Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II

CicloNombre: Katherinne Rojas Araya

Propuesta de 1° Grado• Mecanismos que se estudian: Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes

planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.

Aplicaciones en la vida real: semejar Mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón, Tortuga, Pez, Pájaro, combinando mecanismos• Engranaje simple: reducir o aumentar ya sea fuerza o velocidad según la relación

de tamaño de los engranajes. De pequeño a grande= potencia y de grande a pequeño= velocidad como abanicos, podadoras, bicicletas.• Polea Correa: trasmitir fuerza por medio de una faja• Excéntrica Biela y excéntrica biela Palanca: Se utiliza para máquinas de cose• Tornamesa: se usa en los cabezales y escabadoras para girar o en bancos giratorios.

Propuesta de 1° GradoNombre del mecanismo:

Engranaje SimpleNombre del mecanismo

Polea Correa

Propuesta de 2° GradoMecanismos que se estudian: : Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca, cigüeñal palanca, cremallera rueda dentada, diferencial, engranje simple perpendicular, sistema de palancasAplicaciones en la vida real: Se construyen máquinas para ayudar en la comunidad como: Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.Tornillo sin fin: en cajas de dirección.Cremallera rueda dentada: para portones eléctricos, en el brazo de la caja de dirección que va acoplada a un tornillo sin finSistema de bandas: se usa en la industria para trasporte de materiales o productosDiferencial: para invertir fuerzas y cambiar el sentido de dirección como en los carros, tractores, cuadraciclos.

Propuesta de 2° GradoNombre del mecanismo:Cigüeñal

PalancaNombre del mecanismo: DIRERENCIAL

Propuesta de 3° GradoMecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca, Cremallera rueda Dentada, Cremallera Rueda Dentada Palanca, Engranaje Compuesto, Sistema de Bandas, Sistema de PalancasAplicaciones en la vida real: Robots que simulen Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos, máquinas para transmisión de movimiento, cálculo de engranajes, velocidad y fuerza, transmisión de movimiento en un Sistemas Mecánico integrados.

Propuesta de 3° GradoNombre del mecanismo: SISTEMA DE

PALANCASNombre del mecanismo: CREMALLERA-

RUEDA DENTADA-PALANCA

Propuesta de 4° GradoMecanismos que se estudian: tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor, Caja de Transmisión, Cigüeñal Biela y Palanca, Engranaje Planetario, Engranaje Planetario y portasatélites, Leva SeguidorAplicaciones en la vida real: Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero: recolectar los huevitos.• Tren de Engranajes se encuentra en una caja de cambios• Leva Seguidor: se encuentra en los árbol de levas de los motores sirve para cambiar el sentido de

movimiento atiempado para mover válvulas de admisión y escape.• Cigüeñal palanca: para cambiar el movimiento de horizontal a vertical, se usa en cigüeñal de un

carro que cambia la fuerza por medio de la excéntrica al cigüeñal una biela y un pistón

Propuesta de 4° GradoNombre del mecanismo: Aleatoriedad

de EngranajeNombre del mecanismo: PRINCIPIO DE TORNAMESA

Propuesta de 5° GradoMecanismos que se estudian: Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda), Cremallera Rueda Dentada Palanca, Excéntrica Biela Palanca, Palanca, Sistema de Bandas, Torno cuerda y polea fija Aplicaciones en la vida real: Se utilizan para construir robots que ayuden en la industria para que hagan tareas como: desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, Seleccionar, desplazar lineal, elevación, giroBandas: para transporte de materiales o productos Cremallera rueda dentada: para abrir o cerrar puertas automáticas.

Propuesta de 5° GradoNombre del mecanismo: PALANCA

Nombre del mecanismo: SISTEMA DE BANDAS

Propuesta de 6° GradoMecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda para desplazamiento de móvil). Desplazarse(Engranaje simple perpendicular, excéntrica biela, sistema de palancas, tren de engranaje compuesto). Efector (Engranaje simple y perpendicular, engranaje simple cremallera rueda dentada, palancas polea cuerda, polipasto ) Girar: Engranaje simple y engranaje simple tornamesa Modelos de móviles con efectorAplicaciones en la vida real: Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o marítimo, satélites.Oruga: sirve para una mejor tracción en terrenos difíciles o con mucho lodo.Engranajes para mecanismos de carritos que trasmiten fuerzan relacionadas.

Propuesta de 6° GradoNombre del mecanismo: Desplazarse:

EXCENTRICA BIELA 1Nombre del mecanismo: ENGRANAJE SIMPLE: GARRA

Reflexiones de mi procesoLogros

Poder realizar los mecanismos que me propuse hacer, a pesar de que algunos eran confusos.Aprender el nombre de la mayoría de las piezas.Aprender diferentes mecanismos y para que se podrían utilizar en la vida realAprender los mecanismos que se deben hacer en cada nivel.

Desaciertos:Para hacer los mecanismos me faltaban muchas piezas y como uno trabaja se hace difícil y coincidir con el docente de robótica para ir a conseguirlas y me atrasé mucho para terminar los mecanismos, las fotos no son claras y algunas no son secuenciales y al final en algunos viene otra foto diferente del mecanismo terminado u otro video que me confundieron mucho. No tener suficiente tiempo para realizar y practicar con todos los mecanismos.