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MECATRÓNICA

MODULO III: “PROGRAMA SISTEMAS MECATRÓNICOS Y VERIFICA SU FUNCIONAMIENTO”

SUBMÓDULO II: “DIAGNOSTICA EL ESTADO DE LOS COMPONENTES DE FUERZA. Y ACTUADORES EN SISTEMAS MECATRÓNICOS”.

MANUAL DE PRÁCTICAS

COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS DEL ESTADO DE PUEBLA

MANUAL DE PRÁCTICASINTRODUCCIÓN

Este manual de prácticas fue realizado para facilitar al alumno el aprendizaje

teórico y práctico, para que desarrolle las competencias con mayor facilidad que le

servirán para el desarrollo de habilidades, destrezas conocimientos y actitudes que

utilizará en el campo de trabajo y también le permitirán continuar sus estudios superiores

como profesional técnico, o en una ingeniería.

Al término del submódulo el alumno será capaz de Diagnosticar el estado de los

componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos, construir circuitos

hidráulicos y neumáticos de sistemas mecatrónicos, siguiendo las normas de seguridad y

protección al medio ambiente efectuando funciones en diferentes contextos, con cierta

autonomía, responsabilidad individual pero formando parte de un equipo colaborativo de

trabajo.

Este submódulo ayudará al alumno a alcanzar las competencias antes

mencionadas, pero para adquirirlas debe mostrar un alto sentido de responsabilidad,

organización y trabajo en equipo. También le permitirá trabajar en empresas públicas o

privadas que cuenten con sistemas de producción, así como iniciar su propio negocio.

Módulo III, Submódulo II, Mecatrónica 4A



ÍNDICE

No. de práctica

Nombre Página

INTRODUCCIÓN 21. FUNCIÓN LOGICA Y (AND) 42. FUNCIÓN LOGICA O (OR) 83. RETENCIÓN DE SEÑAL Y REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD 124. CONTROL EN FUNCIÓN DEL TIEMPO 165. CIRCUITO CON VARIOS ACTUADORES I 216. CIRCUITO CON VARIOS ACTUADORES II 277. CIRCUITO CON DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO ACTUADOS POR

RODILLOS33

8. CIRCUITO ELÉCTRONEUMATICO 399. CONOCIENDO EL EQUIPO DE HIDRAULICA 4410. FLUIDOS HIDRÁULICOS 5011. RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO 5312. BOMBA HIDRAULICA 5713. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VÁLVULA

DISTRIBUIDORA 3/260

14. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA 4/2 MONOESTABLE

63

15. VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN 6616. VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE TRES VÍAS (VÁLVULA DE

SECUENCIA)72

17. ELEMENTOS DE FUERZA ELÉCTRICA 7518. ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CA CON ENCLAVAMIENTO 7919. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE CA 82

BIBLIOGRAFÍA 85

NÚMERO DE LA PRÁCTICA 1




NOMBRE DE LA PRÁCTICA

FUNCIÓN LOGICA Y (AND)

NOMBRE DEL ALUMNOGRUPO MECA 4A FECHA

HABILIDADES A DESARROLLARAplica la física de la neumática en mecanismos mecatrónicos.

COMPETENCIA DISCIPLINAR: Analiza las relaciones entre dos o más variables de un proceso social o natural para determinar o estimar su comportamiento.

COMPETENCIA GENÉRICA: Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos.

MARCO TEÓRICO funcione fiablemente. Sin embargo, un diseño confeccionado sistemáticamente, incluirá más equipos y elementos que aquel que se elabore según mera intuición.

Sin embargo para preparar un diseño para un circuito neumático o hidráulico, es absolutamente indispensable contar con conocimientos básicos bien fundados en la especialidad y conocer, además, cuales son las posibles conexiones y las características especificas de cada uno de los elementos que se utilicen.

El accionamiento más sencillo de cilindros de simple efecto y doble efecto es el accionamiento directo. En este caso el cilindro es accionado directamente mediante una valvula mecánica, sin intercalar otras válvulas de vías.

MATERIALES EQUIPO O HERRAMIENTA

2 Válvula 3/2 1 PC

1 Válvula 5/2 1 Compresor

1 Válvula de simultaneidad (AND) 1 Unidad de mantenimiento1 Cilindro de doble efecto

Mangueras conectoras

PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, donde el vástago de un cilindro

de doble efecto deberá de avanzar al oprimirse simultáneamente los pulsadores de dos válvulas de 3/2 vías. El cilindro deberá retroceder a su posición normal si se suelta uno


Parar la Simulación


MANUAL DE PRÁCTICASde los dos pulsadores ver fig. 3.1.

2. Una vez que realizaste el diagrama, verificar el funcionamiento, oprimiendo el icono simulación en modo normal.

3. Ya que oprimiste el icono de simulación ahora pulsa el primer botón pulsador y observa

lo que sucede.4. Ahora oprime el segundo botón pulsador y mantelo oprimido y después suéltalo.5. Ahora oprime el primer botón pulsador y mantelo oprimido y a la vez oprime el segundo

botón pulsador y observa lo que sucede.6. Después de haber realizado la simulación presiona el icono parar simulación y guarda el

archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la práctica

7. Cierra tu archivo, no sin antes haberlo guardado.8. Ahora realiza tu circuito real utilizando los materiales y equipos mencionados en esta

práctica.9. Realiza el funcionamiento real del circuito.10. Elabora tus propias conclusiones a partir de lo observado en la práctica.

DIBUJOS O ESQUEMAS


Simulación




Fig. 3 .1 Diagrama

Fig. 3.2 Modo simulación



CONCLUSIONES


Fig. 3.5 Al activar los dos botones pulsadores

Fig. 3.3 Al presionar el 1° botón pulsador



MANUAL DE PRÁCTICASNÚMERO DE LA PRÁCTICA 2


FUNCIÓN LOGICA O (OR)

NOMBRE DEL ALUMNOGRUPO FECHA




MARCO TEÓRICO El aire comprimido es una forma de almacenar energía mecánica, que puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las paredes del recipiente.

Dicha presión puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos de objetos).

La operación O lógica sirve para consultar los estados de señal de dos o más operandos especificados en las entradas de un cuadro O. Si el estado de señal de uno de estos operandos es "1", la operación da como resulta Si el estado de señal de todos los operandos es "0" no se cumple la condición exigida operación lógica, por lo que el resultado de la misma será "0".


2 Válvula 3/2 1 PC


1 Válvula selectora (OR) 1 Unidad de mantenimiento

1 Cilindro de doble efecto






PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, donde el vástago de un cilindro

de doble efecto deberá avanzar si es oprimido por lo menos uno de los pulsadores. Al soltar los dos pulsadores, el cilindro deberá retroceder ver fig. 4.1.


3. Ya que oprimiste el icono de simulación ahora pulsa el botón pulsador número 1 y

mantenlo oprimido y después suéltalo, observa lo que sucede.4. Ahora oprime el segundo botón pulsador y mantelo oprimido y después suéltalo.5. Ahora oprime el primer botón pulsador y mantenlo oprimido y a la vez oprime el

segundo botón pulsador y observa lo que sucede.6. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar simulación y guarda el

archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la práctica.


práctica.9. Verifica el funcionamiento real del circuito.10. Elabora tus propias conclusiones a partir de lo observado en la práctica.

DIBUJOS O ESQUEMAS


Simulación




Fig. 4 .1 Diagrama




CONCLUSIONES







RETENCIÓN DE SEÑAL Y REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD





MARCO TEÓRICOEs preciso en muchos casos tener control sobre la velocidad en el vástago de los cilindros.

Los reguladores de presión tienen la misión de mantener constante la presión de trabajo con independencia de las variaciones de presión red general. la presión de entrada es siempre mayor que la presión de salida.

La válvula de presión regula la presión de salida, presión secundaria mediante una membrana que actúa sobre una válvula que comunica entrada y la salida de aire. la apertura o cierre de la válvula es debida a interacción de dos esfuerzos sobre la membrana, en una parte a la acción de un muelle regulable por un tornillo de ajuste, y en la otra a la acción la presión de salida.

Al aumentar la presión de salida, la membrana se mueve venciendo la fuerza del muelle, por lo que la sección de paso en la válvula varía de modo continuo o se cierra por completo, regulándose la presión de salida a través de! caudal que circula. Al consumirse aire, desciende la presión y la fuerza del muelle hace que se abra la válvula. La regulación de la presión de salida implica un constante abrir y cerrar la válvula.

Para regular la velocidad de entrada o salida de un cilindro lo que hacemos es reducir el caudal, es decir, empleamos menos cantidad de aire en el mismo tiempo, por lo tanto, la velocidad de llenado en mayor, y para ello empleamos un estrangulador o regulador de presión.

Si queremos regular la salida de un cilindro, colocamos el estrangulador en la línea de presión. Pero en el caso de que no nos interese que la entrada también este regulada, colocamos una válvula antirretorno con lo que el aire escapa por la válvula antirretorno sin ser regulado el caudal.



MANUAL DE PRÁCTICASSi queremos regular la salida del cilindro el regulador normalmente se pone en la salida del aire, por posibles problemas que nos pueda dar la salida y si lo que queremos es regular la entrada del cilindro se coloca en la entrada de aire.


2 Válvula 3/2 1 PC

1 Válvulas 5/2 1 Compresor

2 Válvulas reguladoras de caudal 1 Unidad de mantenimiento



PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, El vástago de un cilindro de

doble efecto deberá avanzar al oprimir el pulsador de una válvula 3/2. El cilindro deberá mantener su posición hasta que se oprima un segundo pulsador. La señal emitida por este pulsador solo podrá ser transmitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una vez activado el pulsador, el cilindro retrocede a su posición normal en espera de recibir nuevamente una señal para avanzar. La velocidad del cilindro deberá regularse en ambas direcciones, ver fig. 5.1.


3. Ya que oprimiste el icono de simulación ahora pulsa el botón pulsador y observa lo que

sucede.4. Ahora oprime el segundo botón pulsador y mantelo oprimido y después suéltalo.5. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda

el archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la práctica.


Simulación






DIBUJOS O ESQUEMAS


Fig. 5 .1 Diagrama Fig. 5.2 Modo simulación



CONCLUSIONES







CONTROL EN FUNCIÓN DEL TIEMPO





MARCO TEÓRICOLa tecnología neumática ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías, como son:_ La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la tecnología eléctrica._ Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire._ Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos eléctricos, etc._ Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil, química, etc._ Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas neumáticos con gran facilidad._ La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos, precisos, y de gran complejidad.Las principales desventajas de la neumática son:_ El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el aire comprimido se expulsa al exterior una vez que ha sido utilizado._ Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el costo se compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.


4 Válvula 3/2 1 PC


1 Válvula de simultaneidad (AND) 1 Unidad de mantenimiento

2 Válvulas reguladoras de caudal

1 Válvula temporizadora




MANUAL DE PRÁCTICAS1 Cilindro de doble efecto


PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, Uso de un cilindro de doble

efecto para prensado y unión de dos piezas con pegamento .El vástago del cilindro de la prensa avanza al oprimir el pulsador. Una vez alcanzada la posición del proceso, deberá mantener la fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al termino de este tiempo, el vástago debe retroceder automáticamente a su posición normal. La velocidad del movimiento de retroceso deberá ser regulada. El vástago solo deberá poder avanzar nuevamente si se encuentra en su posición normal, ver figura 7.1.



sucede.4. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda





Simulación



DIBUJOS O ESQUEMAS

S1

S1

S2


Fig. 7 .1 Diagrama





Fig. 7.3 Al presionar el botón pulsador



CONCLUSIONES


Fig. 7.4 Al soltar el botón pulsador




CIRCUITO CON VARIOS ACTUADORES I





MARCO TEÓRICOSi un circuito incluye varios cilindros, es imprescindible que el problema sea planteado del modo más claro y posible. La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo, así como las condiciones de activación y conmutación son explicadas mediante un diagrama de pasos.En el concepto de equipo neumático quedan comprendidos la totalidad de los elementos neumáticos de mando y de trabajo unidos entre sí por tuberías, por lo que el equipo neumático puede estar constituido por uno o varias cadenas de mando empleadas para la resolución de un determinado sistema. La subdivisión de equipamiento neumático puro y electro neumático es de importancia secundaria, puesto que en muchos casos es posible la solución hibrida. En un equipo una magnitud es influida por otra, por lo tanto en un sistema abierto, el efecto o línea de acción, recorre una cadena llamada cadena de mando. El circuito de regulación tiene la línea de acción cerrada sobre sí misma a diferencia de la cadena de mando.


1 Válvula 3/2 1 PC

1 Cilindro de simple efecto1 Compresor


PROCEDIMIENTO



MANUAL DE PRÁCTICAS1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, para el uso de dos cilindros de

doble efecto para extraer piezas de un almacén y depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae la pieza del cargador. A continuación, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación, primero retrocede el primer cilindro 1.0 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 2.0. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones de inicio y final de carrera de los vástagos de ambos cilindros, ver figura 9.1.



mantenlo oprimido y después suéltalo, observa lo que sucede.4. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda el




DIBUJOS O ESQUEMAS


Simulación



S1 S2 S3 S4

S4 S2 S1

S3

CILINDRO 1 CILINDRO 2


Fig. 9 .1 Diagrama




Fig. 9.3 El cilindro 1 en este momento

está saliendo



CONCLUSIONES


Fig. 9.4 El Cilindro 2 sale al ser activado el sensor S2




CIRCUITO CON VARIOS ACTUADORES II





MARCO TEÓRICOSi un circuito incluye varios cilindros, es imprescindible que el problema sea planteado del modo más claro y posible. La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo, así como las condiciones de activación y conmutación son explicadas mediante un diagrama de pasos.En el concepto de equipo neumático quedan comprendidos la totalidad de los elementos neumáticos de mando y de trabajo unidos entre sí por tuberías, por lo que el equipo neumático puede estar constituido por uno o varias cadenas de mando empleadas para la resolución de un determinado sistema. La subdivisión de equipamiento neumático puro y electro neumático es de importancia secundaria, puesto que en muchos casos es posible la solución hibrida. En un equipo una magnitud es influida por otra, por lo tanto en un sistema abierto, el efecto o línea de acción, recorre una cadena llamada cadena de mando. El circuito de regulación tiene la línea de acción cerrada sobre sí misma a diferencia de la cadena de mando.


1 Válvula 3/2 1 PC



PROCEDIMIENTO



MANUAL DE PRÁCTICAS1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, para el uso de dos cilindros de

doble efecto para extraer piezas de un almacén y depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae la pieza del cargador. A continuación, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación, primero retrocede el primer cilindro 1.0 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 2.0. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones de inicio y final de carrera de los vástagos de ambos cilindros, ver figura 10.1.



mantenlo oprimido y después suéltalo, observa lo que sucede.4. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda el




DIBUJOS O ESQUEMAS


Simulación



S1 S2 S3 S4

S4 S2 S1

S3

CILINDRO 1CILINDRO 2


Fig.10 .1 Diagrama




Fig. 9.3 El cilindro 1 en este momento

está saliendo

Fig. 10.2 Modo

simulación




Fig. 10.4 El Cilindro 2 sale al ser activado el sensor S2




Fig. 10.5 El Cilindro 1 regresa al ser activado el sensor S4



CONCLUSIONES


Fig. 10.6 El Cilindro 2 regresa al ser activado el sensor S1




CIRCUITO CON DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO ACTUADOS POR RODILLOS





MARCO TEÓRICO

Los actuadores neumáticos tienen una amplia gama de aplicación dentro de la industria y esto se debe a su "fácil" utilización y a su mecanismo empleado. Los actuadores, que comúnmente o en su mayoría son cilindros, son apropiados para ser utilizados en la industria química, en los procesos de galvanización, en la industria alimenticia etc.

Los cilindros de simple efecto son utilizados para :

-Dispositivos de corte y prensado en la fabricación de piezas de plástico

-Dispositivos de sujeción, de corte, de plegado y de prensado, accionamiento de prensas de recortes, accionamiento de dosificadores dMe grapas en manipulados de papel y cartón.

-Dispositivos de corte en las industrias de confección y en la industria de calzado.

-Expulsión de piezas en la industria alimenticia y en la industria farmacéutica.

Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados para:

-Cierre de compuertas en centrales nucleares.

-Dispositivos de elevación y descenso para baños, accionamiento de compuertas en la industria química.

-Aplastador de chatarra.

-Desplazamiento de rodios en sierras alternativas, accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.



MANUAL DE PRÁCTICAS-Dispositivos para prensas de moldeo y sujeción en la industria de muebles.

-Accionamiento de puertas en vehículos de transporte.


1 Válvula 3/2 1 PC



PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio, Uso de un cilindro de doble

efecto para prensado y unión de dos piezas con pegamento .El vástago del cilindro de la prensa avanza al oprimir el pulsador. Una vez alcanzada la posición del proceso, deberá mantener la fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al termino de este tiempo, el vástago debe retroceder automáticamente a su posición normal. La velocidad del movimiento de retroceso deberá ser regulada. El vástago solo deberá poder avanzar nuevamente si se encuentra en su posición normal, ver figura 11.1.



sucede.4. Ahora oprime el segundo botón pulsador y mantelo oprimido y después suéltalo.5. Ahora oprime el primer botón pulsador y mantelo oprimido y a la vez oprime el segundo

botón pulsador y observa lo que sucede.6. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda



Simulación






DIBUJOS O ESQUEMAS

s4

s3

s3

s4s1 s2

s2

s1

off

on


Fig.11 .1 Diagrama




Fig. 11.2 Modo

simulación




Fig. 11.3 Salida del primer pistón

neumático




CONCLUSIONES


Fig. 11.4 Salida del segundo pistón cuando el primer pistón permanece afuera




CIRCUITO ELÉCTRONEUMATICO

NOMBRE DEL ALUMNOGRUPO MECA 4ª FECHA




MARCO TEÓRICO

Sobre la base de los elementos de neumática básica, se desenvuelve la electroneumática, donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos eléctricos y electrónicos en la cadena de mando

En circuitos electroneumáticos, añl utilizarse dos energías diferentes: eléctrica y neumática, debe recurrirse a dos fuentes:

- una de alimentación de corriente continua o de corriente alterna para los elementos eléctricos.

- una de provisión de aire comprimido para los elementos neumáticos.

En el primer caso, en nuestro laboratorio, utilizamos fuentes de 24 Vcc. Sin embargo debe tenerse en cuenta que existen electroválvulas que funcionan además con tensiones de: 24 Vca, 110 Vcc, 220 Vca, y detectores cuya alimentación generalmente es en muy baja tensión, por debajo de los 24 Vcc.

Al coexistir distintas tensiones dentro de un mismo proceso se hace necesario el uso de reles, con bobinas alimentadas con cualquiera de las tensiones antes citadas. En el caso del aire comprimido, como ya sabemos, se utilizan presiones que van desde los 6 a 8 bar.




MANUAL DE PRÁCTICAS1 Válvula 3/2 1 PC



PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software Automatión Studio.2. Realizar el circuito electroneumático para el sistema extractor de piezas de un almacén y

que funcione de acuerdo a lo planteado en diagrama de proceso 2, ver figura 12.1.

3. Una vez que realizaste el diagrama, verificar el funcionamiento, oprimiendo el icono

simulación en modo normal.


sucede.5. Ahora oprime el segundo botón pulsador y mantelo oprimido y después suéltalo.6. Ahora oprime el primer botón pulsador y mantelo oprimido y a la vez oprime el segundo

botón pulsador y observa lo que sucede.7. Después de haber realizado la simulación oprime el icono parar la simulación y guarda



Simulación






DIBUJOS O ESQUEMAS

Z1 Z2

s1 s2 s3 s4


Fig.12 .1 Diagrama





Fig. 12.3 Salida del primer pistón neumático




CONCLUSIONES


Fig. 12.4 Salida del segundo pistón cuando el primer pistón permanece afuera



NOMBRE DE LA PRÁCTICA CONOCIENDO EL EQUIPO DE HIDRAULICANOMBRE DEL ALUMNOGRUPO MECA 4A FECHA

HABILIDADES A DESARROLLARVerificar las condiciones de operación de los componentes del sistema hidráulico que requieran calibración.



MARCO TEÓRICOTodas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los

sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que estos tienen en la

configuración de los equipos y en su funcionamiento.

Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas

que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. Otras de las características de los

sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidráulico consta de

unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fácil de entender.

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza es toda

acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza

que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir esa fuerza por la

superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

De esto sale la formula de presión = fuerza/superficie. P=F/S

De aquí podemos deducir que la fuerza = presión x superficie; y superficie=fuerza/presión.

La presión se mide generalmente en kilogramos/cm2.

La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.

Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta función, como son las

siguientes:



MANUAL DE PRÁCTICAS Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)

Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie que los

contiene).

Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse unas sobre

otras).

Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La densidad

patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa un kilo.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza ejercida sobre

un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen del líquido y en todas

direcciones.

Como ejemplo podemos llenar un tubo de agua y colocar dos tapones en los extremos, si

golpeamos uno de ellos, el otro saldrá disparado con la misma fuerza que le hemos aplicado al

primero. De la misma forma si en cada extremo del tubo colocamos dos cilindros hidráulicos

iguales y empujamos uno de ellos con una determinada fuerza, el otro se moverá en sentido

contrario con la misma fuerza ejercida.

MATERIALES EQUIPO O HERRAMIENTA Pistón hidráulico. Válvula hidráulica. Bomba hidráulica.

PC.

Simulador de hidráulica.

PROCEDIMIENTO1. Identifica cada una de las partes mostradas aquí 2. Posteriormente busca en internet cada una de las partes que componen a un sistema

hidráulico.

Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite, una bomba que lo

impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa.


BOMBA

TUBERÍA CILINDRO



DEPÓSITO

A continuación te mostramos algunos de los componentes más importantes de un sistema

hidráulico.

Platos de desgaste (ochos).

Engranes con todo tipo de flecha de conexión.

Engranes locos.

Carcazas (cuerpos de la bomba) .

Tapas traseras.

Bases de montaje (todo tipo de bases de montaje).

Baleros de rodillos.

Baleros de bolas.

Juntas de carcaza.

Flechas de conexión. Módulo III, Submódulo II, Mecatrónica 4A

VÁLVULA


MANUAL DE PRÁCTICASDIBUJOS O ESQUEMAS

CONCLUSIONES


NOMBRE DE LA PRÁCTICA FLUIDOS HIDRÁULICOSNOMBRE DEL ALUMNOGRUPO 4 MECA FECHA

HABILIDADES A DESARROLLARVerificar las condiciones de operación de los componentes del sistema hidráulico que requieran calibración.



MARCO TEÓRICO Los aceites hidráulicos se dividen en dos grupos.



MANUAL DE PRÁCTICAS1. Ahidráulico.2. Líquidos inflamables.

Los aceites hidráulicos cumplen dos requisitos en las maquinas.- Transmiten energía.- Lubrican los aparatos hidráulicos.

Los aceites hidráulicos son aceites minerales refinados. Se calcula que un 70% de las averías se derivan del empleo de aceites inadecuados o sucios. Otras misiones de los aceites hidráulicos son: protección contra la oxidación y corrosión, no hacen espuma, separan el agua del aceite y conserva su viscosidad dentro de un margen de temperaturas.

La elección de un aceite hidráulico se hace en función de:

- Tipo de circuito.- Temperatura ambiente.- Presión de trabajo.- Temperatura de trabajo.- Tipo de bomba.

Aceites hidráulicos: características técnicas.

Peso especifico

El peso a 20 ºC de un 1 dm (1litro) del aceite considerado para aceites hidráulicos, va de 0,87 a 0,90 Kg. /dm. Esto, según la ASTM (Sociedad Americana para el Ensayo de Materiales), para productos derivados del petróleo. API (Instituto Americano del Petróleo) expresa el pe en grados, tomando como base el agua a 10º. Ejemplo: 26 grados = 0,898 Kg. /dm.

Punto mínimo de congelación o fluidez

El punto de congelación es la temperatura a la cual un aceite hidráulico adquiere un estado viscoso que le impide fluir normalmente. Los sistemas hidráulicos deben trabajar como mínimo


BOMBA


MANUAL DE PRÁCTICASa unos 15ºC por encima del punto de congelación del aceite (de-15ºC a -20 ºC). la temperatura se controla para este ensayo de 5 en 5 grados F.

Punto de inflamación.

Los aceites hidráulicos deben tener un punto de inflamación elevado con objeto de reducir al máximo los posibles riesgos de incendio. El punto de inflamación de los aceites hidráulicos suele estar alrededor de los 170 C.

Viscosidad

La viscosidad es la característica más importante de los aceites hidráulicos. Se define como: la resistencia o frotamiento interno entre las moléculas del aceite al deslizarse entre si. La viscosidad no dice nada con respecto a la calidad del aceite en si.

Influye en la viscosidad la temperatura, presión de trabajo y cizalladura producida por los estrangulamientos del circuito. Cuando mas viscoso es un aceite mas difícilmente circula por las tuberías. La presión hace aumentar la viscosidad. La influencia cizallamiento o cortadura producida por los estrangulamientos, válvulas, etc. es disminuir la viscosidad.

MATERIALES EQUIPO O HERRAMIENTA Aceites hidráulicos. Mangueras hidráulicas. Cronometro.

Una bomba hidráulica.

PROCEDIMIENTO1. Coloca cada uno de los tipos de aceites que se te solicitaron en el depósito de aceite. 2. Conecta las mangueras a la bomba para aceite hidráulico.3. Enciende la bomba con el primer aceite.4. Que tiempo tardo en circular primer aceite.5. Haz lo mismo para los otros dos tipos de aceites.6. Registra los tiempos de circulación de los dos aceites.




DIBUJOS O ESQUEMAS

CONCLUSIONES



RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO


HABILIDADES A DESARROLLARIdentifica los parámetros que afectan a la resistencia al paso del aceite y las pérdidas de presión en un sistema hidráulico.



MARCO TEÓRICO

Sobre la base de los elementos de neumática básica, se desenvuelve la electroneumática, donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos eléctricos y electrónicos en la



MANUAL DE PRÁCTICAScadena de mando

En circuitos electroneumáticos, añl utilizarse dos energías diferentes: eléctrica y neumática, debe recurrirse a dos fuentes:

- una de alimentación de corriente continua o de corriente alterna para los elementos eléctricos.

- una de provisión de aire comprimido para los elementos neumáticos.

En el primer caso, en nuestro laboratorio, utilizamos fuentes de 24 Vcc. Sin embargo debe tenerse en cuenta que existen electroválvulas que funcionan además con tensiones de: 24 Vca, 110 Vcc, 220 Vca, y detectores cuya alimentación generalmente es en muy baja tensión, por debajo de los 24 Vcc.

Al coexistir distintas tensiones dentro de un mismo proceso se hace necesario el uso de reles, con bobinas alimentadas con cualquiera de las tensiones antes citadas. En el caso del aire comprimido, como ya sabemos, se utilizan presiones que van desde los 6 a 8 bar.


1 Válvula limitadora de presión 1 PC

1 Válvula reguladora de caudal

2 Manómetros1 vaso medidor.

PROCEDIMIENTO

1. Dado el siguiente esquema hidráulico, realizar las mediciones de presión y caudal con los manómetros y vaso medidor respectivamente.

2. La válvula limitadora de presión debe estar tarada a P1= 25 bar



MANUAL DE PRÁCTICAS3. Se emplean dos manómetros para la medición de presión, P2 calibrado de 0 a 60 bar y

P3 de 10 bar. La válvula reguladora de caudal en las posiciones que indica la tabla.

TABLA 1 LONGITUDES IGUALES Y DIAMETROS DIFERENTES

Longitud del tubo 360mm

Ø(mm)

Posición de la válvula reguladora de caudal

Posición 6 Posición 8 Posición 10

Presión Caudal

(l/min)

Presión Caudal

(l/min)

Presión Caudal

(l/min)

Ø 8x1 25 bar 1.02 25 bar 1.8 - -


0

0

0

PT

.

A B

p2

p1



Ø 6x1 25 bar 1.08 25 bar - - -

Ø 4x1 25 bar 0.78 25 bar 0.84 - -

TABLA 2 DIAMETROS IGUALES Y LONGITUDES DIFERENTES

Diámetro del tubo Ø 6x1L (mm)

Posición de la válvula reguladora de caudalPosición 6 Posición 8 Posición 10Presión Caudal

(l/min)Presión Caudal

(l/min)Presión Caudal

(l/min)200 mm 0 bar 1.02 0.99 1.8 2.5 2.58

350 mm 2 1.02 1.5 1.8 3 2.58

500 mm 0 bar 1.02 2 1.8 3.5 2.58

5. Razonar los valores de presión y caudal de ambas tablas y compararlos6. Nombra los parámetros que afectan a la resistencia al paso del fluido

7. Realiza el montaje según el esquema.

a) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal abierta)

b) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal cerrada)

c) Razona los resultados.


0 0 000

.

p3 p4 p5p2p1



CONCLUSIONES





BOMBA HIDRAULICA


HABILIDADES A DESARROLLARAplica la física de la hidráulica en mecanismos mecatrónicos.



Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez.

MARCO TEÓRICOLas bombas son componentes del sistema hidráulico que convierten la energía mecánica transmitida desde un motor eléctrico a energía hidráulica. Las bombas de engranajes son compactas, relativamente económicas y tienen pocas piezas móviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo tamaño, que se engranan entre s. dentro de una carcasa.El engranaje impulsor es una extensión del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a través del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotación de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a través del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presión, transfiere energía desde la fuente de entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.



1 Válvula reguladora de caudal 1 Bomba hidraulica

2 Manómetros

PROCEDIMIENTO1. Montar el siguiente esquema hidráulico y obtener diversos valores de caudal-presión

variando la presión del fluido hidráulico mediante la válvula estranguladora de caudal.




a) Completar la tabla y realizar la gráfica característica de la bomba hidráulicab) Analizar los resultados.

2.1 Bomba hidráulica

Tabla de caudales en función de la presión

Presión

P1 (bar)

8 10 15 20 25 30 35 40

Caudal

(l/min)

1.44 1.5 1.98 2.34 2.7 2.88 3.18 3.18


0

.

P

T

0

p1

p0 40bar

Q l/min

P bar

40302010

1

2

3

4

5


MANUAL DE PRÁCTICASCONCLUSIONES




MANUAL DE PRÁCTICASNOMBRE DE LA PRÁCTICA

ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2





MARCO TEÓRICOEl actuador es el componente de interfaz que convierte la potencia hidráulica en potencia mecánica. Un actuador puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal o un motor hidráulico que produce un movimiento rotativo. Una vez que haya completado esta sección, deber tener un buen conocimiento de la manera en que funcionan los actuadores en un sistema hidráulico.

Los cilindros son actuadores lineales. Su fuerza de salida, o movimiento, se produce en línea recta. Su función es convertir la potencia hidráulica en potencia lineal mecánica. Entre sus aplicaciones de trabajo se incluyen empujar, arrastrar, inclinar y ejercer presión. El tipo y el diseño del cilindro dependen de las aplicaciones específicas.



1 Válvula reguladora de caudal

2 Manómetros

1 Cilindro de simple efecto




MANUAL DE PRÁCTICASPROCEDIMIENTO

1. Realiza el montaje2. Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquema3. Toma los valores siguientes:

Estando el grupo en marcha P0=30 P2=29

4. Pulsando 1.0, ¿Qué sucede con la presión P2? A la salida del cilindro: Cae la presión y va aumentando a medida que sale el cilindro.

A la entrada: Cae totalmente la presión.


0

P

T

A

P T

0

A

20 l/m 100bar

40 bar

P0

P1



CONCLUSIONES





ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA 4/2 MONOESTABLE


HABILIDADES A DESARROLLARAplica la física de la hidraulica en mecanismos mecatrónicos.



MARCO TEÓRICOEl cilindro de doble acción es el cilindro más común que se utiliza en la hidráulica industrial. Se puede aplicar presión en cualquiera de los puertos, suministrando potencia en ambas direcciones. Estos cilindros también se clasifican como cilindros diferenciales debido a las .reas de exposición desigual durante las operaciones de extensión y retracción. La diferencia en el .rea efectiva se debe al área del vástago que reduce el .rea del pistón durante la retracción. La extensión es más lenta que la retracción debido a que se requiere una mayor cantidad de fluido para llenar el lado del pistón del cilindro. Sin embargo, se puede generar más fuerza en extensión debido a que el .rea efectiva es mayor. En retracción, la misma cantidad de flujo de bombeo retracta el cilindro más rápidamente debido al volumen reducido desplazado por el vástago.

Sin embargo, se genera menos fuerza debido a un .rea efectiva menor.Un cilindro de doble vástago se considera como un cilindro de tipo no diferencial. Las .reas en ambos lados del pistón son iguales, suministrando de este modo la misma fuerza en ambas direcciones. Este tipo de cilindro se utilizará, por ejemplo, para acoplar una carga a ambos extremos o cuando se necesita una misma velocidad en ambas direcciones.




MANUAL DE PRÁCTICAS1 Válvula 4/3 1 PC


3 Manómetros


PROCEDIMIENTO

1. Realiza el montaje2. Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquema


0

0

P

T

A B

P T

0

20 l/m 100bar

40 bar

P0

P2

A

S1

1.1

P1


MANUAL DE PRÁCTICAS3. Toma los valores siguientes:

Estando el grupo en marcha P0=40 P1=0 P2=39.8

4. Pulsando S1, ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=39.8 P2=0 Se cambian5. Soltando S1 ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=0 P2=39.86. Razona los resultados.

Esto ocurre porque cuando el montaje está en reposo, la presión va por la salida B con lo que P2 coge presión y cuando pulsamos, la presión va por la salida A con lo que la presión se crea en P1. Cuando ni P1 ni P2 tienen presión es porque va a tanque el líquido y no hay presión en tanque.

CONCLUSIONES






VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN





MARCO TEÓRICOEl conjunto del cilindro consta de un cabezal de acero de extremo de la tapa, un conjunto de barril de acero, un cabezal de acero del extremo del vástago, un cojinete de vástago, un pistón y un vástago de pistón. Se utilizan vástagos de tensión y tuercas para mantener unidos los cabezales y el conjunto del barril. Sellos estáticos mantienen la presión conjunta. Se suministra un limpiador de vástago para impedir que cualquier material extraño se introduzca en el .rea del cojinete y del sello. El sellado de las superficies móviles es suministrado por el sello del vástago, que impide que se produzca una fuga de fluido más allá del vástago, y los sellos del pistón, que evitan que el fluido se desvíe del pistón. El fluido es dirigido hacia y desde el cilindro mediante el puerto de extremo de vástago y el puerto del extremo de la tapa.


1 Válvula 3/2 1 PC



PROCEDIMIENTO1. Regula el estrangulador de forma que pase muy poco caudal.



MANUAL DE PRÁCTICAS2. Con la llave destensar completamente la V.L.P. (giro a izquierdas)3. A continuación tarar la limitadora a P = 16bar4. Abrir el estrangulador y permitir un mayor paso de caudal.

a) ¿Qué sucede con la presión tarada anteriormente? Cae un momento y vuelve a recuperarse hasta que cae totalmenteb) Interpretar la curva característica de la V.L.P c) Resumir el funcionamiento de una válvula limitadora de presión Controla de que la linea donde este lleve la presión a la que ella esta limitada.d) Enumera las aplicaciones del a V.L.P

0

.

P

T

P

T

0

40 bar

16 bar

P0

P1



MANUAL DE PRÁCTICAS5. REALIZA LO SIGUIENTE:

Analiza el esquema:

a) Si L1 < L2 funciona: L1

b) Si L1 > L2 funciona: L2

c) Si L1 = L2 funciona: La que mas cerca este de la bomba


.

A B

P T

P

T

.

P

T

L1 L2

0

20 bar10bar

P

T

40 bar

S1 S2

A

S3

P0



6. Posibilidad de actuar con dos presiones de trabajo diferente (limitadoras de seguridad)

a) Realiza el montaje

b) Identifica cada uno de los elementos que intervienen en el montaje.

c) Explica su funcionamiento.

Pulsamos S1 y el cilindro sale, pulsamos S2 y el cilindro entra. El S3 es para elegir una u otra limitadora.

7. Válvula limitadora como compensadora de presión

a) Realiza el esquema

b) Explica el comportamiento del circuito.

Pulsamos S1 u el peso baja como a trompicones ya que la reguladora espera a que haya 30 bares


0

0

1000 kg

P T

A B

PT

.

A = 40cm2

25 Kp/cm2

PA

A 1.0

40 bar

S1 S2

30 bar


MANUAL DE PRÁCTICASen cuanto los hay se abre y la presión cae de manera que se vuelve a abrir y así sucesivamente.

La subida del peso es rápida y si ningún problema.

8. Válvula limitadora como válvula de equilibrado

a) Realiza el montajeb) Identifica los elementosc) Razona el funcionamientoEl motor dependiendo de por donde se pilota la válvula gira para uno otro lado y en cuanto se bloquea como se forman contrapresiones, las reguladoras se abren y cierran contrarrestando la contrapresiones.


.

A B

P T

P

T

P

T

L1 L2

S1 S2

A

0

P T

A B

P

T

P A

A P

40 bar

S1 S2



CONCLUSIONES






VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE TRES VÍAS (VÁLVULA DE SECUENCIA)





MARCO TEÓRICOUna cuestión importante en los circuitos de potencia hidráulica es si se debe controlar el caudal de flujo o el nivel de presión. Un concepto err.neo es que la presión debe controlarse mediante un orificio o dispositivo de control del flujo. Esto nunca se logra hacer con precisión. Para el control preciso de la fuerza, se han desarrollado seis tipos de controles de presión. Estos son: la válvula de alivio, la válvula de descarga, la válvula de secuencia, la válvula reductora de presión, la válvula de contrabalance y la válvula de frenado. Los símbolos de estas válvulas son similares; a menudo sólo su ubicación en el circuito hidráulico determina a que. Tipo de válvula de presión pertenecen.


1 Válvula 3/2 1 PC

2 Cilindros de doble efecto 3 Manómetros

Mangueras conectoras 1 Válvula reguladora de presión



MANUAL DE PRÁCTICASPROCEDIMIENTOa) Realiza el montaje del circuito hidráulico sin válvula de secuenciab) Explica el funcionamientoc) Realiza el montaje del circuito con válvula de secuencia tarada a 20 bard) Toma los valores de :M1= 30 , M2= 0 en reposo

M1= 0 , M2= 0 pisando S1

M1= 0 , M2=0 pisando S2

e) Explica el funcionamiento


0

0

0

.

A

PT

A B

P T

P

T

8,5kg

.

.

A 1.0

30 bar

m1

B 2.0

m2

20bar

S1 S2



CONCLUSIONES






ELEMENTOS DE FUERZA ELECTRICA.


HABILIDADES A DESARROLLARAplica conocimientos de elementos de eléctricos de fuerza para el control de motores.



MARCO TEÓRICO

CONTACTOR




Los contactores son dispositivos electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se producen fuerzas magnéticas cuando pasan corrientes eléctricas por las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de succión o de armaduras móviles.

EL RELE

En los circuitos de control automático nos encontramos generalmente con uno o más relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé pro su propia construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se activa o se excita la bobina de un relé con 24 voltios y los contactos están controlando un circuito de 440 voltios, se amplifica la tensión mediante el uso del mismo.El relé tiene la misma construcción que el contactor pero con la diferencia de que maneja una menor potencia. La bobina, polos y contactos son de construcción un poco similar. Al aplicar una tensión en los terminales A1 y A2, el electroimán atrae a la armadura férrea hacia el núcleo del electroimán.El terminal 1 se desconecta del terminal NC y se conecta al terminal NA. Cuando se deja de aplicar tensión, el relé, accionado por el muelle, vuelve al reposo.Diferencia entre relé y contactor: la cantidad de potencia que manejanRelé: potencias pequeñas (menos de 1kW)Contactor: potencias grandes (centenares de kW)




EL ARRANCADOREl arrancador consite en su forma más simple en un dispositivo que conecta y desconecta un motor de la red y que además realiza funciones de protección contra sobrecarga del motor.

TEMPORIZADORES (TIMERS)Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente es ue la sucesión de las operaciones pueden cronometrarse con gran exactitud. Esto se realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen numerosos tipos y que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos cortísimos, como una fracción de segundos, o mucho más largos, como varios minutos. Adem´s otros tipos industriales pueden obtener retardos hasta de varias horas.


1 Botón de Arranque 1 PC

1 Botón de Paro 1 Banco de pruebas o simulador.

1 Contactor1 Relevador de sobrecarga

Conductor Eléctrico

PROCEDIMIENTO1. Realizar el diagrama con el software o simulador T. C. C. Troubleshooting Control

Circuits. 2. Una vez que realizaste el diagrama, verificar el funcionamiento, oprimiendo el icono

simulación en modo normal. 3. Ya que oprimiste el icono de simulación ahora pulsa el primer botón de arranque y

observa lo que sucede.4. Ahora oprime el segundo botón de paro después suéltalo.5. Después de haber realizado la simulación presiona el icono parar simulación y guarda

el archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la prácticaCierra tu archivo, no sin antes haberlo guardado.

6. Ahora realiza tu circuito real utilizando los materiales y equipos mencionados en esta práctica.

7. Realiza el funcionamiento real del circuito.8. Elabora tus propias conclusiones a partir de lo observado en la práctica.

DIBUJOS O ESQUEMAS




CIRCUITO DE CONTROL

CONCLUSIONES





Arranque y paro de un motor de CA con enclavamiento.





MARCO TEÓRICO1) Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. Sin

embargo, la máquina impulsada se puede dañar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no sólo para proteger la máquina, sino porque la oleada de corriente de la línea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores también comprende el empleo del controlador.

2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y también imprimen una acción de freno cuando se debe detener la máquina rápidamente. La parada rápida es una función para casos de emergencia.

3) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrán el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqué confiables, en beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexión de tamaño apropiado para el arranque, constituyen buenas prácticas de instalación que se rigen por los códigos eléctricos.




1 Contactor1 Relevador de sobrecargaConductor Eléctrico



MANUAL DE PRÁCTICASMotor de C.A.




observa lo que sucede.12. Ahora oprime el segundo botón de paro después suéltalo.13. Después de haber realizado la simulación presiona el icono parar simulación y guarda el

archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la prácticaCierra tu archivo, no sin antes haberlo guardado.



DIBUJOS O ESQUEMAS



MANUAL DE PRÁCTICASEste diagrama se llama trifilar por que representa 3 fases de corriente.

CONCLUSIONES



Cambio de giro de un motor de CA



MANUAL DE PRÁCTICASNOMBRE DEL ALUMNOGRUPO MECA 4ª FECHA




MARCO TEÓRICOControl del motor es un término genérico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores.

1) Inversión de la rotación: Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la rotación de 1as máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. La acción de inversión de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un módulo inversor de giro.

2) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente.




1 Contactor1 Relevador de sobrecarga

Conductor Eléctrico Motor de C.A.






MANUAL DE PRÁCTICASobserva lo que sucede.

4. Ahora oprime el segundo botón de paro después suéltalo.5. Después de haber realizado la simulación presiona el icono parar simulación y guarda el

archivo en tu PC en una carpeta que creaste, con el nombre de la prácticaa. Cierra tu archivo, no sin antes haberlo guardado.



DIBUJOS O ESQUEMAS

Diagrama motor con control para inversión de giro




Diagrama de fuerza para inversión de giro.

CONCLUSIONES



MANUAL DE PRÁCTICASBIBLIOGRAFÍA

Manual de Prácticas Hidráulicas FESTO.Manual de Prácticas Electro-hidráulica FESTO.Hidráulica básica FESTO.Neumática básica SMC.Introducción a la Neumática, Antonio Guillen Salvador, Editorial Marcombo, S.A., 1998.Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada, Roldán José, (2006), Ed. Paraninfo/Thompson Aplicaciones de la Neumática, W. Deppert/K. Stoll, Editorial Marcombo S.A., 1991Enríquez G. (2009) Fundamentos de Control de Motores Eléctricos en la Industria. (3ra. Edición) México. Editorial Limusa.


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