o Tipos de RPAS o Características Principales o Pros o Despegue Vertical o Capacidad de Hover o...
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Ing. Ramiro Saiz RPAS Y SU EMPLEO EN OPERACIONES LECCIONES APRENDIDAS Y TECNOLOGÍA FUTURA
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Ing. Ramiro Saiz
RPAS Y SU EMPLEO EN OPERACIONESLECCIONES APRENDIDAS Y
TECNOLOGÍA FUTURA
Ing. Ramiro Saiz
oTipos de RPAS
Ing. Ramiro Saiz
oCaracterísticas Principales
oProsoDespegue Vertical
oCapacidad de Hover
oCapacidad de volar a
baja altura
oMejoras para su usooRedundancia con
mas de 6 motores
oUso de motores
coaxiales
oProsoMayor autonomía que un Multi.
oMayor velocidad
oMejoras para su usooDespegue con catapultas
oAterrizaje mediante paracaídas
Ing. Ramiro Saiz
oTipos de Multicópteros
Ing. Ramiro Saiz
oControladoras de vuelo
Ing. Ramiro Saiz
oEjemplo de Integración de componentes
Ing. Ramiro Saiz
oRadio Control
Ing. Ramiro Saiz
oModos de Vuelo Básicos en MulticópterosoGPS
oAltitude
oManual
oAuto / Guided / Follow Me
oControles de OrientaciónoIntelligen Orientation Control (IOC) / Simple
Mode
oHome Lock
oConfiguraciones adicionalesoMonitor de batería – Auto Aterrizaje
oFailsafe – Retorna al punto de despegue
Ing. Ramiro Saiz
oFuncionamiento del RPAS
Radio Control Ground Station
(Control Waypoints)
Control Manual
2,4Ghz
915Mhz
Camara
OSD
5,8Ghz
TX Video
Ing. Ramiro Saiz
oGround Station / Telemetría
Ing. Ramiro Saiz
oBaterías Li-polimero (LiPo)oPROSoTienen mucha capacidad de almacenamiento de energía
oPueden erogar mucha potencia – Requerida en multirrotores
oSon livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías)
oSon energía limpia y eficiente
oCONSoNo deben descargarse mas de 3.7V por celda
oNo deben ponerse en corto circuito
oNo deben golpearse fuerte
oDeben cargarse acorde a las especificaciones
Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Preparación En Oficina/TallerTener Radio Control Cargado
Tener Lipo Cargadas
Tener Cámara Cargada y con Memoria
Tener Monitor LCD con Batería
Tener Computadora/Tablet cargada
Llevar todos los cargadores
Verificar pronostico del tiempo
Verificar lugar de vueloVer altura de vuelo
Verificar si hay torres eléctricas
Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Previo al VueloVerificar Radio Control Cargado y con Señal
Verificar Carga de Bateria Lipo
Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto)
Encender Cámaras / Accesorios Extra
Encender Monitor LCD en el Recptor
Encender Computadora/Tablet
Verificación visual del estado del tiempo y viento
Verificación visual del lugar de vuelo
Ing. Ramiro Saiz
oCheck List – Para iniciar el VueloEsperar a la señal de GPS y despegar
Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto
Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos
Ing. Ramiro Saiz
oReglas de Seguridad en Vuelo
No superar los 120 metros de altura
Verificar las condiciones climáticas
No volar cerca de aeropuertos
Tener contacto visual con el UAV
Ing. Ramiro Saiz
Futuro de los RPAS
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
OPTICAL FLOW – (Ya esta en uso)
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance - LIDAR
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance – Micro Radar
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMejores fuentes de energía
Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo)
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoNuevas formas de RPAS
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento
Computer VISION – Tracking y Conteo
Ing. Ramiro Saiz
oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento
Computer VISION – Posición de Objetos
Ing. Ramiro Saiz
El futuro de los RPAS…
Ing. Ramiro Saiz
El futuro de los RPAS…
Lo estamos haciendo!
