Etapa 1.1. Bsqueda de proceso a automatizar.

El proceso que se determin para automatizar fue un control de temperatura de una habitacin (espacio cerrado), con el fin de estabilizar y mantener una cierta temperatura (c) deseada por el operador (rango predeterminado).

2. Simulacin y validacin del modelo dinmico de la planta con 3 pruebas de validacin.

3. Obtencin de parmetros para controlador tipo P, PI, PID.

4. Obtencin experimental de la funcin de transferencia de la planta a controlar.

5. Simulacin de proceso controlado con controlador tipo P, PI, PID.

Sintonizacin de Ziegler Nichols

K0,11

T1,725

L0,625

Tipo de controladorKpTiTd

P0

PI3,33 L0

PID2L0,5L

Tipo de controladorKpTiTd

P25,090

PI22,582,080

PID30,11,250,31

Juan Pablo Soto Djavan Campos lvaro Morales