EVALUACION PROGRAMACION LEGO MINDSTORM NXT 2.0

PARTE II GRADO 110

1. Inicia el programa NXT y programa el robot para que se desplace 7 segundos

hacia adelante, se detenga 2 segundos y luego gire a la derecha. Imprime el

pantallazo y pégalo como respuesta a tu pregunta.

2. El ladrillo NXT consta de una pantalla con varias opciones que nos permiten tener más opciones para programar de forma más óptima nuestro robot, agregar sonidos, imágenes y hasta realizar pruebas sin necesidad de tener el programa NXT-G para realizar pruebas de motores y/o sensores. Según esto, el ladrillo NXT es:

О Un elemento esencial para la construcción de un robot О Un material de cerámica utilizado para la construcción de casas y

edificios О Un instrumento rectangular en el cual se ejecutan sonidos y voces О El procesador de un robot encargado de recibir los estímulos que

generan los sensores y controlan los movimientos de los motores y acciones de robot.

3. Los robots son muy parecidos a los humanos y nosotros tenemos un cerebro

que se comunica con todas las partes del cuerpo, generando así movimientos,

sonidos, desplazamientos y para ello es necesario pensar lógicamente la

acción a realizar. Además de nuestro cerebro tenemos un corazón que lo que

hace es purificar sangre al mezclarla con oxigeno producido por los pulmones y

comunicarla con todo nuestro cuerpo, por medio de las venas ya que nosotros

funcionamos con el corazón. Si hacemos una comparación entre el cerebro y

corazón humano con las partes de un robot diseñado con el kit lego

Mindstorms 2.0 necesariamente compararíamos:

О Cerebro-pilas; corazón; NXT О NXT-cerebro; pilas-cables О Cables-cerebro; corazón- NXT О Cerebro-NXT; corazón-pilas

4. Es posible configurar el número de vueltas, en tiempo, grados, número de vueltas, una potencia, puertos, dirección y duración. Si el objetivo es

configurar un motor para que gire 15 vueltas en el motor, solo se quiere que se ejecute en el puerto A y que tenga una potencia de 50 además de que debe girar en sentido norte-sur es pertinente saber lo siguiente:

О Hay que configurar el motor nuevamente.

О La dirección debe ser configurada por que está en dirección sur norte О La potencia es de 75 por lo tanto hay que configurarla nuevamente О La configuración expresada en el grafico es correcta.

5. Si queremos hacer que un carro con dos motores recorra una distancia de 1 metro y a su vez tenga una potencia de 100y se espera que precisamente en 1 metro de distancia se detenga, Es posible configurar este motor de la siguiente manera para que cumpla este objetivo?

О Si porque la potencia es = 100

О No porque se selecciono en duración rotaciones y es= 1

О No porque no tiene sensores y estos son fundamentales para calcular distancias

О Todas las anteriores

6. Para la siguiente pregunta seleccione las respuestas correctas

Como se comunican los motores, sensores y ladrillo lógico?

О baterías ,NXT, cables, motores y sensores

О Configuración, computador, NXT, sensores

О Estimulo, sensor, NXT, reacción, motor

О Inicio, nudo, desenlace

7. Cuando requerimos conectar el Ladrillo programable al computador, cual de los

siguientes conectores no se necesita?

О