Mecánica Automotriz - FRENOS

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  • 7/17/2019 Mecnica Automotriz - FRENOS

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    EXPOSITOR: MSC. ING. GUSTAVO ORDEZ

    CRDENASAGOSTO 2015

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    FACULTAD DE INGENIERA

    MECNICA ENERGA

    INGENIERA AUTOMOTRIZXXXVIII CICLO DE ACTUALIZACIN PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

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    SISTEMA DETRANSMISIN DE

    FUERZA

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    FINALIDAD:

    La fnalidad de los mecanismos que orman ar!e del sis!ema de!ransmisi"n es condc!" o #"$n%&!#!"la uer#a o el mo$imien!odel e%e ci&'e(al del mo!or )!om*ndola de la $olan!e+ a las ruedaimulsoras o ruedas mo!rices, o-!eni.ndose de es!a orma/ eldesla#amien!o del $e01culo2

    La !ransmisi"n uede $ariar la $elocidad 3 la uer#a que lle&a a

    las ruedas mo!rices or medio de en&rana%es de dieren!es!ama(os/ los que son seleccionados a $olun!ad or el c0oer2

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    4ARTES DEL SISTEMA:

    El sis!ema de !ransmisi"n de un $e01culo es!* ormado/ or lossi&uien!es mecanismos: )f&25+

    El Em-ra&ue

    La ca%a de cam-ios o de $elocidades

    La %un!a uni$ersal o 6ardan

    La 7ec0a roulsora o e%e 6ardan

    El dierencial

    Los e%es la!erales o semi 8 e%es

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    EL EM9RAUE: El em-ra&ue es el rimer elemen!o de la !ransmisi"n, el cual es

    accionado or el c0oer/ $ali.ndose de un edal colocado en ellado i#quierdo del iso )f&2;+2

    El !ra-a%o que cumle el em-ra&ue es:

    52 Transmi!e en orma sua$e 3 &radualmen!e la uer#a del mo!or a laca%a de cam-ios2

    ;2 6or!a o in!errume la !ransmisi"n de mo$imien!o del mo!or a laca%a2 Es decir/ seara el mo!or de la !ransmisi"n ara 0acer uncam-io de $elocidad/ ara arar el $e01culo con el reno/ e!c2

    La !ransmisi"n de mo$imien!o se consi&ue 0aciendo que un disco dacero 3 re$es!ido con ma!erial sua$e a -ase de as-es!o/ se e&ueuer!emen!e a la ca%a de la $olan!e 3 &ire como una sola unidad2

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    La !ransmisi"n de mo$imien!o se cor!a o se in!errume 4ISAND2 6uando se quiere man!ener a un $e01culo es!acionado con el mo!oruncionando 3 la ca%a de cam-ios en&anc0ada2

    La !ransmisi"n de mo$imien!o a las ruedas uede in!errumirse !medio de la ca%a de cam-ios al ser colocada en neu!ro2 As1 or e%un mo!or es!* uncionando )con el $e01culo es!acionado+ ara !om!emera!ura o eserando el cam-io de lu# de un sem*oro/ se madesconec!ado de las ruedas/ orque la alanca de la ca%a es!* en neu!ral2 En es!as circuns!ancias/ al es!ar el edal suel!o/ el em-ra!ransmi!iendo o!encia del mo!or a la ca%a de cam-ios/ ero es!e sale de ca%a2

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    6uando un $e01culo se desla#a en&anc0ado en cualquier $elocidad/ &iro del e%e ci&'e(al del mo!or se !ransmi!e 0acia las ruedas imulsocomo si es!e e%e 3 los elemen!os de la !ransmisi"n ormaran una solaie#a2 ? si en es!as circuns!ancias/ alicamos los renos/ las ruedasmo!rices se de!endr*n con%un!amen!e con los mecanismos de la

    !ransmisi"n e inclusi$e/ el e%e ci&'e(al de%ar1a de &irar 3 el mo!or seaa&ar1a2 Sin em-ar&o/ ara conse&uir que el mo!or si&a (nc!on$ndmien!ras los e%es de la !ransmisi"n 3 las ruedas se de!ienen/ 0a3 queSE4ARAL

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    EM9RAUE DEDIS6

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    El disco del em-ra&ue $a ins!alado de!r*s dela $olan!e 3 se man!iene !an uer!emen!ee&ado a ella or acci"n que e%ercen unoso!en!es resor!es )f&uras BC2B+2 De !alorma al &irar el e%e ci&'e(al/ la $olan!e)emernada a .l+ arras!ra consi&o al disco deem-ra&ue2 Al &irar el disco &ira !am-i.n ele%e roulsor 3 la o!encia del mo!or lle&a a

    la ca%a de cam-ios2@6"mo se cor!a la !ransmisi"n demo$imien!o

    4ara in!errumir o imedir que el &iro 3 lao!encia del mo!or lle&ue a las ruedas/ ella!o de resi"n de-e ser re!irado 0acia a!r*s)con!ra la resi"n de sus resor!es+ araali$iar la resi"n 3 de%ar li-re al disco2 Es!o seconsi&ue or medio de = alancas de

    desem-ra&ue )u(as+ accionadas or el edalde la si&uien!e orma: a resionar el edal/ la0orquilla acciona al collar1n )co%ine!e de -illaso disco de car-"n+ 3 .s!e resiona a lasalancas o u(as2 La u(as/ &irando so-res usun!os de ao3o en la en$ol!ura o unda/!iran del la!o2 Al re!irarse el la!o de resi"nlos resor!es quedan comrimidos 3 el discode em-ra&ue/ con%un!amen!e con el e%eroulsor/ quedan li-res 3 se desconec!an de

    la $olan!e2

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    EM9RAUE DEDIS6< 6

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    RESUMEN

    52 Al isar el edal/ el disco de f-ra se dese&a de la $olan!e 3 se cor!a la !ransmisi"n de ma las ruedas2

    ;2 6uando el edal es!* suel!o )em-ra&ado+/ el disco se man!iene e&ado a la $olan!e or acresor!es o de un diara&ma2

    =2 El e%e roulsor &ira so-re ; co%ine!es: Uno colocado en el cen!ro de la $olan!e)ci&'e(al+ 3cam-ios2

    >2 Al 0acer un cam-io de $elocidad/ el edal se suel!a sua$emen!e ara conse&uir que la ue&radualmen!e a las ruedas, e$i!ando as1 KTirones/ des&as!es 3 ro!uras de las ie#as del s

    C2 El collar1n es un roda%e de -illas o un disco de car-"n, el cual se man!iene normalmen!e lede ul&2+ de las u(as o del diara&ma2 ? solo &ira al 0acer con!ac!o con las u(as o diara&medal2

    2 Los resor!es que lle$a el disco amor!i&uan el esuer#o de !orsi"n que se roduce al alicara las ruedas2 Esecialmen!e al acelerar o al sol!ar -ruscamen!e el edal del em-ra&ue2

    B2 El disco es!* orrado or ma!erial sua$e/ resis!en!e al calor 3 al ro#amien!o, cons!ruido def-ras de as-es!o2 Los orros se ad0ieren al disco de me!al ro medio de remac0es de -ron

    2 El disco se man!iene en !odo momen!o unido al e%e roulsor/ ero uede desli#arse li-remlon&i!udinal)sin desconec!arse de .l+ al isar o sol!ar el edal2

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    En al&unos $e01culos se emlea un em-ra&ue con un diara&ma

    )f&ura si&uien!e+2 El diara&ma es un al!o de acero con $arioscor!es radiales 3 de una &ran 7ei-ilidad2 Oa colocado de!r*s deal!o de resi"n 3 0ace el mismo !ra-a%o de los resor!e s3 de lasu(as/ %un!os2

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    EM9RAUE GIDRHULI6< 6uando un $e01culo emlea em-ra&ue 0idr*ulico se dice que !iene !ransmisi"n KFluida

    los $e01culos equiados con !ransmisi"n au!om*!ica2 La $en!a%a que orece el em-ra&ula !ransmisi"n del mo$imien!o del mo!or a las ruedas los reali#a con !al sua$idad que/ a

    los !irones/ rolon&a la duraci"n del mo!or 3 disminu3e el des&as!e de los e%es 3 en&ran!ransmisi"n2

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    6AJA DE 6AM9I

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    Un mo!or de au!om"$il roduce su m*ima o!encia )esuer#o de !orcuando el ci&'e(al alcan#a alrededor de = $uel!asmin/ sin em-a

    c0oer necesi!a alicar al!a o!encia a las ruedas ara $encer la inereme#ar a mo$er el $e01culo2 So-re!odo/ cuando es!* car&ado o al suna endien!e2 4ara alcan#ar es!a $elocidad necesi!a una aceleraci"uer!e2 ? ara eme#ar a mo$er el $e01culo o al ascender una endiese necesi!a una $elocidad de desla#amien!o MU? LENTA ? 4

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    FUN6I

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    ;2 LA SEUNDA OEL

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    MAR6GA ATRHS < RETR

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    4ALAN6A DE 6AM9I

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    6AJAS AUT

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    COMO USAR 6A PA6ANCA SE6ECTORA O 6OS +OTONES

    El mane%o de los $e01culos con ca%a au!om*!ica es id.n!ico2 A con!inuaci"n $amos a elicala alanca en sus dieren!es osiciones2 Fi&2 ;5

    K4 )Es!acionamien!o o arqueo+ En es!a osici"n el $e01culo queda inmo$ili#ado/ ue!ra-a los en&rana%es de la ca%a2

    KN )Neu!ro+ Al colocar la alanca en KN se o-!iene el mismo eec!o que en las ca%as El au!om"$il uede desla#arse emu%*ndolo/ arrancar le mo!or/ ermanecer es!acionamo!or uncionando/ 3 ser remolcado2

    KD )Direc!a+ Se emlea ara desla#ar el $e01culo 0acia adelan!e en #onas ur-anas/ in!carre!eras2 4ara eme#ar la marc0a del $e01culo se coloca la alanca en KD 3 se isa el

    4ara arar -as!ar* con isar el edal del reno2

    KL )9a%a+ 6on la alanca en KL/ el $e01culo desarrollar* m*ima !orsi"n o imulso2 Se eml

    eme#ar la marc0a con &ran o!encia/ ara !ransi!ar or caminos esca-rosos/ descender cuando se requiere comen#ar la marc0a con &ran o!encia/ asar un c0arco de a&ua o u

    KR )Re!roceso+4ara mo$er el $e01culo 0acia a!r*s i&ual que con los cam-ios mec*nicos2

    H

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    EJE 4R

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    EL EJE DE MAND< < FLE6GA 4R

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    EL DIFEREN6IALEs el Pl!imo mecanismo del sis!ema de !ransmisi"n de la o!encia del mo!omo!rices2 Oa mon!ado den!ro del uen!e os!erior so-re dos co%ine!es de ro

    )Fi&2;=+En f&uras con !racci"n delan!era el dierencial $a si!uado en el uen!e delade roulsi"n !o!al $a colocado en los uen!es delan!ero 3 os!erior2 ? casi $e01culos de ser$icio P-lico 3 ar!iculares $a colocado den!ro del uen!e

    FINALIDAD: El dierencial cumle la si&uien!e fnalidad:

    52 Transmi!e la uer#a que reci-e del mo!or 0acia las ruedas imulsoras o

    ;2 Gace que una rueda &ire m*s r*ido que la o!ra en el momen!o que el $una cur$a2

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    En l1nea rec!a el mecanismo del dierencial con los sa!.li!es 3 los lane!ar

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    3 &iran como un K!odo2 4ero al dar una cur$a/ los sa!.li!es comien#an aKcaminar so-re los lane!arios/ roduci.ndose as1 la dierencia demo$imien!o en!re los dos e%es la!erales2

    FUN6I

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    N deendiendo de lo indica

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    Se emlea acei!a SAE X/ SAE 5; 3 SAE 5>/ deendiendo de lo indicacaso 3 del es!ado de des&as!e de los en&rana%es2

    REOISIN DEL NIOEL: El ni$el del acei!e de-e re$isarse eri"dicamen!e/ una $e# cada mes/ 3 con m*s recuencia si la ca%a o el dierencial acusa

    6AJA AUT

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    SISTEMA DE

    FREN

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    Todos los $e01culos au!omo!rices !ienen ; sis!emas de renos:

    4rincial )de ie+: El reno rincial se acciona or medio de un edal )colocaddel em-ra&ue 3 el edal de aceleraci"n+ 3 rena al mismo !iemo a las > rued

    Auiliar )de mano+: El reno auiliar ac!Pa solamen!e so-re las ruedas os!eriode salida de la ca%a de cam-ios, 3 se emlea en casos de emer&encia )en cas

    reno rincial+ 3 duran!e el es!acionamien!o24ara de!ener a un $e01culo/ or medio del reno/ GA? VUE IM4EDIR EL IR<

    Es!o se consi&ue 0aciendo que unas ie#as que ermanecen normalmen!e es!acllamadas/ ZA4ATAS )f&2;>+ se deslacen 3 R

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    La dis!ancia de arada de un $e01culo sin con!ar el !iemo de reacci"ndel c0oer/ deende de los si&uien!es ac!ores:

    Oelocidad de desla#amien!o del $e01culo2

    4resi"n que se e%erce so-re el edal2

    Es!ado de efciencia de los renos2

    Es!ado de la is!a )0Pmeda/ seca/ e!c2+

    6ar&a que conduce el $e01culo2

    Es!ado de los neum*!icos2

    El !iemo de reacci"n es el !iemo que el c0oer demora desde elmomen!o en que $e el eli&ro 0as!a el ins!an!e en que coloca su ie soel edal del reno2 Es!e !iemo es normalmen!e de Y de un se&undo2

    TI4

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    FREN< ME6HNI6 ruedas2 La uer#a del l1quido

    %e-es 3 is!ones )den!ro de los cilindros+ 3 es!os/ a su $e#/ emu%an 0acia#aa!as2 Las #aa!as se desla#an un eque(a dis!ancia 3 R

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    LIVUID< DE FREN

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    LIVUID< DE FREN

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    La -om-a es!a conec!ada direc!amen!e con el edal, sir$e como de"si!o de liquido/ 3 ademel imulso al liquido ara que lle&ue a resi"n a cada cilindro de rueda2 )f&2 ;+

    La -om-a cons!a de un deosi!o liquido/ el cual se comunica con el cilindro de resi"n a !ra$a&u%eros: uno de alimen!aci"n or donde -a%a el liquido ara ser eulsado 0acia las !u-er1a

    de comensaci"n/ or donde re&resa el liquido al sol!ar el edal2 Am-os a&u%eros de-en es!limios2 )f&2 ;+2

    Tiene un is!"n de -ronce o de an!imonio/ con un %e-e en la ar!e delan!era 3 o!ro en la ardelan!ero ermi!e ele$ar la resi"n del liquido/ imidiendo el escae del mismo2

    El %e-e os!erior ermi!e el in&reso de suciedad al cilindro de resi"n2

    Lle$a !am-i.n una $*l$ula llamada de re!enci"n/ la cual es man!enida en su osici"n or el re!roceso del is!"n2 Es!a $*l$ula ermi!e una li-re salida de liquido a las !u-er1as cuando s

    4ero imide el re&reso !o!al del mismo al sol!ar el edal, man!eniendo de es!a orma las !u-el liquido a una resi"n mu3 -a%a/ incaa# de mo$er a las #aa!as2

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    6ILINDR< 4RIN6I4AL DE D

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    6ILINDR< 4RIN6I4AL DE D

    6ILINDR< DE RUEDA:

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    6ILINDR< DE RUEDA:

    El cilindro de rueda es un !u-o undido/ mon!ado en el la!o or!areno de cada rueda del $e01culo2 Su !ra-a%o es cam-iar la resi"n0idr*ulica que reci-e de la -om-a rincial en mo$imien!o2 Fi&2;B/;/;X2

    Lle$a ; eque(os is!ones/ los que son mo$idos )en direcci"noues!a+ or la uer#a 0idr*ulica 3 e%ercen resi"n so-re las #aa!as24ara que no 0a3a erdida de liquido duran!e el recorrido de los

    .m-olos/ delan!e de es!os se coloca una caa de %e-e/ llamado %e-ede reno, %e-es que ermanecen searados or un eque(o resor!e2

    El resor!e de los cilindros delan!eros o os!eriores es a $ecesdieren!e/ es!o se 0ace con el fn de o-!ener una o!encia ma3or derenado/ colocando cilindros mas &randes2 En los au!om"$iles seacos!um-ra a colocar renos m*s o!en!es en las ruedas delan!eras2

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    TU9ERWAS ? MANUERAS: Las !u-er1as son las l1neas que lle$an el l1quid

    -om-a 0acia los cilindros2 De-en es!ar -ien su%e!as al c0asis 3 nunca !enLa man&ueras de al!a resi"n que se emlean en las ruedas delan!eras dre$isarse eri"dicamen!e2

    4EDAL: Es la alanca or medio de la cual se alica resi"n so-re el l1quque cede aula!inamen!e a la resi"n del ie es orque 0a3 .rdida del

    edal que se sien!e eson%oso indica aire den!ro del sis!ema2

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    ZA4ATAS ? TAM9

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    4ara o-!ener renadas efcien!es es necesario que el !am-or es!. comle!amen!e redondo2

    Sin em-ar&o/ es!e ierde su redonde# or eec!o de la resi"n que e%ercen las #aa!as 3 de-ido al se &enera duran!e las con!1nuas renadas2 ? suren ra3aduras de-ido a las ar!1culas de suciedad qsuerfcie de ricci"n/ a los un!os duros que se orman en los orros de las #aa!as 3 or eec!o deremac0es delos orros de las #aa!as2

    Tam-ores deormados o ra3ados/ de-en rec!ifcarse o cam-iarse, !eniendo cuidado al rec!ifcar de del ma!erial eac!amen!e necesario a f e que no queden mu3 del&ados2

    LA ZA4ATA de reno es la laca que sir$e de soor!e al orro, se cons!ru3e de acero 3 de-e !ener elara que el orro 0a&a con!ac!o erec!o con la suerfcie de con!ac!o del !am-or2

    F

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    Los orro se e&an a la #aa!a or el calor 3 resi"n so-re un e&amen!o colocado e#aa!a )comle!amen!e limia+2 La can!idad de !iemo 3 de calor que 0a de alicarl ! ( d l ! d l !i d i i l

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    el !ama(o de la #aa!a 3 del !io de maquinaria que se emlee2

    En am-os casos 0a-r* que esmerilar la suerfcie de los nue$os orros ara que se !am-or 3 se o-!en&an un efcien!e reno2

    REULAR ZA4ATAS DE FREN

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    una rearaci"n/ al quedarse la -om-a maes!ra sin l1quido/ al a7o%arse %unDe la si&uien!e orma:

    52 Llene el de"si!o de la -om-a maes!ra con l1quido de renos 0as!a 5 c-orde suerior2

    ;2 Una ersona isa $arias $eces el edal 3 lo su%e!a frmemen!e sin sol!=2

    $o!ar el aire de las !u-er1as, eme#ando de la rueda cu3a !u-er1a es mrei!iendo es!a oeraci"n 0as!a sacr !odo el aire de los cilindros 3 !u-las ruedas2

    N

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    El reno de disco emleado en muc0os $e01culos es un reno accionado or resi"n 0idr*

    Los $e01culos ueden es!ar equiados con es!os renos en las > ruedas2 < solamen!e endelan!eras, lle$ando !am-ores en los os!eriores2

    6ons!a de un disco de reno con am-as caras ulidas/ con un di*me!ro aroimado de esesor aroimado de \ a C de ul&ada/ el cual &ira con%un!amen!e con el neum*!icoeque(as con orro/ cu3o esesor es de [ a = de ul&ada/ colocadas ren!e a cada carde &ran !ama(o que se desla#an en cilindros colocados en la unidad de oder la cual $a-ra#o de !raecio de la susensi"n2 Fi&uras =/ =5/ =;2

    La OENTAJA rincial que se o-!iene del sis!ema de disco es la &ran DISI4A6IN del 6AL28 In!erru!or de resi"n

    dierencial

    A-no% #!/o% d4 V--$%

    V--$ Co&/4n%$do"$ d4 '"4no% 4n (nc!

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    % delan!eros 3 !raseros se&Pn la car&a del $e01culo2

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    S!%#4&$ d4 '"4no%An#!-oF4o

    A+S

    Es un sistema que a travs de mltiples dispositivos electrnicos cont

    frenada de las ruedas, impidiendo su bloqueo en frenadas fuertes y sobr

    S!%#4&$ A+S

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    y

    en pisos de baja adherencia.

    A28 Oe01culo con A9S

    928 Oe01culo sin A9S

    El sis!ema de renos an!i-loqueo man!iene la es!a-ilidad de la direccla manio-ra-ilidad/ reduciendo la uer#a de renado en al&una rcuando es!* a un!o de -loquearse/ con ello se e$i!a que el $e01culoso-re su e%e $er!ical2

    P"o/

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    4roorcionar manio-ra-ilidad al renar4roorcionar una dis!ancia "!ima de renado so-re la cal#ada en !

    !io de

    condiciones/ mas no reduce la dis!ancia de renado de los $e01culo

    N

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    $e01culo2

    ) C$n$-4% 8 = L1neas 8 =Sensores

    * C$n$-4% 8 > L1neas 8 > Sensores

    Co&/on4n#4% d4 A+S

    El A9S cons!a -*sicamen!e de los si&uien!es comonen!es

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    Mod-o d4 Con#"o- E-4c#"!d"-!c$: La unidad de con!rol 0idr*ulico es!* comues!a or el -lo

    Co&/on4n#4% d4 A+S

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    de $*l$ulas/ la -om-a de al!a resi"n 3 los acumuladores de resi"n )sis!emas con sis!ema de re!orno cerrado+2

    Co&/on4n#4% d4 A+S

    'nc!on$&!4n#o d4 -$ Un!d$d >!d"-!c$

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    Valv. Entrada(Normalmente Abierta)

    Valv. Salida(Normalmente Cerrada)

    S4n%o"4% d4 R4d$:Los sensores de $elocidad de rueda con!rolan la $elocidad d

    d d l 01 l l d l id d d d d

    Co&/on4n#4% d4 A+S

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    ruedas del $e01culo2 El sensor de $elocidad de rueda de!ec!imulsos de una corona den!ada que &ira so-re el e%e 3 en$inormaci"n al m"dulo de con!rol del sis!ema de renos an!i-loqu

    S!%#4&$ d4 '"4no% An#!-oF4o A+S

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    SISTEMA DEFREN

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    FREN

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    El sis!ema de renos es!* dise(ado ara que a !ra$.s deluncionamien!o de sus comonen!es se ueda d4#4n4" 4-4=c-o $ o-n#$d d4- condc#o".

    9ASE DE FUN6I

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    La -ase del uncionamien!o del sis!ema rincial de renoes la !ransmisi"n de uer#a a !ra$.s de un 7uido que am

    la resi"n e%ercida or el conduc!or/ ara conse&uir de!enel coc0e con el m1nimo esuer#o osi-le2

    6omonen!es del sis!ema de renad

    P4d$- d4 ("4no: 4ie#a me!*lica que !ransmi!e la uer#a

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    qe%ercida or el conduc!or al sis!ema 0idr*ulico2

    +o&$ d4 ("4no:Es la encar&ada de crear la uer#anecesaria ara que los elemen!os de ricci"n renen el$e01culo con$enien!emen!e2

    6omonen!es del sis!ema derenado

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    C$n$-!H$c!on4%:Las canali#aciones se encar&an d--4$" -$ /"4%!

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    +o&$ d4 ("4no

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    6

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    DE4SITICU6OS

    INTRODUCCION

    OB4#!o%:

    Desacelerar el $e01culo de!enerlo

    aran!i#ar la se&uridad del $e01culo

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    aran!i#ar la se&uridad del $e01culo

    Rear!o "!imo de esuer#os de renado Disosi!i$os ara e$i!ar -loqueo

    Anali#ar la din*mica de la renada )es!a-ilidad+

    DE'INICION DE6 MODE6O Oe01culo como cuero r1&ido sin susensi"nMo$imien!o en un lano la!eral en linea rec!a Acciones la!erales desreciadas

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    Acciones la!erales desreciadas

    Esuer#os rinciales: 4ares de renado en las ruedas )F+ Fuer#as de renado en el con!ac!o ruedacal#ada

    )M+Desaceleraciones an&ulares de las ruedas )+ 4endien!es en la cal#ada )+

    Esuer#os secundarios:Resis!encia a la rodaduraEsuer#os aerodin*micos

    ES'UERZOS PRINCIPA6ES EN 6A

    'RENADA

    F a x

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    F z t l 2

    M a y

    ES'UERZOS 6IMITES DE 'RENADOS!%#4&$% d4 ("4no%: Alicaci"n de una cula

    de renado ara Oencer la inercia de las masas ro!a!i$as de las

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    Oencer la inercia de las masas ro!a!i$as de las

    ruedas Desacelerar el $e01culo en su !raslaci"n

    6=&!#4%:

    Ad0erencia -loqueo

    4o!encia del sis!ema de renos

    En cada rueda ) % + el equili-rio de uer#asroduce:

    ##!"io(

    )

    )

    c

    jf

    cjf

    r

    F

    MrF

    =

    =

    OTROS ES'UERZOS EN E6 'RENADO

    D4%n!4- -on!#d!n$- d4- #4""4no

    =

    p#op'*si+n),

    #en!"o),-sin.

    P

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    Rod$d"$ ,R": re!arda el mo$imien!o )a3uda en el renado+ero es muc0o menor a las uer#as rinciales de renado

    E%(4"Ho% $4"od!n&!co%: Solo in7u3e a al!as $elocidades'K$

    Desreciarlo a$orece a la se&uridad en el dise(o de renos'?$LM?$

    modifca las car&as din*mica que soor!an las ruedas 'HLB)ad0erencia+

    !"/e#en0epesoe*mo"iic!-cos.P

    RESISTENCIA DE6 MOTOR

    6A TRANSMISION

    T"$n%&!%!

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    Solo se inclu3e cuando se requiere &ran recisi"n en el c*lculo

    Mo#o": 4ar resis!en!e del mo!or a mariosa cerrada )Mc Deende de la relaci"n de !ransmisi"n:

    +n0#!nsmisi*!"eeicienci!(

    c!&!"e#e*!ci+n(

    )

    t

    j

    t

    jc

    mf

    MM

    =

    6A IMPORTANCIA DE6 MOTOR

    EN E6 'RENADO

    Aumen!a con el eso del $e01culo Ra#ones de se&uridad Dura-ilidad del sis!ema de renos )calen!amien!o eces

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    Dura-ilidad del sis!ema de renos )calen!amien!o eces

    6on!rol del sis!ema de renos median!e: el !iemo de aer!ura de $*l$ulas del sis!ema de reDisosi!i$os de res!ricci"n de la salida de &ases de

    escae aumen!ando la resi"n eec!i$a del cilindro 3aumen!ando el !orque renan!e2

    6on$er!idores de ar !ransmi!en o!encia del mo!or a l

    ruedas 3 no en sen!ido con!rario )no se uede aro$ecla ener&1a del renado+ En renadas -ruscas a al!as $elocidades el mo!or acol

    a las ruedas or la !ransmisi"n !am-i.n de-e ser renaaumen!ando la ei&encia del sis!ema de renos

    CONDICIONES IMPUESTAS POR 6A

    AD>ERENCIA

    +-oF4o:

    Desli#amien!o lon&i!udinal uni!ario/ rueda no &iraero se desla#a a $elocidad no nula2

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    El coefcien!e de roce adquiere un $alor menor al dm*ima ad0erencia/ en &eneral ara undesli#amien!o del ;2

    4or lo !an!o/ disminu3e la uer#a de renado reseca la m*ima osi-le o-!eni-le con rodadura2

    La in!era# ruedacal#ada es incaa# de soor!arcualquier esuer#o la!eral or menor que searoduci.ndose un desla#amien!o la!eral cu3oeec!o deende del e%e que se -loquea2

    F r o n t F r o n tR e a r R e a r m a x m a x

    I z z

    m a y m a y

    F y F yF y

    F f F f F f

    +6O8UEO EE

    TRASERO

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    I z z

    F y F y F y

    F f F f F f

    Cond!c!

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    Cond!c!

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    6aso con!rario e$i!ar que se rodu#ca -loqueosimul!*neo de am-os e%es

    Tra!ar que de roducirse el -loqueo aare#carimero en el e%e delan!ero2

    El -loqueo reduce el coefcien!e de ad0erenciadisminu3endo la dis!ancia de renado2

    Es imor!an!e con!rolar el rear!o de uer#as derenado en unci"n de la car&a que cada e%e soor!a

    REPARTO OPTIMO DE 'UERZAS DE

    'RENADOTomando momen!os resec!o a los arc0es en cada rueda sur&e:

    L

    hFPag

    PlP

    F

    xa

    dz

    +

    =-sin.-cos.3

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    De la ecuaci"n de equili-rio lon&i!udinal sur&e:

    L

    hFPag

    PlP

    F

    L

    xa

    tz

    dz

    +

    =-sin.-cos.2

    )

    )

    rftrdrtfdfxa RFRRFFFPag

    P+=+++= ))))-sin.

    REPARTO OPTIMO DE 'UERZAS DE

    'RENADOGaciendo:

    En!onces:

    2-cos.2)-cos.)

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    En!onces:

    C$"$4%##!c$

    C$"$ /o"#"$n%(4"4nc!$

    EF!$-4 $ n

    d4%$c4-4"$c!!==

    ))

    )) +==+

    = Pg

    aFF

    gP

    F

    gP

    FFa dftf

    ftfdf

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    ( ) ( )

    ( )

    ( ) ( ) nci!e;'i!"/e#e"e.p!#

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    6uando EVUIADGEREN6IA

    ( )

    ( )L

    Pl

    hL

    hFFFF

    L

    h

    L

    PlF

    hh

    FFFF

    LL

    F

    t

    tdftftfdfttf

    d

    dftftfdfddf

    ++

    +=

    +=

    =

    ++=

    2))))

    2)

    ))))) 2

    dt =

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    CURVAS DE 'RENADO IDEA6

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    CURVAS DE 'RENADO REA6

    Ines!a-ilidaddireccional

    4.rdida de con!rol

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    CURVA +:

    4.rdida de con!rol

    direccional

    0#e&e%*o;'eo/!@no

    eicienci!meno#)))

    ))