Control Del Giro de Un Motor

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Control Giro de un Motor DC (Dos Relés 5 Pines)Vanessa Sotomayor Ampudia, Jhon Luis Montaño López

Tecnología en I nf ormáti ca, Universidad del PacíficoBuenaventur a, Colombia

vannexxaa@gmail.com

jlmlred@hotmail.com

Resumen- La realización del laboratorio deelectróni ca digital se basa en el contr ol de un motorDC energi zado a través de la corr iente conti nuaut il izando como componentes dos relés de cincopines (6v), dos sw normalmente abiertos,conductores (cable unifilar), motor DC (12v),protoboard para reali zar el montaje y una fuente de

alimentación que recibe 120v AC y entrega 10v DC.

Palabras clave- conductores, corr iente alterna (ac),corr iente di recta (dc), electromecánicos, motor,pasivos, relés, sw,

I. I NTRODUCCIÓN

El siguiente informe mostrará la rotación deun motor el cual se realiza mediante la polarizaciónde los bornes de forma automatizada; se presentará un plano electrónico y una tabla lógica, donde sereflejará el funcionamiento de los componenteselectrónicos utilizados en el circuito tales comoelementos pasivos electromecánicos.

II. OBJETIVOS

 A.  GeneralPolarizar los bornes de un componente

electromecánico (motor) de forma automática paraobtener rotaciones a la derecha o izquierda.

 B.   Específicos

  Diferenciar los diferentes tipos de sw.  Conocer el funcionamiento del relé e

identificar sus partes.  Reconocer los componentes

electromecánicos y pasivos.  Familiarizarse con la protoboard y el uso

del tester.

III. MARCO TEÓRICO

 A.  Componentes PasivosSon los que responden de modo lineal a la

corriente, es decir, no modifican sustancialmente suscaracterísticas.

 B.  Componentes ElectromecánicosSon aquellos que realizan funciones eléctricas

simples partiendo de movimientos mecánicosexternos o internos. También se clasifican dentrode este grupo los componentes que realizanfunciones de soporte mecánico y conexión deseñales.

C.   Materiales

Fig. 1 Protoboard

El "protoboard","breadboard" (en inglés) o"placa board" es un tablero con orificios conectadoseléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se puedeninsertar  componentes electrónicos y cables para elarmado y prototipado de circuitos electrónicos ysistemas similares. En la Fig. 1 se puede observar una protoboard y su parte interna.

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Fig. 2 Cable unifilar

El cable unifilar está compuesto por unalambre o un solo hilo y es por el cual pasa lacorriente directa, haciendo las veces de conductor talcomo se muestra en la Fig. 2.

Fig. 3 Sw normalmente abierto

Los sw normalmente abiertos permaneceránabiertos mientras no se actúe sobre ellos (por ejemploal pulsar sobre interruptor, saturar un transistor, etc.).

La Fig. 3 hace alusión a lo anteriormente dicho.

Fig. 4 Relé

El relé o relevador es un dispositivoelectromecánico. Funciona como un interruptorcontrolado por un circuito eléctrico en el que, pormedio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir ocerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Fig. 5 Motor DC

El motor de corriente continua es unamáquina que convierte la energía eléctrica enmecánica, provocando un movimiento rotatorio. Enalgunas modificaciones, ejercen tracción sobre unriel. Estos motores se conocen como motores lineales.

IV. PROCEDIMIENTO R EAL

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V. R ESULTADOS DE LAS MEDICIONES

 A. Fuente De Alimentación

Voltaje 10.1v

Amperaje 0.5a

Resistencia  20.2 ohmio

 A. Motor

Voltaje 1.2v

Amperaje 0.46a

Resistencia  2.7 ohmio

 A. Relé

Voltaje 7.9v

Amperaje 0.07a

Resistencia  112 ohmio

VI. TABLAS

VII. CONCLUSIONES

Para invertir el giro de un motor de corrientecontinua, se debe invertir la polaridad de la tensiónaplicada a sus bornes (con la cual varia el sentido dela corriente que circula en sus bornes), y hacer así queel par de fuerzas que originan el giro del motor sea desentido contrario.

El relé es un componente pasivoelectromecánico que funciona como un amplificadorde tensión y a la vez es un controlador.

R EFERENCIAS

(P.E. [1]). M. Shell. (2002) IEEEtran homepage on CTAN. [Online].Available: http://fepro.cs.buap.mx/Formatos/Articulos_IEEE.pdf   

(P.E. [2]). http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n

(P.E. [3]). http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9(P.E. [4]). http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua(P.E. [5]). http://electricidad-tekno.blogspot.com/2009/11/conductores.html(P.E. [6]). http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas

Vs Sw1 Sw2 R L1 R L2 MOTOR GIRO ACCION

(+)

(-)

NA

0

NA

0

C1-

NC1(-)

C2-

NC2(-)

VS M

(+)(-)

(-)

STOP STOP

(+)

(-)

NC

1

NA

0

C1-

NA1

(+)

C2-

NC2

(-)

Polarizació

n

directa

Der Despla

za

Derecha

(+)

(-)

NA

0

NC

1

C1-

NC1

(-)

C2-

NA2

(+)

Polarizació

n

inversa

Izq Despla

za

Izquier

da

(+)

(-)

NC

1

NC

1

C1-

NA1

(+)

C2-

NCA

(+)

VS M

(+)

(+)

(-)

STOP STOP

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