Curso: Robótica Educativa

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Katherine Rojas Araya

Propuesta de 1° GradoEstructuras de programación:

• Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.• Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques,

apertura y guardado de archivos.• Actuadores: bloque motor, bloque sonido.• Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.

Sensores que se estudian: 1-Contacto: Al presionarse se enciende el motor2- Sonido: cuando se le hable o aplauda se detenga el motorLectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.

Propuesta de 1° Grado• Foto de la programación: sirve para que la mascota perro se mueva al presionar el

botón de contacto y por medio del sensor de sonido se le da la instrucción de detenerse.

Propuesta de 2° GradoEstructuras de programación:

• . Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de

bloques.• Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).• Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.

Sensores que se estudian: Sensor de Luz: mide cantidad luz en el ambiente para la toma de decisionesBotones interfaz que funcionan como sensores de contactoLectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.

Propuesta de 2° Grado• Foto de la programación: Simulación para un portón eléctrico que al abrir o cerrar haga un sonido de alerta

Propuesta de 3° GradoEstructuras de programación:

• Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)• Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).• Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por

sensor, multitareaSensores que se estudian:

Sensor de distancia con el que se demuestra la captura de datosSensor de sonidoLecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido

Propuesta de 3° Grado• Foto de la programación: Simulación de ajuste de una mesa para que la utilice una persona en silla de

ruedas, si la persona está a 40 cm se activa el programa para que se ajuste la mesa y se espera hasta que la persona esté a 10 cm para detenerse.

Propuesta de 4° GradoEstructuras de programación:• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido• Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar,

anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datosSensores que se estudian: • Sensor de Color: Reconoce los 6 colores primarios.• Botones interfaz del nxt: hacen la función del sensor de contacto• Sensor de contacto: tiene 3 opciones, chocado, presionado o liberadoLecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de contacto y sensor de color

Propuesta de 4° Grado• Foto de la programación: Juego con dos motores al azar y con conteo de puntos que

se visualiza en la pantalla del NXT

Propuesta de 5° GradoEstructuras de programación:• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloques• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara• Estructuras: Bifurcaciones (condicionales) STOP del programa para detener el proceso industrialSensores que se estudian: Color: Reconoce los colores primarios.Temperatura: Convierte la temperatura del ambiente de en datos numéricos digitales de fahrenheit o Celsius.Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor de temperatura

Propuesta de 5° Grado• Foto de la programación:

Propuesta de 6° GradoEstructuras de programación:

• Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar• Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre

interfaces.Sensores que se estudian:

• Sensor de distancia• Sensor de ColorLecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor distancia

Propuesta de 6° Grado• Foto de la programación

Reflexiones de mi procesoLogros :

Poder terminar todos las programaciones de los 6 niveles.Entender las diferentes programaciones.Poder identificar rápidamente si tenía algún error.

•Desaciertos: El de cuarto lo logré hacer pero no me quedó muy claro la sincronización de los motores el azar y la puntuación.