Proyecto Colorimetro Reporte
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12/06/2013 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA PROYECTO: COLORIMETRO MATERIA: SEMINARIO DE MECATRONICA
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12/06/2013
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA
PROYECTO: COLORIMETRO
MATERIA: SEMINARIO DE MECATRONICA
INDICE:
Objetivo…………………………………………………………………………………………………………………………………………1
Introducción………………..……………………………………………………………………………………………………………….2
Color………………………………………………………………………………………………………………………………………….2.1
Espectro electromagnético……………………………………………………………………………………………………….2.2
Transmitancia……………………………………………………………………………………………………………………………2.3
Absorbancia……………………………………………………………………………………………………………………………….2.4
Colorimetría………………………………………………………………………………………………………………………………2.5
Leyes de la colorimetría………………………………………………………………………………………………………………2.6
Colorímetro………………………………………………………………………………………………………………………………..….3
Elementos principales de emisión y recepción del dispositivo………………………….…………………3.1
Interfaz labview……………………………………………………………………………………………………………………….3.2
Diseño del circuito……………………………………………………………………………………………………………………3.3
Simulación del circuito……………………………………………………………………………………………………………….3.4
Circuito ensamblado…………………………………………………………………………………………………………………3.5
diseño del cable para conectar el led ala placa principal………………………………………………………….3.6
circuito totalmente armado………………………………………………………………………………………………………..3.7
Contenedor de aislamiento de la ldr y led rgb……………………………………………………………………………3.8
programa del pic16f88……………………………………………………………………………………………………………….3.9
programa de interfaz en labview………………………………………………………………………………………………3.10
bloque de transmisión y recepción de datos……………………………………………………………………………3.11
sección de procesamiento de las señales…………………………………………………………………………………3.12
Sección de almacenamiento de datos………………………………………………………………………………………3.13
Programa de interfaz:……………………………………………………………………………………………………………..3.14
toma de muestra………………………………………………………………………………………………………………………3.15
1-OBJETIVO DEL PROYECTO:
Es realizar un dispositivo que será capaz de realizar la medición de o lo que es lo
mismo 16.777.216 tonos de colores atravesó de una ldr sobre la cual se pondrán los colores y según la señal captada por la interfaz que será en labview quien procesara toda
las señales y después en la computadora nos mostrara de qué color se trata, además puede guardar en registro los colores censados en Excel ya que todos los colores serán
mostrados en la computadora usando una aplicación de labview y que nos permite ir guardando un registro de los elementos censados , de ahí podemos usar los registros de colores según sea nuestro interés en ellos ya sea para clasificar o ordenar y saber cuántos
elementos de cierto color fueron censados en una producción, pero esa ya será según sea la necesidad del usuario nosotros solo nos centraremos en diseñar el circuito que censara
y en la interfaz del programa para mostrando el color. Gracias al proyecto tendremos un dispositivo que puede ser gran uso pudiendo ser una herramienta económica pero fiable
para todos los profesionales que deseen tener un control digitalizado del color de cualquier muestra para poder reproducirla exactamente sin ninguna complicación.
2-INTRODUCCION:
El presente proyecto de investigación trata sobre un colorímetro y su funcionamiento, antes de
decir que e es un colorímetro definiremos que es la colorimetría ya que es en base a esta ciencia
que es posibles fabricar un dispositivo como un colorímetro. La colorimetría es la ciencia que
estudia la medida de los colores y que desarrolla métodos para la cuantificación del color, es decir
la obtención de valores numéricos del color y así resolver la necesidad de estandarizar el color
para poderlo clasificar y reproducir.
Las aplicaciones para dicho dispositivos son infinitas, desde la determinación exacta del
color en las pinturas, como analíticas en la determinación de concentraciones, son
utilizados por los traficantes de diamantes para determinar la transparencia de las gemas
y piedras preciosas. Otros usos de colorímetros incluyen medir la exactitud, calidad y
estado de los componentes electrónicos y la identificación de los caracteres de la pasta de
papel y tinta de impresión.
Hoy en día ya se utiliza hasta en las peluquerías para determinar los tonos de los tintes,
esto nos hace pensar que su utilidad puede estar en todos los campos donde el color sea un elemento determinante. El color es una variable importante para muchas aplicaciones industriales. La industria química, petroquímica, farmacéutica, del vidrio, pinturas, papel, automotriz, textil entre otras, requieren de instrumentos ópticos.
Pero como funciona un colorímetro
El proyecto que se pretende realizar para obtener el color usando un colorímetro y a ser la interfaz con el programa de labview y así mostrar el un aplicación a través de la
computadora el color que se está censando, esto lo lograremos usando un dispositivo como una fuente de emisión de luz led RGB y foto receptor sensible ala luz reflejada en el
objeto debido al emisor, dicha señal recibida por el sensor se transformara en voltaje que y entrara al dispositivo micro controlador, para recibir la señal de foto receptor se utilizara
un pic16f88 el cual se encargara de recibir la señal y procesarla y poder enviarla a nuestro equipo pc y teniendo un programa de simulación entiempo real dicha señal será
procesada por labview el cual se encargara en base ala señal definir que color se esta censando o que color estamos muestreando, en el proceso realizado por la interfaz se determinara previamente la absorbancia y transmitancia de la señal y en base a eso se identificara el color, las ecuaciones y operaciones necesarias ya están establecidas en el simulador en tiempo real. A continuación conoceremos varias de las definiciones y
conceptos respecto al desarrollo de un colorímetro.
2.1-EL COLOR
es una percepción visual que se genera en el cerebro de los humanos y otros animales al interpretar las señales nerviosas que le envían los foto receptores en la retina del ojo, que a su vez interpretan y distinguen las distintas longitudes de onda que captan de la parte
visible del espectro electromagnético (la luz).
Todo cuerpo iluminado absorbe una parte de las ondas electromagnéticas y refleja las restantes. Las ondas reflejadas son captadas por el ojo e interpretadas en el cerebro como distintos colores según las longitudes de ondas correspondientes.
2.3-ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
Se define espectro electromagnético a la distribución energética al conjunto de las ondas electromagnéticas.
El espectro electromagnético se extiende desde la radiación de menor longitud de onda (rayos gamma, rayos X), hasta las de mayor longitud de onda (ondas de radio y de
distribución eléctrica). Todas las radiaciones electromagnéticas se transmiten a la
velocidad de la luz (300.000 km/s) y en forma ondulatoria.
Las ondas electromagnéticas de alta frecuencia tienen una longitud de onda corta y
mucha energía mientras que las ondas de baja frecuencia tienen grandes longitudes de onda y poca energía.El ojo humano sólo percibe las longitudes de onda cuando la iluminación es abundante. Con poca luz se ve en blanco y negro. En la denominada síntesis aditiva (comúnmente llamada "superposición de colores luz") el color blanco resulta de la superposición de todos los colores, mientras que el negro es la ausencia de color. En la síntesis sustractiva (mezcla de pinturas, tintes, tintas y colorantes naturales para crear colores) el blanco solo se da bajo la ausencia de pigmentos y utilizando un
soporte de ese color y el negro es resultado de la superposición de los colores cian, magenta y amarillo.
2.3-LA TRANSMITANCIA
La transmitancia se define como la cantidad de energía que atraviesa un cuerpo en determinada cantidad de tiempo.
Existen varios tipos de transmitancia, dependiendo de qué tipo de energía consideremos.
La transmitancia óptica se refiere a la cantidad de luz que atraviesa un cuerpo, en una determinada longitud de onda. Cuando un haz de luz incide sobre un cuerpo traslúcido, una parte de esa luz es absorbida por el mismo, y otra fracción de ese haz de luz atravesará el cuerpo, según su transmitancia. El valor de la transmitancia óptica de un objeto se puede determinar según la siguiente expresión:
I es la cantidad de luz transmitida por la muestra e I0 es la cantidad total de luz incidente.
Muchas veces encontraremos la transmitancia expresada en porcentaje, según la fórmula:
2.4-ABSORBANCIA
Cuando un haz de luz incide sobre un cuerpo traslúcido, una parte de esta luz es absorbida por el cuerpo, y el haz de luz restante atraviesa dicho cuerpo. A mayor cantidad de luz absorbida, mayor será la absorbancia del cuerpo, y menor cantidad de luz será transmitida por dicho cuerpo. Como se ve, la absorbancia y la transmitancia son dos aspectos del mismo fenómeno. La absorbancia, a una determinada longitud de onda
lambda, se define como:
Para medir esta absorbancia, se hace incidir un haz de luz con determinada intensidad y
longitud de onda, sobre la solución, y se mide la luz transmitida al otro lado de la cubeta que contiene dicha solución. Estas técnicas están comprendidas en el área de la espectrofotometría
2.5-COLORIMETRIA
La colorimetría es la ciencia que
estudia el color que desarrolla métodos para cuantificar el color y que describe
de forma numérica los aspectos psicofísicos atribuidos al color que
están dentro de nuestros límites de percepción visual. Dentro de la
radiación luminosa se puede observar dos aspectos importantes:
Intensidad: cantidad de energía que
llega a una sección por un tiempo determinado.
Cromaticidad: vienen dada por el tono (matiz) y la pureza (saturación) del color.
Cuando decimos que un objeto tiene un color determinado, realmente estamos viendo un reflejo de las radiaciones correspondientes a ese color específico.
El procedimiento utilizado en la medida del color consiste sustancialmente en sumar la respuesta de estímulos de colores y su normalización a la curva espectral de respuesta del foto receptor sensible al color. Como referencia, se utiliza la curva espectral codificada
de la Comisión Internacional de Iluminación, (conocida por sus siglas CIE en francés), la llamada función colorimétrica. Debe notarse que el color es una característica subjetiva,
pues solo existe en el ojo y en el cerebro del observador humano, no siendo una característica propia de un objeto. Los foto receptores del ojo humano son los conos de la
retina, de los que existen diferentes tipos, con sensibilidades diferentes a las distintas partes del espectro luminoso.
DIAGRAMA DE CROMATICIDAD
El sistema CIE caracteriza los colores por un parámetro de luminancia Y, y dos
coordenadas de color x e y, las cuales especifican un punto en el diagrama de
cromaticidad.
Razón por la cual no habrá un solo tipo sino que los hay de distintas clases y, por ende,
con disímiles sensibilidades a la hora de tener en cuenta todo el espectro luminoso que se
le presenta a la visión humana. La colorimetría se constituye, de esta forma, en una
ciencia de rasgos sumamente expansivos, es decir, la industria cosmética, por ejemplo,
estudia continuamente distintas sombras, polvos y colores para el cabello y todo eso es
posible gracias a la colorimetría. Otra actividad en donde se la emplea es en el medio
gráfico, en especial cuando se suscitan problemas en la reproducción de los colores y en
todos los análisis y documentaciones de aquellas superficies que datan desde muchos
años atrás, como es el caso de los policromados y de los cuadros también.
2.6-LEYES DE LA COLORIMETRIA
Las leyes de la colorimetría establecen los siguientes, Las tres características que
determinan el color son el brillo, matiz y saturación. En este capítulo veremos el modo de
representar el color mediante coordenadas con el fin de intentar representar la sensación
del color de una forma objetiva, también en las teorías sobre la visión los diferentes
intentos de dar una base científica al fenómeno de la visión, con las teorías tricromática y
de los antagonistas.
Sería el físico alemán Grassmann, quién sistematiza la teoría de la mezcla especial aditiva
del color en las conocidas Leyes de Grassmann.
Estas muestran que cualquier color puede expresarse como suma de tres colores
primarios, es decir, de tres colores, cada uno de los cuales no puede obtenerse por la
mezcla de los otros dos. Aplicando sus leyes, se obtiene la denominada ecuación unitaria
del color, que representada, da una forma parecida a un triángulo, el triángulo
internacional de color. El área dentro de las tres curvas que se obtienen con este
procedimiento dan origen a tres valores: las coordinadas triestímulo X, Y y Z ligadas a las
coordinadas de cromaticidad x e y por relaciones lineales. El paso de un espacio de colores
a otro son datos de relaciones de transformación de coordenadas.
1ª LEY DE GRASSMANN
Por síntesis aditiva es posible conseguir todos los colores mezclando tres franjas del espectro visible en la proporción adecuada, siempre que ninguno de los tres iluminantes elegidos se pueda obtener por mezcla de los otros dos.
Dos radiaciones cromáticamente equivalentes a una tercera, son equivalentes entre si. Decimos que las radiaciones son cromáticamente equivalentes cuando producen iguales sensaciones de matiz, saturación y brillo, teniendo distinta distribución espectral.
Para conseguir luz blanca con la mezcla de tres colores deben emplearse cantidades iguales de rojo verde y azul, aunque en el experimento de Grassmann no se utilizan
iguales cantidades en termino de lúmenes sino en unidades tricromáticas. Las unidades T
están relacionadas con los lúmenes de la siguiente forma:
1 unidad T de rojo = 0,30 lúmenes de rojo.
1 unidad T de verde = 0,59 lúmenes de verde.
1 unidad T de azul = 0,11 lúmenes de azul.
3 unidades T = 0,30+0,59+0,11 = 1 lúmen de blanco.
2ª LEY
Cualquier radiación cromática que se mezcle aditivamente con otra, puede ser sustituida por otra radiación cromáticamente equivalente.
3ª LEY
Siempre que dos superficies nos produzcan la misma sensación cromática podemos variar su luminancia, manteniendo constante el matiz y la saturación, sin que varíe la igualdad cromática entre las dos superficies. Esta ley nos permitirá representar el color en una superficie y no en un sólido como veremos al estudiar el TIC (Triángulo Internacional de
Color).
4ª LEY
Como cualquier color puede crearse por síntesis aditiva de los colores primarios y al hacer esto sumamos sus respectivas luminancias, podemos deducir que la luminancia de un color cualquiera equivale a la suma de las luminancias de sus componentes primarios.
3-COLORIMETRO
La definición mas básica de colorímetro es un
instrumentó que es capas de medir el
color,Siguiendo este significado, cualquier
instrumento que cuente con la capacidad de
identificar un color para facilitar su medida es un
colorímetro.
En términos generales, el colorímetro es el
dispositivo que permite la cuantificación de un
color y permite su comparación con otro. Una vez
hecha la cuantificación, el valor numérico asignado
al color estudiado permitirá su adecuada
clasificación en la escala de colores, y poderlo
aplicar a un sistema ya sea para selección.
Cualquier colorímetro esta basado en la teoría de
absorción de la luz por un medio transparente
coloreado, básicamente an sido 4 colaboradores
que an abordado este tema a lo gargo de varios
años cada uno en diferentes épocas Pierre bouguer
(1729), johann Lambert (1760), felixbernard (1852),y
augustbeer (1852). Gracias a las investigaciones de
Lambert sus principales contribuciones en el campo
de la matemática y la física y publicó en 1760 un
libro titulado Photometria, en el que señalaba la
variación de la intensidad luminosa al atravesar un
rayo de luz un número "m" de capas de cristal podía
considerarse como una relación exponencial, con un
valor característico ("n") para cada cristal, después el
científico beer señaló que esta ley era aplicable a
soluciones con diversa concentración y definió el
coeficiente de absorción, con lo que sentó las bases
de la fórmula que sigue siendo utilizada
actualmente:
Ilustración 1primer colorímetro
Ilustración 2colorímetro actual
El colorímetro es un aparato basado en la ley de absorción de la luz habitualmente
conocida como de "Lambert-Beer".
La Ley Lambert Beer es un medio matemático de expresar cómo la materia absorbe la luz. Esta ley afirma que la cantidad de luz que sale de una muestra es disminuida por tres
fenómenos físicos:
1. La cantidad de material de absorción en su trayectoria (concentración)
2. La distancia que la luz debe atravesar a través de la muestra (distancia de la trayectoria óptica)
3. La probabilidad de que el fotón de esa amplitud particular de onda sea absorbido por el material (absorbencia o coeficiente de extinción)
Esta relación puede ser expresada como:
A = εdc
Donde
A = Absorbencia
ε = Coeficiente molar de extinción
d = Distancia en cm
c = Concentración molar
Esta propiedad comenzó a ser utilizada con fines analíticos gracias a los trabajos de
Bunsen, Roscoe y Bahr, entre otros. El colorímetro más antiguo de la colección de la
Universidad de Valencia es semejante al propuesto en 1870 por Jules Duboscq (1817-
1886), un fabricante de instrumentos ópticos de París.
Funciones del colorímetro
El colorímetro tiene tres funciones específicas, que son:
1. Determinar el valor numérico de un color.
2. Llevar a cabo una comparación entre colores.
3. Establecer la intensidad y los matices del color estudiado.
Aplicaciones del colorímetro
Entre las principales aplicaciones del colorímetro se encuentran:
- Clasificación de colores.
- Pruebas de absorbancia.
- Corrección de errores en monitores y pantallas.
- Calibración de colores de impresoras.
- Caracterización de polímeros en base a su color.
- Análisis de concentraciones químicas.
El dispositivo que nosotros realizaremos es un colorímetro que obtiene el color y lo envía a
elemento que sirve como interpretador de las señal recibida que en su caso será con el software
de labview cada una de las instrucciones necesarias para determinar el color ya fueron
previamente programadas en el software para que, el usuario solo se limite a usar un dispositivo
de interacción para ponerlo sobre el objeto que se desea saber o clasificar según su color, el cual
consta de una extensión que con tiene en el final un LED RGB y un fotorresistencia.
3.1-ELEMENTOS PRINCIPALES DE EMISION Y RECEPCION DEL DISPOSITIVO
En esta parte del documento se describirán las partes del circuito y cual es su función, cada una
de las partes del circuito se dividirán por bloques.
1- Dispositivos de Entrada, Recepción y Salida
En el área de emisión del circuito se encuentra Un Led RGB que es el que usaremos en nuestro
circuito para generar una señal en el receptor usando la luz que el led RGB, pero primero
describiremos primero que es un LED normal (de la sigla inglesa LED: Light-EmittingDiode: „diodo
emisor de luz‟) es un diodo semiconductor que emite luz.
LED RGB
Es un led que dispone de 3 colores rojo, verde y azul ,los cuales pueden ser activado usando una
secuencia para poder encenderlos y usarlos según sea la necesidad . El diodo Full Color (RGB), el
color rojo con una longitud de 624nm y con 360 milicandelas de intensidad luminosa, el color azul
tiene una longitud de onda de 470nm y 100 milicandelas y el color verde con longitud de 525nm
con una intensidad de 565 milicandelas.
En nuestro circutio este dispositivo emitirá una serie
de luces las cuales serán captadas un dispositivo de
recepción, los colores de este dicpositivo serán
activados usando una secuencia del pic , cada vez
que se inicida un color este color se reflejara sobre
el objeto que se esta midiendo , dependiendo de la
señal captada por cada color sobre el objeto se
podrá procesra la señal y distinguir el color del que
se trata.
2- Dispositivo de recepción.
Resistencia LDR
En el área de recepción tenemos un dispositivo sensible ala luz, se grata de
una LDR ,Una LDR es fotorresistencia es un componente electrónico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.
La función de la LDR en nuestro circuito es de gran importancia ya que esta
nos va a permitir medir la cantidad de luz, ya que como mencionamos
anterior mente cada vez que se incide luz sobre un objeto este la refleja , la
luz y nos da la posibilidad de definirlo bajo ciertos criterios como color, esta
propiedad conocida como espectro electromagnético, nos permitirá medir la
luz que se refleja en el objeto que estamos midiendo y así poder determinar el
color que estamos midiendo.
3.2-INTERFAZ LABVIEW
Es un programa que nos permitirá recibir la señal emitida por la LDR , ya que
la LDR nos va a proporcionar en total 3 varias que son los 3 colores del ledrgb,
según sean los valores captuardos por la LDR , estos datos serán enviados a un pic el cual nos
permitirá enviar ala pc los valores, el software de labview procesara esos datos y en base a una
seria de secuencias ya establecidas en el programa , nos permitirá distinguir el color que se esta
midiendo
y nos
mostrara
en una
pantalla el
color .
3.3-
DISEÑO
PRELIMIN
AR DEL
CIRCUITO
A
continuaci
ón presentamos el primer pcb diseñado para nuestro circuito, mencionaremos y describiremos sus partes
mas importantes , las cuales son de emisión y trasmisión, asi como la de procesamiento de la señal , el
circuito fue diseñado en pcbwizard , debido ala faci lidad y a que estamos mas asociados con este software.
En esta área conectaremos cada una de las
extremidades del led con su correspondiente
color
Este es el pic16f88 , el cual nos
ayudara a comunicar ala pc con
las señales de entrada
Conector para el
cable DB9
comunicara con la
la pc
3.4-SIMULACION DEL CIRCUITO EN PROTEUS
Se realizo una simulación previa ala fabricación en físico del circuito para observar su
funcionamiento, usando una interfaz virtual y cargando el código original del pic, así como todos
los componentes del circuito.
Interfaz virtual nos
permite simular,
como actuaria la
comunicación entre
el pic y la pc
PIC16F88 se le a agregado el
código original para ver su
función.
Los colores del LED
RGB con con sus
correspondientes
potenciómetros
reguladores de
sensibilidad
La LDR sensor
encargado de
captar la luz
reflejada en el
objeto por los
LED.
3.5-CIRCUITO ENSAMBLADO
Como vemos en esta imagen ya nuestro circuito esta completamente ensamblado, nos saltamos la
partes de como los fuimos haciendo desde revelar la placa y soldar los componentes, por que
consideramos que era algo que ya conocemos y no muy importante así que solo céntranos en si
en su funcionamiento como tal.
Entradas de los colores del
led, están marcados con su
letra inicial azul, verde y rojo.
Estos potenciómetros
sirven para ajustar la
sensibilidad para la
respuesta de la
absorción en cada led.
El microcontrolador
pic16f88 encargado de
obtener y enviar ala pc
los datos
3.6-DISEÑO DEL CABLE PARA CONECTAR EL LED ALA PLACA PRINCIPAL
como observamos nuestro dispositivo emisor que es el led RGB consta de 4 entradas de las cuales
una es tierra, los demás rojo, azul, verde. Nos dimos ala tarea de diseñar un cable para poder
insertar en el led y al mismo tiempo resolver el problema del ruido ya que como sabemos el ruido,
puede ocasionarnos problemas en las señales y mas aun cuando la señal es demasiado pequeña
como en nuestro caso.
El dispositivo receptor de señal es la LDR esta envía
valores de voltajes muy bajos y mas aun según sea la
repuesta de absorción de los objetos sobre los cuales se
incide la luz del led, así que adaptamos este cable que
nos permita conectar y desconectar de manera fácil y al
mismo tiempo cuenta con maya para evitar el ruido
3.7-CIRCUITO TOTALMENTE ARMADO
el circuito cuenta con el cable de conexión al led y ala LDR en esta imagen se muestra con su cable
de conexión ala pc completamente terminado y listo para usarse.
Cable de conexión para la
computadora DB9
Configurado a 9600 baudios
3.8-CONTENEDOR DE AISLAMIENTO DE LA LDR Y LED RGB
Sección de aislamiento de led
rgb y ldr para evitar el paso de
cualquier r otra luz que afecte
la señal captada por la ldr
Salidas del led y ldr conexión al
pic16f88
3.9-PROGRAMA DEL PIC16F88
A continuación mostramos el código del pic, con este código es posible establecer una
comunicación vía rs232, de tal forma que cuando nosotros a través de la computadora de la
interfaz con labview le mandemos un 1 al pic este enviara señal para que el LED RGB prenda y
apague cada uno de sus 3 colores, posteriormente la LDR captara esas señales, las enviara ala pc
para que sean procesadas y así poder definir de que color se trata.
#include <16F88.h>
#device adc=10
#fuses xt,nowdt,noprotect,nolvp,nomclr
#use delay(clock=4000000)
#use rs232 (baud=9600, xmit=PIN_B5,
rcv=PIN_B2, bits=8)
char valor;
float r,g,b;
#int_RDA
void Serial_isr()
{
valor=getchar();
}
void main()
{
setup_adc_ports(sAN4|VSS_VREF);
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(GLOBAL);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(300);
output_low(PIN_B0);
delay_ms(100);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(300);
output_low(PIN_B0);
while(true)
{
r=0;
g=0;
b=0;
delay_ms(500);
if((valor)=='1') //efecto 2
{
set_adc_channel (4);
output_high(PIN_B4);
delay_ms(2000);
r=read_adc ();
delay_ms(500);
r= r+10000;
output_low(PIN_B4);
output_high(PIN_B7);
delay_ms(2000);
g=read_adc ();
delay_ms(500);
g= g+10000;
output_low(PIN_B7);
output_high(PIN_B6);
delay_ms(2000);
b=read_adc ();
delay_ms(500);
b= b+10000;
output_low(PIN_B6);
printf ( "%02.0f" , r);
printf ( "%02.0f" , g);
printf ( "%02.0f" , b);
valor=0;
output_high(PIN_B0);
delay_ms(300);
output_low(PIN_B0);
delay_ms(100);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(300);
output_low(PIN_B0);
}
}
}
3.10-PROGRAMA DE INTERFAZ EN LABVIEW
A continuación les presento la imagen del programa con diagrama de bloques del nuestro código
para procesar la señal de la LDR, ya que como mencionamos anteriormente la LDR captara 3
valores los cuales se enviaran al pic y después ala pc y esta los procesara con el programa
posteriormente iremos explicando que es lo que hace cada una de ellas, ya que como vemos esta
dividida en partes.
3.11-BLOQUE DE TRANSMISION Y RECEPCION DE DATOS
En esta área del diagrama es lo primero que se establece es decir como se va a comunicar el
programa con el pic, aquí se establece la velocidad de transmisión, la cantidad de bits, la paridad
de los datos, esto se hace con una opción que se llama “visa configure serial port”.
Propiedades para la
transmisión y recepción
de señal.
Botón de toma de muestras
cada ves que pulsemos este
botón se enviara una señal al
pic para que inicie la secuencia
le LEDRGB, y que la LDR capte
esas señales y las envié al
programa de labview.
Are de configuración para manejo
de cadenas de datos en su caso
seria los datos de las variables de
la LDR.
3.12-SECCIÓN DE PROCESAMIENTO DE LAS SEÑALES
En esta área entran los tres valores del color rojo, verde y azul. Los cuales fueron captados por la
LDR , al entrar las señales al programa se manejan una serie de ecuaciones, las cuales no permiten
saber la absorbancia y la transmitancia de cada señal.
3.13-SECCIÓN DE ALMACENAMIENTO DE DATOS
en esta área del diagrama a bloques se van capturando cada uno de los valores, es decir se van
almacenado las variables y se pueden ver en un documentó de 4xcel, estos datos podrían ser de
gran utilidad ya sea en un proceso industrial, ya que podríamos saber los colores que se van
censando.
Área de adquisición de datos para el
almacenamiento en una hoja de datos de
exel.
3.14-PROGRAMA DE INTERFAZ:
Durante el proceso de ajustes de sensibilidad se bebe procurar que cuando se mida un blanco
envié 255 en cada variable esto se logra moviendo los botones de sensibilidad que se muestran en
la imagen. Cuando se mida un color negro notaremos que todas las variables estarán en cero o
aproximándose a cero esto nos indica que nuestro colorímetro esta calibrado y listo para usarse
con cualquier color.
Botón de aumento
de señal para
mejorar la
sensibilidad e el
color rojo
Botón de aumento
de señal para
mejorar la
sensibilidad e el
color verde
Botón de aumento
de señal para
mejorar la
sensibilidad e el
color azul
Sección de
muestreo de color
medido por el
sensor
3.15-TOMA DE MUESTRAS
la pantalla principal de ladview cuando se presiona el botón de tema de muestra se realiza una
secuencia en el dispositivo pic16f88, y la captura de las tres señales que emite el led rgb y su
envio y proceso con el programa de labview y muestra en la pantalla inferior el color que se
mide.
botón de toma de
muestra, cuando
se presiona se
realiza la toma de
3 señales para su
valoración
