Robótica avanzada con Arduino. Diseña un brazo robótico

(Código 52826)

UniMar 2 0 1 8 Cursos de Verano

Lugar: ETS de Ingeniería Industrial – Campus de La Muralla Fecha: 2 al 6 de julio Horario: 09:30-14:30 horas Duración: 25 horas Plazas: 25 Matrícula: 60 € Créditos: 1 Ects Director: Juan Suardíaz Muro / juan.suardiaz@upct.es

Reconocimiento de créditos: Estas actividades podrán tener reconocimiento de créditos según la normativa de la Universidad Politécnica de Cartagena y la Universidad de Murcia (Créditos ECTS-CRAU). Los alumnos procedentes de otras Universidades que soliciten créditos, deberán indicar los requisitos requeridos por su Universidad de origen para el reconocimiento de dichos créditos (certificado, diploma, programa sellado, …) Normas de matriculación: Para realizar la matrícula es necesario inscribirse a través de la web. El pago se podrá realizar por transferencia o ingreso en efectivo en la cuenta de la entidad bancaria que figura en el recibo de pago que se genera automáticamente al hacer la inscripción. La matrícula y asistencia (80% obligatorio) da derecho a la obtención del diploma acreditativo correspondiente.

NOTA: La actividad podrá suspenderse en el caso de no alcanzar el número mínimo de alumnos matriculados requerido para su realización

Robótica avanzada con Arduino. Diseña un brazo robótico

(Código 52826)

Vicerrectorado de Estudiantes, Extensión Universitaria y Deportes Tel.: 968 33 88 18 - cursos.verano@upct.es

www.upct.es/unimar

Región de Murcia Consejería de Empleo, Universidades, Empresa y Medio Ambiente Dirección General de Universidades e Investigación

OBJETIVOS

PROGRAMA

La robótica y microrobótica son dos disciplinas que, en pocos años, han pasado de ser concebidas como ciencia ficción a formar parte de nuestra vida cotidiana. En la actualidad, podemos escuchar numerosas noticias relacionadas con implantes microrrobóticos, pequeños coches autodirigidos que pasean por el planeta Marte, etc., también podemos comprar en un centro comercial un robot que nos limpie la casa, ver como la industria los ha incorporado en numerosos procesos de fabricación, o como son utilizados en aplicaciones que entrañan un determinado peligro como la desactivación de bombas o el manejo de sustancias radioactivas, entre otras. Varias disciplinas se unen: La electrónica, la mecánica, la informática e incluso la medicina empiezan a tomar cartas en la importancia que los robots y microrrobots tienen y tendrán en nuestro día a día. El presente curso pretende cubrir una laguna que muchos alumnos de las anteriormente mencionadas disciplinas tienen; y es que pese a que algunos estudian los robots y microrrobots a nivel teórico, pocas veces tienen la oportunidad de fabricarse uno propio, abarcando todos los aspectos constructivos: Diseño, implementación, programación y puesta en marcha. Este es el objetivo perseguido: que el alumno tome conciencia de la importancia del sector de la robótica y microrobótica a través de la implementación de un microrrobot; para ello se dará un enfoque totalmente práctico al curso, programando un sistema embebido de bajas prestaciones en un sencillo lenguaje y dando nociones fundamentales de la electrónica necesaria para controlar los elementos básicos que constituyen las aplicaciones microrrobóticas. Un curso práctico y ameno, dirigido a una amplia comunidad que persigue un ambicioso fin, sin renunciar al rigor científico que suponen tales disciplinas. El objetivo de este curso, también es el de diseñar un brazo robótico desde una perspectiva académica, empezando por la fase de diseño y modelado, análisis de las ecuaciones del movimiento y posterior desarrollo e implementación real del mismo.

1. Introducción a la robótica. 2. Modelado de robots. 3. El cerebro: La plataforma Arduino – Versiones y prestaciones. 4. Hardware de control. 5. Lenguaje de programación. 6. Gestión de señales analógicas de E/S y digitales de E/S. 7. Control de servos. 8. Control de motores: Paso a paso, continua, etc. 9. Otros elementos y circuitería externa: Sonidos, sensores, actuadores,

relés, etc. 10. Implementando microrrobots. 11. Diseño de un brazo robót elemental.