Ud5 Aplicacions Amb Circuits Programats

Aplicacions amb circuits programats.

Introducció a l'automatització programada

Unitat didàctica 5

Aplicacions amb circuits programats.

Sistemes programables.

L'autòmat programable.

Grafcet.

Llenguatges de programació.

Diagrama de contactes.

Implementació de circuits amb diagrama de contactes a partir del grafcet.


Aplicacions amb circuits programats

Sistemes programables:

Microprocessadors. Son sistemes que es programen una vegada i per una aplicació concreta. Es programen amb un llenguatge de baix nivell.

Ordinadors. Es programen amb un llenguatge tipus C, winlogo, visualbasic, etc. Han de menester un interface per a connectar les entrades i sortides.

Autòmats programables. Son aparells programables multillenguatge. Tenen integrats la CPU i els mòduls d'entrades i sortides.


Sistemes programables

Els autòmats programables varen aparèixer als EEUU en els anys 1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys més tard es varen començar a emprar a Europa.

Ho podem definir com un computador, de la qual arquitectura, sistema operatiu, llenguatge de programació, E/S i forma constructiva estan especialment pensats per a les aplicacions de control industrial.

Les instruccions que constitueixen les funcions de l'automatisme son:

Lògica seqüencial i combinatòria.

Temporització.

Comptatge i comparació.

Càlcul aritmètic

Ajustament, servoregulació, regulació.

Etc.


Autòmats programables

Constitució de l'autòmat programable.

Font Unitat de mòdul mòdul de

d'alimentació control d'entrades sortides


Autòmats programables

~ CPU E S

El grafcet és un mètode que ens permet la descripció de processos i automatismes del tipus seqüencial, amb independència dels dispositius emprats per al procés automàtic. Les sigles GRAFCET signifiquen Gràfic Funcional de Control d'Etapes i Transicions i és una normalització del mètode d'autòmats finits i xarxes de Petri emprats a electrònica digital.


Grafcet

L'etapa : és la part del grafcet que ens indica les accions de l'automatització.

Cada etapa consta de dues parts:

Número de l'etapa. L'etapa inicial va dins dos quadrats.Accions de l'etapa.


Grafcet. Conceptes principals

4 Activar bomba0 Màquina aturada

La transició : és la part del grafcet que ens indica que ha finalitzat l'acció precedent i que comença la següent

Cada transició consta de :

funció de la transicióque quan val 1 es compleixel pas d'etapa.



4 Activar cinta A

5 Omplir botella

Detector de botelles

Línies de connexió: és la part del grafcet que ens indica la direcció de les seqüencies.

Les línies de connexió poden ser :

Descendents, és l'habituali no l' indicam.

Ascendents, en aquest casho indicam amb una fletxa.



4 Activar cinta A

5 Omplir botella

Detector de botelles

Regles :

S'ha de complir la seqüència: etapa – transició – etapa.

No pot haver dues etapes consecutives.

No pot haver dues transicions seguides.

Nomes pot haver una etapa activa.

Quan es compleix una transició : se desactiva l'etapa anterior i s' activa l'etapa posterior



Seqüència lineal:

les etapes segueixen un ordre lineal.


Tipus de grafcet

Y1

Y2calefactor

Sondamin, maxtermòstat

Seqüències opcional o OR :

les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. La seqüència

va per un ramal o per un altre, per tant les transicions ON 1 i ON 2 no

poden ser vertaderes al mateix temps.


Tipus de grafcet

Seqüències simultànies o AND :

les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix.

La seqüència va pels dos ramals a l'hora.


Tipus de grafcet

Bot d'etapes condicional :

Es pot botar unes etapes si es compleix la transició del bot d'etapes.


Tipus de grafcet

Bucle :

El bucle es permet repetir una sèrie d'etapes fins que la transició del comptatge i la sonda de mínima sigui superada.


Tipus de grafcet

IL llista d'instruccions: és llenguatge de baix nivell, similar al ensamblador. Amb IL només és pot fer una instrucció per línia.

ST text estructurat: És un llenguatge d'alt nivell estructurat per blocs amb una sintaxi similar al PASCAL.

LD diagrames de contactes: és una programació gràfica amb una simbologia similar al diagrama de relés.

FDB diagrama de blocs de funcions: és una programació gràfica amb símbols lògics.

Grafcet: El grafcet és un mètode d'anàlisi d'un sistema seqüencial i ha autòmats que es pot programar amb grafcet.


Llenguatges de programació

Diagrames de contactes: és una programació gràfica amb una simbologia similar al diagrama de relés.

Símbols bàsics:


Diagrames de contactes

Contactes: bobina o funcions NO NC bits del sistema especials

Identificació de les variables:

Entrades %Ix.jSortides %Qx.jBits del sistema o marques %MjTemporitzadors %TmjComptadors %CjComparadors CompareSeqüenciadors %Drj.

X = direccionament del mòdul d'E/Sj = numero de la variable

% = indicador de variable



Normes dels diagrames de contactes:

Les línies es dibuixen horitzontals.

Els contactes i les funcions especials es situen a la esquerra del circuit.

Les bobines o bits del sistema es situen a la dreta i no es poden repetir la mateixa identificació.



%I1.1 %I1.2 %Q2.1

%Q2.1

Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a partir del grafcet:

Quan una transició val 1 mentre l'etapa anterior està activa:

Activam l'etapa posterior i desactivam l'anterior.

L'etapa inicial l'hem d'activar per primera vegada amb un bit del sistema.


Implementació de circuits

Per evitar repetir sortides i fer un circuit més pràctic, ho separam en dues parts:

Part seqüencial. És el desenvolupament del grafcet, assignant a cada etapa un bit del sistema.

Part combinacional: És el direccionament de les sortides, activades per les etapes que les afecten.



Exemple d'una implementació d'una aplicació.



fc1

fc2

fc3

Part seqüencial



Part combinacional, direccionament de sortides



Esquema elèctric



Ud5 Aplicacions Amb Circuits Programats

Travel

Transcript of Ud5 Aplicacions Amb Circuits Programats