Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

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Metodos de Integracion

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Contenido

1 Introduccion 1

2 Integrales Simples 3

3 Dos Metodos Fundamentales 53.1 Sustitucion o Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2 Integracion por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 Integracion de Funciones Trigonometricas 11

4.1 Integrales de la forma∫

sen nx dx y∫

cosn x dx. . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Integrales de la forma∫

sen mx cosn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.3 Integrales de la forma∫

tann x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.4 Integrales de la forma∫

secn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.5 Integrales de la forma∫

tanm x secn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.6 Integrales de la forma∫

sen nx cos mx dx con n �= m. . . . . . . . . . . . 17

4.7 Integrales de la forma∫sen nx sen mx dx o

∫cos nx cos mx dx con n �= m. . . . . . . . . . . . 18

5 Integracion por Sustituciones Trigonometricas 19

6 Integracion de Funciones Racionales 25

7 Funciones Hiperbolicas y Sustituciones Hiperbolicas 33

8 Integrandos Racionalizables 378.1 Funciones racionales de potencias fraccionarias . . . . . . . . . . . . . . . . 378.2 Funciones racionales de senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388.3 Funciones racionales del tipo R(x,

√1 − x2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.4 Funciones racionales del tipo R(x,√

x2 − 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

v

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vi Contenido

8.5 Funciones racionales del tipo R(x,√

x2 + 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

9 103 Integrales 43

10 Respuestas 47

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1. Introduccion

La definicion de la integral de una funcion continua f en un intervalo [a, b] como el lımitede las sumas parciales de particiones rectangulares, en sımbolos∫ b

af(x) dx = lim

n→∞

n∑i=1

f(αi)∆xi ,

no nos provee de un conjunto de reglas operativas para resolver integrales de manera tanprecisa como lo son el conjunto de reglas para resolver derivadas. Es el Teorema Funda-

mental del Calculo que nos da una mejor heurıstica para calcular el valor de∫ b

af(x) dx,

la cual es el punto de partida de los metodos expuestos aqui: hallese una funcion g tal que

g′(x) = f(x); luego∫ b

af(x) dx = g(b)−g(a). La funcion g es unica salvo constante aditiva

y esta definida para todos los valores de x donde f(x) esta definida. Por todo esto y porser nuestro objetivo en estas notas elaborar metodos para hallar g, obviaremos los lımites

de integracion a y b (por lo que tampoco nos interesara calcular el valor de∫ b

af(x) dx) y,

en general, trabajaremos con la integral indefinida∫f(x) dx

cuya solucion tiene la forma g(x) + C, donde g es una funcion que satisface

g′(x) = f(x)

(y es esta ultima condicion la que utilizamos para verificar que, en efecto, g es una solucionde la integral.)

El proceso de hallar una solucion para una integral es lo que se denomina integrar

una funcion o simplemente integracion. En la expresion∫

f(x) dx = g(x) + C, la funcion

f(x) se llama integrando, la funcion g(x) se llama primitiva o antiderivada de f y C esla constante de integracion, la cual olvidaremos escribir en general (y muchas veces porrazones de espacio). Sin embargo, se debe tener siempre presente que son infinitas lassoluciones de una integral indefinida y cualquier par de ellas difieren en una constante.

El sımbolo∫ b

af(x) dx se atribuye a la inventiva de Leibniz (1646–1716), quien quiso

representar con este una suma infinita de rectangulos, cada uno de altura dada por el

1

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2 Introduccion

valor de la funcion f y base infinitamente pequena o de valor infinitesimal dx. El usoque Leibniz dio a estos dx fue mas que notacional: el considero dx como una variablea valores infinitesimales positivos (en el sentido de ser un numero positivo menor quecualquier numero finito positivo) y opero con este de igual manera que con cualquier otracantidad numerica para obtener muchas de las formulas del calculo diferencial e integralque conocemos hoy1. Este uso de dx como cantidad infinitesimal, si bien como recursonotacional resulta ser tremendamente clarificador de muchas formulas del Calculo, fue con-troversial por que en su epoca, y hasta mediados del siglo XX, carecio de fundamentacionmatematica. Es en el ano 1965 cuando se logra reconciliar la consideracion de dx comocantidad infinitesimal con el rigor de las matematicas: el matematico Abraham Robinson(1918–1974) demostro formalmente la posibilidad de extender el conjunto de los numerosreales a un conjunto que incluya las cantidades infinitas e infinitesimales2.

En vista de estos resultados podemos tranquilamente considerar dx a la manera deLeibniz, y es ası como lo haremos aqui. Esto es, consideramos dx como una variable quetoma valores infinitesimales positivos, y su uso en la deduccion de formulas para integrarqueda matematicamente justificado (por ejemplo, en la seccion 3.1 cuando escribimosdu = g′(x) dx, o los du y dv en las integrales por partes en la seccion 3.2). Como bonoextra, esperamos que del conocimiento de este avance de la matematica moderna, el lectorpueda librarse del trauma que le resulta al intentar responder la pregunta: ¿Por quedx

dx= 1?3. Respuesta: ¡Muy simple! porque se esta dividiendo una cantidad infinitesimal

no nula por sı misma.Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de “resolver

la integral para una funcion f”, lo que se esta pidiendo en realidad es hallar una primi-tiva g para f que se exprese en terminos de funciones elementales (e.g. composicionesfinitas de funciones aritmeticas, trigonometricas, logarıtmicas, exponenciales, radicales yotras de igual estilo). El que esto sea posible no esta garantizado por ningun teoremapara funciones continuas y, mas aun, se ha demostrado que existen funciones continuaselementales que no admiten primitivas en terminos elementales; por ejemplo, la funcionf(x) = e−x2

. Estas razones establecen la filosofıa directriz de los metodos de integracion:se clasifican las funciones conocidas que admiten primitivas elementales en clases segunun patron general que sabemos resolver mediante una operacion especıfica; cualquier otrafuncion que no presente las caracterısticas de los elementos de alguna de las clases es-tablecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante un numerofinito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el exito de este procedimiento no estagarantizado y depende en gran medida de la destreza que solo se adquiere con la practica.En este sentido integrar es un arte.

1Vease la obra de C. Boyer, The History of the Calculus and its Conceptual Development, Dover 1959,para un excelente recuento de esta parte de la historia de la matematica.

2Ver A. Robinson, Non-standard Analysis, North–Holland, Amsterdam, 1966.3Esta es una pregunta que consuetudinariamente me hacen los estudiantes de calculo.

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2. Integrales Simples

Comenzamos con una lista de las funciones que admiten una primitiva simple; estas sonlas que podemos obtener como una aplicacion inmediata del Teorema Fundamental delCalculo y nada mas. (Esto es una verdad a medias: las integrales 12 a 15 no entran dentrode este patron; pero las incluimos aqui para completar la lista de integrales cuyo integrandoes una funcion simple. En la seccion 3.1, ejemplo 3.1.6, daremos una justificacion de ellas.)

1.∫

k dx = kx + C, para todo numero real k.

2.∫

xα dx = xα+1

α+1 + C, para todo numero real α �= −1.

3.∫

1x dx = ln |x| + C

4.∫

ekx dx = ekx

k + C, para todo numero k �= 0.

5.∫

akx dx = akx

k ln a + C, para a �= 1 y k �= 0.

6.∫

sen x dx = − cos x + C.

7.∫

cos x dx = sen x + C

8.∫

sec2 x dx = tanx + C

9.∫

csc2 x dx = − cot x + C

10.∫

(sec x)(tanx) dx = sec x + C

11.∫

(csc x)(cot x) dx = − csc x + C

12.∫

tanx dx = ln | sec x| + C = − ln | cos x| + C

13.∫

cot x dx = − ln | csc x| + C = ln | sen x| + C

14.∫

sec x dx = ln | sec x + tanx| + C

15.∫

csc x dx = − ln | csc x + cot x| + C

16.∫

1√1−x2

dx = arcsen x + C = − arccos x + C, para |x| < 1

17.∫

11+x2 dx = arctanx + C = − arccot x + C

3

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4 Simples

18.∫

1x√

x2−1dx = arcsec |x| + C = − arccsc |x| + C, para |x| > 1

19.∫

senh x dx = cosh x + C

20.∫

cosh x dx = senh x + C

21.∫

sech 2x dx = tanhx + C

22.∫

csch 2x dx = − coth x + C

23.∫

1√1+x2

dx = arcsenh + C = ln(x +√

1 + x2 ) + C

24.∫

1±√

x2−1dx = arccosh x + C = ln(x ±

√x2 − 1 ) + C, para |x| > 1.

25.∫

11−x2 dx =

arctanhx = 12 ln 1+x

1−x , si |x| < 1

arccoth x = 12 ln x+1

x−1 , si |x| > 1

Anexo a esta tabla de integrales se tienen las siguientes propiedades de la integral quedeben saber manejarse tambien.

Propiedad 1: ∫[f(x) ± g(x)] dx =

∫f(x) dx ±

∫g(x) dx

Ejemplo 2.1 ∫[e2x + x3] dx =

∫e2x dx +

∫x3 dx =

e2x

2+

x4

4+ C

Propiedad 2: ∫kf(x) dx = k

∫f(x) dx, para todo k ∈ R.

Ejemplo 2.2 ∫3

1 + x2dx = 3

∫1

1 + x2dx = 3arctanx + C

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3. Dos Metodos Fundamentales

Los metodos de sustitucion e integracion por partes son la base de todos los demas metodos.Aquellos son, en esencia, una combinacion de uno de estos dos, o ambos, mas algun trucoalgebraico.

3.1 Sustitucion o Cambio de Variable

Si una integral tiene la forma ∫f(g(x))g′(x) dx

el metodo de sustitucion o cambio de variable consiste en tomar

u = g(x)

de dondedu = g′(x) dx.

Se resuelve∫

f(u) du y luego de hallada la solucion (llamemosla F (u) + C) se vuelve a

poner todo en terminos de x sustituyendo u por g(x); es decir,∫f(g(x))g′(x) dx = F (g(x)) + C. (3.1)

La justificacion de este metodo se basa en la regla de la cadena para la derivada defunciones compuestas: Si f y g son derivables y la composicion de f con g esta biendefinida, entonces, si F es una primitiva de f , se tiene

(F (g(x)))′ = F ′(g(x))g′(x) = f(g(x))g′(x),

por lo tanto, F (g(x)) es una primitiva de f(g(x))g′(x), de donde se obtiene (3.1).

Ejemplo 3.1.1∫

3√

1 + 3 sen x cos x dx. Hacemos la sustitucion: u = 1 + 3 sen x, y ası

du = 3 cos x dx. La integral nos queda:

13

∫u

13 du =

14u

43 + C

5

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6 Metodos Fundamentales

y, por lo tanto, ∫3√

1 + 3 sen x cos x dx =(1 + 3 sen x)

43

4+ C.

Ejemplo 3.1.2∫

x3

5√

x4 + 6dx. Hacemos la sustitucion u = x4 + 6 y du = 4x3 dx. Ası

∫x3

5√

x4 + 6dx =

14

∫15√

udu =

14

∫u

− 15 du =

516

u45 + C =

516

(x4 + 6)45 + C.

Ejemplo 3.1.3∫

x√

x − 5 dx. Hacemos la sustitucion: u =√

x − 5, de donde x = u2 +5

y dx = 2u du. La integral nos queda:∫(u2 + 5)u2u du = 2

∫(u4 + 5u2) du =

25u5 +

103

u3 + C.

Retornando a la variable x se concluye que∫x√

x − 5 dx =25(x − 5)

52 +

103

(x − 5)32 + C.

A continuacion tenemos tres formulas generales de integracion que son consecuenciainmediata del metodo de sustitucion o cambio de variable. (En todos los casos considereu = f(x).)

Formula general 1:

∫fn(x)f ′(x) dx =

fn+1(x)n + 1

+ C, para n �= −1

Ejemplo 3.1.4 (a)∫

sen 3x cos x dx =sen 4x

4+ C

(b)∫

arcsen x√1 − x2

dx =∫

arcsen x1√

1 − x2dx =

( arcsen x)2

2+ C

(c)∫

1(ln3 x)x

dx =∫

(ln−3 x)1x

dx =ln−2 x

−2+ C

Formula general 2: ∫ef(x)f ′(x) dx = ef(x) + C

Ejemplo 3.1.5 (a)∫

ex2x dx =

12

∫ex2

2x dx =12ex2

+ C

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Sustitucion 7

(b)∫

e√

x

√x

dx = 2∫

e√

x 12√

xdx = 2e

√x + C

Formula general 3: ∫f ′(x)f(x)

dx = ln |f(x)| + C

Ejemplo 3.1.6 (a)∫

e−x

e−x + 1dx = (−1)

∫ −e−x

e−x + 1dx = − ln |e−x + 1| + C

(b)∫

1 + lnx

3 + x lnxdx =

∫x 1

x + (1) lnx

3 + x lnxdx = ln |3 + x lnx| + C

(c)∫

tanx dx =∫

sen x

cos xdx = (−1)

∫ − sen x

cos xdx = − ln | cos x| + C

(De manera analoga se resuelve la integral de cot x.)

(d) ∫sec x dx =

∫sec x

sec x + tanx

sec x + tanxdx =

∫sec x tanx + sec2 x

sec x + tanxdx

= ln | sec x + tanx| + C

La solucion anterior es la que se ensena con mas frecuencia en los cursos de calculo para laintegral de sec x, y es la que mas rapidamente se olvida. A mi parecer esto es ası porque eltruco de multiplicar y dividir el integrando por secx+tanx es muy poco natural. Por esodare a continuacion otra solucion mas natural de esta integral, aunque tal vez al lector nole resulte en este momento ası puesto que se utiliza la siguiente separacion de una fraccionde polinomios en otras mas simples:

1(1 + a)(1 − a)

=12

(1

1 + a+

11 − a

)

Sin embargo, luego de leer el capıtulo 6, el lector podra juzgar mejor sobre la naturalidadde esta solucion.

Ejemplo 3.1.7∫sec x dx =

∫1

cos xdx =

∫cos x

cos2 xdx =

∫cos x

1 − sen 2xdx

=∫

cos x

(1 + sen x)(1 − sen x)dx =

12

∫ (cos x

1 + sen x+

cos x

1 − sen x

)dx

=12(ln |1 + sen x| − ln |1 − sen x|) + C =

12

ln∣∣∣∣1 + sen x

1 − sen x

∣∣∣∣ + C

=12

ln∣∣∣∣1 + sen x

1 − sen x· 1 + sen x

1 + sen x

∣∣∣∣ + C =12

ln∣∣∣∣(1 + sen x)2

1 − sen 2x

∣∣∣∣ + C

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8 Metodos Fundamentales

=12

ln∣∣∣∣(1 + sen x)2

cos2 x

∣∣∣∣ + C = ln∣∣∣∣1 + sen x

cos x

∣∣∣∣ + C

= ln | sec x + tanx| + C.

Una nota historica: Esta ultima solucion de la integral de la secante aparecio publicadapor primera vez en la obra Geometrical Lectures de Isaac Barrow (1630–1677). El interessuscitado en la epoca de Barrow por resolver esta integral se debio a su utilidad en eltrazado de mapas geograficos, descubierta por Edward Wright (1561–1615), quien deter-mino que para trazar con exactitud en un mapa el paralelo de latitud θ, se debe tomarcomo distancia de este al ecuador la integral de la secante de θ. 1

Ejercicio 3.1.1 Halle las primitivas de cosecante y cotangente.

3.2 Integracion por Partes

La formula de derivacion para el producto de dos funciones nos proporciona de una formulautil para resolver integrales cuyo integrando es el producto de dos funciones de naturalezadistintas. Sean f y g funciones sobre la misma variable x y derivables. Entonces

(f(x)g(x))′ = f ′(x)g(x) + f(x)g′(x),

por lo que fg es una primitiva de f ′g + fg′; es decir,

f(x)g(x) =∫

(f(x)g(x))′ dx =∫

f ′(x)g(x) dx +∫

f(x)g′(x) dx,

de donde se obtiene la siguiente formula, que es lo que se conoce como la regla de inte-gracion por partes, ∫

f(x)g′(x) dx = f(x)g(x) −∫

f ′(x)g(x) dx.

Esta formula nos dice que la integral de un producto de dos funciones, una f(x) y la otra laderivada de una g(x), no es mas que el producto de f por g menos la integral del productode la derivada de f por la funcion g. Una manera de desglosar los calculos y recordar esta

regla de integracion consiste en lo siguiente: dado el problema de resolver∫

f(x)g′(x) dx,

hacemos

u = f(x) y dv = g′(x) dx, por lo quedu = f ′(x) dx y v = g(x)

Luego ∫f(x)g′(x) dx =

∫u dv = u · v −

∫v · du

= f(x) · g(x) −∫

g(x)f ′(x) dx

1Ver V. F. Rickey, P. M. Tuchinsky, An application of geography to mathematics: history of the integralof the secant, Math. Magazine, 53 3 (162–166) 1980

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Por Partes 9

Ejemplo 3.2.1∫

x2e2x dx. Hacemos

u = x2 ⇒ du = 2x dx

dv = e2x dx ⇒ v =∫

e2x dx =12e2x

Ası ∫x2e2x dx = u · v −

∫v · du =

12x2e2x −

∫xe2x dx

Volvemos a integrar por partes∫

xe2x dx tomando u = x y dv = e2x dx (en consecuencia

du = dx y v = 12e2x). Tenemos∫

xe2x dx =12xe2x −

∫12e2x dx =

12xe2x − 1

4e2x

Finalmente, ∫x2e2x dx =

12x2e2x −

∫xe2x dx

= e2x

(12x2 − 1

2x +

14

)+ C

Ejemplo 3.2.2∫

ex cos x dx. Tomemos

u = cos x ⇒ du = − sen x dx

dv = ex dx ⇒ v =∫

ex dx = ex

Entonces ∫ex cos x dx = ex cos x +

∫ex sen x dx

Volvemos a integrar por partes∫

ex sen x dx tomando

u = sen x ⇒ du = cos x dx

dv = ex dx ⇒ v = ex

para luego obtener∫ex cos x dx = ex cos x +

∫ex sen x dx

= ex cos x + ex sen x −∫

ex cos x dx

Hemos obtenido, en el lado derecho de la igualdad, la misma integral que deseabamos

calcular pero con signo opuesto. Sumando∫

ex cos x dx a ambos lados de la igualdad y

dividiendo entre 2 obtenemos∫ex cos x dx =

12ex(cos x + sen x) + C

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10 Metodos Fundamentales

Ejemplo 3.2.3∫

cos(ln x) dx. Sea

u = cos(ln x) ⇒ du = −1x

sen (lnx) dx

dv = dx ⇒ v = x

Luego ∫cos(ln x) dx = x cos(ln x) +

∫sen (lnx) dx

Integrando nuevamente por partes con u = sen (lnx) y dv = dx se obtiene∫cos(ln x) dx = x cos(ln x) + x sen (lnx) −

∫cos(ln x) dx

Otra vez se presenta el fenomeno que observamos en el ejemplo anterior: aparece en ellado derecho de la igualdad la integral que comenzamos a integrar . . . y ya sabemos quehacer. Ası, ∫

cos(ln x) dx =12(x cos(ln x) + x sen (lnx)) + C.

En este momento podrıamos preguntarnos si importa como se eligen u y dv, cuando seintenta resolver una integral por la formula de integracion por partes. Si nos tomasemosla molestia de integrar en el ejemplo 3.2.2 tomando u = ex y dv = cos x dx, entoncesobtendrıamos la misma solucion. Intente ahora integrar en el ejemplo 3.2.1 tomandou = ex y dv = x2 dx; se vera entonces que el proceso de integracion ¡no tiene fin! Paraauxiliar al lector en la correcta eleccion de quien debe ser u y quien dv existen diversosrecursos mnemotecnicos en forma de poemas o rezos, para ninguno de los cuales conozcouna demostracion matematica de su infalibilidad y, por eso, me limitare a recomendar queuse su ingenio y practique el metodo de integracion por partes lo suficiente como paradesarrollar su propio criterio de eleccion.

Un tipo de funciones que invitan a ser integradas por partes son las inversas de fun-ciones trigonometricas y las logarıtmicas, ya que sus derivadas son funciones algebraicas.

Ejemplo 3.2.4 En estos ejemplos u es todo el integrando y dv = dx.

(a)∫

arctanx dx = x arctanx −∫

x

1 + x2dx (sustitucion w = 1 + x2)

= x arctanx − 12

ln(1 + x2) + C

(b)∫

arcsen x dx = x arcsen x −∫

x√1 − x2

dx (sustitucion w = 1 − x2)

= x arcsen x +√

1 − x2 + C

(c)∫

lnx dx = x lnx −∫

x1x

dx = x lnx − x + C

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4. Integracion de FuncionesTrigonometricas

En este capıtulo estudiaremos metodos para resolver integrales de productos y potenciasde funciones trigonometricas. Todos consisten, esencialmente, en el metodo de sustitucionjunto con algunas identidades trigonometricas. Las identidades trigonometricas funda-mentales que debemos recordar son

sen 2x + cos2 x = 1 (4.1)sen (−x) = − sen x (seno es una funcion impar) (4.2)cos(−x) = cos x (coseno es una funcion par) (4.3)

y las identidades de la suma de dos angulos

sen (x + y) = sen x · cos y + sen y · cos x (4.4)cos(x + y) = cos x · cos y − sen x · sen y (4.5)

Cualquier otra identidad que sea necesaria se deduce a partir de estas, y asi lo veremosen la medida que se necesite. El lector debe esforzarse por aprender la manera de obtenerlas nuevas identidades a partir de (4.1)–(4.5) en vez de memorizarlas. Por ejemplo (y amanera de calentamiento), las formulas para la resta de dos angulos se pueden deducir asi:

sen (x − y) = sen (x + (−y)) = sen x · cos(−y) + sen (−y) · cos x (por (4.4))= sen x · cos y − sen y · cos x (por (4.2) y (4.3))

ycos(x − y) = cos(x + (−y)) = cos x · cos(−y) − sen x · sen (−y) (por (4.5))

= cos x · cos y + sen x · sen y (por (4.2) y (4.3))

4.1 Integrales de la forma

∫sen nx dx y

∫cosn x dx.

Caso 4.1.1 n es par. Usamos las identidades

sen 2x =1 − cos 2x

2y cos2 x =

1 + cos 2x

2(4.6)

11

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12 Funciones Trigonometricas

las cuales se deducen combinando las identidades:

cos 2x = cos2 x − sen 2x (tome x = y en (4.5)) y sen 2x + cos2 x = 1

de la siguiente manera

cos 2x = cos2 x − sen 2x = (1 − sen 2x) − sen 2x = 1 − 2 sen 2x

ycos 2x = cos2 x − sen 2x = cos2 x − (1 − cos2 x) = 2 cos2 x − 1.

Luego de realizada la sustitucion trigonometrica adecuada, se desarrolla el polinomio desenos o cosenos y se resuelven cada uno de los sumandos: los de potencia par por estemetodo y los de potencia impar por el metodo que se explica en el caso 4.1.2.

Ejemplo 4.1.1∫sen 4x dx =

∫( sen 2x)2 dx =

∫ (1 − cos 2x

2

)2

dx

=14

∫(1 − 2 cos 2x + cos2 2x) dx

=14

∫dx − 1

2

∫cos 2x dx +

14

∫cos2 2x dx

=14x − 1

4sen 2x +

14

∫1 + cos 4x

2dx

=14x − 1

4sen 2x +

18x +

132

sen 4x + C

Ejemplo 4.1.2 ∫cos2 x dx =

∫1 + cos 2x

2dx =

12x +

14

sen 2x + C

Caso 4.1.2 n es impar. Descomponemos la funcion trigonometrica en dos factores: unode potencia n−1 y el otro de potencia 1. Luego empleamos la identidad sen 2x+cos2 x = 1y el metodo de cambio de variable.

Ejemplo 4.1.3∫sen 3x dx =

∫sen 2x sen x dx =

∫(1 − cos2 x) sen x dx

= − cos x −∫

cos2 x sen x dx

La ultima integral la resolvemos con el cambio de variable u = cos x y du = − sen x dx:

−∫

cos2 x sen x dx =∫

u2 du =u3

3=

cos3 x

3+ C

Ası ∫sen 3x dx = − cos x +

cos3 x

3+ C

Page 16: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Trigonometricas 13

Ejemplo 4.1.4∫cos5 x dx =

∫cos4 x cos x dx =

∫(1 − sen 2x)2 cos x dx

=∫

(1 − 2 sen 2x + sen 4x) cos x dx

= sen x − 2∫

sen 2x cos x dx +∫

sen 4x cos x dx

tomando u = sen x y du = cos x dx concluimos∫cos5 x dx = sen x − 2

∫u2 du +

∫u4 du

= sen x − 23u3 +

15u5 + C

= sen x − 23

sen 3x +15

sen 5x + C

4.2 Integrales de la forma

∫sen mx cosn x dx.

Caso 4.2.1 n y m son pares. Utilizamos simultaneamente las dos identidades (4.6)deducidas en 4.1.1 para obtener integrales solo de cosenos y proceder con cada una con elmetodo que convenga de la seccion 4.1.

Ejemplo 4.2.1∫sen 2x cos2 x dx =

∫ (1 − cos 2x

2

) (1 + cos 2x

2

)dx

=14

∫(1 − cos2 2x) dx =

14

∫dx − 1

8

∫(1 + cos 4x) dx

=18x − 1

32sen 4x + C

Ejemplo 4.2.2∫sen 2x cos4 x dx =

∫ (1 − cos 2x

2

) (1 + cos 2x

2

)2

dx

=18

∫(1 − cos 2x)(1 + 2 cos 2x + cos2 2x) dx

=18

(∫dx +

∫cos 2x dx −

∫cos2 2x dx −

∫cos3 2x dx

)

=18

(x +

12

sen 2x −∫

1 + cos 4x

2dx −

∫(1 − sen 22x) cos 2x dx

)

=116

x − 164

sen 4x +148

sen 32x + C.

Page 17: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

14 Funciones Trigonometricas

Observacion 4.2.1 Alternativamente estas integrales pueden resolverse expresando seno enterminos de coseno (o coseno en terminos de seno) mediante la identidad sen 2x + cos2 x = 1,se transforma ası a una suma de integrales de una sola de las funciones trigonometricas que seconsideran y se resuelven segun los casos de la seccion 4.1. En la practica esto resulta ser masineficiente que la sustitucion simultanea explicada antes, puesto que aumenta las potencias en vezde disminuirlas.

Caso 4.2.2 n o m impar. Se realizan las operaciones expuestas en el caso 4.1.2 para lafuncion de potencia impar.

Ejemplo 4.2.3∫cos3 x sen 5x dx =

∫cos2 x cos x sen 5x dx

=∫

(1 − sen 2x) cos x sen 5x dx =sen 6x

6− sen 8x

8+ C

(complete usted los pasos intermedios).

Ejemplo 4.2.4∫sen 3x cos2 x dx =

∫sen 2x sen x cos2 x dx

=∫

(1 − cos2 x) sen x cos2 x dx =cos5 x

5− cos3 x

3+ C.

4.3 Integrales de la forma

∫tann x dx.

Para todo n ≥ 2, realizamos la descomposicion

tann x = tan2 x tann−2 x,

sustituimos tan2 x por sec2 x − 1 y resolvemos por el metodo de cambio de variable. (Re-cuerde que tan2 x + 1 = sec2 x, la cual se obtiene dividiendo (4.1) por cos2 x.)

Ejemplo 4.3.1∫tan3 x dx =

∫tan2 x tanx dx =

∫(sec2 x − 1) tanx dx

=tan2 x

2+ ln | cos x| + C.

Ejemplo 4.3.2∫tan4 x dx =

∫tan2 x tan2 x dx =

∫(sec2 x − 1) tan2 x dx

=∫

tan2 x sec2 x dx −∫

(sec2 x − 1) dx =tan3 x

3− tanx + x + C.

Page 18: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Trigonometricas 15

4.4 Integrales de la forma

∫secn x dx.

Caso 4.4.1 n es par. Se realiza la descomposicion

secn x = sec2 x secn−2 x,

se utiliza la identidad sec2 x = tan2 x + 1 y el metodo de cambio de variable.

Ejemplo 4.4.1∫sec4 x dx =

∫sec2 x sec2 x dx =

∫(1 + tan2 x) sec2 x dx

=∫

sec2 x dx +∫

tan2 x sec2 x dx = tanx +tan3 x

3+ C.

Caso 4.4.2 n es impar. Se realiza la descomposicion

secn x = sec2 x secn−2 x

y se integra por partes.

Ejemplo 4.4.2 (La siguiente es una de las integrales mas populares en cualquier cursode Calculo.) ∫

sec3 x dx =∫

sec x sec2 x dx.

Sean

u = sec x ⇒ du = sec x tanx dx

dv = sec2 x dx ⇒ v = tanx

entonces ∫sec3 x dx = sec x tanx −

∫tan2 x sec x dx

= sec x tanx −∫

(sec2 x − 1) sec x dx

= sec x tanx −∫

sec3 x dx +∫

sec x dx

sumando∫

sec3 x dx a ambos lados de la igualdad y dividiendo entre 2 concluimos:

∫sec3 x dx =

12

(sec x tanx + ln | sec x + tanx|) + C.

Page 19: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

16 Funciones Trigonometricas

Las integrales de la forma ∫cotn x dx y

∫cscn x dx

se resuelven de manera analoga a los casos 4.3 y 4.4, empleando por supuesto las identi-dades trigonometricas apropiadas y recordando que

(cot x)′ = − csc2 x y (csc x)′ = − csc x cot x.

Por ejemplo, resuelvase∫

cot4 3x dx y∫

csc6 x dx.

Nota: En el capıtulo 7 se deduce una formula general para∫

secn x dx utilizando otros metodos.

4.5 Integrales de la forma

∫tanm x secn x dx.

Caso 4.5.1 n es par. Hacemos la siguiente descomposicion

secn x = secn−2 x sec2 x = (sec2 x)n−2

2 sec2 x

= (tan2 x + 1)n−2

2 sec2 x

y luego realizamos un cambio de variable

z = tanx

de manera que la integral original se transforma en una integral polinomica sencilla.

Ejemplo 4.5.1 ∫tan2 x sec4 x dx =

∫tan2 x sec2 x sec2 x dx

=∫

tan2 x(tan2 x + 1) sec2 x dx.

Sea z = tanx, por lo tanto, dz = sec2 x dx. Entonces,∫tan2 x sec4 x dx =

∫z2(z2 + 1) dz =

z5

5+

z3

3+ C

=tan5 x

5+

tan3 x

3+ C.

Caso 4.5.2 m es impar. Hacemos la siguiente descomposicion

tanm x secn x = tanm−1 x secn−1 x tanx sec x

= (tan2 x)m−1

2 secn−1 x tanx sec x

= (sec2 x − 1)m−1

2 secn−1 x tanx sec x

Page 20: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Trigonometricas 17

y luego realizamos un cambio de variable

u = sec x

de manera que la integral original se transforma en una integral polinomica sencilla.

Ejemplo 4.5.2∫tan3 x sec3 x dx =

∫tan2 x sec2 x tanx sec x dx

=∫

(sec2 x − 1) sec2 x tanx sec x dx.

Sea u = sec x; por lo tanto du = sec x tanx dx. Luego∫tan3 x sec3 x dx =

∫(u2 − 1)u2du =

u5

5− u3

3+ C

=sec5

5− sec3 x

3+ C.

Caso 4.5.3 n es impar y m es par. Expresamos la integral original en terminos desec x solamente por medio de la transformacion

tanm x = (tan2 x)m2 = (sec2 x − 1)

m2

para luego resolver por el metodo de integracion por partes como se hizo en 4.4.2.

Ejemplo 4.5.3∫tan2 x sec x dx =

∫(sec2 x − 1) sec x dx =

∫sec3 x dx −

∫sec x dx

=12(sec x tanx + ln | sec x + tanx|) − ln | sec x + tanx| + C

=12(sec x tanx − ln | sec x + tanx|) + C.

Ejercicio 4.5.1 Resolver∫

tan4 x sec3 x dx.

4.6 Integrales de la forma

∫sen nx cos mx dx con n �= m.

Utilizamos la identidad

sen nx cos mx =12( sen (n + m)x + sen (n − m)x)

la cual se obtiene al sumar las identidades

sen (n + m)x = sen nx cos mx + sen mx cos nx

sen (n − m)x = sen nx cos mx − sen mx cos nx.

Page 21: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

18 Funciones Trigonometricas

Ejemplo 4.6.1 ∫sen 4x cos 5x dx =

∫12( sen 9x + sen (−1)x) dx

=12

(cos x − cos 9x

9

)+ C.

4.7 Integrales de la forma∫sen nx sen mx dx o

∫cos nx cos mx dx con n �= m.

Utilizamos las identidades

sen nx sen mx =12(cos(n − m)x − cos(n + m)x) (4.7)

cos nx cos mx =12(cos(n − m)x + cos(n + m)x). (4.8)

las cuales se obtienen de las identidades basicas

cos(n + m)x = cos nx cos mx − sen mx sen nx (4.9)cos(n − m)x = cos nx cos mx + sen mx sen nx. (4.10)

Sumando (4.9) + (4.10) obtenemos (4.8), restando (4.10) − (4.9) obtenemos (4.7).

Ejemplo 4.7.1 ∫sen 10x sen 2x dx =

∫12(cos 8x − cos 12x) dx

=12

(sen 8x

8− sen 12x

12

)+ C.

Ejemplo 4.7.2 ∫cos(−5)x cos 3x dx =

∫12(cos(−2)x + cos 8x) dx

=12

(sen 2x

2+

sen 8x

8

)+ C.

Page 22: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

5. Integracion por SustitucionesTrigonometricas

Si un integrando contiene una expresion de la forma√a2 − b2x2 ,

√a2 + b2x2 o

√b2x2 − a2

donde a > 0 y b > 0, una sustitucion trigonometrica adecuada transforma la integraloriginal en una que contiene funciones trigonometricas, mas facil de resolver en general.Las sustituciones adecuadas son:Si se tiene

(i)√

a2 − b2x2 hacemos x = ab sen t;

(ii)√

a2 + b2x2 hacemos x = ab tan t;

(iii)√

b2x2 − a2 hacemos x = ab sec t.

Para devolver el cambio hacemos uso de la definicion geometrica de las funciones trigo-nometricas: en un triangulo rectangulo si t es la medida del angulo de uno de los catetosa la hipotenusa, entonces sen t = cateto opuesto

hipotenusa , cos t = cateto adyacentehipotenusa , y las demas

funciones trigonometricas se definen combinando adecuadamente estas dos (e.g. tan t =sen t

cos t=

cateto opuestocateto adyacente

). Los detalles se ilustran en los siguientes ejemplos.

Ejemplo 5.1 ∫ √9 − x2

xdx.

Sea x = 3 sen t; en consecuencia, dx = 3 cos t dt. Luego,∫ √9 − x2

xdx =

∫ √9 − 9 sen 2t

3 sen t3 cos t dt

= 3∫ √

1 − sen 2t

sen tcos t dt = 3

∫cos2 t

sen tdt

= 3∫

1 − sen 2t

sen tdt = 3

∫(csc t − sen t) dt

= 3(cos t − ln | csc t + cot t|) + C.

19

Page 23: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

20 Sustituciones Trigonometricas

Ahora retornamos a la variable original de la siguiente manera: Si x = 3 sen t entoncesx3 = sen t; por lo tanto, en un triangulo rectangulo con uno de sus angulos de medida tel cateto opuesto al angulo t tiene longitud x y la hipotenusa longitud 3. El otro cateto,de acuerdo con el Teorema de Pitagoras, es entonces

√9 − x2. Ası se tiene la siguiente

figura:

��

��

��

��

��

��

t

x

√9 − x2

3

Este es el triangulo corrrespondiente a la ecuacion x = 3 sen t. A partir de este se deducenlas siguientes igualdades: cos t =

√9−x2

3 , csc t = 3x y cot t =

√9−x2

x . Concluimos entoncesque

∫ √9 − x2

xdx = 3

(√9 − x2

3− ln

∣∣∣∣∣3x +√

9 − x2

x

∣∣∣∣∣)

+ C.

Ejemplo 5.2 ∫dx

x√

4 + x2.

Sea x = 2 tan t; en consecuencia, dx = 2 sec2 tdt. Luego,

∫dx

x√

4 + x2=

12

∫sec2 tdt

tan t√

1 + tan2 t

=12

∫sec t

tan tdt =

12

∫csc tdt

= −12

ln | csc t + cot t| + C.

Retornamos a la variable original: si x = 2 tan t entonces x2 = tan t. El triangulo corres-

pondiente a esta ecuacion es

Page 24: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Sustituciones Trigonometricas 21

��

��

��

��

��

��

t

x

2

√4 + x2

por lo tanto csc t =√

4+x2

x y cot t = 2x . Finalmente,

∫dx

x√

4 + x2= −1

2ln

∣∣∣∣∣√

4 + x2

x+

2x

∣∣∣∣∣ + C.

Ejemplo 5.3 ∫dx√

x2 − 25.

Sea x = 5 sec t , entonces dx = 5 sec t tan t dt. Ası∫dx√

x2 − 25=

∫5 sec t tan t√25 sec2 t − 25

dt

=∫

sec t dt = ln | sec t + tan t| + C.

Volvemos a la variable original: si x = 5 sec t entonces x5 = sec t. Por otra parte, tan2 t =

sec2 t − 1 = x2

25 − 1. Por lo tanto,

∫dx√

x2 − 25= ln

∣∣∣∣∣x5 +√

x2 − 255

∣∣∣∣∣ + C.

(Observe que no fue necesario dibujar el triangulo rectangulo correspondiente a la ecuacionx = 5 sec t para expresar la solucion final en terminos de la variable x ; simplementeutilizamos una conocida identidad que relaciona la tangente con la secante. Debe entoncesquedar claro que dibujar el triangulo, correspondiente a la sustitucion trigonometricarealizada, es un artificio eficaz pero no unico y, a veces, no es el mejor auxilio para devolverlos cambios.)

Si la expresion en el radical es un polinomio de segundo grado, ax2 + bx + c, lo trans-formamos en una resta de cuadrados mediante la completacion de cuadrados:

ax2 + bx + c =(

x +b

2a

)2

−(

b2 − 4ac

4a2

).

Page 25: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

22 Sustituciones Trigonometricas

Ejemplo 5.4 ∫ √3 − 2x − x2 dx.

Completamos cuadrados:

−x2 − 2x + 3 = −(x2 + 2x − 3) = −((x + 1)2 − 4) = 4 − (x + 1)2

Por lo tanto, ∫ √3 − 2x − x2 dx =

∫ √4 − (x + 1)2 dx

y esta ultima tiene la forma de las integrales estudiadas previamente. Hacemos la susti-tucion

x + 1 = 2 sen θ ⇒ dx = 2 cos θ dθ.

Luego,∫ √4 − (x + 1)2 dx =

∫ √4 − 4 sen 2θ2 cos θ dθ

= 4∫

cos2 θ dθ = 2∫

(1 + cos 2θ)dθ = 2θ + sen 2θ + C.

Regresamos a la variable original. Tenemos sen θ = x+12 , por lo que θ = arcsen

(x+1

2

).

Por otra parte, sen 2θ = 2 sen θ cos θ y

cos θ =√

1 − sen 2θ =

√4 − (x + 1)2

2

(a esta identidad se pudo tambien haber llegado utilizando el triangulo rectangulo corres-pondiente a la ecuacion x + 1 = 2 sen θ ). En consecuencia,∫ √

3 − 2x − x2 dx = 2arcsen(

x + 12

)+

12(x + 1)

√4 − (x + 1)2 + C.

Ejemplo 5.5 ∫dx√

(5 + 2x + x2)3

Completamos cuadrados: x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 y trabajamos con la integral∫dx√

((x + 1)2 + 4)3

Sea x + 1 = 2 tan θ, por lo tanto, dx = 2 sec2 θdθ. Entonces∫dx√

((x + 1)2 + 4)3=

∫2 sec2 θ√

(4 tan2 θ + 4)3dθ =

14

∫dθ

sec θ

=14

∫cos θ dθ =

14

sen θ + C.

Volvemos a la variable original. El triangulo rectangulo correspondiente a la ecuaciontan θ = x+1

2 es

Page 26: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Sustituciones Trigonometricas 23

��

��

��

��

��

��

θ

x + 1

2

√(x + 1)2 + 4

del cual se deduce que sen θ =x + 1√

(x + 1)2 + 4. Finalmente

∫dx√

(5 + 2x + x2)3=

14

(x + 1√

(x + 1)2 + 4

)+ C.

Page 27: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

24 Sustituciones Trigonometricas

Page 28: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

6. Integracion de FuncionesRacionales

Nos ocuparemos ahora de la integral de funciones de la formap(x)q(x)

, donde

p(x) = xm + βm−1xm−1 + · · · + β0 y

q(x) = xn + αn−1xn−1 + · · · + α0 (con αi, βj ∈ R);

es decir, p(x) es un polinomio de grado m y q(x) es un polinomio de grado n. Observeque, en ambos polinomios, se asume el coeficiente del termino de mayor grado es 1; estosiempre puede tenerse mediante una simple factorizacion. Ademas el caso interesante sepresenta cuando m < n; porque si m ≥ n, efectuamos la division de polinomios paraexpresar p(x)/q(x) como s(x) + r(x)/t(x), donde r(x) es un polinomio de menor gradoque t(x).

Para dividir polinomios utilice el metodo que mas le convenga (siempre que sea ma-tematicamente valido); uno que a mı me agrada consiste en factorizar el denominadory, sucesivamente, construir en el numerador los factores del denominador, uno a uno,haciendo las cancelaciones necesarias, hasta obtener un numerador de menor grado que eldenominador. Los siguientes ejemplos sencillos ilustran esta situacion.

Ejemplo 6.1∫

x

x + 1dx. Observamos que

x

x + 1=

x + 1 − 1x + 1

= 1 − 1x + 1

Por lo tanto, ∫x

x + 1dx =

∫dx −

∫dx

x + 1= x − ln |x + 1| + C

Ejemplo 6.2∫

x3 + 1x − 2

dx. Resolvemos ası

x3 + 1x − 2

=x2(x − 2) + 2x2 + 1

x − 2= x2 +

2x(x − 2) + 4x + 1x − 2

= x2 + 2x +4(x − 2) + 8 + 1

x − 2= x2 + 2x + 4 +

9x − 2

25

Page 29: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

26 Funciones Racionales

Luego ∫x3 + 1x − 2

dx =x3

3+ x2 + 4x + 9 ln |x − 2| + C.

Ahora, si m < n, descomponemosp(x)q(x)

en una suma de fracciones simples, esto es

p(x)q(x)

=A1,1

(x − a1)l1+ · · · + A1,l1

(x − a1)+ · · · + Ak,1

(x − ak)lk+ · · · + Ak,lk

(x − a1)

+B1,1x + C1,1

(x2 + 2b1x + c1)r1+ · · · + B1,r1x + C1,r1

(x2 + 2b1x + c1)+ · · ·

+Bs,1x + Cs,1

(x2 + 2bsx + cs)rs+ · · · + Bs,rsx + Cs,rs

(x2 + 2bsx + cs)

donde los denominadores de cada fraccion son los factores lineales o cuadraticos (y poten-cias de estos) que resultan de la factorizacion de q(x) (siendo li y rj las multiplicidadesrespectivas de estos factores en q(x)). Que tal descomposicion es posible siempre es unimportante teorema del algebra cuya demostracion dejamos para el final de este capıtulo,y que utiliza, a su vez, el no menos importante teorema fundamental del algebra (que nodemostraremos aqui1) segun el cual todo polinomio, con coeficientes reales, puede fac-torizarse en un producto de polinomios de grado 1 o 2, irreducibles y con coeficientesreales.

De acuerdo con lo antes escrito, estamos asumiendo entonces que nuestro polinomioq(x) viene dado en la forma

q(x) = (x − a1)l1 · · · (x − ak)lk(x2 + 2b1x + c1)r1 · · · (x2 + 2bsx + cs)rs

donde los factores de grado 2 son irreducibles en R.

Observacion 6.1 La irreducibilidad en R de x2 + 2bx + c se deduce verificando la desigualdadc − b2 > 0.

Se tienen cuatro casos.

Caso 6.1 Los factores de q(x) son todos lineales y ninguno se repite. Es decir,

q(x) = (x − a1)(x − a2) · · · (x − an), con ai �= aj , siempre que i �= j.

En ese caso escribimos

p(x)q(x)

=A1

x − a1+

A2

x − a2+ · · · + An

x − an(6.1)

=A1(x − a2) · · · (x − an) + · · · + An(x − a1) · · · (x − an−1)

(x − a1)(x − a2) · · · (x − an)

donde A1, A2, . . . , An son numeros reales que se determinan igualando numeradores yresolviendo las ecuaciones que se obtienen, para distintos valores arbitrarios de x, comose ilustra en el siguiente ejemplo.

1Ver M. Spivak, Calculus, editorial Reverte S.A., 1978, para una demostracion de ese resultado

Page 30: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Racionales 27

Ejemplo 6.3∫

x + 1x2 − 4

dx. Factorizamos el denominador:

q(x) = x2 − 4 = (x − 2)(x + 2) (factores lineales distintos)

De acuerdo con lo explicado escribimos

x + 1x2 − 4

=A

x − 2+

B

x + 2=

A(x + 2) + B(x − 2)(x − 2)(x + 2)

Como los denominadores son iguales, igualamos numeradores

x + 1 = A(x + 2) + B(x − 2)

y asignando valores arbitrarios a x (preferiblemente que anulen algun factor) obtenemos

para x = −2 ⇒ B =14

para x = 2 ⇒ A =34

por lo tanto∫x + 1x2 − 4

dx =∫

A

x − 2dx +

∫B

x + 2dx =

34

∫dx

x − 2+

14

∫dx

x + 2

=34

ln |x − 2| + 14

ln |x + 2| + C

Observacion 6.2 Otra manera de calcular los coeficientes A1, . . . , An se basa en la siguienteobservacion sobre la derivada de q(x). Puesto que

q(x) = (x − a1)(x − a2) · · · (x − an)

donde ninguno de los factores se repite, su derivada tiene la forma

q′(x) = (x − a2) · · · (x − an) + (x − a1) · · · (x − an) + · · · + (x − a1) · · · (x − an−1)

=n∑

i=1

∏j �=i

(x − aj)

Por otra parte, si

A1

x − a1+

A2

x − a2+ · · · + An

x − an=

p(x)q(x)

entonces, multiplicando ambos lados por q(x), tenemos

A1

∏j �=1

(x − aj) + A2

∏j �=2

(x − aj) + · · · + An

∏j �=n

(x − aj) = p(x)

Page 31: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

28 Funciones Racionales

Observando que, para cada i = 1, . . . , n, el producto de factores lineales que acompana a Ai esexactamente el i–esimo sumando de q′(x), concluimos que, para cada i = 1, . . . , n,

Ai =p(ai)∏

j �=i

(ai − aj)=

p(ai)q′(ai)

(6.2)

es decir, el valor de Ai es igual al cociente de p sobre q′, ambos evaluados en ai, la i–esima raız delpolinomio q. Esta formula para calcular los coeficientes Ai puede ser mas ventajosa que resolversistemas de ecuaciones lineales, en particular si q(x) es un polinomio de grado muy grande. Comoejemplo calculemos los coeficientes A y B del ejemplo anterior utilizando esta formula. Tenemosque q′(x) = 2x y, por lo tanto, A = p(2)/q′(2) = 3/4 y B = p(−2)/q′(−2) = 1/4. Finalmente,tengase en cuenta que en la deduccion de la formula (6.2) se utilizo el que q(x) es un producto defactores lineales todos distintos y, por lo tanto, esta formula no sirve para calcular los Ai de loscasos que siguen a continuacion.

Caso 6.2 Los factores de q(x) son todos lineales y algunos se repiten. Supongamos que(x − a) es un factor que se repite k veces. Entonces, correspondiente a ese factor habra,en la descomposicion (6.1), la suma de las k fracciones simples

A1

(x − a)k+

A2

(x − a)k−1+ · · · + Ak−1

(x − a)2+

Ak

(x − a)

donde A1, . . . , Ak son numeros reales. Luego se procede como en el caso anterior.

Ejemplo 6.4∫

x3 + 1(x + 2)(x − 1)3

dx. Escribimos

x3 + 1(x + 2)(x − 1)3

=A

x + 2+

B

x − 1+

C

(x − 1)2+

D

(x − 1)3

=A(x − 1)3 + B(x + 2)(x − 1)2 + C(x + 2)(x − 1) + D(x + 2)

(x + 2)(x − 1)3

igualamos numeradores

x3 + 1 = A(x − 1)3 + B(x + 2)(x − 1)2 + C(x + 2)(x − 1) + D(x + 2)

y observamos que facilmente se obtienen A = 7/27 y D = 2/3 si evaluamos la ecuacionanterior en x = −2 y x = 1 respectivamente. Para obtener los otros dos coeficientesevaluamos x en 0 y en 1 (y damos los valores hallados a A y D), lo cual da las ecuaciones

B − C = − 227

2B − C =1927

de estas ultimas se obtiene B = 7/9 y C = 23/27. Por lo tanto,∫x3 + 1

(x + 2)(x − 1)3dx =

727

∫dx

x + 2+

79

∫dx

x − 1+

2327

∫dx

(x − 1)2+

23

∫dx

(x − 1)3

=727

ln |x + 2| + 79

ln |x − 1| − 2327

(1

x − 1

)− 1

3

(1

x − 1

)2

+ C

Page 32: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Racionales 29

Observacion 6.3 En este caso tambien los coeficientes A1, . . . , Ak, que acompanan a las frac-ciones simples correspondientes a cada potencia del factor (x − a) que se repite k veces, puedencalcularse por una formula que envuelve la derivada de una funcion. Veamos como. Si q(x) sedescompone en (x − a)kh(x), con h(a) �= 0, entonces

p(x)q(x)

=p(x)

(x − a)kh(x)=

A1

(x − a)k+

A2

(x − a)k−1+ · · · + Ak

(x − a)+

r(x)h(x)

.

Multiplicando por (x − a)k obtenemos:

p(x)h(x)

= A1 + A2(x − a) + · · · + Ak(x − a)k−1 + (x − a)k r(x)h(x)

.

De aqui se deduce que A1 =p(a)h(a)

, A2 =d

dx

(p(a)h(a)

), . . . , Ak =

1(k − 1)!

dk−1

dxk−1

(p(a)h(a)

).

Caso 6.3 La factorizacion de q(x) contiene factores cuadraticos irreducibles que no serepiten. En este caso al descomponer p(x)/q(x) en una suma de fracciones simples, porcada factor cuadratico irreducible de q(x), digamos x2 +2bx+ c, corresponde una fraccioncuyo denominador es el factor cuadratico y numerador un polinomio de grado 1 con coe-ficientes indeterminados; es decir, una fraccion de la forma:

Ax + B

x2 + 2bx + c

Luego se procede a igualar numeradores y resolver las ecuaciones correspondientes paradeterminar los coeficientes reales, como en el caso anterior.

Ejemplo 6.5∫

x3 + x + 1x4 − 81

dx. Descomponemos el integrando en fracciones simples

x3 + x + 1x4 − 81

=x3 + x + 1

(x − 3)(x + 3)(x2 + 9)=

A

x − 3+

B

x + 3+

Cx + D

x2 + 9

y obtenemos

x3 + x + 1 = A(x + 3)(x2 + 9) + B(x − 3)(x2 + 9) + (Cx + D)(x2 − 9)

Para x = 3, x = −3, x = 0 y x = 1 se tiene, respectivamente, A = 31/108, B = 29/108,D = (27A − 27B − 1)/9 = −1/18 y C = (40A − 20B − 8D − 3)/8 = 4/9. Por lo tanto∫

x3 + x + 1x4 − 81

dx =31108

∫dx

x − 3+

29108

∫dx

x + 3+

49

∫x dx

x2 + 9− 1

18

∫dx

x2 + 9

=31108

ln |x − 3| + 29108

ln |x + 3| + 29

ln |x2 + 9| − 154

arctanx

3+ C

(Para la integracion de xx2+9

hagase la sustitucion u = x2 + 9; y para la de 1x2+9

utiliceel metodo de sustitucion trigonometrica o vea la tabla de integrales simples en el capıtulo2.)

Page 33: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

30 Funciones Racionales

Caso 6.4 La factorizacion de q(x) contiene factores cuadraticos irreducibles que se repiten.Supongamos que x2 + 2bx + c es un factor de q(x) que se repite k veces, entonces en ladescomposicion de p(x)/q(x) en suma de fracciones simples debe tenerse, correspondienteal factor (x2 + 2bx + c)k, la suma de las siguientes k fracciones:

A1x + B1

(x2 + 2bx + c)k+

A2x + B2

(x2 + 2bx + c)k−1+ · · · + Akx + Bk

x2 + 2bx + c

donde A1, B1, . . . , Ak, Bk son numeros reales a ser determinados como en los casosanteriores.

Ejemplo 6.6∫

x − 1x(x2 + 2x + 3)2

dx. Reducimos a fracciones simples

x − 1x(x2 + 2x + 3)2

=A

x+

Bx + C

(x2 + 2x + 3)2+

Dx + E

x2 + 2x + 3

igualando numeradores se sigue que

x − 1 = A(x2 + 2x + 3)2 + (Bx + C)x + (Dx + E)x(x2 + 2x + 3)= x4(A + D) + x3(4A + 2D + E) + x2(10A + B + 3D + 2E)

+ x(12A + C + 3E) + 9A

igualando coeficientes y resolviendo simultaneamente obtenemos A = −1/9, B = 1/3,C = 1/3, D = 1/9 y E = 2/9. Por lo tanto,∫

x − 1x(x2 + 2x + 3)2

dx = −19

∫dx

x+

13

∫x + 1

(x2 + 2x + 3)2dx +

19

∫x + 2

x2 + 2x + 3dx

Para resolver∫

x + 1(x2 + 2x + 3)2

dx, multiplicamos numerador y denominador por 2 y hace-

mos la sustitucion u = x2 + 2x + 3 (por lo tanto du = (2x + 2) dx). Ası∫x + 1

(x2 + 2x + 3)2dx =

12

∫2x + 2

(x2 + 2x + 3)2dx =

12

∫du

u2

= − 12u

= − 12(x2 + 2x + 3)

y para resolver ∫x + 2

x2 + 2x + 3dx =

∫x + 2

(x + 1)2 + 2dx

utilizamos el metodo de sustitucion trigonometrico, tomando x + 1 =√

2 tan θ y dx =√2 sec2 θ dθ, lo cual nos da el resultado final

√2

2arctan

(x + 1√

2

)− ln

∣∣∣∣∣√

2(x + 1)2 + 2

∣∣∣∣∣

Page 34: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones Racionales 31

Finalmente∫x − 1

x(x2 + 2x + 3)2dx = −1

9ln |x| − 1

6

(1

x2 + 2x + 3

)

+√

218

arctan(

x + 1√2

)− 1

9ln

∣∣∣∣∣√

2(x + 1)2 + 2

∣∣∣∣∣ + C

Nota adicional Veamos una demostracion del teorema que fundamenta los metodos de estecapıtulo; a saber

Teorema de Descomposicion en Fracciones Simples: Seap(x)q(x)

una funcion racional, donde

p(x) y q(x) son polinomios con coeficientes reales, grado de p(x) < grado de q(x) y q(x) tiene lasiguiente factorizacion en factores lineales y cuadraticos irreducibles con multiplicidades respectivaslj (1 ≤ j ≤ k) y rj (1 ≤ j ≤ s):

q(x) = (x − a1)l1 · · · (x − ak)lk(x2 + 2b1x + c1)r1 · · · (x2 + 2bsx + cs)rs (6.3)

Entoncesp(x)q(x)

se puede expresar como la suma de todas las expresiones obtenidas de la siguiente

manera: por cada factor (x − a)l de q(x) se tiene una expresion de la forma

A1

(x − a)l+

A2

(x − a)l−1+ · · · + Al

(x − a)(6.4)

con A1,. . . , Al, numeros reales; y por cada factor (x2 +2bx+c)r se tiene una expresion de la forma

B1x + C1

(x2 + 2bx + c)r+

B2x + C2

(x2 + 2bx + c)r−1+ · · · + Brx + Cr

(x2 + 2bx + c)(6.5)

(Los dos tipos de fracciones que constituyen las expresiones generales anteriores se llaman simples.)

Demostracion: Lo primero que haremos es extender la descomposicion (6.3) de q(x) al conjuntode los numeros complejos2. En ese caso cada factor cuadratico irreducible x2 + 2bx + c tiene porraıces un numero complejo α + iβ y su conjugado α − iβ y, en consecuencia, q(x) se descomponeen factores lineales asi:

q(x) = (x − a1)l1 · · · (x − ak)lk(x − (α1 + iβ1))r1(x − (α1 − iβ1))r1 · · · (6.6)· · · (x − (αs + iβs))rs(x − (αs − iβs))rs

Veamos ahora que, para cada uno de los factores de q(x) en (6.6), se tiene una expresion de la forma(6.4). Sea (x−ξ) uno de estos factores lineales y m su multiplicidad. Entonces q(x) = (x−ξ)mh(x)con h(ξ) �= 0 y escribimos

p(x)q(x)

=p(ξ)

(x − ξ)mh(ξ)+

p(x)h(ξ) − p(ξ)h(x)h(ξ)(x − ξ)mh(x)

2Asumire que el lector conoce los numeros complejos y sus propiedades; pero, en caso de duda, puedehallar en M. Spivak, op. cit., todo lo necesario para demostrar las afirmaciones que hare sobre estosnumeros aqui.

Page 35: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

32 Funciones Racionales

Claramente ξ es una raız del polinomio p(x)h(ξ)− p(ξ)h(x) = h(ξ)(

p(x) − h(x)h(ξ)

)y, por lo tanto,

p(x)h(ξ)− p(ξ)h(x) = h(ξ)(x− ξ)p1(x), donde p1(x) es un polinomio de grado menor que el gradode q(x) menos 1 (ya que

p1(x) =1

(x − ξ)

(p(x) − h(x)

h(ξ)

)(6.7)

y el polinomio de la derecha es de grado menor que el grado de q(x)/(x − ξ)).Luego

p(x)q(x)

=p(ξ)/h(ξ)(x − ξ)m

+p1(x)

(x − ξ)m−1h(x)

Sea A1 = p(ξ)/h(ξ) y asi tenemos la primera fraccion simple de la expresion correspondiente alfactor (x − ξ)m. Repetimos el procedimiento anterior con los polinomios p1(x) y (x − ξ)m−1h(x)para obtener la siguiente fraccion simple, y asi sucesivamente hasta obtenerlas todas.

El proximo paso es analizar la descomposicion en fracciones simples, obtenida anteriormente,correspondiente a las raıces complejas de q(x). Sea α + iβ una raız compleja de q(x) con mul-tiplicidad r. Vimos que el conjugado de α + iβ, el numero α − iβ, es tambien raız de q(x) conigual multiplicidad r y (x − (α + iβ))(x − (α − iβ)) = x2 + 2bx + c, con b = −α y c = α2 + β2,es el correspondiente factor cuadratico, con coeficientes reales, cuyas raıces son α + iβ y α − iβ.Pongamos ξ = α + iβ y ξ = α − iβ. Entonces, segun lo hecho anteriormente, el factor (x − ξ)r daorigen a la expresion

A1

(x − ξ)r+

A2

(x − ξ)r−1+ · · · + Ar

(x − ξ)

y el factor (x − ξ)r da origen a la expresion

B1

(x − ξ)r+

B2

(x − ξ)r−1+ · · · + Br

(x − ξ)

Afirmamos que, para cada j = 1, . . . , r, el numero Bj es el conjugado de Aj , en notacion Bj = Aj .Esto es asi puesto que, para cada j, Aj y Bj se obtienen al evaluar el mismo cociente de polinomiospj−1(x)

h(x)en ξ y ξ, respectivamente (y donde p0 = p, p1 se obtiene como en (6.7), etc.). Luego

Aj

(x − ξ)j+

Aj

(x − ξ)j=

gj(x)(x2 + 2bx + c)j

donde gj(x) es de grado ≤ j y con coeficientes reales. En consecuencia gj(x) = (x2+2bx+c)gj1(x)+s(x), donde s(x) es un polinomio de grado 1 con coeficientes reales. Sea entonces s(x) = Djx+Ej ,con Dj y Ej reales; en consecuencia,

Aj

(x − ξ)j+

Aj

(x − ξ)j=

Djx + Ej

(x2 + 2bx + c)j+

gj1(x)(x2 + 2bx + c)j−1

Si repetimos las cuentas esta vez con la fraccion gj1/(x2 + 2bx + c)j−1 (y esto para cada j) ob-tenemos la descomposicion asociada a los factores cuadraticos de q(x) deseada. Esto concluye lademostracion del teorema. �

Page 36: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

7. Funciones Hiperbolicas ySustituciones Hiperbolicas

Las funciones seno y coseno hiperbolicos se definen por

senh x =ex − e−x

2y cosh x =

ex + e−x

2(7.1)

Por analogıa con las funciones trigonometricas se definen la tangente, la cotangente, lasecante y la cosecante, respectivamente, como

tanhx =ex − e−x

ex + e−x, cothx =

ex + e−x

ex − e−x, (7.2)

sech x =2

ex + e−xy csch x =

2ex − e−x

(7.3)

A partir de estas definiciones se pueden verificar las siguientes formulas de diferenciacion:

d senh x

dx= cosh x ,

d cosh x

dx= senh x ,

d tanhx

dx= sech 2x y

d cothx

dx= − csch 2x

De estas ecuaciones se obtienen las integrales inmediatas∫cosh x dx = senh x ,

∫senh x dx = cosh x ,∫

sech 2x dx = tanhx y∫

csch 2x dx = − coth x

Tambien utilizando las formulas (7.1) se verifican identidades fundamentales como

cosh2 x − senh 2x = 1 (7.4)cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y (7.5)senh (x + y) = senh x cosh y + senh y cosh x (7.6)

Estas identidades se pueden combinar de igual manera que se hizo con sus analogastrigonometricas para obtener otras identidades como

cosh2 x =cosh 2x + 1

2y senh 2x =

cosh 2x − 12

33

Page 37: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

34 Funciones y Sustituciones Hiperbolicas

y utilizar estas ultimas para resolver integrales de la forma∫coshn x dx y

∫senh nx dx

o∫coshn x senh mx dx

Podemos proseguir ası y desarrollar metodos paralelos a los desarrollados en las secciones(4.1) a la (4.7) del capıtulo 4 para resolver todo tipo de integrales de funciones hiperbolicas.No lo haremos aqui y sugerimos al lector que desarrolle esos metodos como ejercicio.Tengase en cuenta, sin embargo, que muchas veces es mas efectivo sustituir las funcioneshiperbolicas que aparecen en una integral por sus definiciones en terminos de ex, obte-niendose asi integrales de polinomios en ex que resultan faciles de resolver.

Ejemplo 7.1 ∫1 + senh x

1 + cosh xdx =

∫1 + ex−e−x

2

1 + ex+e−x

2

dx =∫

(2 + ex − e−x)ex

(2 + ex + e−x)exdx

=∫

(2 + ex − e−x)ex

2ex + e2x + 1dx (sustitucion u = ex)

=∫

2u + u2 − 1u(u + 1)2

du

y esta ultima es una integral que podemos resolver usando los metodos expuestos en elcapıtulo 6.

La analogıa de las funciones hiperbolicas con las trigonometricas resulta de mejorutilidad no para calcular integrales de funciones hiperbolicas (por todo lo antes dicho)sino, mas bien, para calcular integrales de otras funciones (e.g. radicales) cuyas formas su-gieren alguna identidad de funciones hiperbolicas y la consecuente sustitucion hiperbolicaadecuada.

Para ilustrar lo que queremos decir considere, por ejemplo, integrar√

b2x2 − a2. Laexpresion b2x2 −a2 sugiere utilizar la sustitucion x = a

b cosh u junto con la identidad (7.4)para eliminar la raız y obtener∫ √

b2x2 − a2 dx =∫

a

bsenh u

√a2 cosh2 u − a2 du =

a2

b

∫senh 2u du

=a2

b

(senh 2u

4− u

2

)=

a2

2b( senh u cosh u − u)

=a2

2b

(x√

x2 − 1 − arccosh x)

+ C

recordando que arccoshx = ln(x +√

x2 − 1) podemos expresar la solucion anterior como∫ √b2x2 − a2 dx =

a2

2b

(x√

x2 − 1 − ln(x +√

x2 − 1))

+ C

Page 38: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Funciones y Sustituciones Hiperbolicas 35

Analogamente, para integrar√

b2x2 + a2 considere el cambio x = ab senh u, y para

integrar√

a2 − b2x2 considere x = ab tanhu (para esta ultima se usa 1−tanh2 u = sech 2u).

Los detalles los puede desarrollar el lector guiandose con lo realizado en el capıtulo 5.

(Recuerde tambien que arcsenh x = ln(x +√

x2 + 1); arctanhx =12

ln1 + x

1 − x, si −1 <

x < 1; arccothx =12

ln1 + x

1 − x, si −1 < x < 1. Todas estas formulas se deducen facilmente

de las definiciones de las funciones hiperbolicas en terminos de la funcion exponencial.)Ilustraremos la utilidad de las sustituciones hiperbolicas hallando una formula para

integrales del tipo∫

secn x dx, para cualquier entero n ≥ 1.

Ejemplo 7.2 Comencemos con n = 1, es decir∫

sec x dx. Tomamos u = sec x, por lo

que du = sec x tanx dx = u√

u2 − 1 dx y se tiene∫sec x dx

u=sec x=∫

du√u2 − 1

u=cosh v=∫

senh v dv√cosh2 v − 1

=∫

dv = v = arccosh u = ln(u +√

u2 − 1) = ln(sec x + tanx)

Generalizamos a continuacion para cualquier entero n.

Ejemplo 7.3 Al igual que en el ejemplo anterior, hacemos sec x = u seguida de la susti-tucion hiperbolica u = cosh v para obtener∫

secn x dxsec x=u=

∫un−1

√u2 − 1

duu=cosh v=

∫coshn−1 vdv

=∫

12n−1

(ev + e−v)n−1dv =1

2n−1

∫ n−1∑k=0

(n − 1

k

)ekve−(n−1−k)vdv

=1

2n−1

n−1∑k=0

(n − 1

k

) ∫ev(2k−n+1)dv (7.7)

Sea α = 2k−n + 1. Si n es par, entonces 2k �= n− 1 y, por lo tanto, α �= 0 cualquiera seak. Esto significa que (7.7) es, en efecto, una suma de integrales de la funcion exponencialy en ese caso resulta ser igual a

12n−1

n−1∑k=0

(n − 1

k

)eαv

α=

12n−1

n−1∑k=0

(n − 1

k

)eαarccoshu

α

pero arccosh u = ln(u +√

u2 − 1) = ln(sec x + tanx) y, por lo tanto, la ultima ecuacionnos queda igual a

12n−1

n−1∑k=0

(n − 1

k

)(sec x + tanx)2k−n+1

2k − n + 1(7.8)

Page 39: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

36 Funciones y Sustituciones Hiperbolicas

Si n es impar, entonces k = (n − 1)/2 es un entero para el cual α es 0. En este caso(7.7) nos queda

12n−1

(n − 1

(n − 1)/2

)v +

n−1∑k=0

2k �=n−1

(n − 1

k

)eαv

α

(7.9)

=1

2n−1

(n − 1

(n − 1)/2

)ln(sec x + tanx) +

n−1∑k=0

2k �=n−1

(n − 1

k

)(sec x + tanx)2k−n+1

2k − n + 1

Tenemos asi una formula general para∫

secn x dx deducida con auxilio de las funciones

hiperbolicas: si n es par,∫

secn x dx se calcula mediante la ecuacion (7.8); y, si n es

impar, utilizamos la ecuacion en (7.9). Observe que tambien se tiene entre las lıneas de

la demostracion anterior una formula para∫

un

√u2 − 1

du que el lector podrıa intentar

escribir explıcitamente.

Ejercicio 7.1 Halle una formula para∫

cscn x dx analoga a la formula anterior para

potencias enteras de la secante

Las sustituciones hiperbolicas se veran otra vez en el capıtulo 8.

Page 40: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

8. Integrandos Racionalizables

En este capıtulo estudiamos algunas integrales de funciones que, mediante un cierto cambiode variable, pueden reducirse a integrales de funciones racionales que resolvemos luegoutilizando los metodos expuestos en el capıtulo 6.

Recordemos que una funcion racional es un cociente de polinomiosp(x)q(x)

. Si denota-

mos esta funcion por R(x) y si f(x) es cualquier otra funcion, entonces R(f(x)) es unafuncion racional de la funcion f ; esto es, un cociente de polinomias en la variable f(x).Analogamente, R(f(x), g(x)) denota una funcion racional en las dos variables f(x) y g(x);es decir, un cociente de dos polinomios que toman por variables las funciones f y g, y, engeneral, R(f1(x), . . . , fn(x)) denota una funcion racional de las funciones f1, . . . , fn. Elproblema que nos interesa resolver es el siguiente: dada una funcion racional de una o masfunciones, R(f1(x), . . . , fn(x)), transformarla mediante alguna sustitucion en una funcionracional R(u), es decir, un cociente de polinomios.

8.1 Funciones racionales de potencias fraccionarias

Si se tiene una funcion racional de la forma R(x1/n1 , x1/n2 , . . . , x1/nk), un cociente depotencias fraccionarias de la variable x, entonces la sustitucion

x = zm

donde m es el mınimo comun multiplo (m.c.m.) de los denominadores de los exponentes,transforma la funcion en un cociente de polinomios en z. Este hecho es facil de verificar(¡verifıquelo!).

Ejemplo 8.1.1∫x

3 +√

xdx =

∫x1/1

3 + x1/2dx (m.c.m. de los denominadores = 2)

Sea x = z2, por lo tanto, dx = 2z dz. Luego∫x

3 +√

xdx =

∫2z3

3 + zdz = 2

∫ (z2 − 3z + 9 − 27

3 + z

)dz

= 2(

z3

3− 3

2z2 + 9z − 27 ln |3 + z|

)+ C (retornamos z = x1/2)

37

Page 41: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

38 Integrandos Racionalizables

= 2

(x3/2

3− 3

2x + 9x1/2 − 27 ln |3 + x1/2|

)+ C

8.2 Funciones racionales de senos y cosenos

Si se tiene una funcion racional de la forma R( sen x, cos x), se lleva a una funcion racionalmediante la sustitucion

z = tanx

2Esto resulta asi ya que se tendra

x = 2 arctan z y, en consecuencia, dx =2

1 + z2dz

Utilizando la identidad cos 2y = 2 cos2 y − 1 y tomando y = x/2 tenemos

cos x = 2 cos2x

2− 1 =

2sec2(x/2)

− 1 =2

1 + tan2(x/2)− 1

=2

1 + z2− 1 =

1 − z2

1 + z2

Analogamente, a partir de la identidad sen 2y = 2 sen y cos y y tomando y = x/2 tenemos

sen x = 2 sen (x/2) cos(x/2) =2 sen (x/2) cos2(x/2)

cos(x/2)= 2 tan(x/2)

1sec2(x/2)

=2 tan(x/2)

1 + tan2(x/2)=

2z

1 + z2

En resumen, si se tiene una funcion racional de la forma R( sen x, cos x), entonces conla sustitucion z = tan(x/2) se obtiene lo siguiente:∫

R( sen x, cos x) dx =∫

R

(2z

1 + z2,

1 − z2

1 + z2

)2

1 + z2dz

Ejemplo 8.2.1∫dx

5 + 4 cos x=

∫ 2 dz1+z2

5 + 4(

1−z2

1+z2

) =∫

2 dz

9 − z2=

∫2 dz

(3 − z)(3 + z)

=13

∫dz

3 − z+

13

∫dz

3 + z

(complete los pasos de la descom-posicion en fracciones simples)

= −13

ln |3 − z| + 13

ln |3 + z| + C =13

ln∣∣∣∣3 + z

3 − z

∣∣∣∣ + C

devolviendo el cambio se concluye∫dx

5 + 4 cos x=

13

ln∣∣∣∣3 + tan(x/2)3 − tan(x/2)

∣∣∣∣ + C

Page 42: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Integrandos Racionalizables 39

Ejemplo 8.2.2 Volvemos a integrar una de nuestras funciones favoritas:

∫sec x dx =

∫dx

cos x=

∫(1 + z2)2 dz

(1 − z2)(1 + z2)=

∫2 dz

1 − z2

=∫ (

11 + z

+1

1 − z

)dz = ln

∣∣∣∣1 + z

1 − z

∣∣∣∣ + C

= ln∣∣∣∣1 + tan(x/2)1 − tan(x/2)

∣∣∣∣ + C

Pero

1 + tan(x/2)1 − tan(x/2)

=cos(x/2) + sen (x/2)cos(x/2) − sen (x/2)

=(cos(x/2) + sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))(cos(x/2) − sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))

=1 + 2 cos(x/2) sen (x/2)cos2(x/2) − sen 2(x/2)

=1 + sen x

cos x= sec x + tanx

por lo tanto ∫sec x dx = ln | sec x + tanx| + C.

8.3 Funciones racionales del tipo R(x,√

1 − x2)

Una funcion racional de la forma R(x,√

1 − x2) se puede llevar a una funcion racional dedos maneras:

(a) Mediante la sustitucion trigonometrica

x = cos z,√

1 − x2 = sen z, dx = − sen z dz;

lo cual nos da ∫R(x,

√1 − x2) dx = −

∫R(cos z, sen z) sen z dz

una integral de funcion racional de senos y cosenos que resolvemos por el metodoexplicado en 8.2.

(b) Si escribimos√

1 − x2 = (1 + x)

√1 − x

1 + x, esto sugiere la sustitucion:

z =

√1 − x

1 + x, de donde x =

1 − z2

1 + z2, 1 + x =

21 + z2

y dx =−4z

(1 + z2)2dz.

Page 43: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

40 Integrandos Racionalizables

Luego ∫R(x,

√1 − x2) dx =

∫R

(x, (1 + x)

√1 − x

1 + x

)dx

=∫

R

(1 − z2

1 + z2,

2z

1 + z2

) −4z

(1 + z2)2dz

una funcion racional.

Ejemplo 8.3.1 La forma de la siguiente integral inmediatamente sugiere utilizar elmetodo (b)∫ √

1 − x2

x(1 + x)dx =

∫(1 + x)x(1 + x)

√1 − x

1 + xdx =

∫1x

√1 − x

1 + xdx

(sea z =

√1 − x

1 + x

)

=∫

1 + z2

1 − z2

−4z2

(1 + z2)2dz = −4

∫z2

1 − z4dz

(un integrando racional que resol-vemos por los metodos del cap. 6)

8.4 Funciones racionales del tipo R(x,√

x2 − 1)

Una funcion racional de la forma R(x,√

x2 − 1) se puede llevar a una funcion racional detres maneras:

(a) Mediante la sustitucion hiperbolica

x = cosh z,√

x2 − 1 = senh z, dx = senh z dz;

obteniendose asi,∫R(x,

√x2 − 1) dx =

∫R(cosh z, senh z) senh z dz

Esta ultima integral se resuelve colocando las definiciones de senh z y cosh z enterminos de ez y haciendo la sustitucion y = ez (recordemos lo visto en el capıtulo7).

(b) Si escribimos√

x2 − 1 = (x + 1)

√x − 1x + 1

, esto sugiere la sustitucion:

z =

√x − 1x + 1

, de donde x =1 + z2

1 − z2, 1 + x =

21 − z2

y dx =4z

(1 − z2)2dz.

Luego ∫R(x,

√x2 − 1) dx =

∫R

(x, (x + 1)

√x − 1x + 1

)dx

=∫

R

(1 + z2

1 − z2,

2z

1 − z2

)4z

(1 − z2)2dz

una funcion racional.

Page 44: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Integrandos Racionalizables 41

(c) Mediante la sustitucion trigonometrica

x = sec z, por lo que√

x2 − 1 = tan z y dx = tan z sec z dz.

Asi, ∫R(x,

√x2 − 1) dx =

∫R(sec z, tan z) tan z sec z dz

la cual es una integral de funcion racional de senos y cosenos que se resuelve por elmetodo explicado en 8.2.

Ejemplo 8.4.1 Resolvemos la siguiente integral por el metodo (c)∫dx

x2√

x2 − 1 − (x2 − 1)3/2=

∫tan z sec z

sec2 z tan z − tan3 zdz =

∫sec z dz

sec2 z − tan2 z

=∫

sec z dz = ln | sec z + tan z| + C

= ln |x +√

x2 − 1| + C

(Para obtener la ultima igualdad utilice el triangulo trigonometrico correspondiente ax = sec z - ver capıtulo 5 - o utilice la identidad tan2 z + 1 = sec2 z.)

8.5 Funciones racionales del tipo R(x,√

x2 + 1)

Una funcion racional de la forma R(x,√

x2 + 1) se puede llevar a una funcion racional dedos maneras:

(a) Mediante la sustitucion trigonometrica

x = tan z, por lo que√

x2 + 1 = sec z, dx = sec2 z dz

para luego obtener∫R(x,

√x2 + 1) dx =

∫R(tan z, sec z) sec2 z dz

una integral del tipo 8.2.

(b) Mediante la sustitucion hiperbolica

x = senh z,√

x2 + 1 = cosh z, dx = cosh z dz;

obteniendose asi,∫R(x,

√x2 + 1) dx =

∫R( senh z, cosh z) cosh z dz,

que se resuelve como se explica en 8.4 (a).

Page 45: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

42 Integrandos Racionalizables

Ejemplo 8.5.1∫x2

√x2 + 1

dx =∫

senh 2z

cosh zcosh z dz =

∫senh 2z dz

=∫

cosh 2z − 12

dz =12

(senh 2z

2− z

)+ C

=12(x

√x2 + 1 − arcsenh x) + C

=12(x

√x2 + 1 − ln(x +

√x2 + 1)) + C

Page 46: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

9. 103 Integrales

Resolver

1.

∫sen xesec x

cos2 xdx 2.

∫cos 2x

1 + sen 2xdx 3.

∫cos x√

1 + sen xdx

4.

∫arcsen x√

1 − x2dx 5.

∫tanx

cos2 xdx 6.

∫dx√

x2 + 2x + 2

7.

∫x7 + x3

x4 − 1dx 8.

∫1 − 4x + 8x2 − 8x3

x4(2x2 − 2x + 1)2dx 9.

∫(3x − 7) dx

x3 − 6x2 + 11x − 6

10.

∫cos x

1 + sen 2xdx 11.

∫cot θ

ln( sen θ)dθ 12.

∫x2/3(x5/3 + 1)2/3 dx

13.

∫1 + ex

1 − exdx 14.

∫cos

√x dx 15.

∫dx

sen x cos x

16.

∫ √1 − sen x dx 17.

∫dx

(a2 − x2)3/218.

∫sen x dx

cos2 x − 5 cos x + 4

19.

∫e2x

3√

1 + exdx 20.

∫dx

x6 − 121.

∫dy

y(2y3 + 1)2

22.

∫x2/3 − 2x1/3 + 1

x + 1dx 23.

∫dx

x(x2 + 1)224.

∫ln

√x − 1 dx

25.

∫dθ

1 − tan2 θ26.

∫(x + 1)x3 − x2

dx 27.

∫x

x2 + 4x + 3dx

28.

∫du

(eu − e−u)229.

∫4 dx

x3 + 4x30.

∫dx

5x2 + 8x + 5

43

Page 47: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

44 103 Integrales

31.

∫ √x2 − a2

xdx 32.

∫ex cos 2x dx 33.

∫dx

x(3√

x + 1)

34.

∫dx

x(1 + 3√

x)35.

∫cot θ

1 + sen 2θdθ 36.

∫z5dz√1 + z2

37.

∫e4t

(1 + e2t)2/3dt 38.

∫dx

x1/5√

1 + x4/539.

∫x sec2 x dx

40.

∫x arcsen x dx 41.

∫(x3 + x2) dx

x2 + x − 242.

∫x3 + 1x3 − 1

dx

43.

∫x dx

(x − 1)244.

∫(2e2x − ex) dx√3e2x − 6ex − 1

45.

∫(x + 1) dx

(x2 + 2x − 3)2/3

46.

∫dy

(2y + 1)√

y2 + y47.

∫dx

x2√

a2 − x248.

∫(1 − x2)3/2 dx

49.

∫ln(x +

√1 + x2) dx 50.

∫x tan2 x dx 51.

∫arctanx

x2dx

52.

∫x +

√x + 1

x + 2dx 53.

∫x cos2 x dx 54.

∫ √4 + 3x

4 − 3xdx

55.

∫du

e4u + 4e2u + 356.

∫x ln

√x + 2 dx 57.

∫(x + 1)2ex dx

58.

∫arcsec x dx 59.

∫8 dx

x4 + 2x360.

∫x dx

x4 − 16

61.

∫dx

1 + cos2 x62.

∫x3ex2

dx 63.

∫cos x dx√4 − cos2 x

64.

∫x2 sen (1 − x) dx 65.

∫x3

(x2 + 1)2dx 66.

∫x√

2x + 1 dx

67.

∫ln(x +

√x2 − 1) dx 68.

∫dt

t −√

1 − t269.

∫arcsen

√x dx

70.

∫ln(x +

√x) dx 71.

∫x

1 − x4dx 72.

∫t2√

1 + t6dt

Page 48: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

103 Integrales 45

73.

∫ex

√e2x − 1

dx 74.

∫ √arccosh x

x2 − 1dx 75.

∫ √1 − x2 arcsen x dx

76.

∫x sen 2(2x) dx 77.

∫tanx dx

tanx + sec x78.

∫dt√

e2t + 1

79.

∫1

(1 + x)23

√1 − x

1 + xdx 80.

∫dx

sen x − cos x81.

∫sec x dx

(cos2 x + 4 sen x − 5)

82.

∫x3 dx√1 − x2

83.

∫dx

x(2 + lnx)84.

∫cos 2x − 1cos 2x + 1

dx

85.

∫dx

x3 + 186.

∫e2x dx4√

ex + 187.

∫2 cos x − 5 sen x

3 cos x + 4 sen xdx

88.

∫e√

t dt 89.

∫sen

√x + 1 dx 90.

∫sen 43x cos2 3x dx

91.

∫2t3 + 11t + 8t3 + 4t2 + 4t

dt 92.

∫dr√

3 − 4r − r293.

∫(2y2 + 1) dy

y3 − 6y2 + 12y − 8

94.

∫dx

x4 − x95.

∫cot2 3x

sen 43xdx 96.

∫cot 3t dt√

sen 23t − 1/4

97.

∫arcsen

√2θ dθ√

1 − 2θ98.

∫ √tanx dx 99.

∫xn lnx dx, n ∈ R

100.

∫(2x2 − x + 2) dx

x5 + 2x3 + x101.

∫dx

9 cos2 x − 16 sen 2x102.

∫dx

cosh x + senh x

103.

∫2 + 2 cosh x − senh x

2 + cosh x + senh xdx

Page 49: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

46 103 Integrales

Page 50: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

10. Respuestas

(Todas las respuestas deben estar seguidas del termino + C; este se omite para ahorrarespacio.)

1. esec x 2.12

ln |1 + sen 2x| 3. 2√

1 + sen x

4.12( arcsen x)2 5.

12

tan2 x 6. ln |x + 1 +√

x2 + 2x + 2|

7.x4

4+

12

ln |x4 − 1| 8.− 1

3x3 − 4x−22x2−2x+1

−4 arctan(2x − 1)9. ln

∣∣∣∣(x − 2)(x − 3)(x − 1)2

∣∣∣∣10. arctan( sen x) 11. ln | ln sen θ| 12.

925

(x5/3 + 1)5/3

13. −2 ln(1 − ex) + x 14. 2√

x sen√

x + 2 cos√

x 15. ln | tanx|

16.2 cos x√1 − sen x

17.x

a2√

a2 − x218.

13

ln(

1 − cos x

4 − cos x

)

19.3(1 + ex)2/3

10(2ex − 3)−120.

112 ln (x−1)2(x2−x+1)

(x+1)2(x2+x+1)−

√3

6 arctan(

x√

31−x2

) 21.13 ln

∣∣∣ 2y3

2y3+1

∣∣∣ +(6y3 + 3)−1

22.

3(x2/3−4x1/3)2 +

ln (x1/3+1)4√x2/3−x1/3+1

+3√3arctan( 2√

3(x1/3 − 1

2))

23.12(ln

x2

1 + x2− x2

1 + x2) 24. (x − 1) ln

√x − 1 − x

2

25.14

ln∣∣∣∣1 + tan θ

1 − tan θ

∣∣∣∣ +12θ 26.

1x

+ 2 ln∣∣∣∣1 − 1

x

∣∣∣∣ 27.12

ln∣∣∣∣(x + 3)3

x + 1

∣∣∣∣28. −1

2

(1

e2u − 1

)29. ln

∣∣∣∣ x√x2 + 4

∣∣∣∣ 30.13

arctan(

5x + 43

)

47

Page 51: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

48 Respuestas

31.

√x2 − a2 −

a(arctan

√x2−a2

a

) 32.ex

5(cos 2x + 2 sen 2x) 33. ln

|x|(1 + 3

√x)2

34. ln∣∣∣∣ x

(1 + 3√

x)3

∣∣∣∣ 35. ln| sen θ|√

1 + sen 2θ36.

8 − 4z2 + 3z4

15(1 + z2)−1/2

37.3 3√

1 + e2t

8(e2t − 3)−138.

52(1 + x4/5)1/2 39. x tanx + ln | cos x|

40.14( x

√1 − x2 +

(2x2 − 1) arcsen x )41.

x2

2+ ln((x + 2)4/3(x − 1)2/3) 42. x + ln

∣∣∣∣x − 1x

∣∣∣∣43. ln |x − 1| − 1

x − 144.

1√3ln |ex − 1 +

√e2x − 2ex − 1

3 | +23

√3e2x − 6ex − 1

45.32(x2 + 2x − 3)1/3

46. arctan(2√

y2 + y) 47. −√

a2 − x2

a2x48.

18(5x − 2x3)

√1 − x2 +

38 arcsen x

49.x ln(x +

√1 + x2) −√

1 + x250. x tanx − x2

2+ ln | cos x| 51. ln

|x|√1 + x2

− arctanx

x

52.x + 1 + 2

√x + 1

− 2 ln |x + 1|− 2 arctan

√x + 1

53.x2

4+

x sen 2x

4+

cos 2x

854.

83 arctan

√4+3x4−3x −

4−3x3

√4+3x4−3x

55.112

(ln3 + e2u

(1 + e2u)3+ 4u) 56.

14(x2 − 4) ln(x + 2) −

x2

8 + x2

57. (x2 + 1)ex

58.x arcsec x| −

ln(|x| +√

x2 − 1)59.

2(x−1 − x−2)ln |x/(x + 2)| 60.

116

ln∣∣∣∣x2 − 4x2 + 4

∣∣∣∣61.

1√2

arctan(

tanx√2

)62.

12(x2 − 1)ex2

63.ln | sen x| +√3 + sen 2x|

64.(x2 − 2) cos(1 − x) +

2x sen (1 − x)65.

12

(ln(x2 + 1) +

1x2 + 1

)66.

115

(3x − 1)(2x + 1)3/2

67.x ln(x +

√x2 − 1) −√

x2 − 168.

12 ln |t −

√1 − t2| −

12 arcsen t

69.12

√x − x2 −

12(1 − 2x) arcsen

√x

70. ln(

(x +√

x)x)1 +

√x

)− x +

√x 71.

12

arctanhx2 72.13

arcsenh t3

Page 52: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

Respuestas 49

73. arccosh ex 74.23( arccosh x)3/2 75.

14 arcsen 2x − x2

4 +12x

√1 − x2 arcsen x

76.14x2 − 1

8 sen 4x −132 cos 4x

77. sec x − tanx + x 78. ln(√

e2t + 1 − 1) − t

79. −38

(1 − x

1 + x

)4/3

80.1√2ln | csc(x − π

4 ) −cot(x − π

4 )| 81.

ln[(1 − sen x)1/2(1 +sen x)−1/10(2 −

sen x)−4/9]+ 1/(6 − 3 sen x)

82. −13(1 − x2)1/2(2 + x2) 83. ln |2 + lnx| 84. x − tanx

85.ln

3√x+16√x2−x+1

+1√3arctan 2x−1√

3

86.421

(ex + 1)3/4(3ex − 4) 87.35 ln |3 cos x + 4 sen x|

− (2/5)x

88. 2e√

t(√

t − 1) 89.2 sen

√x + 1 −

2√

x + 1 cos√

x + 190.

x16 − sen 12x

192− ( sen 36x)/144

91.2t2+4t−15

t+2 +ln t2

(t+2)1092. arcsen

r + 2√7

93.2 ln |y − 2| − 8

y−2

− 9/2(y − 2)2

94.13

ln∣∣∣∣1 − 1

x3

∣∣∣∣ 95.− 1

15(cot 3x)5

− 19(cot 3x)3

96.23

arcsec |2 sen 3t|

97.−√

1 − 2θ arcsen√

+√

2θ98.

√2

4 ln∣∣∣ tan x−

√2 tan x+1

tan x+√

2 tan x+1

∣∣∣ +√2/2 tan(

√2 tanx − 1) +√

2/2 tan(√

2 tanx + 1)

99.xn+1 ln x

n+1 − xn+1

(n+1)2

si n �= 1o

12 ln2 x

si n = 1100.

ln(

x2

x2+1

)− x

2(x2+1)

− 1/2 arctanx

101.124

ln∣∣∣∣4 + 3 tanx

4 − 3 tanx

∣∣∣∣ 102.−2

1 + tanh(x/2)103.

27 [8 ln |3 − tanh x

2 |− 3 ln |1 − tanh x

2 |+ 5 ln |1 + tanh x

2 |− 4/(1 + tanh x

2 )]

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50 Respuestas

Page 54: Métodos de integración de funciones. Técnicas, problemas ...

51