ÍNDICE Páginas

Introducción ........................................................................................................................................ 1

Justificación ......................................................................................................................................... 2

Objetivos ............................................................................................................................................. 3

Problema a resolver ............................................................................................................................ 4

Procedimiento y descripción de las actividades ................................................................................. 5

Resultados ........................................................................................................................................... 7

Introducción al sistema de riego automático “ada” ....................................................................... 7

Diseño del sistema automático ................................................................................................... 7

Diagrama general del sistema ......................................................................................................... 8

Etapas que conforman el sistema de riego automático ............................................................... 10

Etapa de alimentación del pic ................................................................................................... 11

Etapa de visualización en el diaplay lcd 2x16 ............................................................................ 12

Etapa del sensor de humedad (sensado de la humedad) ......................................................... 13

Etapa de potencia para el control de la electroválvula y la bomba .......................................... 14

Funcionamiento del sistema ..................................................................................................... 16

Desarrollo del programa de control para el microcontrolador..................................................... 16

Descripción del programa principal .......................................................................................... 16

Simulación en Proteus ................................................................................................................... 17

Conclusiones y recomendaciones ..................................................................................................... 19

Competencias desarrolladas o aplicadas .......................................................................................... 20

Bibliografía ........................................................................................................................................ 21

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Introducción

Cada día en más regiones del mundo el agua se convierte en un recurso escaso y costoso, por lo que en el riego de las áreas verdes se deben tomar medidas para hacer un uso más eficiente del agua. La disponibilidad del agua para el ser humano ha sido siempre vital, el dominio del agua ha originado en la historia de la humanidad disputas y confrontaciones.

Existen tres métodos de riego, los cuales son el riego por aspersión, el de superficie y el de goteo. El riego por aspersión es un método mediante el cual el agua se aplica sobre la totalidad de la superficie del suelo en forma de lluvia. El riego de superficie se caracteriza por la instalación de tuberías emisoras sobre la superficie del suelo creando una banda continua de suelo humedecido.

El sistema de riego por goteo localizado más popular. El agua circula a presión por la instalación hasta llegar a los goteros, en los que se pierde presión y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados normalmente en cultivos con marco de plantación amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero (tomate, pimiento, pepino, melón, ornamentales), y en algunos cultivos en línea (algodón, coliflor, repollo, patata, etc.).

El siguiente proyecto se enfoca al diseño de un sistema de riego por goteo de manera automatizada en base a PIC’s, con el fin de regar un terreno de siembra de la comunidad de Chivela, que se encuentra localizado en Asunción, Ixtaltepec en el estado de Oaxaca.

En el capítulo I se encuentra toda la información relacionada con el protocolo de investigación, el problema principal, así como los objetivos que rigen este proyecto, además se menciona toda la teoría que sustenta el funcionamiento general del sistema de riego automatizado, terminando con la cronología detallada de las actividades realizadas en tiempo y forma de dicho proyecto.

En el capítulo II está la información detallada sobre el lugar en donde se realiza el proyecto, aspectos importantes como la ubicación geográfica del terreno de cultivo, sus dimensiones exactas como también las condiciones y características que presenta.

En el capítulo III se presenta a grandes rasgos como diseñar un sistema de riego automatizado, para ellos se deben determinar ciertos factores necesarios para el montaje y correcto funcionamiento del sistema de riego automatizado. Comenzando primeramente con la medición del terreno de ahí determinar la capacidad del diseño del sistema, su ubicación, tamaños de tuberías y ubicación de las válvulas, entre otros factore

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Justificación

La automatización como proceso ha sido una de las mayores creaciones del hombre, pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente fallas de tipo humano, así como se han mejorado los niveles de producción, e incluso los niveles de vida.

De acuerdo a lo anterior observamos que se puede llegar a dar solución a un problema

dentro de la cotidianidad del hombre, dicha solución se enfocara al problema de riego

que se presenta en los terrenos de siembra o cultivo. El proyecto que se presenta tiene

como finalidad cubrir una o tal vez más necesidades que presenta el dueño del terreno

ubicado en la localidad de Chivela, Oaxaca.

Con un sistema de riego automatizado se pretende contribuir de manera sobresaliente a mejorar la calidad de los cultivos regados en cantidad y forma eficiente, además al implementar este sistema se derivaran otros beneficios, tales como el ahorro de tiempo al regar, la optimización del consumo de agua, la mano de obra, entre otros.

Como consecuencia de lo dicho anteriormente, el realizar un sistema de riego automatizado beneficiara notablemente a las personas que se dediquen a la siembra de cultivos, tanto en lo económico como en el ámbito ambiental.

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Objetivos

General

Diseñar un sistema de control automatizado en base a PIC’S para el riego del terreno en Chivela, Oaxaca.

Específicos

1. Realizar un análisis de las características del terreno de cultivo para determinar las condiciones necesarias para el desarrollo del sistema de riego

2. Realizar una investigación bibliográfica acerca de los diversos sistemas de riego que existen.

3. Seleccionar el sistema de riego apropiado e identificar el PIC con el que se ha de realizar.

4. Diseñar el sistema de riego por goteo automatizado que se va a emplear en el terreno de cultivo.

5. Simular dicho sistema para ver el funcionamiento deseado.

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Problema a resolver

El riego de las plantas es de gran importancia para las personas que se dedican al cultivo ya sea de frutas o vegetales, este protocolo de investigación tiene como base fundamental buscar soluciones concretas y objetivas sobre una problemática la cual desfavorece a esas personas que buscan solventar sus necesidades a través del trabajo en el campo.

El problema detectado en estos lugares donde se cultiva, conlleva diversos factores entre los que se encuentra el carecer del suministro de agua, por lo que en algunos lugares se opta por hacer sus cultivos cerca de un rio que les proporcione el agua necesaria para regarlos, sin embargo, aunque esta soluciona un problema abre otros como son el transporte del agua para que esta llegue hasta sus plantas, para este caso se propone utilizar un sistema de tuberías, impulsando el agua desde su cauce con una bomba que sea capaz de hacer llegar el agua hasta el cultivo.

El crecimiento óptimo del cultivo es otro factor importante, ya que para que este crezca favorablemente se debe llevar un riego moderado, esto hará que la producción de este sea buena y de excelente calidad, para lograr esto se instalara un sistema de riego el cual estará colocado de manera que todo el cultivo sea regado de manera correcta.

En ocasiones la falta de atención que pueden llegar a tener las plantas, provoca problemas serios para los campesinos que no cuentan con el suficiente personal para cuidar de ellas. Para que esto no suceda y no afecte se colocara de manera estratégica sensores de humedad en el cultivo, dichos sensores mandaran una señal al sistema electrónico, el cual de manera automática apagara la bomba para que el cultivo deje de ser regado.

Estos aspectos provocan que al campesino se le dificulte llevar a cabo un buen proceso para cultivar sus plantas y además de que se ve afectado en otros aspectos como el económico y de producción, por eso se han propuesto estas soluciones para tener un buen cultivo.

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Procedimiento y descripción de las actividades

A continuación se presentan las actividades por cada etapa que se realizara durante

nuestro proyecto.

Análisis

Identificación del problema. Esta es la primera etapa, se identifica el problema

o la situación que presenta el dueño del terreno, el proyecto a realizar cumplirá

con las necesidades que se presenten para así darle solución al problema

principal.

Recopilación de información. En esta etapa se realizarán estudios de campo

sobre el terreno de cultivo donde se llevara a cabo nuestro proyecto, recoger

datos como dimensiones, características zona geográfica entre otros aspectos,

además se realizará toda la investigación bibliográfica respecto a los temas

relacionados con dicho proyecto.

Análisis de la información. Una vez cumplida la etapa de recopilación, se lleva

a cabo la selección de la información más relevante que servirá de base y marco

teórico de nuestro proyecto, esta información se clasifica según su importancia.

Establecer la tecnología a usar. En base al análisis realizado, se determinara

las herramientas o el dispositivo tecnológico para el desarrollo del proyecto, en

este caso se ocupará un microcontrolador 16f8777a.

Diseño

Realización del diseño. Esta actividad incluye la elaboración de los diagramas

a bloques necesarios que van a representar el posible funcionamiento del

proyecto.

Realización de simulaciones. Esta fase trata de la elaboración de prototipos

visuales o simulaciones con la ayuda de un software, en este proyecto se

utilizará el software Proteus, dicho software nos brinda la oportunidad de

observar el posible resultado del proyecto.

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Prototipo

Construcción del prototipo. Después de realizar el diseño y las simulaciones

necesarias se procederá a construir el prototipo del proyecto.

Evaluación del prototipo. Se presentará una versión supuesta del sistema final

para observar si el prototipo es el adecuado.

Pruebas

Realización de pruebas. Es importante tratar de eliminar errores en el prototipo,

para ello, se aplicaran técnicas para determinar los posibles errores y así tener

todo listo para hacer un producto final listo para entregar al dueño de terreno y

llevar a cabo la instalación.

Aplicación de cambios. Si en los procesos anteriores existió alguna

observación, sugerencia, etc., en este momento de decidirá de qué forma se

aplicarán esos cambios.

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Resultados

Introducción al sistema de riego automático “ada”

El sistema deberá modificar de manera automática la duración del riego, en función de la humedad existente en el suelo. A tal fin, el controlador, deberá recibir la información de la variable a controlar (humedad del suelo) a través de un sensor y tomar decisiones: si la humedad resulta menor que la que se necesita, el controlador aumentará el tiempo de riego y, si es mayor, lo disminuirá. De este modo la duración del riego se ajusta de acuerdo con la humedad existente en el suelo.

Para la realización de este sistema se optó por utilizar un sistema a malla cerrada ya que este es el que se adapta a las características requeridas para su diseño. Esto permitirá tener un mejor manejo sobre el riego del cultivo ya que se cuenta con una referencia que es la humedad lo que permitirá tener un control sobre el sistema.

En la figura No 3.1 se muestra el diagrama de bloques del sistema de control que controlará el sistema el riego automático.

Figura No 3.1 Diagrama de control del sistema de riego automatizado.

Diseño del sistema automático

El objetivo del control es mantener una cierta magnitud dentro de un rango o valor preestablecido (set point) sin importar si alguna influencia externa perturba al proceso. En el sistema de control la magnitud a ser medida debe ser controlada e igualada a un valor deseado (set point humedad) y serán visualizadas por medio display LCD. El sensor mide los valores de la humedad del suelo, la señal se acondicionó para que entregue señales eléctricas de 0 a 5V DC. Estas señales eléctricas ingresan al controlador, (PIC 16F877A) para que evalúe los valores de humedad y entregue una señal de salida a un circuito adicional llamado actuador, el cual está acondicionado

ENTRADA DE REFERENCIA

RANGO DE HUMEDAD

MICROCONTROLADOR

PIC16F877A

BOMBA

ELECTROVALVULA

SENSOR DE

HUMEDAD

SALIDA

8

ALIMENTACION

VDC

para que se pueda conectar a los elementos de control final que es la electroválvula y la bomba.

Diagrama general del sistema

En la Figura No. 3.2 se muestra el diagrama general construido a partir de los elementos mencionados anteriormente, para el funcionamiento del sistema. El punto de partida es la lectura del sensor que nos entrega un voltaje proporcional a la humedad existente, este voltaje representa la señal analógica de entrada hacia el microcontrolador de 5 VDC, conectándose en las terminales AN0 en el módulo de entradas analógicas (conversor A/D).

Luego el microcontrolador lee la entrada analógica, ejecuta el programa y toma la decisión de acuerdo a las instrucciones, para activar o desactivar el Relé de la bomba para regar o no, según convenga. Cada elemento del sistema de control es representado como un bloque.

Figura No 3.2 Diagrama de bloques del sistema controlador

DISPLAY LCD

MIROCONTROLADOR

PIC16F877A

SENSOR DE

HUMEDAD

VAC

ETAPA DE

POTENCIA

ELECTROVALVULA

Y BOMA

CONVERTIDOR

A/D

LED INDICADOR

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Figura No 3.3 Diagrama general del sistema automático para riego

En la figura No 3.3 se muestra los bloques que conforma el sistema de riego automático de manera general y estos constituidos por los siguientes elementos:

Bloque de sensado

Bloque de control

Bloque de operación

Bloque de sensado

Este bloque está conformado por el sensor de humedad que mantendrá una comunicación constante con el dispositivo microcontrolador (Bloque de control).

La función principal de este bloque es sensar la humedad presente en el suelo del cultivo en intervalos de tiempos, esto con la finalidad de indicarle al bloque de control (microcontrolador) en qué momento es necesario activar la bomba y la electroválvula de paso para así comenzar con el riego del cultivo.

El proceso de sensado comienza una vez se haya puesto en marcha el sistema de control, el sensor mandara una señal analógica de la humedad del suelo al microcontolador que lo recibirá por su entrada ADC, este comparará el valor de referencia entregado por el sensor y el de su programación para así tomar las decisiones correctas y encender la bomba y activar la electroválvula.

Bloque de control

El bloque de control al igual que el de sensado es muy importante dentro del sistema automático, está conformado por el cerebro del sistema el microcontrolador.

BLOQUE DE SENSADO

SENSOR DE HUMEDAD

BLOQUE DE CONTROL

MICROCONTROLADOR

BLOQUE DE

OPERACION

BOMA DE AGUA Y

ELECTROVALVULA

COMUNICACIÓN

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La función de este bloque es la de controlar el sistema en general, permite accionar la bomba de agua y la electroválvula si así lo requiere el sistema. El microcontrolar es programado previamente, esto con la finalidad de tener un control sobre los distintos dispositivos conectados a él.

Las señales recibidas del bloque de sensado (sensor de humedad) son manipuladas por el microcontrolador a través de su convertidor analógico digital, de esta manera el microcontrolador toma la decisión para accionar la bomba de agua y la electroválvula para comenzar con el riego del cultivo. Por otra parte los datos que se reciben por parte del sensor de humedad son mostrados en pantalla LCD, donde el usuario podrá ver el estado de la humedad así como saber si se está regando.

Bloque de operación

El bloque de operación es la parte donde entra en funcionamiento los actuadores del sistema, que está compuesto por la bomba de agua y la electroválvula.

Este bloque entra en funcionamiento solo si el bloque de control así lo requiere, ya que para que se accione la bomba y la electroválvula será necesario que el microcontrolador mande una señal que active dichos actuadores.

La función principal de este bloque está dividida en dos partes una es la bomba y otra de la electroválvula.

La bomba al ser accionada sacará agua de un pozo y la conducirá a través de una tubería hasta la electroválvula de paso. Por su parte la electroválvula al activarse casi simultáneamente con la bomba, abrirá paso al agua a través de las tuberías así comenzar con el riego del cultivo.

Etapas que conforman el sistema de riego automático

El sistema de riego automatizado contara con ciertas etapas que permitirán el funcionamiento idóneo del sistema.

1. Voltaje de alimentación.

2. Visualización en el diaplay LCD.

3. Etapa del sensor de humedad.

4. Etapa de potencia para el control de la electroválvula y bomba.

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Etapa de alimentación del pic

El sistema cuenta con una etapa de alimentación de 5 volts, la cual está conformada por un regulador de voltaje a 5v y que es la que alimentará al PIC que controla el riego del cultivo. Según la hoja de especificaciones del PIC16F877A (Anexo A) el rango de voltaje de operación va de 2v a 5.5v de corriente continua para asegurar que este voltaje no sea excedido se utiliza el integrado regulador de voltaje 7805 (Figura No. 3.4).

Figura No 3.4 Características de regulador 7805

En la figura No. 3.5 se muestra el circuito utilizado para la alimentación del controlador. Se armó una fuente de alimentación de 5 volts para dicho propósito. Se utilizaron distintos componentes para lograr el voltaje requerido, con esto se asegura el funcionamiento idóneo del microcontrolador.

Figura No 3.5 Fuente de 5v para el microcontrolador.

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Etapa de visualización en el diaplay lcd 2x16

En la figura No 3.6 se muestra el circuito de la pantalla LCD que es utilizada para visualizar la información proveniente de los sensores de humedad.

La pantalla permitirá al usuario poder visualizar el estado del cultivo con lo que se dará cuenta si estas están siendo regadas por falta de agua o si su humedad es la correcta y por lo tanto no necesita del riego. Esta esta es de suma importancia para el que el usuario monitoree si todo funciona correctamente.

Para controlar el brillo de la pantalla se colocó un potenciómetro de 10KΩ, la conexión de los pines se realiza como indica la hoja de datos del fabricante. Para el envío de datos se ha empleado un bus de 4 bits, su funcionamiento se realiza enviando primero los 4 bits más altos y luego los 4 más bajos. De esta forma el pic permanece en constate comunicación con el lcd y siempre mostrara los datos de humedad en el suelo.

Figura No 3.6 Circuito del LCD 2x16

Como se muestra en la figura No 3.6, el lcd muestra la cantidad de humedad en porcentajes la cual proviene directa mente del sensor de humedad el cual proporciona un valor analógico que se va por la entrada AN0 del convertidor A/D del microcontrolador.

El valor de la humedad es mostrado en la pantalla lcd, así es como se muestra en la pantalla el valor correspondiente a la humedad del suelo.

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Etapa del sensor de humedad (sensado de la humedad)

Para esta etapa se utilizó un sensor de humedad para suelo HL-69, este sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea. El sensor de humedad nos proporcionará los datos necesarios para la medición de la humedad del suelo.

El sensor está formado por dos placas separadas entre sí por una distancia determinada, ambas placas están recubiertas de una capa de material conductor. Cuando haya humedad en el suelo se creará un puente entre una punta y otra, lo que será detectado por un circuito de control con un amplificador operacional que será el encargado de transformar la conductividad registrada a un valor analógico que podrá ser leído por el microcontrolador en su entrada AN0 que corresponde al convertidor A/D. De esta manera el sensor se comunicará con el microcontrolador para registrar las mediciones de humedad presentes en el suelo del cultivo.

En la figura No 3.7 se muestra como el sensor mantiene una comunicación con el microcontrolador. Mediante las placas con las que cuenta el sensor, se registra la humedad que presenta el suelo y por medio de un módulo en el sensor mandará la señal analógica al pic16f877a.

Figura No 3.7 Comunicación entre pic y sensor

Ya que el sensor cuenta con dos salidas una digital y una analógica se utilizó la salida analógica por que el nivel de voltaje dependerá directamente de cuanta humedad haya en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el suelo) haya entre las puntas del módulo, así variará el valor entregado por el microcontrolador (entre 0 y 1023).

PIC

16F877A

MODULO

DEL SENSOR

HUMEDAD

DEL

SUELO

COMUNICACIÓN

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La conexión entre el PIC y el sensor de humedad se muestra en la figura No 3.8, se utilizó la entrada del pic AN0, de esta forma se mantendrá una comunicación continua entre ambos. Esta etapa es fundamental para el control del sistema de riego.

Figura No 3.8 Conexión entre pic y sensor de humedad

Etapa de potencia para el control de la electroválvula y la bomba

Para el control de la bomba y la electroválvula fue necesario realizar una etapa de potencia ya que la alimentación de estos componentes es de AC (corriente alterna) y la alimentación del sistemas de control no es suficiente para accionar estos elementos.

El circuito de potencia es el que se encargara de manejar los elementos finales de control que son la bomba para riego y la electroválvula que dará paso al agua que fluye por la tubería. El circuito de potencia está compuesta por 2 optoacopladores (1 para cada línea de salida) los cuales son encargados de aislar el circuito de fuerza que trabaja con AC del de control, de este modo se evitará que perturbaciones provenientes del funcionamiento de los relés ingresen a la parte de control y alteren el funcionamiento del sistema o lo dañe. Además esta etapa cuenta con 2 Relés con una bobina a 5V los cuales son capaces de manejar una corriente de 10A/125/250VAC entre sus contactos, en conjunto con 2 transistores 2N3904 los cuales funcionan en corte y saturación, 2 diodos 1N4001 cuya función es proteger a los transistores y circuitos integrados de un breve sobre voltaje que se produce cuando la bobina de un relé es apagada. El esquema del circuito de control y fuerza que activa la bomba y la electroválvula se puede observar en la figura No 3.9.

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Figura No 3.9 Circuito de activación de bomba y electroválvula

Para que la etapa de potencia entre en funcionamiento el controlador mandará una señal de voltaje a una de las entradas del optoacoplador el cual se pondrá en funcionamiento accionando el circuito que enviara una señal al transistor y este a la ves polarizara la bobina del relevador cerrando el circuito para que la bomba y la electroválvula entren en funcionamiento. Las conexiones se muestran en la figura No 3.10.

Figura No 3.10 Conexión entre el pic y la etapa de potencia.

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Funcionamiento del sistema

Con el microcontrolador PIC16F877A, se controlará un sistema que hará la automatización de riego, en base a datos con la información de las condiciones óptimas de lo que se deseé regar, estas condiciones pueden ser la humedad necesaria, y cada cuanto tiempo se riega.

Estos datos se encontrarán realizando muestras de humedad de suelo, en donde el sensor a utilizar nos entregará una señal analógica de voltaje y ésta a su vez es recibida por el microcontrolador, para posteriormente ser interpretada por el usuario. El sistema hace la comparación entre humedad real (lectura del sensor) y humedad óptima determinada por el usuario. Durante el proceso de riego el sensor estará haciendo su función, detectar el grado de humedad hasta llegar a la óptima y cuando esto suceda se interrumpirá el riego, volviéndolo activar cuando el programa lo requiera según el valor de la lectura del sensor.

Para el usuario que utiliza el sistema pueda visualizar los valores de tiempo y de humedad que se obtienen del sistema o que desea ingresar para ejecutar el sistema se utiliza un display LCD.

Cuando el controlador es encendido en el display se muestra un mensaje de bienvenida. Seguido de un mensaje si se desea ejecutar algún tiempo de riego o utilizar el sensor de humedad para controlar el riego. Cuando el usuario decide hacer alguna opción el sistema se activará y comenzara el programa de riego, activando el funcionamiento de los relés que proveen el voltaje par la electroválvula y a su vez activara la bomba que llevará el agua de un de un pozo por la tubería hasta las tuberías que regaran las plantas. El estado del proceso de riego será mostrado nuevamente en el display. El valor de la humedad se muestra permanentemente en el display hasta finalizar el proceso, una vez que se desactive el relé se mostrara un nuevo mensaje de riego finalizado.

Desarrollo del programa de control para el microcontrolador

Para el desarrollo del programa de control del PIC 16F877A se utilizó el compilador CCS que es un lenguaje de alto nivel, este nos permitirá programar y compilar el programa para generar el código hex necesario para grabar en el microcontrolador y realice el control del sistema.

Descripción del programa principal

El programa comienza con las configuraciones esenciales iniciales del puerto de entrada A/D, y salidas de señal de control, declaraciones de variables y constantes

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cuyos detalles se encuentran en el Anexo B “Código de programación del Microcontrolador 16f877a”.

Cuando el microcontrolador recibe la señal de voltaje generada en el sensor de humedad por el puerto del conversor A/D, esta señal es digitalizada y el valor digital es comparado con cada uno de los rangos definidos en el programa y de acuerdo en que rango se encuentre, se toma una acción para abrir o cerrar la electroválvula y la bomba. Las muestras de la humedad del suelo de cultivo a través del sensor son tomadas en todo instante de tiempo y procesadas por el microcontrolador. Esta parte esencial del código se muestra en la figura No 3.11.

Figura No 3.11 Código de control del sensor

Simulación en Proteus

Para comprobar el funcionamiento del programa, así como del circuito general de

sistema de riego, se procedió a simularlo en el ISIS proteus 8 el cual es una

herramienta que ayuda a detectar fallas o comprobar si todo funciona como se

esperaba.

Los resultados que nos proporcionó la simulación fueron favorables, se pudo observar

que cuando el microcontrolador obtiene los valores del sensor por su entrada

analógica/digital en la pantalla lcd se muestra los valores de humedad como se

esperaba. Una vez rebasado el límite de la humedad considerada en el programa se

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activa la etapa de potencia encendiendo el relevador que da paso a la corriente alterna

que alimenta al motor y la electroválvula.

En la figura No 3.12 se muestra la simulación realizada en proteus con los

componentes que se ocuparan y área de trabajo donde se realizó.

Figura No 3.12 Simulación en Proteus

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Conclusiones y recomendaciones

El desarrollo de este sistema de riego automatizado representa una gran ventaja para los usuarios que por razones diversas no cuentan con los recursos necesarios para un óptimo riego en sus cultivos.

El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo un sistema automático de riego. Nos deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras que las han reforzado como puntos claves para llevar a cabo una implementación futura.

Dentro de los puntos que pudimos considerar importantes destacan la del planteamiento del problema identificado así como las necesidades de las personas que se benefician con este proyecto. La programación del controlador que es de vital importancia para que este cumpla con las predicciones consideradas en la hipótesis y los objetivos.

Durante el desarrollo del proyecto se puedo afirmar que se pudo cumplir mayoritariamente con los objetivos propuestos, ya que se ha diseñado un prototipo capaz de simplificar el trabajo a los agricultores mediante un sistema de riego “inteligente” el cual puede suministrar el agua a las plantas de manera uniforme.

Se lograron resultados de acuerdo con las expectativas iniciales y, por otra parte, se ha conseguido la familiarización con el uso de un dispositivo con el cual no se había operado anteriormente.

Recomendaciones

Ya que el sistema de control se alimenta con un voltaje máximo de 5volts, es

recomendable que este valor no se sobre pase ya que podría provocar problemas o el

fallo del sistema de control, por lo que siempre debe estar alimentado correctamente.

Como parte de la protección del sistema se recomienda colocar el controlador del

sistema en un lugar donde las inclemencias del clima no provoquen algún daño es

decir aislado de la intemperie.

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Competencias desarrolladas o aplicadas

Competencia desarrollada y aplicada Donde se aplica

Capacidad de análisis, síntesis y abstracción. En el momento de realizar la parte del protocolo de investigación de nuestro proyecto.

Habilidades de investigación.

En el momento que se consultó bibliografía para el marco teórico que se relaciona con el proyecto.

Habilidades básicas de manejo de la computadora.

Durante todo el proceso de investigación, de diseño y de simulación.

Trabajo en equipo

Todo el tiempo que dura y que se lleva a cabo el proyecto.

Interpretar y aplicar los conceptos básicos de control clásico para el análisis y modelado de sistemas físicos.

En el tiempo donde se trabaja con el sistema de control automatizado de riego.

Realizar programas en lenguaje ensamblador y lenguaje C, utilizando todos los recursos del microcontrolador, para resolver problemas específicos en el ámbito de la aplicación de la ingeniería electrónica y en el desarrollo de aplicaciones

Cuando se realizó la programación del microcontrolador a usar en el sistema, para lograr el funcionamiento deseado del proyecto.

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Bibliografía

Albertos, M. O. MANUAL DE RIEGO. México DF: alfaguara.

GUROVICH, L. A. Fundamentos y diseño de sistemas de riego. Costa Rica: Ediciones IICA, 1885.

MOLINA, J. Automatización y telecontrol de sistemas de riego. España: Marcombo, 2010.

SNELLEN, B. Operación y mantenimiento de los sistemas de riego. Roma, 1997.

RODRIGUEZ, F. Control y robótica en agricultura. España: Ediciones Almería, 2004.

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