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CREACION Y USO DEL BLOG PARA LA ESNSEÑANZA DE LA ROBOTICA EN ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2 1 CREACION Y USO DEL BLOG PARA LA ESNSEÑANZA DE LA ROBOTICA EN ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2 JUAN EVER GAITAN BUITRAGO UNIVERSIDAD DE SANTANDER FACULTAD DE EDUCACIÓN ESPECIALIZACIÓN EN ADMINISTRACIÓN DE LA INFORMÁTICA EDUCATIVA __________________________________ 2014

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ESTRATOS 1 Y 2

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CREACION Y USO DEL BLOG PARA LA ESNSEÑANZA DE LA ROBOTICA EN

ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2

JUAN EVER GAITAN BUITRAGO

UNIVERSIDAD DE SANTANDER

FACULTAD DE EDUCACIÓN

ESPECIALIZACIÓN EN ADMINISTRACIÓN DE LA INFORMÁTICA EDUCATIVA

__________________________________

2014

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ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2

JUAN EVER GAITAN BUITRAGO

Proyecto de investigación para optar al título de especialista en Administración de la

Informática Educativa

Asesora

Dra. En Educación y Políticas Educativas

CLAUDIA BIONET GÒMEZ ALZATE

UNIVERSIDAD DE SANTANDER

FACULTAD DE EDUCACIÓN

ESPECIALIZACIÓN EN ADMINISTRACIÓN DE LA INFORMÁTICA EDUCATIVA

_____________________________

2014

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Resumen

TITULO: CREACION Y USO DEL BLOG PARA LA ESNSEÑANZA DE LA ROBOTICA

EN ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2

Autor: JUAN EVER GAITAN BUITRAGO

El presente trabajo investigativo se realizó en la Institución Educativa Gabriela Mistral

con estudiantes de grado 9º y 10º los cuales pertenecen a una población vulnerable y

desprotegida que se encuentra en los estratos 1 y 2.

Durante esta investigación se realizó una encuesta que buscaba caracterizar la

población, determinar su conocimiento sobre los temas propios del área y su

disposición para trabajar en robótica. Dicha encuesta arrojo resultados interesantes

como el hecho de que existe una elevada disposición hacia la robótica pese a que una

parte importante de la población son mujeres.

Se determinó que la mejor opción para impartir esta temática era el Blog debido no solo

a la preferencia de los estudiantes, sino a factores económicos y técnicos como la

facilidad de implementación. Luego de esto se procedió a su diseño y construcción

procurando que este tuviera las temáticas necesarias para el fortalecimiento de las

competencias deseadas por el docente, además de una correcta forma de evaluación

y seguimiento.

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Finalmente se logró que un grupo de estudiantes presentaran un proyecto de robótica

para la feria de la ciencia basándose en los contenidos del blog y dando como

resultado una mejor apropiación de los conocimientos.

Palabras clave: Robótica, Blog, Diseño, Construcción, Hidráulica, Currículo.

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Abstract

TITLE: CREATION AND USE OF THE BLOG THEME FOR TEACHING ROBOTICS

FOR NINTH AND TENTH GRADE STUDENTS WITHIN A SOCIAL ECONOMICAL

BACKGROUND FROM 1 TO 2

Author: JUAN EVER GAITAN BUITRAGO

This research work was conducted in the educational institution “Gabriela Mistral” with

students from 9th to 10th grades which belong to a vulnerable population from strata 1

and 2

During this research, a survey was conducted in order to accurately identify the

population, to determine their previous knowledge on the subject and to determine

whether or not they were willing to work with robotics. The final results of the survey

showed that there was a very high disposition from them to work with robotics despite

the fact that significant parts of the population were women. It was found that the best

way to impart this goal, was through a blog theme not only because of the preference

the students showed but also, because of economical and technical factors (blogs are

easier to handle and implement). After this decision was made, the construction and

designing of the blog was initiated.

Finally, a group of students presented a project on robotics on the science fair based on

the content of the course on the blog, showing a better understanding from the students

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on the subject.

Key words: Robotics, Blog, design, construction, hydraulics, Curriculum

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TABLA DE CONTENIDO

1. Introducción ......................................................................................................................... 13

2. Planteamiento Y Formulación Del Problema .................................................................. 14

2.1 Descripción del Problema ............................................................................................ 14

2.2 Formulación Del Problema ............................................................................................. 14

3. Objetivos ............................................................................................................................... 15

3.1 Objetivos Generales ........................................................................................................ 15

3.2 Objetivos Específicos ..................................................................................................... 15

4. Justificación .......................................................................................................................... 16

5. Delimitación ......................................................................................................................... 18

5.1 Delimitación Espacial ................................................................................................... 18

5.2 Delimitación Temporal ................................................................................................... 19

5.3 Delimitación Conceptual ................................................................................................ 19

6. Diseño Teórico...................................................................................................................... 20

6.1 Estado del Arte ............................................................................................................... 20

6.2 Referente Conceptual ...................................................................................................... 22

6.3 Marco Teórico ................................................................................................................ 23

6.3.1 ¿Qué es un sistema de control? .................................................................................. 23

6.3.2 Clasificación de los sistemas de control .................................................................... 24

6.3.3 ¿Qué es la robótica? ................................................................................................... 26

6.3.4 Tipos de Robots ......................................................................................................... 27

6.3.4.1 Morfología ................................................................................................................. 28

6.3.4.2 Procedimiento de control ........................................................................................... 31

6.3.4.3 Aplicación .................................................................................................................. 31

6.3.5 Componentes de un robot .......................................................................................... 32

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6.3.6 Herramientas TIC ....................................................................................................... 34

6.4 Referente Legal ............................................................................................................... 37

7 Metodología .......................................................................................................................... 39

7.1 Tipo De Investigación ................................................................................................... 39

7.2 Método De Investigación .............................................................................................. 39

7.3 Población De Muestra .................................................................................................. 40

7.3.1 Población ....................................................................................................................... 40

7.3.2 Muestra .......................................................................................................................... 40

7.4 Hipótesis, Variables E Indicadores ............................................................................. 43

7.4.1 Hipótesis ......................................................................................................................... 43

7.4.2 Variables e Indicadores ................................................................................................ 43

7.5 Técnicas E Instrumentos Para La Recolección De La Información ........................ 44

7.6 Recolección Y Análisis De La Información ................................................................ 45

8 Desarrollo del trabajo de investigación ............................................................................. 46

8.1 Los cuestionarios ........................................................................................................... 47

8.1.1 Diseño de los cuestionarios ........................................................................................... 47

8.1.2 Preguntas de los cuestionarios ..................................................................................... 48

8.1.3 Resultados y análisis de los cuestionarios ................................................................... 49

8.2 La encuesta .................................................................................................................... 51

8.2.1 Diseño de la encuesta .................................................................................................... 52

8.2.2 Preguntas de la encuesta .............................................................................................. 52

8.2.3 Resultados y análisis de la encuesta ............................................................................ 54

8.2.3.1 Características de la población ............................................................................... 54

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8.2.3.2 Percepción de su conocimiento en diferentes áreas .............................................. 57

8.2.3.3 Gustos y afinidades sobre el tema tratado ............................................................. 61

8.3 El blog ............................................................................................................................ 65

8.3.1 Temas ............................................................................................................................. 66

8.3.2 Practicas ......................................................................................................................... 67

8.3.3 Implementación del blog .............................................................................................. 69

9 Validación de resultados ..................................................................................................... 75

10 Conclusiones .................................................................................................................. 78

11 Recomendaciones .......................................................................................................... 80

12 Bibliografía .................................................................................................................... 82

13 Anexos ............................................................................................................................ 84

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TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1Institucion Educativa Gabriela Mistral..................................................................... 18

Ilustración 2 Lazo Abierto ............................................................................................................ 25

Ilustración 3 Lazo Cerrado ........................................................................................................... 26

Ilustración 4Manipulador Poli articulado ..................................................................................... 28

Ilustración 5 Diagrama Manipulador con juntas sobrepuestas ..................................................... 29

Ilustración 6Tipos de Robot Móvil. A) Vehículo con llantas. B) Vehículo con tracción. C)

Caminadores ................................................................................................................................. 29

Ilustración 7Robot Móvil ............................................................................................................. 30

Ilustración 8Robot Hibrido ........................................................................................................... 31

Ilustración 9Grado 9A .................................................................................................................. 41

Ilustración 10Estudiantes 9A ........................................................................................................ 41

Ilustración 11Grado 10 ................................................................................................................. 42

Ilustración 12Grado 10 ................................................................................................................. 42

Ilustración 13Resultados cuestionarios ......................................................................................... 51

Ilustración 14Distribucion de edades grado 9 y 10 ...................................................................... 54

Ilustración 15Distribucion de sexos ............................................................................................. 55

Ilustración 16Estrato socioeconómico .......................................................................................... 56

Ilustración 17Porcentaje encuestados de cada grado .................................................................... 56

Ilustración 18Resultados Pregunta 1............................................................................................ 58

Ilustración 19Resultados Pregunta 2............................................................................................ 58

Ilustración 20Resultados Pregunta 3............................................................................................ 59

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Ilustración 21Resultados Pregunta 4............................................................................................ 59

Ilustración 22Resultados Pregunta 5............................................................................................ 60

Ilustración 23Resultados Pregunta 6............................................................................................ 60

Ilustración 24Resultados Pregunta 7............................................................................................ 62

Ilustración 25Resultados Pregunta 9........................................................................................... 62

Ilustración 26Resultados Pregunta 10.......................................................................................... 63

Ilustración 27Resultados Pregunta 11.......................................................................................... 63

Ilustración 28Resultados Pregunta 12.......................................................................................... 63

Ilustración 29Resultados Pregunta 8........................................................................................... 64

Ilustración 30Ejemplo guía de actividades................................................................................... 68

Ilustración 31Ejemplo de video tutorial ....................................................................................... 69

Ilustración 32Pantalal de inicio del Blog de tecnología .............................................................. 70

Ilustración 33Ingreso a Blogspot.................................................................................................. 70

Ilustración 34Ingreso a configuración de paginas ....................................................................... 71

Ilustración 35Edicion del blog...................................................................................................... 72

Ilustración 36Capturas de pantalla blog ...................................................................................... 73

Ilustración 37Captura de Pantalla Sección Proyectos ................................................................. 74

Ilustración 38Brazo Hidráulico .................................................................................................... 76

Ilustración 39Estudiantes Protagonistas del proyecto ................................................................. 77

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TABLA DE ANEXOS

Anexo 1 Permiso Directivo Para Realizar Estudio ......................................................................... 84

Anexo 2 Derechos De Autoría ........................................................................................................ 85

Anexo 3 Cuestionarios.................................................................................................................... 86

Anexo 4 Encuesta ........................................................................................................................... 92

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1. Introducción

Infortunadamente es común la apreciación de que ni los conocimientos ni las habilidades que

poseen los estudiantes hoy en día cumplen con las expectativas de la familia, los docentes y la

sociedad. Como causal de esto se suele acusar al gobierno y a los docentes sin tener en cuenta

que esta problemática ya no es cuestión ni culpa de un solo actor, sino de toda la sociedad.

Es así que como docente del área de tecnología e informática he encontrado claras y

profundas falencias en los estudiantes en conceptos como operaciones básicas, lecto-escritura y

competencias ciudadanas entre otras. Estas falencias se han convertido en un obstáculo

importante para lograr trabajar los temas propios del área ya que es más el tiempo que se dedica

a reforzar otras áreas que el que invierte en la materia.

Partiendo de esta problemática se hace necesario el encontrar una metodología que permita

llamar la atención de los estudiantes hacia los temas propios de la materia y que además logre

reforzar todas aquellas competencias básicas en las cuales se poseen problemas, los cuales no

permiten una buena apropiación de contenidos estándares del curso de tecnología e informática

para los grados 9º y 10º de la institución educativa Gabriela Mistral del municipio de La Tebaida

en el departamento del Quindío.

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2. Planteamiento Y Formulación Del Problema

2.1 Descripción del Problema

Dentro del área de tecnología e informática que dicto en la I.E. Gabriela Mistral en el

municipio de La Tebaida (Quindío), algunas veces es difícil el lograr que los estudiantes capten o

entiendan las conexiones entre los contenidos lo cual se agrava debido a la carencia de bases

sólidas en las diferentes áreas y conocimientos previos que dificultan la enseñanza de la materia.

Esta falta de conexión y carencia de bases parece generar en el alumno una apatía y desagrado

por los temas vistos en el área, lo que se agrava con la apreciación de que la tecnología e

informática solo son las redes sociales y lo demás no es importante o agradable.

Bajo este contexto surge la necesidad de encontrar un tema principal que agrupe como

subtemas a los demás contenidos de la materia de una manera entretenida y que permita ver

claramente una conexión entre estos.

Es así como la robótica es un tema que parece agradar más a los estudiantes y que debido a

su complejidad permite agrupar los diferentes contenidos de la materia y fortalecer las bases de

áreas como la física y las matemáticas; áreas en las cuales los estudiantes poseen serios retrasos y

dificultades generando un bajo rendimiento en las pruebas SABER e ICFES.

2.2 Formulación Del Problema

¿Cómo enseñar robótica a los estudiantes de grado 9º y 10º haciendo uso de las TICS y así

lograr un mayor impacto de la materia de tecnología y sus contenidos?.

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3. Objetivos

3.1 Objetivos Generales

Lograr el aprendizaje de la robótica haciendo uso de las TICS en los grados 9º y 10º,

lo cual permita reforzar las bases teóricas y visualizar las conexiones entre contenidos

en el área de tecnología.

3.2 Objetivos Específicos

Identificar los contenidos que deben ser impartidos en los cursos de tecnología e

informática de grado 9º y 10º enfocados a la robótica.

Definir que herramientas tecnológicas o informáticas son adecuadas para enseñar

robótica.

Definir la metodología más adecuada para la enseñanza de la robótica.

Determinar la mejor metodología de evaluación para los contenidos del curso.

Elaborar un programa para la materia de tecnología e informática de grado 9º y 10º

enfocado a la robótica.

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4. Justificación

La I.E. Gabriela Mitral se ha caracterizado en los últimos años por un bajo rendimiento

académico el cual tiene como base la apatía y poca importancia que le dan los estudiantes a su

educación, es común encontrar que los jóvenes no quieren estudiar y que sus padres prestan poco

o nulo interés por la educación de estos.

Infortunadamente pese a su poco interés los estudiantes suelen lograr avanzar a los siguientes

grados sin ninguna dificultad llevando con ellos todas las falencias y vacíos, lo cual se convierte

en una carga que se va acumulando llegando al extremo de que muchos estudiantes de grados

avanzados poseen dificultades en conceptos tan básicos como la multiplicación, la división y la

lectura.

Todo esto ha generado pésimos resultados en las pruebas ICFES SABER y ha conllevado a

que muy pocos de nuestros estudiantes logren acceder a estudios superiores o a ofertas laborales

adecuadas.

Con este fin la institución ha gestionado toda una serie de recursos tecnológicos (portátiles,

tabletas, televisores, etc.) para uso de los docentes y estudiantes con la esperanza que a través de

estos se logre una mayor apropiación de los conocimientos y por ende se mejoren los resultados

en las diferentes pruebas aplicadas por el gobierno. Sin embargo, debido a que son componentes

tecnológicos se ha delegado implícitamente esta responsabilidad a los docentes de tecnología

pese a que las horas que se dictan en esta área no son suficientes (1 hora por semana) para

realizar un trabajo profundo y efectivo.

Además debido a las falencias que poseen los estudiantes en otras áreas es significativamente

difícil por no decir imposible lograr un entendimiento de los conceptos involucrados en la

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temática de tecnología con el agravante de que la visión del estudiante es que la materia solo se

fundamenta en el uso de los equipos de cómputo para el acceso a redes sociales.

Por todo lo anterior, la presente propuesta investigativa pretende encontrar mecanismos o

metodologías que permitan la enseñanza de la robótica mediada por TIC para que esta funcione

como medio para lograr impartir los contenidos de tecnología e informática de una manera más

efectiva teniendo en cuenta la limitante de tiempo. Además esta temática debido a su

complejidad podría servir para corregir o llenar los vacíos que los estudiantes poseen en otras

áreas mejorando por consiguiente la calidad y resultados, brindándoles mayores oportunidades

en un mercado laboral o en el mundo académico.

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5. Delimitación

5.1 Delimitación Espacial

Este proyecto de investigación se realizó con los alumnos de 9º y 10º de la Institución

Educativa Gabriela Mistral del municipio de La Tebaida, Quindío. Institución de carácter público

con alto índice de población vulnerable de estratos 1 y 2.

Ilustración 1Institucion Educativa Gabriela Mistral

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5.2 Delimitación Temporal

El tiempo durante el cual se realizó esta investigación fue el 2º semestre del año 2014

(especialización) y el 1º y 2º semestre del año 2015 (maestría) para un total de 10 a11 meses

hábiles.

5.3 Delimitación Conceptual

Para la realización de este trabajo se tomó como referente las orientaciones dadas por el

ministerio de educación nacional que se encuentran en las diferentes cartillas y guías provistas

por este, adicionalmente se tuvieron en cuenta las guías y orientaciones brindadas por parte de

computadores para educar a través de su portal web y las herramientas brindadas por Colombia

aprende.

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6. Diseño Teórico

6.1 Estado del Arte

La robótica educativa no es en sí un tema nuevo, existe literatura acerca de esta desde ya hace

muchos años; infortunadamente la mayoría de la literatura que se puede encontrar hace

referencia solo a experiencias empíricas y aisladas de personas que buscan profundizar en los

contenidos de sus materias a través de la robótica sin que se desarrolle una teoría estructurada y

estándar (siguiendo el método científico). En este sentido vale la pena mencionar algunos

trabajos que sirven de aporte para el desarrollo de la presente investigación.

Monsalves (Monsalves Gonzales, 2011) realiza un estudio muy interesante en el cual analiza

la utilidad de la robótica educativa (RE) desde la visión del docente, realizando entrevistas a una

serie de docentes universitarios con el fin de determinar la utilidad, potencialidades y dinámicas

de la RE.

Este estudio concluye que la robótica fortalece no solo los contenidos de tecnología,

matemáticas y ciencias, sino también otros contenidos como historia y geografía entre otros,

estimulando la transferencia de conocimiento. Además se finaliza con la propuesta de un modelo

pedagógico de la robótica educativa (MOPRE) el cual es un arquetipo sistémico circular que

consta de cuatro etapas:

Formulación del problema de la realidad.

Planificación y organización del proyecto.

Construcción del robot.

Programación.

Por su parte Acuña (Acuña Zúñiga) realiza un compendio de las experiencias que ha tenido

liderando proyectos de robótica educativa en Costa Rica, teniendo en cuenta el marco

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pedagógico y las lecciones aprendidas en estos proyectos. Concluyendo que la RE permite

promover y definir las habilidades deseadas por el docente y que sin un marco pedagógico

sólido, de fácil comprensión, una caracterización del ambiente de aprendizaje, un proceso de

capacitación acorde, seguimiento permanente, respaldo político y financiero, es imposible

emprender un proyecto educativo que incluya la robótica como recurso de aprendizaje.

Otro autor a mencionar seria Eguchi (Eguchi, 2014) quien expone un caso de estudio del

curso de robótica ofrecido en el colegio de artes liberales Bloomfield en donde se pretende

desarrollar las habilidades que debe poseer un ciudadano del siglo 21 haciendo uso de un robot

LEGO NXT con su respectiva metodología de enseñanza y evaluación; concluyendo que el uso

de la robótica permite desarrollar habilidades como el trabajo en equipo, comunicación,

pensamiento creativo, pensamiento crítico, solución de problemas y orientar a los estudiantes en

la toma de otros cursos durante su carrera.

Samuels (Samuels & Haapasalo, 2012) proponen el uso de kits de robótica y animaciones

virtuales para la transición de la escuela a la universidad con el fin de mejorar los conocimientos

en el área de matemáticas por parte de los estudiantes, evaluando dos kits de robótica y un

sistema virtual en términos de su viabilidad y efectividad educativa.

Se concluye que los robots físicos propician el aprendizaje de conceptos matemáticos y los

robots virtuales propician el aprendizaje de la matemática simbólica y que el uso de nuevas

tecnologías puede ser combinado con trabajo colaborativo para la solución de problemas, los

cuales aparecen de manera natural en los estudiantes.

Por ultimo Zhi (Zhi & Liu, 2010) realiza un interesante análisis de la apreciación que tienen

los estudiantes de la robótica, concluyendo que en general se visualizan a los robots como

objetos de juego, fuente de empleo y una forma de alta tecnología. Además notan que los

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hombres suelen estar motivados cuando ven a la robótica como fuente de empleo y como alta

tecnología, mientras que las mujeres no suelen motivarse al respecto y sugieren finalmente la

búsqueda de nuevas fuentes de motivación como son la relevancia para sus vidas, satisfacción y

diversión para las mujeres.

Se puede ver que a excepción de Samuels (Samuels & Haapasalo, 2012) los demás autores

no parecen seguir o desarrollar una estructura científica si no que se limitan a hacer un

compendio de sus actividades, más a modo de una narración que de un de un trabajo con una

metodología clara. Es muy interesante ver como los autores coinciden en que la robótica puede

potencializar las competencias y habilidades que el docente desee, e inclusive que su éxito

depende de factores como el sexo y el apoyo que se obtenga por parte de otros actores.

6.2 Referente Conceptual

Robótica: podemos definir a la robótica como una rama de la tecnología la cual se

encarga de diseñar robots, construirlos y aplicarlos en diferentes ambientes,

principalmente en los ambientes industriales.

TIC: las tecnologías de la información y la comunicación son todas aquellas

tecnologías que se encargan del tratamiento y la transmisión de la información, y no

solo se refieren a los dispositivos sino también a las técnicas usadas para este fin.

Robótica Educativa: La robótica educativa es considerada un medio de aprendizaje en

donde sus actores tienen como principal motivación el diseño y creación de robots

propios que se semejen a diferentes animales o al ser humano. Estas creaciones siguen

unos pasos metodológicos los cuales consisten en primera instancia en la visualización

conceptual y mental del robot; en segunda instancia la construcción física del robot

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haciendo uso de diferentes materiales y técnicas para lo cual en muchas ocasiones se

hace uso de sistemas computacionales para su control y manipulación ya sea con fines

pedagógicos o didácticos.

Tecnología: Cuando se habla de tecnología se hace referencia a todos aquellos

conocimientos, destrezas, procedimientos y objetos que buscan satisfacer las

necesidades humanas. Se puede considerar a la tecnología como una ciencia aplicada

la cual tiene como fin resolver problemas a través de diferentes campos del saber

humano.

Informática: Se puede definir a la informática como la rama de la tecnología que se

encarga de estudiar el tratamiento automático de la información mediante el uso de

procesadores, recurriendo a conocimientos científicos y tecnológicos.

6.3 Marco Teórico

En este apartado se exponen los conceptos que presentan mayor relevancia para este trabajo de

investigación. En la primera parte se expondrán conceptos sobre la teoría básica de control para

luego exponer conceptos de robótica que ayudaran al lector a hacerse una idea de este mundo y

finalmente se hablara sobre lo que es una herramienta TIC y sus características según la

normativa.

6.3.1 ¿Qué es un sistema de control?

Se define un sistema de control como un conjunto de componentes y reglas, cuya función es

regular su propia conducta o la de otro sistema buscando un funcionamiento ya predeterminado,

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de tal forma que la posibilidad de fallos y comportamientos anómalos sea mínima y que por ende

el sistema se comporte de la forma óptima.

Los sistemas de control hacen uso de un sinfín de parámetros y variables para su

funcionamiento, siendo proporcional el tamaño del sistema a controlar con la cantidad de

variables a utilizar. En este sentido existen dos tipos de variables llamadas variable controlada y

variable manipulada, la primera que hace referencia a la condición que se mide o controla y la

segunda a la condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada

(Ogata, 1998).

Estos sistemas deben de poseer dos características principales para su correcto

funcionamiento:

1. Estabilidad y robustez para afrontar los posibles errores del sistema y perturbaciones

que se puedan generar.

2. Eficiencia en el sistema de control según los criterios de diseño.

Actualmente existen una serie de sistemas de control específicos para robots industriales los

cuales se usan con frecuencia para mejorar la productividad ya sea en tareas monótonas,

complejas o aquellas en las que el ambiente es nocivo para los humanos.

6.3.2 Clasificación de los sistemas de control

Sistema de control de lazo abierto:

Estos sistemas no poseen una acción realimentada por lo cual su salida no afecta al control

esto quiere decir que no se mide la salida para ser comparada con la entrada. Esto se traduce en

que la entrada de referencia es fija y por ende la precisión del sistema depende de la calibración.

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El problema de estos sistemas es que frente a una perturbación no se realiza la tarea deseada,

motivo por el cual solo es útil en situaciones donde se conozca la relación entrada salida y no

existan perturbaciones.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fácil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Ilustración 2 Lazo Abierto

Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que existe una realimentación desde la salida, lo cual lleva una señal

de error hasta el controlador; esto permite que el controlador reduzca el error con cada iteración

mediante la acción de control.

Estos sistemas se caracterizan por:

Son complejos y con gran cantidad de parámetros.

Su salida se compara con la entrada lo que afecta para el control del sistema.

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Son realimentación.

Son más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ilustración 3 Lazo Cerrado

Al comparar estos dos sistemas es claro que cuando se usa la realimentación el sistema se

vuelve insensible (hasta cierto punto) a las perturbaciones externas y variaciones internas. En lo

que respecta a la estabilidad, el sistema de lazo abierto es mucho más práctico de implementar ya

que esta no es un problema importante en esta configuración; aunque en el sistema de lazo

cerrado la estabilidad es un tema importante precisamente esto puede llevarlo a volverse lento al

corregir una cantidad elevada de perturbaciones. La elección de uno u otro dependerá de las

características y necesidades del sistema que se desee implementar (Ogata, 1998).

6.3.3 ¿Qué es la robótica?

La definición más general que podemos encontrar sobre lo que es la robótica es la que nos

ofrece la RAE (2014) según la cual la robótica “es la técnica que aplica la informática al diseño y

empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos…”.

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En la robótica intervienen diversas disciplinas como son las matemáticas, la ingeniería de

control, la mecánica, la electrónica, la informática y la inteligencia artificial, con el fin de

diseñar, construir y programar robots para diferentes tipos de aplicaciones.

Enmarcada en esto la robótica educativa (RE) pone al alcance de los alumnos(as), las

herramientas necesarias para que desarrollen dispositivos externos a la computadora,

controlados por ésta, por medio de una interfaz. La Robótica Educativa se debe entender como

un medio de aprendizaje el cual permite desarrollar competencias como:

Capacidad de análisis y solución de problemas

Actitud creativa.

Pensamiento científico.

Autonomía.

Liderazgo

Trabajo en equipo.

Trabajo colaborativo.

Capacidades comunicativas.

6.3.4 Tipos de Robots

La clasificación de los robots es muy variada y depende de las características que se evalúen,

diferentes autores propondrán diferentes clasificaciones; sin embargo se pueden clasificar a los

robots según tres características principales que son su morfología, método de control y la

aplicación que tengan.

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6.3.4.1 Morfología

1. Manipuladores poli articulados: Básicamente se trata de brazos articulados de carácter

estacionario, poseen tres secciones básicas denominadas el brazo, la muñeca y la

pinza. Por lo general la pinza es multi herramienta, permitiendo el intercambio de esta

por diferentes herramientas de acuerdo a la tarea que este ejecutando y su movimiento

suele estar determinado por pasos pre establecidos (Sandin, 2003).

Ilustración 4Manipulador Poli articulado

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Ilustración 5 Diagrama Manipulador con juntas sobrepuestas

2. Móviles: los robots móviles son aquellos que hacen uso de algún dispositivo para su

desplazamiento, se clasifican en tres categorías denominadas como vehículos con

llantas, vehículos con tracción y caminadores.

Ilustración 6Tipos de Robot Móvil. A) Vehículo con llantas. B) Vehículo con tracción. C) Caminadores

Provistos de ruedas, orugas o extremidades pueden desplazarse de acuerdo a la

información transmitida a través de sus sensores y acorde a la programación que

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posean. Algunos intentan imitar el movimiento de diferentes animales por lo cual se

denomina zoomórficos y otros imitan al ser humano en su locomoción y movimiento

cinemático; a estos últimos los llamamos androides y suelen ser usados para fines

científicos y conceptuales.

Ilustración 7Robot Móvil

3. Híbridos: los robots híbridos son aquellos que no solo hacen uso de un sistema de

locomoción, sino que también son articulados; un ejemplo claro de estos son los

robots antibombas que se suelen usar para la desactivación de explosivos.

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Ilustración 8Robot Hibrido

6.3.4.2 Procedimiento de control

1. No servo-controlados: Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo

de posiciones con topes, normalmente dos, y sólo se desplazan hasta situarse en ellos.

Suelen ser de tipo neumático y resultan considerablemente rápidos y precisos.

2. Servo-controlados: Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición, lineal o

angular. La señal de éste se envía al sistema de control, que genera la orden de

movimiento adecuada para el motor. Pueden ser detenidos en cualquier punto.

3. Servo-controlados punto a punto: Para controlarlos únicamente se les indican las

posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de control calcula la trayectoria

necesaria con unos algoritmos diseñados a tal efecto. Son capaces de memorizar

posiciones.

6.3.4.3 Aplicación

Los robots se pueden clasificar según su aplicación en dos grupos principales a nombrar:

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1. De producción industrial: A esta clasificación corresponden todos aquellos robots que

se encargan de manufacturar productos. Se suelen usar en la manipulación de

materiales peligrosos (materiales radioactivos, químicos, fundición, etc.) y en la

realización de tareas de carácter industrial (soldadura, pintura, control de calidad, etc.).

Debido a su elevado costo se suelen usar solo en aplicaciones industriales en donde su

implementación tenga una relación costo beneficio aceptable.

2. De servicio: Se les llama robots de servicio a aquellos que proporcionan de manera

autónoma servicios de utilidad a los seres humanos y a otros equipos, estos robots

suelen requerir una infraestructura adicional con fines de direccionamiento y

ubicación. Según el tipo de servicio que ofrezcan se pueden clasificar en:

a. Servicio a los humanos: aplicaciones en las cuales se les brinda algún servicio

a los humanos como es el caso de la telemedicina, seguridad, limpieza entre

otras.

b. Servicio al equipamiento: servicios de mantenimiento, reparación y limpieza

en diferentes contextos.

c. otras funciones autónomas: en esta categoría se encuentran los robots que no

entran en las calificaciones anteriores como son los de exploración,

navegación, vigilancia, transporte, etc.

6.3.5 Componentes de un robot

Los robots constan de tres partes diferenciadas las cuales vale la pena mencionar:

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Sistema mecánico: tiene como función lograr el movimiento de las diferentes partes del robot

de acuerdo a las órdenes enviadas desde el controlador. Este sistema o subsistema está

constituido por serie de componentes a mencionar:

Los eslabones: los cuales son piezas rígidas que se unen entre sí mediante

articulaciones.

Las articulaciones: se encargan de la unión entre dos piezas rígidas.

Los actuadores: son los elementos que transmiten el movimiento a las articulaciones

del robot. Este movimiento puede estar generado por tres sistemas:

o Sistemas neumáticos: hacen uso de aire comprimido para su funcionamiento,

principalmente de cilindros neumáticos.

o Sistemas eléctricos: emplean una corriente eléctrica para activar motores y

diferentes dispositivos eléctricos.

o Sistemas hidráulicos: usan agua o aceite para hacer funcionar los circuitos y

componentes como motores y cilindros hidráulicos.

La herramienta: es la parte del robot encargada de realizar el trabajo final,

dependiendo del tipo de robot y su funcionalidad esta puede ser intercambiable.

Sistema de control: es la parte del robot encargada de realizar la dirección y control de las

acciones del robot. Está conformado por componentes electrónicos y software que se encargan

de controlar al robot, este software suele ser las instrucciones de control y se crean en múltiples

leguajes de programación como son C++, Basic y lenguajes específicos.

Sensores: son dispositivos que se encargan de obtener la información del entorno para luego

ser convertidos en señales que el sistema pueda procesar para fines de control. Existen una gran

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cantidad de sensores entre los cuales tenemos algunos como cámara, sensores infrarrojos,

sensores de ultrasonido, sensores de temperatura, etc (Armada, et al., 2012).

6.3.6 Herramientas TIC

En el año 2013 la UNESCO elaboro un marco de referencia para los docentes buscando su

desarrollo profesional con estándares TIC con el fin de que estas tengan un enfoque integral en la

educación y así la formación de estos responda a la visión de país.

Este marco aborda a las TIC desde seis componentes (política y visión, currículo y

evaluación, pedagogía, TIC, organización, y aprendizaje profesional del docente) y desde tres

etapas progresivas (alfabetización tecnológica, profundización del conocimiento y creación del

conocimiento) las cuales se describen en la tabla 1.

Tabla 1Marco de Referencia. UNESCO

Competencias TIC

Para Docentes.

Unesco 201

Alfabetización

Tecnológica

Profundización Del

Conocimiento

Creación Del

Conocimiento

Entendiendo Las

Tic En Educación

Sensibilización Sobre

Políticas

Comprensión

De Las Políticas

Innovación

En Políticas

Currículo

Y Evaluación

Conocimiento Básico Aplicación Del

Conocimiento

Habilidades

Del Siglo XXI

Pedagogía Integración

De Tecnología

Solución De

Problemas

Complejos

Autogestión

TIC Herramientas Básicas Herramientas

Complejas

Herramientas

Omnipresentes

Organización

Y Administración

Salón De Clase

Convencional

Grupos

Colaborativos

Organizaciones

De Aprendizaje

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Aprendizaje

Profesional

Del Docente

Alfabetización

Digital

Administrar Y Guiar Docente Como

Aprendiz Modelo

Por su lado el ministerio de educación nacional (Competencias TIC Para el Desarrollo

Profesional Docente [CTIC], 2013) define a las TIC como:

Aliados inigualables para la innovación en la educación al facilitar (a) la colaboración entre

personas con intereses comunes y habilidades complementarias independientemente de su

ubicación; (b) la interacción con repositorios de conocimiento; (c) la comunicación sincrónica

y asincrónica y (d) la comprensión de conceptos, de una manera transversal e integrada

(CTIC,2013,p.20).

También define las competencias que deben desarrollar los docentes dentro del contexto

específico de la innovación educativa con uso de TIC (CTIC, 2013), estas competencias son:

Competencia tecnológica: esta se refiere a la capacidad del docente para elegir y utilizar de

manera pertinente, eficiente y responsable las diferentes herramientas tecnológicas

entendiéndolas desde sus principios de funcionamiento, la forma de combinarlas y las licencias a

las que están sujetas.

Competencia comunicativa: esta competencia hace referencia a la capacidad del docente para

expresarse, relacionarse y establecer contacto con otros en espacios virtuales y audiovisuales a

través de medios variados, haciendo uso de diferentes lenguajes ya sea de manera sincrónica o

asincrónica.

Competencia pedagógica: esta competencia se refiere a la capacidad del docente para

fortalecer los procesos de enseñanza y aprendizaje a través de las TIC, reconociendo las

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dificultades para la aplicación de estas en la formación de los estudiantes y docentes como

alcances y limitaciones.

Competencia de gestión: esta competencia se refiere a la capacidad del docente para planear,

organizar, administrar y evaluar efectivamente los procesos educativos a través de las TIC, tanto

en lo referente a prácticas pedagógicas como al desarrollo institucional.

Competencia investigativa: es la capacidad del docente para transformar el saber y generar

nuevos conocimientos haciendo uso de las TIC para este fin.

El ministerio de educación también define tres niveles o estados de las competencias del

docente llamadas exploración, integración e innovación, y cuyas características vamos a

mencionar a continuación:

Exploración: Durante el momento de Exploración los docentes deben de familiarizarse de

manera paulatina con las posibilidades que ofrecen las TIC en el contexto educativo, utilizando

algunas de estas en sus labores educativas. Además el docente que se encuentre en esta etapa

debe de reflexionar acerca de las opciones que ofrecen las TIC par la solución de necesidades

propias y del contexto

Integración: En el momento de Integración los docentes utilizan las TIC para aprender de

manera virtual aprovechando al máximo los recursos en línea de educación como son los cursos

virtuales., foros, seminarios, etc. Conocen y entienden la importancia de estas en el proceso

educativo motivo por el cual las incluyen en el diseño curricular, PEI y gestión institucional.

Innovación: En el momento de Innovación es aquel en el que el docente crea nuevos

ambientes de aprendizaje y herramientas de gestión haciendo uso de los recursos TIC de los que

dispone y contextualizándolas en el ambiente en que se encuentra. Esto implica que el docente es

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abierto y receptivo a nuevas ideas que pueden provenir de múltiples fuentes, incluyendo sus

propios compañeros mediante la retroalimentación de sus ideas.

Lo anteriormente expuesto es de gran relevancia para el desarrollo de esta investigación al

permitir contextualizar y enfocar las acciones que se realicen dentro de la normativa e

indicaciones brindadas por el Ministerio de educación determinando si se está dentro de las

competencias o estados solicitados.

6.4 Referente Legal

La actual investigación está enmarcada y sujeta a las leyes vigentes en Colombia sobre

derechos de autor y uso de las TIC, estas leyes son:

Ley 1341 del 2009: “La presente ley determina el marco general para la formulación de las

políticas públicas que regirán el sector de las Tecnologías de la Información y las

Comunicaciones, su ordenamiento general, el régimen de competencia, la protección al usuario,

así como lo concerniente a la cobertura, la calidad del servicio, la promoción de la inversión en

el sector y el desarrollo de estas tecnologías, el uso eficiente de las redes y del espectro

radioeléctrico, así como las potestades del Estado en relación con la planeación, la gestión, la

administración adecuada y eficiente de los recursos, regulación, control y vigilancia del mismo y

facilitando el libre acceso y sin discriminación de los habitantes del territorio nacional a la

Sociedad de la Información”.

Ley 23 de 1982:” Los autores de obras literarias, científicas y artísticas gozarán de protección

para sus obras en la forma prescrita por la presente Ley y, en cuanto fuere compatible con ella,

por el derecho común. También protege esta Ley a los intérpretes o ejecutantes, a los productores

de programas y a los organismos de radiodifusión, en sus derechos conexos a los del autor”

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Ley 44 de 1993: Esta ley, “por la cual se modifica y adiciona la Ley 23 de 1982 y se modifica

la Ley 29 de 1944”, realiza cambios importantes en la ley de Derechos de Autor como:

El artículo 2, modifica el artículo 29 de la Ley 23 de 1982, ampliando el termino de los

derechos conexos consagrados cuando el titular sea persona jurídica, pasando de un término de

protección de 30 a 50 años, contados a partir del último día del año en que se tuvo lugar la

interpretación o ejecución, la primera publicación del fonograma o, de no ser publicado, de su

primera fijación, o la emisión de su radiodifusión.

El artículo 6 dispone que todo acto en virtud del cual se enajene el Derecho de Autor, o los

Derechos Conexos así como cualquier otro acto o contrato vinculado con estos derechos, deberá

ser inscrito en el Registro Nacional del Derecho de Autor como condición de publicidad y

oponibilidad ante terceros.

A su vez, el artículo 67 adiciona el artículo 2 de la Ley 23 de 1982 de la siguiente manera:

"Los derechos de autor se reputan de interés social y son preferentes a los de los intérpretes o

ejecutantes, de los productores de fonogramas y de los organismos de radiodifusión, y en caso de

conflicto primarán los derechos del autor".

Decisión andina 351 de 1993: “Las disposiciones de la presente Decisión tienen por finalidad

reconocer una adecuada y efectiva protección a los autores y demás titulares de derechos, sobre

las obras del ingenio, en el campo literario, artístico o científico, cualquiera que sea el género o

forma de expresión y sin importar el mérito literario o artístico ni su destino”.

“Cada País Miembro concederá a los nacionales de otro país, una protección no menos

favorable que la reconocida a sus propios nacionales en materia de Derecho de Autor y Derechos

Conexos”.

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7 Metodología

7.1 Tipo De Investigación

La investigación realizada se enmarca dentro de los tipos de investigación experimental de

campo, con objetivos exploratorios y durante un periodo de tiempo transversal.

Experimental: la investigación se desarrolló en la institución educativa Gabriela Mistral con

los estudiantes de grado 9º y 10º partiendo de la idea de que la robótica tiene el potencial de

brindar un mayor impacto de los contenidos de la materia de tecnología e informática.

Objetivos exploratorios: los objetivos planteados no buscan obtener conclusiones universales

ni definitivas tras la investigación, solamente pautas para la enseñanza de la robótica que sean

adaptables a diferentes tipos de población y metodologías. Esto se debe a que las características

de la población objetivo son únicas debido al ambiente en que se desenvuelven, su contexto

socio económico y la infraestructura disponible entre otras variables; en otras instituciones las

características de la población podrían ser similares pero no se espera que sean iguales.

Periodo transversal: debido a la limitante de tiempo que se tenía para el desarrollo de esta

investigación y a que para efectos prácticos de esta no es necesario hacer seguimiento a la

población objetivo se utilizó un periodo transversal ya que solo se estudió el fenómeno en un

periodo de tiempo específico y corto.

7.2 Método De Investigación

El método de investigación usado fue de carácter inductivo-analítico debido a que se estudió

el caso particular de los estudiantes de grado 9º y 10º de la institución educativa Gabriela mistral

del municipio de La Tebaida y a partir de las herramientas utilizadas se sacaron conclusiones que

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explican el fenómeno estudiado, además se pretendía dividir el fenómeno en elementos y

estudiarlos por separado para determinar su relevancia y así alcanzar los objetivos propuestos.

7.3 Población De Muestra

7.3.1 Población

La población objeto en esta investigación está compuesta por los estudiantes de grado 9º (9ª,

9b y 9c) y 10º de la I.E. Gabriela mistral los cuales pertenecen al estrato socioeconómico 1 y 2,

sus edades están comprendidas entre 14 y 18 años. La problemática social de estos estudiantes es

compleja ya que la mayoría de ellos viven en barrios donde la descomposición social y familiar

es elevada, encontrándose desde prostitución, venta y consumo de alucinógenos hasta sicariato

motivo por el cual sus expectativas académicas son bajas por no decir nulas.

7.3.2 Muestra

Para esta investigación se realizara un muestreo intencional, tomando como muestra el grado

9ª y el grado decimo debido a los siguientes criterios:

Grupos con mayor cantidad de estudiantes.

Grupos con menor porcentaje de inasistencias.

Menor cantidad de clases canceladas por actividades varias.

Homogeneidad de edades.

Para el grado 10º el único criterio es que es el único curso de ese grado que se tiene en la

institución.

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Ilustración 9Grado 9A

Ilustración 10Estudiantes 9A

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Ilustración 11Grado 10

Ilustración 12Grado 10

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7.4 Hipótesis, Variables E Indicadores

7.4.1 Hipótesis

La enseñanza de la robótica mediada por TIC crea un mayor impacto de los contenidos de la

materia de tecnología e informática en los estudiantes de 9º y 10º logrando reforzar el contenido

de esta y otras asignaturas.

7.4.2 Variables e Indicadores

Tabla 2Variables e Indicadores

Variable Dimensión Sub dimensión Indicadores

Impacto de los

contenidos

Nivel de

conocimiento

Ciencias básicas Notas obtenidas

Matemáticas Cumplimiento de

competencias básicas

Física Resultados pruebas Saber

Tecnología

Informática

Estudiantes

Características Personales Edad

Académicas Sexo

Socioeconómicas Estrato socio económico

Culturales Minorías

Numero Calidad del estudiante

Cantidad de estudiantes del

curso

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7.5 Técnicas E Instrumentos Para La Recolección De La Información

Para esta investigación se propusieron los siguientes instrumentos para la recolección de la

información necesaria.

Guía de pregunta para la entrevista.

Cuestionario escrito sobre temas de la materia.

Concentradores de notas por periodo o boletines.

Resultados pruebas Saber.

Las técnicas a través de las cuales se obtuvo información fueron:

Entrevista a los estudiantes con el fin de determinar sus principales características,

aspiraciones y contexto en el cual se desenvuelven.

Se realizaron cuestionarios escritos a los estudiantes para determinar su conocimiento

de los contenidos de la materia y el nivel de estos conocimientos (fortalezas

debilidades), también se trató de conocer el nivel de apropiación de conceptos básicos

provenientes de otras materias (matemáticas, física, etc.).

Se recolecto información acerca de los resultados y rendimiento de los estudiantes

durante los diferentes periodos del año a través del concentrador de notas.

Se intentó recolectar información proveniente de los resultados de las pruebas saber

para determinar los vacíos conceptuales que poseen los estudiantes y que afectaban su

bien rendimiento en el área de tecnología e informática. Sin embargo los resultados de

esta prueba solo serán entregados en el año 2015, motivo por el cual no se tuvieron en

cuenta para el desarrollo de la investigación.

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7.6 Recolección Y Análisis De La Información

La información recolectada fue clasificada y registrada, además se le aplicaron técnicas

analíticas de carácter lógico para su interpretación y análisis con el fin de comprobar o refutar la

hipótesis propuesta.

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8 Desarrollo del trabajo de investigación

El presente trabajo investigativo se realizó en varias fases procedimentales durante el segundo

semestre del 2014, cada una de estas se consideró como un hito y marco un punto importante en

la obtención y consolidación de los objetivos; estas fases fueron:

1. Diseño de cuestionarios sobre los temas de clase y ejecución de estos dentro del

aula.

2. Calificación y análisis de los cuestionarios.

3. Diseño de la encuesta y ejecución dentro del aula.

4. Análisis de resultados

5. Diseño del blog e implementación del blog

6. Validación de los resultados del blog mediante entrega de proyecto por parte de los

estudiantes.

Una vez se recolecto y analizo la información proveniente de los cuestionarios y de las

encuestas se procedió a hacer uso de esa información de la siguiente manera:

1. Con los resultados obtenidos de las evaluaciones, los concentradores y algunos

datos derivados de la encuesta como son la percepción de los estudiantes acerca de

su nivel de conocimientos en las diferentes áreas, se determinó que contenidos o

temas eran los pertinentes para ser trabajados con los estudiantes.

2. Luego parte de esta información se analizó bajo diferentes criterios de viabilidad y

se determinó cual era la mejor herramienta para ser seleccionada, para luego elegir

la metodología y tipo de evaluación acordes al contexto de la institución.

3. Después de esto se diseñó un plan curricular a modo de plan pedagógico y se

implementó la herramienta en base a este.

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8.1 Los cuestionarios

Con el fin de determinar fortalezas y debilidades conceptuales que los estudiantes poseen

sobre los diferentes temáticas de la materia de tecnología e informática, (especialmente en el área

de tecnología) se diseñaron y ejecutaron una serie de pruebas escritas que abarcaban los temas

más relevantes de la materia y que poseían algún tipo de conexión con la robótica.

8.1.1 Diseño de los cuestionarios

Para le diseño de los cuestionarios se tomaron en cuenta las principales temáticas del área de

tecnología, tratando de cubrir un espectro amplio que involucrara componentes de materias como

matemáticas y física con el fin de determinar debilidades y fortalezas (Tabla 3Areas y Temáticas

Evaluadas). Se crearon preguntas que evaluaban los conocimientos sobre mecánica, lógica

matemática, operaciones básicas, solución de ecuaciones, electricidad y electrónica (analógica y

digital)

Tabla 3Areas y Temáticas Evaluadas

Componente Curricular Temática

Física

Palancas

Poleas

Polipastos

Piñones

Matemáticas

Lógica Matemática

Operaciones Básicas

Solución De Ecuaciones

Tecnología Mediadas Eléctricas

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Componentes Electrónicos

Circuitos Analógicos

Circuitos Digitales

Tipos De Materiales

Simbología

8.1.2 Preguntas de los cuestionarios

A continuación vamos a ver algunos ejemplos de las preguntas que se realizaron de acuerdo al

componente curricular y a la temática, los diferentes cuestionarios se encuentran en el Anexo 4.

Física- palancas: la siguiente pregunta busca determinar los conocimientos de los

estudiantes y capacidad para resolver problemas en lo referentes a mecanismos, en este

caso palancas.

1ª PREGUNTA: Teniendo en cuenta la siguiente palanca halle F.

Tecnología –circuitos digitales-lógica matemática-operaciones básicas: la siguiente

pregunta busca determinar los conocimientos de los estudiantes y capacidad para resolver

problemas en lo referentes a compuertas lógicas.

2ª PREGUNTA: para el circuito de la figura resuelva la tabla de la verdad.

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49

A B C F

F

A B C

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

3ª PREGUNTA: La ecuación que describe el circuito anterior es

8.1.3 Resultados y análisis de los cuestionarios

Tabla 4Resultados cuestionarios

ESTUDIANTE NOVENO DECIMO

1 1,7 1

2 2,1 3,2

3 2,1 1,3

4 1,3 1,5

5 1,7 3,2

6 3,8 1,3

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50

7 1,3 3,2

8 2,1 2,3

9 1 1

10 2,6 2,3

11 2,3 2,7

12 1 3,2

13 1,3 2,7

14 2,5 1,3

15 2,1 1

16 2,5 1

17 3,4 2,3

18 2,5 4,1

19 1,3 2,7

20 2,1 2,7

21 1 4,2

22 1,3 2,7

23 2 1

24 2,1 25 1,7 26 2,1 27 1 28 2,1 29 1 30 3 31 1,7 PROMEDIO 1,925806452 2,25652174

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51

Ilustración 13Resultados cuestionarios

Es claro que los resultados de las pruebas realizadas arrojan resultados muy pobres, la mayoría

de los estudiantes no alcanzaron la nota mínima (3.0) para aprobar el examen. Esto muestra el

poco conocimiento que tiene los estudiantes sobre los conceptos básicos de tecnología y la falta

de conceptos claros; además de posibles dificultades con las pruebas escritas.

8.2 La encuesta

Para determinar aspectos relevantes de la población que servirían para el desarrollo de esta

investigación, se diseñó una encuesta que buscaba determinar 3 conceptos fundamentales

(Características de la población, Percepción de su conocimiento en diferentes áreas, Gustos y

afinidades sobre el tema tratado) a través de preguntas de si o no y de calificación de 1 a 10.

Dicha encuesta fue aplicada a 29 estudiantes de grado noveno y 24 de grado décimo, para un

total de 53 encuestas aplicadas (Anexo 5).

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8.2.1 Diseño de la encuesta

El diseño de la encuesta se basó en la premisa de conocer las características de la población

objeto y sus preferencias, de esta manera lograr seleccionar los parámetros y herramientas

acordes a las circunstancias únicas de los estudiantes de los grados 9o y 10o de la institución

educativa Gabriela Mistral obteniendo los mejores resultados. La encuesta se dividió en tres

partes de acuerdo a los tipos de datos que se pretendían obtener, estas divisiones son:

Características de la población: con los que se busca obtener una caracterización de la

población. (edad, sexo, grado y estrato social)

Percepción de su conocimiento en diferentes áreas: esta sección consiste en una

autoevaluación por parte del estudiante acerca de cuanto sabe realmente en las áreas

indicadas (matemáticas, física, tecnología, informática y ciencias naturales) y su nivel de

apropiación.

Estas preguntas se calificaban en una escala de 1 a 10, siendo 1 la calificación más baja y 10 la

más alta.

Gustos y afinidades sobre el tema tratado: busca determinar si la estrategia planteada será

bien recibida o si por el contrario será rechazada por los estudiantes. Estas preguntas en

su mayoría tenían solo dos opciones (si o no) a excepcionan de una en la cual el

estudiante debía selecciona una de las cuatro opciones disponibles.

8.2.2 Preguntas de la encuesta

Características de la población

Edad ____ Sexo ____ Grado ____ Estrato Socio económico ____

Percepción de su conocimiento en diferentes áreas

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53

1. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de las matemáticas frente a lo esperado? ___

2. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la física frente a lo esperado? ___

3. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la tecnología frente a lo esperado? ___

4. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la informática frente a lo esperado? ___

5. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de las ciencias naturales frente a lo esperado? ___

6. ¿Considera usted que aplica de manera adecuada los temas vistos en clase? ___

Gustos y afinidades sobre el tema tratado:

1. Teniendo en cuenta la limitante de tiempo (1 hora semanal) de las clases de tecnología e

informática ¿considera usted que se debe de crear un mecanismo diferente a la clase para

profundizar en los temas vistos en clase? SI ___ NO ___

2. Aparte de la clase presencial ¿Cuál considera usted que es el mejor medio para enseñar

los contenidos de clase?

a) Software especializado

b) Página web

c) Video tutoriales

d) Blog

3. Teniendo en cuenta que la robótica está presente de una u otra manera en la mayoría de

los aspectos de la sociedad actual ¿Considera usted la robótica como un tema interesante

para ver visto o trabajado en la materia de tecnología e informática?

SI ___ NO ___

4. ¿Cree usted que a través de la robótica se pueden reforzar competencias en matemática,

física y tecnología? SI ___ NO ___

5. ¿La construcción de robots serian un reto motivante para usted? SI ___ NO ___

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54

6. ¿Planea usted estudiar luego de finalizar grado 11? SI ___ NO ___

8.2.3 Resultados y análisis de la encuesta

8.2.3.1 Características de la población

Tabla 5Edades

Edad Porcentaje

Poblacional

13 1,59%

14 8,55%

15 32,97%

16 27,35%

17 20,76%

18 8,79%

Total general 100,00%

Ilustración 14Distribucion de edades grado 9 y 10

Tabla 6Sexo

Sexo Porcentaje

poblacional

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55

F 65,38%

M 34,62%

Total general 100,00%

Ilustración 15Distribucion de sexos

Tabla 7Estrato

Estrato Porcentaje poblacional

1 61,54%

2 33,85%

3 4,62%

Total general 100,00%

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Ilustración 16Estrato socioeconómico

Tabla 8Distribucion estudiantes por grado

Grado Porcentaje poblacional

9 51,22%

10 48,78%

Total general 100,00%

Ilustración 17Porcentaje encuestados de cada grado

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57

La población objetivo de este estudio posee un rango amplio de edades que van desde los 13

años hasta los 18 años, sin embargo la mayoría de los estudiantes se encuentran en el rango de 15

a 17 años; siendo la mayoría de estos de sexo femenino (65%) lo que genera un contraste

interesante ya que según Zhi (Zhi & Liu, 2010) las mujeres no suelen demostrar un alto interés

en la robótica. Esta población pertenece en su mayoría el estrato uno (61%) y está distribuido

casi de igual manera en el grado 9º (51%) y 10º (49%); esto implica que la mayoría de los

estudiantes poseen un acceso limitado a la red y por ende a equipos de cómputo.

8.2.3.2 Percepción de su conocimiento en diferentes áreas

Tabla 9Resultados Pregunta 1-6

Etiquetas de fila Pregunta 1 Pregunta 2 Pregunta 3 Pregunta 4 Pregunta 5 Pregunta 6

1 1,95% 1,39% 0,38% 0,83% 0,30% 0,63%

2 1,56% 4,18% 1,54% 3,32% 0,60% 1,25%

3 12,84% 4,88% 8,08% 9,96% 0,91% 5,00%

4 10,89% 6,27% 20,00% 24,90% 8,16% 5,63%

5 19,46% 7,32% 28,85% 22,82% 8,46% 7,50%

6 4,67% 9,41% 9,23% 7,47% 14,50% 10,94%

7 10,89% 9,76% 8,08% 8,71% 15,11% 11,25%

8 15,56% 12,20% 9,23% 9,96% 16,92% 12,50%

9 10,51% 16,72% 6,92% 3,73% 16,92% 14,06%

10 11,67% 27,87% 7,69% 8,30% 18,13% 31,25%

Total general 100,00% 100,00% 100,00% 100,00% 100,00% 100,00%

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Ilustración 18Resultados Pregunta 1

Ilustración 19Resultados Pregunta 2

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Ilustración 20Resultados Pregunta 3

Ilustración 21Resultados Pregunta 4

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Ilustración 22Resultados Pregunta 5

Ilustración 23Resultados Pregunta 6

Podemos ver que con respecto a la primera pregunta sobre cuál es su nivel en el área de

matemáticas existen dos rangos a mencionar; el primero con calificaciones de 3 a 5 y el segundo

con calificaciones de 7 a 11, encontrándose que existe un porcentaje significativo (46.7%) de

estudiantes que consideran que poseen conocimientos precarios en esta área (notas de 1 a 5).

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61

En lo referente a su autopercepción con respecto a los conocimientos de física la mayoría

considera poseer conocimientos adecuados y dan una nota superior a 5 (70%) e inclusive gran

parte de estos (27.87%) da una nota de 10; Algo similar pasa con ciencias naturales en donde la

mayoría de los estudiantes dan una valoración igual o superior a 5 (89.73%).

Sin embargo tanto en tecnología como en informática es en donde los estudiantes perciben

tener falencias en sus conocimientos, dando notas iguales o inferiores a 5 (alrededor del 60%) y

centradas en 4 y 5 (alrededor del 48%) indicando falencias significativas en el área.

Por ultimo con respecto a la pregunta 6 en lo referente a la aplicación o apropiación de los

conocimientos vistos en clase, la mayoría de los estudiantes (73.44%) considera tener un buen

nivel de esta; lo anterior va en contra de la percepción de los docentes y de los pobres resultados

en diferentes actividades como la feria de la ciencia y pruebas SABER.

8.2.3.3 Gustos y afinidades sobre el tema tratado

Tabla 10Resultados Preguntas 7, 9-12

Respuesta Pregunta 7 Pregunta 9 Pregunta 10 Pregunta 11 Pregunta 12

S 73,08% 11,54% 17,31% 19,23% 9,62%

N 26,92% 88,46% 82,69% 80,77% 90,38%

Total general 100,00% 100,00% 100,00% 100,00% 100,00%

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Ilustración 24Resultados Pregunta 7

Ilustración 25Resultados Pregunta 9

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Ilustración 26Resultados Pregunta 10

Ilustración 27Resultados Pregunta 11

Ilustración 28Resultados Pregunta 12

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Es claro que en las preguntas 7, 9, 10, 11 y 12 la respuesta de los encuestados fue en su

mayoría positiva lo que indica que la propuesta de dictar contenidos de robótica fue bien recibida

por los estudiantes, algo interesante que cabe recalcar es el hecho de que pese a que existe un

elevado porcentaje de mujeres la propuesta obtuvo buena acogida.

Tabla 11Resultados pregunta 8

Etiquetas de fila Pregunta 8

A 19,23%

B 26,92%

C 25,00%

D 28,85%

Total general 100,00%

Ilustración 29Resultados Pregunta 8

La octava pregunta busca determinar cuál de las posibles herramientas es más llamativa para

los estudiantes, los resultados arrojados por esta pregunta muestran que no hay un favoritismo

claro entre los estudiantes por un medio en especial: aunque el blog parece ser la herramienta con

mayor favoritismo para ser trabajada como herramienta extra clase con el fin de profundizar en

los temas vistos en clase.

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8.3 El blog

Teniendo en cuenta los resultados obtenido de la encuesta en los cuales no existía una

preferencia significativa hacia alguna de las herramientas propuestas, los costos entre las

herramientas, la facilidad de implementación, facilidad de mantenimiento, actualización y

requerimientos de hardware; se seleccionó al blog como herramienta a ser usada debido a:

Es una herramienta gratuita.

Su implementación es sencilla.

Se actualiza fácilmente.

No requiere mantenimiento frecuente.

Permite discusión y retroalimentación entre el docente y los estudiantes.

Su interfaz es sencilla y carga fácilmente en la mayoría de los computadores,

tabletas y Smartphone.

No consume cantidades significativas de ancho de banda.

Disponibilidad todo el tiempo (24/7)

Es una herramienta conocida por los estudiantes.

Este blog se pensó para ser complemento a los temas vistos en clase buscando que a través de

los contenidos que en este se encuentren los estudiantes profundizaran y complementaran

diferentes temáticas haciendo de la robótica el vehículo para este fin. Se propuso a los

estudiantes que el trabajo que se realizara a través del blog seria de carácter voluntario y

consistiría en un montaje físico donde se aplicaran y demostraran conceptos de robótica y áreas

afines como matemáticas y física.

Este trabajo debía ser entregado junto con un informe físico que debía poseer las normas que

desde el área de ciencias naturales solicitaran, esto con el fin de que los estudiantes fortalecieran

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66

sus competencias y habilidades con el procesador de texto (fortalecimiento de informática); todo

esto sería compensado con una nota que equivaldría al 50% o 100% del periodo dependiendo de

la complejidad y resultados del proyecto que se llegase a implementar.

8.3.1 Temas

Se diseñó un plan curricular que contiene los temas y subtemas que se quieren trabajar, se

analizó las competencias que se pretenden fortalecer y la forma de ser evaluadas; todo desde el

enfoque de la robótica y dando como resultado la siguiente lista temática.

1. Principios de electrónica digital

a. Lógica digital.

b. Las compuertas lógicas.

c. Problemas de lógica digital.

2. Neumática e Hidráulica

a. Neumática.

b. Hidráulica.

3. Control y Robótica

a. Principios de Control.

b. Componentes básicos de un robot.

c. Diseño y construcción de robots no programables.

Tabla 12Diseño curricular

UNIDAD TEMA COMPETENCIAS

CRITERIOS DE

EVALUACIÓN

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Principios De

Electrónica Digital

Lógica digital

Lógico matemáticas y

matemáticas

El avance y

fortalecimiento de las

temáticas expuestas se

evaluara con un proyecto

final que constara de un

montaje, un documento

donde expongan las ideas

básicas del proyecto y

sustentación oral. Se

evaluaran a los

estudiantes dependiendo

del tipo de robot que

decidan construir.

Las compuertas lógicas

Problemas de lógica

digital

Neumática E

Hidráulica Neumática

Matemática y física

Hidráulica

Control Y Robótica

Principios de control

Tecnología e

informática

Componentes básicos de

un robot

Diseño y construcción de

robots no programables

8.3.2 Practicas

Se diseñaron y utilizaron una serie de prácticas acordes a cada unidad y tema con el fin de

generar interés en los estudiantes, estas prácticas estaban acompañadas de una guía que los

estudiantes debían resolver por fuera de la institución para ser luego discutidas con el docente en

las horas asignadas por este o a través del foro de discusión del blog y fueron puesta a para su

descarga a través de la plataforma Dropbox. Estas guías más que saturar al estudiante con gran

cantidad de ejercicios repetitivos buscan es despertar el interés de estos con ejercicios simples y

demostrativos que potencialicen y fortalezcan conocimientos básicos.

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Ilustración 30Ejemplo guía de actividades

Adicionalmente se subieron manuales provenientes del proyecto de robótica educativa de

computadores para educar y video tutoriales sobre la construcción de robots y su teoría, con el

ánimo de que los estudiantes se vean más involucrados en la robótica.

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Ilustración 31Ejemplo de video tutorial

8.3.3 Implementación del blog

Para el diseño de este blog se recurrió a la plataforma blogger y se le asigno la dirección

http://tecnologiagabrielamistral.blogspot.com/; se trabajó sobre el blog de tecnología que ya se

poseía en el área, con el fin de que los estudiantes ingresaran a una plataforma ya conocida. Este

servicio permite publicar contenidos sin la necesidad de crear ningún tipo de código, si no

solamente con arrastrar y digitar el texto que necesite; además posee un característica importante

y es la de que la página se encuentra alojada y respaldada en los servidores de google.

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Ilustración 32Pantalal de inicio del Blog de tecnología

A continuación vamos a ver cuáles fueron los pasos que se realizaron para construir la sección

de robótica del blog de tecnología de la Institución Educativa Gabriela Mistral.

Lo primero fue ingresar a la cuenta de Blogspot que ya se poseía para el área de tecnología en

la página www.blogspot.com, estando allí se ingresamos el nombre de usuario y la contraseña

como se ve en la figura 33.

Ilustración 33Ingreso a Blogspot

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Una vez se ingresó al sitio se visualizó una primera pantalla en donde se seleccionó la opción

páginas con el fin de acceder a las opciones de configuración y creación de nuevas pestañas y así

editar nuestro blog; esto lo podemos observar en la siguiente figura.

Ilustración 34Ingreso a configuración de paginas

Estando en la nueva pantalla seleccionamos la opción página nueva lo cual nos lleva a una

nueva sección en donde se ingresaron los contenidos del curso que se deseaban, entre estos

contenidos tenemos videos, imágenes, texto y links. En la siguiente imagen podemos apreciar

una captura de pantalla en donde se observa el proceso de edición del blog (ilustración 35).

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Ilustración 35Edicion del blog

Los contenidos de este blog son una recopilación de textos provenientes de diferentes fuentes

de la red, la mayoría de han sido diseñados para educación media motivo por el cual son muy

entendibles y fáciles de trabajar. También se incluyeron una serie de videos demostrativos y del

tipo de video tutoriales con el fin de captar la atención de los estudiantes y de que a través de

estos les sea más fácil el entendimientos de conceptos claves; adicionalmente se pueden

encontrar algunos links a carpetas de Dropbox que contienen talleres cuyo fin es el de servir de

refuerzo al estudiante en lo referente a los temas tratados en el blog.

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Ilustración 36Capturas de pantalla blog

Adicionalmente se implementó una sección titulada Proyectos en al que el estudiante encontrara

diferentes montajes que puede realizar no solo en la temática de robótica, sino también en

muchos otros temas de tecnología. Estos proyectos son descritos paso a paso mediante guías y

video tutoriales para que así sea más fácil para el estudiante la construcción de estos.

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Ilustración 37Captura de Pantalla Sección Proyectos

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9 Validación de resultados

Debido al poco tiempo que se poseía para la obtención de resultados y al hecho de que la

realización de proyectos era de carácter voluntario no se obtuvo una acogida masiva; sin

embargo un grupo de estudiantes (con bajo promedio academico) demostró interés en la

propuesta y decidió presentar un proyecto para ser mostrado en la feria de la ciencia.

Este proyecto consistía en la construcción de un brazo hidráulico con el cual se pretendía

demostrar conceptos físicos y tecnológicos, principalmente el hecho de que un líquido que se

encuentra confinado puede ejercer una presión lo suficientemente fuerte como para mover un

objeto.

Durante varias semanas los estudiantes realizaron el trabajo escrito el cual debía cumplir con

unas características específicas, dicho trabajo debía ser digitado y presentado para su análisis y

corrección. Para esto los estudiantes realizaron una revisión teórica del tema con lo cual

reforzaron conceptos matemáticos y físicos relacionados con las ecuaciones propias de los

líquidos.

Una vez se tenía un documento adecuado se procedió a la construcción del prototipo

basándose en la información contenida en el blog de tecnología, allí los estudiantes hicieron uso

de los videos y manuales que se encuentran en la sección proyectos para guiarse en el proceso.

Luego de este proceso se procedió a la presentación y sustentación del proyecto en la feria

institucional de la ciencia, en este evento los estudiantes demostraron un dominio suficiente del

tema con lo cual pasaron a la siguiente etapa (feria municipal); además se percibió un interés

creciente por parte de los asistentes en la exposición de los estudiantes y los temas tratados.

Al finalizar las actividades de la feria se realizó una reunión con los estudiantes con fines de

realimentación y análisis, durante esta reunión los estudiantes expresaron que a través de esta

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actividad reforzaron temas vistos en física, tecnología y matemáticas; todo esto al estudiar

ecuaciones físicas, ver su aplicación en la práctica y construir objetos tecnológicos.

También expresaron que al iniciar con la investigación encontraron serios obstáculos no solo

en su nivel de conocimientos, sino también en el uso de herramientas ofimáticas para la

realización del trabajo escrito; todo esto fue superado lentamente al ser contextualizado dentro de

la robótica. Por ultimo expresaron su interés de continuar con el proyecto el próximo año pero

mejorándolo significativamente.

Ilustración 38Brazo Hidráulico

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Ilustración 39Estudiantes Protagonistas del proyecto

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10 Conclusiones

Tras obtener los resultados del proceso investigativo y realizar un análisis de estos, de la

pregunta de investigación y de los objetivos propuestos recordando que esta investigación

buscaba determinar cómo se podía enseñar robótica a los estudiantes haciendo uso de las TICs;

se lograron obtener conclusiones interesantes.

Durante esta investigación se logró constatar que pese a la gran disponibilidad de recursos

tecnológicos a los que tienen acceso los estudiantes y a ser considerados nativos digitales, su

conocimiento real sobre tecnología e informática es mínimo. No poseen conocimientos solidos

sobre tecnología y por ende de áreas básicas como matemática y física, generando pobres

resultados tanto en pruebas internas como externas. Parte de este analfabetismo tecnológico

radica en la precaria situación económica en la que tiene que vivir muchos de los estudiantes de

la institución generando en ellos poco interés por sus estudios.

Para contrarrestar esto, se deben de generar mecanismos que hagan un uso apropiado de las

herramientas disponibles en la actualidad; es allí donde el blog toma relevancia al ser una

herramienta tecnología de fácil creación y uso. El blog permite generar contenidos multimediales

de gran utilidad que pueden ser una alternativa real a la clase tradicional, fomentando en los

estudiantes competencias que son difíciles de generar o mantener dentro del aula.

El blog puede generar un interés adicional en los estudiantes al permitirles explorar el

conocimiento de una manera diferente y autónoma, en horarios y espacios que transcienden a la

escuela y sirviendo como un complemento perfecto a la clase; además de permitir al docente

mantener un contacto mayor con los estudiantes a través del foro y proyectar su clase a

contenidos, horarios, espacios y metodologías antes inexistentes.

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79

Servicios como blogger son solo una pequeña parte de una inmensa y vasta cantidad de

herramientas que pueden ser integradas para obtener mejores resultados, adicionalmente suelen

ser gratuitas o de bajo costo permitiendo que usuarios domésticos accedan a ellas sin involucrar

cantidades significativas de capital. Solo es cuestión de voluntad y gestión por parte de aquellos

actores que deseen hacer uso de este tipo de herramientas con el fin de hacer llegar un mensaje.

En lo referente a esta investigación, fue muy interesante ver como los estudiantes que se

involucraron en el proyecto fortalecieron en cierta medida sus competencias en tecnología pese

al poco tiempo con el que se contó. El fortalecimiento de sus competencias se dio de una manera

orgánica sin que se tuvieran que realizar grandes esfuerzos, todo se dio enmarcado en el proyecto

utilizando a la robótica como vehículo facilitador y al blog como herramienta indispensable para

este fin.

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11 Recomendaciones

La investigación que se realizó presento una serie de dificultades que no permitieron obtener

resultados mayores, dichas dificultades pueden ser fácilmente salvables siempre y cuando se

realice una planeación adecuada.

Debido a que proceso investigativo se dio a partir del 2º semestre del año, no se logró atraer

una cantidad significativa de participantes pues muchos de estos ya habían adquirido

compromisos con otros docentes para la presentación de proyectos; se sugiere entonces que esta

iniciativa se planee y aplique en etapas tempranas del año escolar.

Por otro lado muchos de los contenidos usados provienen de otras fuentes por lo que

disminuye la familiaridad del estudiante con la plataforma, es así, como una opción interesante

sería la del que el docente genere sus propios contenidos (documentos o videos) acordes a la

población y situación propias.

Otra recomendación sería la de modificar la manera en que participan los estudiantes en el

proyecto, buscando asegurar una cantidad mayor de participación por parte del grupo; ya sea

mediante una nota obligatoria o mayores beneficios.

Debido a que el programa de robótica educativa que venía apoyando computadores para

educar se canceló, se podría hacer uso del reciclaje electrónico en la comunidad no solo para

disminuir el impacto ambiental sino para la recuperación de componentes necesarios para la

construcción de robots funcionales.

Finalmente se sugiere que esta iniciativa no se deje solo como un pilotaje, si no que se creen

mecanismos, metodologías e iniciativas con el fin de que este sea un proyecto institucionalizado

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y una forma alterna para dar los contenidos de clase no solo de tecnología sino también de otras

áreas como matemática, física y ciencias naturales.

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13 Anexos

ANEXO 1- Permiso Directivo Para Realizar Estudio

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ANEXO 2- Derechos De Autoría

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACION DE SU USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD DE SANTANDER

UDES

Yo, JUAN EVER GAITAN BUITRAGO mayor de edad, vecino de Armenia, identificado con la cedula de ciudadanía No. 4372764 de Armenia, actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigación, o de la tesis denominada (o): CREACION Y USO DEL BLOG PARA LA ESNSEÑANZA DE LA ROBOTICA EN ESTUDIANTES DE GRADOS 9º Y 10º EN ESTRATOS 1 Y 2. Hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrónico (CD o DVD) y autorizo a la UNIVERSIDAD DE SANTANDER – UDES, para que en los términos establecidos en la ley 23 de 1982, ley 44 de 1993, decisión Andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución (alquiler, préstamo público e importación) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente documento. PARÀGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no solo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, óptico, uso en red, internet, extranet, intranet, etc. Y en general para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR – ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obre es de su exclusiva autoría y detenta la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fé. Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y tenor, en Bucaramanga, a los 23 días del mes 11 de dos mil14 EL AUTOR/ESTUDIANTE:

Firma Nombre: JUAN EVER GAITAN BUITRAGO

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ANEXO 3- Cuestionarios

EXAMEN UNO

Profesor: JUAN EVER GAITAN BUITRAGO Nombre:

Clase: TECNOLOGIA Fecha:

Período: Resultados

:

Instrucciones

Lea atentamente y luego responda

Parte I: Falso o Verdadero

1) La intensidad I, es la energía por unidad de carga que hace que las cargas circulen por el

circuito

a. Verdadero

b. Falso

2) La resistencia R, mide la oposición que presentan los conductores al paso de la corriente

a. Verdadero

b. Falso

3) En un circuito serie el voltaje es igual para todos los elementos

a. Verdadero

b. Falso

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Parte II: Selección Múltiple con única respuesta

1) Una resistencia con la secuencia de colores rojo, naranja, amarillo, oro; tiene un valor de:

a. 230KΩ±5%

b. 230 Ω±5%

c. 230 Ω±2%

d. 100K Ω±5%

2) En un circuito paralelo

a. La resistencia es igual para todos los elementos

b. El voltaje es igual para todas las ramas de los elementos

c. La corriente es igual en cada rama del circuito

d. La resistencia equivalente es Rtotal= R1+R2+R3

3) En una resistencia NTC

a. Si la temperatura aumenta la resistencia aumenta

b. Si la temperatura aumenta la resistencia disminuye

c. Si la temperatura disminuye la resistencia disminuye

d. Ninguna de las anteriores

4) Los siguientes elementos corresponden a

a. Resistencia y condensador

b. Condensador y diodo led

c. Transistor y diodo

d. Resistencia y transistor

5) Si en un circuito serie compuesto por una resistencia, una fuente y un bombillo se

modifica el valor de la resistencia, ¿Qué parámetro cambia?

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a. La resistencia

b. El voltaje

c. El voltaje y la corriente

d. La corriente

e. La luz

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EXAMEN DOS

Profesor: JUAN EVER GAITAN Nombre:

Clase: TECNOLOGIA Fecha:

Período: Resultados

:

Instrucciones

Lea atentamente y luego responda

1. Para el circuito de la figura resuelva la tabla de la verdad.

A B C F

F

A B C

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

2. La ecuación que describe el circuito anterior es

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3. ¿Qué es una compuerta lógica? Indique el nombre de cada una de las compuertas lógicas que

se ven a continuación.

Símbolo Compuerta Lógica

U1A

U3A

U4A

U2A

U5A

4. Calcule el resultado para las siguientes expresiones booleanas, teniendo en cuenta los

siguientes valores

a)

b)

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c)

d)

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ANEXO 4- Encuesta

INSTITUCIÓN EDUCATIVA GABRIELA MISTRAL. LA TEBAIDA, QUINDIO ENCUESTA

ATENCION: Lea atentamente cada una de las preguntas y respóndalas de manera sincera.

La presente encuesta busca conocer el grado de conocimiento de los estudiantes con respecto a

varias áreas del conocimiento y determinar si el tema de robótica es de agrado.

Edad ____ Sexo ____ Grado ____ Estrato Socioeconómico ____

I. Califique las siguientes preguntas de 1 a 10, siendo 1 la menor puntuación y 10 la mayor,

teniendo en cuenta su concepción personal y lo visto en clase.

1. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de las matemáticas frente a lo esperado? ___

2. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la física frente a lo esperado? ___

3. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la tecnología frente a lo esperado? ___

4. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de la informática frente a lo esperado? ___

5. ¿Cuál es su nivel de conocimiento de las ciencias naturales frente a lo esperado? ___

6. ¿Considera usted que aplica de manera adecuada los temas vistos en clase? ___

II. Responda las siguientes preguntas de acuerdo a su criterio

1. Teniendo en cuenta la limitante de tiempo (1 hora semanal) de las clases de tecnología e

informática ¿considera usted que se debe de crear un mecanismo diferente a la clase para

profundizar en los temas vistos en clase? SI ___ NO ___

2. Aparte de la clase presencial ¿Cuál considera usted que es el mejor medio para enseñar

los contenidos de clase?

a) Software especializado

b) Página web

c) Video tutoriales

d) Blog

3. Teniendo en cuenta que la robótica está presente de una u otra manera en la mayoría de

los aspectos de la sociedad actual ¿Considera usted la robótica como un tema interesante

para ver visto o trabajado en la materia de tecnología e informática?

SI ___ NO ___

4. ¿Cree usted que a través de la robótica se pueden reforzar competencias en matemática,

física y tecnología? SI ___ NO ___

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5. ¿La construcción de robots serian un reto motivante para usted? SI ___ NO ___

6. ¿Planea usted estudiar luego de finalizar grado 11? SI ___ NO ___