7/29/2019 Propuesta proyecto_ROBOTSEGUIDOR

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ENUNCIADO O PROBLEMA TECNOLOGICO

ROBOT SEGUIDOR DE LNEA

Tenis que disear, construir y evaluar un robot para el transporte de mercancas en un almacn.

CONDICIONE

El robot dispondr! de una plata"orma superior para depositar y transportar las mercancas.

e despla#ara de "orma aut$noma y autom!tica, si%uiendo el trayecto marcado por una cintaad&esiva ne%ra pe%ada sobre una super"icie de color blanco.

Cuando se sal%a del trayecto marcado y c&oque con al%'n obst!culo, deber! pararse.

(visar! mediante un #umbador del c&oque que se &a producido.

)edidas m!*imas+ -- * -- * /- mm 0anc&o*lar%o*alto1

)aterial+ el disponible en el departamento de tecnolo%a y reciclado.

E2(34(CI5N

En su diseo y construcci$n debis tener en cuenta los aspectos si%uientes+

Estructura y mecanismos . 25 puntos

Placa circuito impreso .. 25 puntos

Funcionamiento 30 puntos

Acabado 20 puntos