PLC - Informacion General

7/18/2019 PLC - Informacion General

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Automatizaciónde procesos

Automatización Automatización

de procesos conde procesos conPLCPLC

“Información general de

los PLC”




Autómata program Autómata program

Controlador Lógico Prograen inglés Programmable Controller , PLC. Es un electrónico, programado

lenguaje no informático, dis para controlar en tiempo ambiente de tipo ind

procesos secuenciales

cualquier tipo y olumen



Automatizaciónde procesos Circuitos de contrCircuitos de contr

Lógica cableada Lógica Prog



Automatizaciónde procesos ComparaciónComparación

Lógica cableada

• !ltos costos de instalación• Los sistemas complejos

son muy oluminosos• "aja con#abilidad• $i#cultoso mantenimiento• Las fallas están en

cualquier parte delsistema

• %alta de &e'ibilidad de loscircuitos

• (o se puede )acer másallá de un tablero decomando tradicional

Lógica Prog• "ajo costo de insta

en sistemas de co• Los sistemas comp

mayor olumen, pen un equipo de ta

• La con#abilidad deindustrial es muy

• Las fallas están sode entrada y salid

• Las aplicaciones ssencillas.

• Comprensible por entrenamiento esp

• %ácil de modi#car,• Es reutili*able.• Posibilidad de reco

datos )istóricos.



Automatizaciónde procesos Los 3 Niveles de RedesLos 3 Niveles de Redes

Información

Control

AC CQ1 ORON

Dispositivos

Control distribuidoControl distribuido



Automatizaciónde procesos Control distribuidoControl distribuido




30 100 120 256 640 2560 5120

F

U

N

C

I

O

N

A

L

I

D

A

D

ZEN

CJ1CJ1M

Controladores Lógicos ProControladores Lógicos Pro

CP!

CPL




Fuente depoder

"structura"structurae#ternae#terna

Es la encargada de suministrar corriente necesarias tanto a la CPtarjetas -segn fabricante/.

La tensión de entrada es norm00123314!C de entrada y 35 $C

que es con la que se alimenta a la



Automatizaciónde procesos $nidad central de pro$nidad central de pro

%areas &ue realiza

• Consultar el estado de lasentradas y almacenar estosalores en la memoria.

• 6esoler el programa deaplicación

• !tender las comunicacionescon módulos inteligentes.

• !tender las comunicacionescon los puertos del CP.

• Ejecutar un autodiagnóstico.• !ctuali*ar las salidas a partir

de los resultadosalmacenados en memoria.

• 4oler a empe*ar el ciclo




Módul

"structura"structurae#ternae#terna

La caracter+stica principal de un PLC y que lo difecomputador es su sistema de entradas y scompuesto en la mayor+a de los casos por módulespecialmente para proeer la cone'ión f+sica en

e'terior -Equipos de Campo/ y la unidad de proces




'ódulos de "ntrada ( )alida'ódulos de "ntrada ( )alida




'ódulos de entradas ( s'ódulos de entradas ( sdiscretasdiscretas

• 7on aquellos quemanipulan informacióndigital, esto es cerradoabierto, on8o9, 0 ó 1. Entreestos están, por ejemplo,señales de interruptoresl+mite, termostatos,contactos de arrancadores

o releadores, botones,selectores, llaes l+mites,borneras, contactos derelés de algn panel decontrol. Pueden tener dosestados: abierto8cerrado ótensión8no tensión.




'ódulos de entradas (s'ódulos de entradas (sanalógicasanalógicas

• 7on aquellos que recibeno en+an señales que pueden adoptar un grannmero de nielesdiferentes. Entre estosestán rangos de 1 a ; 4, 1a 01 4, 1 a 0; 4, 5 a 31m!, 1 a <1 m!, 1 a 0 m!,etc. 7on módulos quetransforman las señalesanalógicas que ingresanal PLC proenientes del proceso, en d+gitosbinarios para su procesamiento en el PLC.




'ódulos de control'ódulos de controltemperaturatemperatura

• Controla la*os detemperatura conentradas determocupla o P=011 ysalidas a pulsos o

lineal de 5 a 31 m!.




RAM ROMP

EEPROM

Bus interno

Batera

Interfa!

Bus del rac"

Módulosde

entrada

Módulosde

salida

Captadores Actuadores

Fuente

depoder

CP#

P$C

PartesPartesInternas PLCInternas PLC




• Es frecuente que en una instalación con aumanejen arias tensiones de mando -35,031autómata y el resto de sistemas electrónicos

deber+a alimentarse siempre a tratransformador separador, con primario conefases y nunca entre fase > neutro, puesto qsuele ser un po*o de perturbaciones. El seeste transformador debe ir unido al conducto




• Es importante que todas las cargas de salidacone'ión a bornes del autómata estén protegidaantiparasitario, para el caso de alimentación en a

un diodo en inersa, para el caso de alimentación




?emoria de $atos:

Es un área de memoria con registros de 0@ bits p

información de ariables de usuario, para módul para la con#guración del PLC, para comunicaretentios. =ambién )ay asignada áreas para tecontadores y los PLC más aan*ados tienen área d<3 bits -E? en las familias CA?0B, C y C7/.7egserá el tamaño de cada área de memoria. 6equie

para mantener la informacion

?emoria de Entradas 2 7alidas:Es el área de memoria imagen de los estados de módulos de entrada y la imagen de los alores a csalidas.

?emoria de Programa:

El destino de esta es almacenar el programa gen

usuario que lleará el control de la máquina.

'emoria'emoria

' i d' i d




'emoria de'emoria deentradas(salidasentradas(salidas

CIO 1000-1199

15

CIO 1200-1499

Área Internade E/S

Drea de datos -$ para las redes de Lin Este área sólo seemplear por progra puede utili*ar para"ásicas de E27. Es

esta área sea asignnueas funciones e

CIO 0000-0999

0Bit

Área de E/S Drea de entradabásicas

Área de Data Link

Área especialde E/S

CIO2000-2959

Drea de entrada para módulos espe




Este área sólo se emplear por program

puede utili*ar con esalidas de ningn tip

*rea de traba+o , *rea de traba+o ,15 0Bit

*rea !R *rea !R15 0Bit

Los datos de estememoria son manteapagando el equipo




(os permite mane51G@ tempori*adores

independientesH

*rea de temporizado *rea de temporizado15 0Bit

*rea de contadore *rea de contadores15 0Bit

(os permite mane51G@ contadoresindependientesH




Wrd

!000

15 0

!959

!rea de s"l Lect#ra

!rea de Lect#ra-Escrit#ra

!44$!44%

*rea de registros Au# *rea de registros Au#

El área au'iliar conbits de control quecontrolar y monitooperación del PLC.diidida en dos pa !55I de sólo lectu

!G;G de lectura y



Automatizaciónde procesos *rea de datos -' *rea de datos -'

Wrd

D00000

D&0000

D20000

D29599

D&1599

D&2$'$

!rea de (nidades Especiales de E/S)100 pala*ras/(nidad+

!rea de (nidades de B(S)100 pala*ras/(nidad+

El área de $? es un ámulti8propósito. 7ólo a niel de palabra y nretiene su estado antalimentación o al cam?K(M=K6 o 6(.




-ireccionamiento para un PLC ).sma-ireccionamiento para un PLC ).sma




-ireccionamiento para PLC CPL-ireccionamiento para PLC CPL

Conceptos deConceptos de




Conceptos deConceptos de-ireccionamiento-ireccionamiento

• na dirección es una ubicación espmemoria en la memoria del PLC.

•

Las direcciones pueden ser pensadas colas siguientes: un punto de =empori*ador2Contador, una ubicaalmacenado de datos, un relé interno deespecial, etc.

• Cada área de memoria está de#nida po

rango de direcciones. El rango de direre#ere a un área de datos simple u puntos de E27 y almacenamiento internos. El rango de direcciones es punto a punto o entero. Por consigudirecciones se e'presan como c

combinaciones de canales2bits.

-ireccionamiento de-ireccionamiento de




-ireccionamiento de-ireccionamiento de puntos de "() puntos de "()

Las direcciones referencian a dos partes: el bit. El canal es una celda o grupo de

pueden ser manipulados como una unidadLa dirección de un punto E27 es un nmd+gitos. Los tres primeros d+gitos identi#ca y los dos siguientes identi#can el bit.

-i i i d l




-ireccionamiento de los caLas direcciones se componen de 3C!(!L y el "M=. El C!(!L -Nord/ se dun grupo de 0@ bits que pueden ser m

como una unidad. En los controladoun canal siempre tiene 0@ bits de ltabla muestra que el nmero de ctener 3 o < d+gitos de largo. El nmsiempre tiene 3 bits de largo.

Conceptos deConceptos de




Canal

0001.04

Bit


C t dC t d




Fi%o

$i&re


"+ l d t d"+ l d t d P




"+emplo de partes de un "+emplo de partes de un P

-i iti d t-ispositivos de entrad




-ispositivos de entra-ispositivos de entrad• $M7PK7M=M4K7 $E E(=6!$!

$M7C6E=!:Cuando la información que

introduce es uno de dos alores posibles: K( u K%% -0 o 1/. 7ondispositios de entrada discretalos selectores, #nales decarrera, pulsadores, sensores

fotoeléctricos, etc.

• !(!LMC!:Cuando la información que

introduce es un alor de unrango continuo de alores

osibles: 5831m!, 18;4dc, 18

-ispositi os de salid-ispositivos de salid




-ispositivos de salid-ispositivos de salid• $M7PK7M=M4K7 $E 7!LM$!

$M7C6E=!:Cuando admite uno de sólo dos

estados posibles: K( u K%%.7on dispositios de salidadiscreta los relés de control,contactores, solenoides,lámparas indicadoras.

• !(!LKMC!:Cuando admite un alor dentro

de un rango continuo dealores posibles. 7ondispositios de salida analógicalos controladores de elocidad

de motor, actuadores lineales,

Cone#ión deCone#ión de e




Cone#ión de Cone#ión de esalidasalida

)alidas optoacopladas del)alidas optoacopladas del




)alidas optoacopladas del)alidas optoacopladas del

Cone#ión de los dispositivoCone#ión de los dispositivo




ppsalidasalida

óCone#ión de las terminaleCone#ión de las terminale



Automatizaciónde procesos entradaentrada

A t ti ió Cone#ión el/ctrica para el control deCone#ión el/ctrica para el control de




Cone#ión el/ctrica para el control de Cone#ión el/ctrica para el control de

A t ti ió'odo de operación de 'odo de operación de




ppunidad unidad

La unidad K?6K( tiene tres modos de operación: P6K6(. Cambie el modo de operación para ajustarlo a lareali*ar.•?odo PR01RA'PR01RA':

En esta modalidad se interrumpe la ejecución del prograutili*a para preparar la ejecución del programa reali*andinicial, como por ejemplo la instalación del PLC, lacomprobación del programa y for*ar a set o a reset.

•?odo '0NI%0R'0NI%0R:

En esta modalidad, el programa se ejecuta. Es posible edición, for*ar a set o a reset y cambiar los alores de online. Este modo se utili*a también para reali*ar ajejecuciones de prueba.

•?odo R$NR$N:

En esta modalidad, el programa se ejecuta. tilice este m producción.

Automatización"stados . operaciones disponibles pa"stados . operaciones disponibles pa

d d ió




modo de operaciónmodo de operación

Automatización Adaptador R) 232cAdaptador R) 232c




Adaptador R) 232c Adaptador R) 232c

El adaptador 673<3C es el siguiente -conocCM%10/:

•7Qitc) de seteo. Cuando esta en RBK7=Scon un sistema Bost Lin para conectacomputadora personal y en la posicióncuando se conecta a una =erminal de inoperador con el PLC para un lin 0:0 .•Conector para el puerto periférico del CP.•Puerto 673<3C.

Automatización Adaptador R) 232cAdaptador R) 232c




Adaptador R) 232c Adaptador R) 232c

• La asignación de pines para e

6783<3C se muestra en la sigtabla:

Automatización Conguración de cable PLC 4Conguración de cable PLC 4




Conguración de cable PLC g

Automatización Conguración de cable PLC 4 PLConguración de cable PLC 4 PL




gg

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