Trabajo 2
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Trabajo Manual de lego mindstorm Colegio nacional Nicolás esguerra Jonathan Alvares arturo 801
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Trabajo Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Jonathan Alvares arturo
801
Bienvenidos a lego mindstorm
O LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y aprender de robótica activamente mientras practicas en ella la matemática y la tecnología de una forma divertida
O Mientras se esta combinando la tecnología con un divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia
La tecnología del futuro, ahora
LEGO MINDSTORMS contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de
datos. El software LEGO
MINDSTORMS NXT basado en iconos
está construido sobre el software de
LabVIEW™, un estándar de la industria
con aplicaciones en muchos campos de
la ingeniería y la investigación.
Construir
Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
programar
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS. Se
incluyen muchos ejemplos en la
parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo
NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB
Poner a prueba
Ejecute el programa desde el computador
y conéctelo con el LEGO MINDSTORM si
su robot funciona hizo bien su trabajo en
caso que no le funcione revíselo y
ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.
COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR
FOTOSENCIBLE SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Instalación de las baterías
O La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
O En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada.
O Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
Instalación de las baterías
OOtros tipos de baterías
O El robot también funciona usando seis baterías AA.
O • Se recomiendan las baterías alcalinas.
O • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
O AA. Sin embargo, puede que disminuya la
O energía de la potencia del NXT.
conexiones
O Conexiones de los motores
O Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
O Conexión de los sensores
O Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un
O cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
O puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
conexiones
O Carga y descarga de archivos
O El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre
su ordenador y el robot. Si su
computador tiene Bluetooth,
puede descargar los programas
al robot sin utilizar el cable USB.
Si su computador no tiene
Bluetooth, debe utilizar el cable
USB
interfazPuerto USBConecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.Puertos de salidaEl robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.Icono USBCuando conecta el robot a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un adaptador de
corriente al robot utilizando la toma de
corriente.
Ladrillo NXTIcono de funcionamientoCuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadeaAltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entradaEl robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT1. Presione el botón gris
oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja
para apagar
el robot. Presione el botón
gris oscuro
para volver al menú principal
del robot.
especificaciones
O Especificaciones técnicas
O • Microprocesador ARM7 de 32 bits
O • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
O • Microprocesador de 8 bits
O • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
O • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
O con Bluetooth clase II V2.0
O • Puerto USB 2.0
O • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
O seis hilos
O • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
O • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
O • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
O • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
O o seis baterías AA
O • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
sensores
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB
y dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos
para el oído de una persona
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
Sensor fotosensible
O El sensor fotosensible O le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un
color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Sensor ultrasónico
O El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un
eco.
servomotor
O Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
lámparas
O Se puede encender y apagar las lámparas, para crear luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para los “ojos” de su robot u otras funciones.
bluetooth
O El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible enviar y recibir datos sin cables. Utilizándolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
