Seguidores-Destreza
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CLUB DE ROBÓTICA CLUB DE ROBÓTICA CLUB DE ROBÓTICA CLUB DE ROBÓTICA ________________________ BASES DEL C ROBOT SEGU CATEGORÍA CONCURSO DE MICROBOTICA ________________________________________ ASOCIAC ESTUDIA DE ELECT CONCURSO: UIDOR DE LINEA A: DESTREZA ___________ CIÓN DE ANTES TRÓNICA
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Reglas de seguidor de linea y destreza
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CLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICA
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BASES DEL CONCURSO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEACATEGORÍA: DESTREZA
CONCURSO DE MICROBOTICA
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
BASES DEL CONCURSO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CATEGORÍA: DESTREZA
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICA
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1.-EL CONCURSO ORGANIZACIÓN:
-La categoría robot seguidor de línea, está a estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
2.-REGLAMENTO DE COMPETICION: Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos: a) El Reto
El objetivo consiste en realizar el diseño yautónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco. Esta trayectoria estará formada por planos, curvas, rampas de subida y de bajadairregularidades en el suelo. El ancho del camino (distancia entre orilla y orilla), será de 21 cm. La línea de color negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el centro de la pista. Las rampas tanto de subida como de bajada tendrárespecto a la horizontal de 20º, el túnel
3.- El Jurado
- El Jurado será designado por el comité organizador. 4.- El área de competencia
- El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por ecomité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.
5.-Criterio de clasificación Con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso, la competencia se dividirá en dos etapas:
Competencia Clasificatoria
competencia tendrá una duración máxima de 2 minutos por intento. a) En el circuito a recorrer existe una línea de inicio y una
robots que logren calificación, con el menor número de faltas seráronda final.
CONCURSO DE MICROBOTICA
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
La categoría robot seguidor de línea, está a cargo de la asociaciónestudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
REGLAMENTO DE COMPETICION: Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
El objetivo consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco. Esta trayectoria estará formada por planos, curvas, rampas de subida y de bajada, túneles, puentes,
es en el suelo. El ancho del camino (distancia entre orilla y orilla), será de 21 cm. La línea de color negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el centro de la pista. Las rampas tanto de subida como de bajada tendrán un ángulo de increspecto a la horizontal de 20º, el túnel contará con una altura de 15
El Jurado será designado por el comité organizador.
El área de competencia
El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por ecomité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.
Criterio de clasificación
Con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso, la competencia se dividirá en dos etapas:
Competencia Clasificatoria, Se realizará sobre la Pista de clasificación, y la competencia tendrá una duración máxima de 2 minutos por intento.
En el circuito a recorrer existe una línea de inicio y una línea de final. Los culminar la pista y tengan el mayor puntaje de
calificación, con el menor número de faltas serán clasificado
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
cargo de la asociación de estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco. Esta trayectoria estará formada
, túneles, puentes, e es en el suelo. El ancho del camino (distancia entre orilla y
orilla), será de 21 cm. La línea de color negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el centro de la pista. Las
un ángulo de inclinación contará con una altura de 15 cm.
El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea
Con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso, la
Se realizará sobre la Pista de clasificación, y la competencia tendrá una duración máxima de 2 minutos por intento.
línea de final. Los el mayor puntaje de
lasificados para la
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b) Una falta ocurre cuando ellínea negra y no regresa en un tiempo de 10 segundos,un intento fallido.
c) La competencia clasificatoria contaráparticipante tendrá un intento en su participación, para lograr el mejor tiempo y menor número de faltas.
d) Clasificarán a la RONDA FINAL, todos los Robots que logren terminar el circuito en el menor tiempo posible o simplemente tenga el mayor puntaje de calificación.
Ronda Final, Se realizará sobre la segunda Pista, y la competencia tendrá una duración máxima de 3 minutos por intento.
a) En el circuito a recorrer por los finalistas existe una línea de ini
línea de final. El robot que tenga el mayor puntaje de calificación. Con el menor número de faltas será el ganador.
b) Completado el primer intento cada participante tendrá la opción de completar otro intento (intercalado).
c) Se considerará GANADO
terminar el circuito y mayor puntaje de calificación, con el menor número de faltas.
6.-Puntaje de Calificación.
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:
Diseño y Originalidad Fidelidad de recorrido Integridad del recorrido Tiempo total de recorrido
La calificación se la hará sobre los 100 puntos. < Diseño y Originalidad.del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas. < Fidelidad de Recorrido.según sean los movimientos como:
CONCURSO DE MICROBOTICA
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ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
Una falta ocurre cuando el robot, por algún motivo, deja de seguir la y no regresa en un tiempo de 10 segundos, se tomará
etencia clasificatoria contará de tres rondas, donde cada participante tendrá un intento en su participación, para lograr el mejor tiempo y menor número de faltas. Clasificarán a la RONDA FINAL, todos los Robots que logren terminar el circuito en el menor tiempo posible o simplemente culminen el circuito y tenga el mayor puntaje de calificación.
Se realizará sobre la segunda Pista, y la competencia tendrá una duración máxima de 3 minutos por intento.
En el circuito a recorrer por los finalistas existe una línea de inilínea de final. El robot que tenga el mayor puntaje de calificación. Con el menor número de faltas será el ganador.
Completado el primer intento cada participante tendrá la opción de completar otro intento (intercalado).
Se considerará GANADOR AL ROBOT que tengan el mejor tiempo en terminar el circuito y mayor puntaje de calificación, con el menor número
Puntaje de Calificación. Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
Diseño y Originalidad
10 pts.
Fidelidad de recorrido
10 pts.
Integridad del recorrido
30 pts.
Tiempo total de recorrido
50 pts.
La calificación se la hará sobre los 100 puntos.
Diseño y Originalidad.- Los jueces calificarán los diferentesdel robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.
Fidelidad de Recorrido.- La fidelidad de la trayectoria se evaluará según sean los movimientos como:
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robot, por algún motivo, deja de seguir la se tomará como
de tres rondas, donde cada participante tendrá un intento en su participación, para lograr el mejor
Clasificarán a la RONDA FINAL, todos los Robots que logren terminar el culminen el circuito y
Se realizará sobre la segunda Pista, y la competencia tendrá
En el circuito a recorrer por los finalistas existe una línea de inicio y una línea de final. El robot que tenga el mayor puntaje de calificación. Con el
Completado el primer intento cada participante tendrá la opción de
R AL ROBOT que tengan el mejor tiempo en terminar el circuito y mayor puntaje de calificación, con el menor número
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales
La fidelidad de la trayectoria se evaluará
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Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación - menor calificación. < Integridad de Recorrido.puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima puntuación. < Tiempo de Recorrido.circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahasignará la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
7.- Violaciones Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización
así como a la de sus participantes 8.- Desempate
El ganador será el robot de mejor diseño y además el más ligero (no incluyendo baterías).
9.-ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
a) Los robots deben ser totalmente autónomos, conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, éste nexterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.
c) Se puede utilizar cualquier tipo de
actuadores, sensores) pero no se aceptará
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DE ELECTRÓNICA
Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación
Integridad de Recorrido.- A menor porcentaje recorrido, menor puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
corrido.- Es el tiempo que tarda el robot en terminar circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante
la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
a una violación por parte de un equipo los siguientes
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes.
El ganador será el robot de mejor diseño y además el más ligero (no incluyendo baterías).
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
deben ser totalmente autónomos, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.
Se puede utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, s, sensores) pero no se aceptarán robots compuestos
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DE ELECTRÓNICA
Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación
A menor porcentaje recorrido, menor puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
Es el tiempo que tarda el robot en terminar el circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que
í en adelante el jurado la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no
completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
a una violación por parte de un equipo los siguientes
Una parada de la competencia que no se considere justificada por
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización
El ganador será el robot de mejor diseño y además el más ligero (no
no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol
o podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en
material para su fabricación (motores, n robots compuestos
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completamente o en su mayoríaotro que se asemeje.
d) El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones
variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores.
10.-LOS EQUIPOS:
a) Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes universitarios del mismo campus
b) Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo
misma categoría.
c) Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que ficomo tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
d) Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera
portando el Robot. Y para cualquiera de locompetencia.
e) El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
11.-PREMIACIÓN
a) El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer por los organizadores del evento en su momento.
b) En cualquier situación se asegura que ser
económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgulque se siente al obtedeterminados por la organización.
12.-DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES
a) Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de lexternas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores
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completamente o en su mayoría por kits didácticos (NO LEGOS) o algún otro que se asemeje.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores.
Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes del mismo campus.
Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo
Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que ficomo tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer por los organizadores del evento en su momento.
En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o , además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgul
se siente al obtener un premio de este tipo, los premios son determinados por la organización.
DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES
Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores
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DE ELECTRÓNICA
por kits didácticos (NO LEGOS) o algún
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz
Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes
Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo en la
Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera s procedimientos de la
El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer
á un premio material y/o , además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo
los premios son
Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente a competición, ya que las condiciones
externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores
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externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos.
b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima f
robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
c) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas
necesarias para utilizar y/o reparar
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externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.
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externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se
iabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas el robot en caso de avería.
