SON COMANDADOS POR DOS PULSADORES DE GIRO A DE GIRO d ( DERECHA) E i (IZQUIERDA) Y UN INTERRUPOTOR DE SELECCIÓN L DE ACUERDO CON LAS SIGUIENTES CONDICIONES ;

1. SI SOLO SE PULSA UNO DE LOS BOTONES DE GIRO EL MOTOR GIRA EN EL SENTIDO CORRESPONDIENTE

2. SI SE PÚLSAN LOS DOS BOTONES DE GIRO SIMULTANEAMENTE , EL SENTIDO DE GIRO DEPENDE DEL ESTADO DEL INTERRUPTOR L DE FORMA QUE :

SI L ESTA ACTIVADO , EL MOTOR GIRA A LA DERECHA

SI L ESTA EN REPOSO , EL MOTOR GIRA A LA IZQUIERDA

ESTABLECER

LA TABLA DE VERDAD LAS FUNCIONES LOGICAS DE D E I Y SIMPLIFICARLAS IMPLEMENTAR CIRCUITO LOGICO COMPUERTAS ANSI

SIMULAR CONCLUSIONES

3.-UN MOTOR ES CONTROLADO MEDIANTE TRES PULSADORES A, B,

C. SI SE PULSAN LOS TRES PULSADORES EL MOTOR SE ACTIVA

SI SE PULSAN DOS PULSADORES, EL MOTOR SE ACTIVA PERO SE ENCIENDE UNA LAMPARA ADICIONAL COMO SEÑAL DE EMERGENCIA

SI SOLO SE PULSA UN PULSADOR, EL MOTOR NO PARTE , PERO SE ENCIENDE LA LAMPARA INDICADORA

SI NO SE PULSA NINGUN INTERRUPTOR , NI EL MOTOR NI LA LAMPARA SE ACTIVAN.

DISEÑE SU CIRCUITO DE CONTROL MEDIANTE PUERTAS LOGICAS

QUE CUMPLA LAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO , INDICANDO

TABLA DE VERDAD

FUNCIONES DE SALIDA PARA EL MOTOR Y LA LUZ PILOTO

SI PUEDE REDUCIR LAS FUNCIONES

REALIZAR DIAGRAMA CON COMPUERTAS LOGICAS

SIMULAR SISTEMA.

4.- PARA PONER EN MARCHA UN MOTOR TRIFÁSICO SE REQUIERE

TRES INTERRUPTORES (A, B Y C) DE TAL FORMA QUE EL FUNCIONAMIENTO DEL MISMO SE PRODUZCA ÚNICAMENTE EN LAS SIGUIENTES CONDICIONES: CUANDO ESTÉ CERRADO SOLAMENTE B. CUANDO ESTÉN CERRADOS SIMULTÁNEAMENTE A Y B Y NO LO ESTÉ C CUANDO ESTÉN CERRADOS SIMULTÁNEAMENTE A Y C Y NO LO ESTÉ

B.

DETERMINAR LA FUNCIÓN LÓGICA QUE MODELA EL CONTROL DEL MOTOR.

DIBUJA EL ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CONTROL DEL MOTOR. CADA INTERRUPTOR SÓLO PUEDE TENER DOS CONTACTOS.

DIBUJAR MEDIANTE COMPUERTAS

IMPLEMENTAR CON COMPUERTAS ANSI

SIMULAR Y PROBAR FUNCIONAMIENTO

5.- MEDIANTE DOS BOMBAS (M1 Y M2) SE CONTROLA EL NIVEL DE UN DEPÓSITO. EL DEPÓSITO TIENE DOS BOYAS (B1 Y B2). CUANDO EL NIVEL ESTÁ POR DEBAJO DE LA BOYA EL CONTACTO CORRESPONDIENTE ESTÁ ABIERTO. LAS BOMBAS SACAN AGUA DE DOS POZOS. SI NO HAY AGUA EN EL POZO LA BOMBA NO FUNCIONA. PARA CONTROLAR ESTO, CADA POZO LLEVA UN SENSOR (N1,N2).

EL SISTEMA FUNCIONA DE LA SIGUIENTE FORMA: • SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO SUPERA LA BOYA B1, LAS BOMBAS ESTÁN PARADAS. • SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO ESTÁ ENTRE LA BOYA B1 Y LA B2, FUNCIONA LA BOMBA M1, SI HAY AGUA SUFICIENTE EN EL POZO 1. SI NO HAY AGUA EN EL POZO 1 PERO LA HAY EN EL 2, FUNCIONA LA BOMBA M2. • SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO ESTÁ POR DEBAJO DE LA BOYA B2, SE ACTIVA LA BOMBA M2, ADEMÁS DE LA M1.

REALIZAR TABLA DE VERDAD

DETERMINAR LAS FUNCIONES LÓGICAS DE M1 Y M2.

DIBUJAR EL CIRCUITO EN PUERTAS LÓGICAS PARA SU CONTROL.

DIBUJAR EL CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL.

DIBUJAR EL CIRCUITO DE FUERZA

REPRESENTAR EL SISTEMA CON COMPUERTAS SEGÚN NORMA ANSI

SIMULAR EL SISTEMA

CONCLUSIONES

6.- UN DEPÓSITO ES ALIMENTADO CON CUATRO BOMBAS DE 5, 10, 15 Y 20 L/S. A LA SALIDA DEL DEPÓSITO HAY 4 VÁLVULAS DE 5, 10, 20 Y 20 L/S. PUEDE HABER CUALQUIER COMBINACIÓN DE BOMBAS PARADAS Y ARRANCADAS. DISEÑAR LA LÓGICA DE CONTROL DE LAS VÁLVULAS, PARA QUE SIEMPRE SE CUMPLA:

EL CAUDAL DE SALIDA DEL DEPÓSITO DEBE SER MAYOR QUE EL DE ENTRADA.

SE DEBE ABRIR EL MENOR NÚMERO DE VÁLVULAS PARA QUE SE CUMPLA EL PUNTO 1. EN CASO, DE VARIAS POSIBILIDADES, SE TOMARÁ SI ES POSIBLE, AQUELLA QUE TENGA MENOR CAUDAL DE SALIDA. SI NO ES POSIBLE, SE TOMARÁ UNA DE ELLAS AL AZAR.

OBTENER LAS ECUACIONES LÓGICAS DEL CONTROL DE LAS VÁLVULAS. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS ANSI.

IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS.

SIMULAR.

7.-EL DIBUJO DE LA FIGURA REPRESENTA UN DEPÓSITO DE

ENFRIAMIENTO DE UN LÍQUIDO QUE DESPRENDE GASES NO NOCIVOS. EL

LÍQUIDO ENTRA POR LA TUBERÍA DE ENTRADA Y SALE POR LA DE SALIDA.

EN CONDICIONES NORMALES EL ENFRIAMIENTO SE REALIZA CON LA VÁLVULA DE ESCAPE (VESCAPE) CERRADA. LA PRESIÓN DEL DEPÓSITO ES VIGILADA POR UN PRESOSTATO QUE DA UNA SALIDA BINARIA COMPRENDIDA ENTRE 0 Y 10 (EL PRESOSTATO NO UTILIZA LOS VALORES COMPRENDIDOS ENTRE 11 Y 15). SE DISPONE ADEMÁS DE TRES PILOTOS PARA CLASIFICAR LA PRESIÓN INDICADA POR EL PRESOSTATO:

VAlta SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN INDICADA POR EL

PRESOSTATO SUPERA EL VALOR 8. VMedia SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN ESTÁ ENTRE 5 Y 8,

AMBOS INCLUSIVE. VBaja SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN ESTÁ POR DEBAJO DE 5. LA VÁLVULA DE ESCAPE VEscape SE ABRE SI ESTÁ

ENCENDIDO VAlta o VBaja.

A. RELLENAR LA SIGUIENTE TABLA CON LA TABLA DE LA VERDAD DEL CONTROL DE LOS PILOTOS Y LA VÁLVULA.

B. OBTENER LAS ECUACIONES LÓGICAS DEL CONTROL DE LOS TRES PILOTOS Y DE LA VÁLVULA DE ESCAPE

C. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS LÓGICAS EL CONTROL DEL PILOTO VALTA.

D. IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS EL CONTROL DEL PILOTO VBAJA.

E. IMPLANTAR MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES EL CONTROL DE LA VÁLVULA VESCAPE.

HHMT