PRINCIPIOS DEL CONTROL PID

Ing. M. EDUARDO SOTO S.

PROCESO INTEGRATIVO I

SE INTEGRA GOTA AGOTA LA CANTIDAD DEACEITE EN EL CILINDRO

t ( s )

mm

T N ( S )

LA SEÑAL DE LLEGADA SE VA INTEGRANDO DETAL MANERA QUE LA SEÑAL DE SALIDA QUEESTA GENERA ES LINEAL Y PROPORCIONAL

CON RESPECTO AL TIEMPO

CANTIDADDE ACEITE

mm

I

PROCESO INTEGRATIVO

PARA UNA VELOCIDAD n CONSTANTE SE VA INTEGRANDO EL AVANCE DEL TORNILLO ( DE

ACUERDO AL PASO ) PARA OBTENER UNA RELACIÓN LINEAL ENTRE EL AVANCE EN

FUNCION DEL TIEMPO

mmn

M

L

t ( s )

mm

T N ( S ) MAYOR

L

MENOR PASODEL TORNILLO

t ( s )

mm

T N ( S ) MENOR

L

MAYOR PASODEL TORNILLO

I

CARACTERISTICAS DE Tn

• PARA LA MISMA VELOCIDAD DE ROTACIÓN n:

MAYOR PASO DEL TORNILLO

MAYOR VELOCIDAD DE AVANCE

MENOR TIEMPO DE INTEGRACION

MENOR Tn

MENOR PASO

MENOR VELOCIDAD DE AVANCE

MAYOR TIEMPO DE INTEGRACION

MAYOR Tn

Tn ES LA CONSTANTE DE INTEGRACIÓN A REGULAR

PROCESO INTEGRATIVO

SEÑAL DEENTRADA

SALIDA

TIEMPO MUERTO

EL TIEMPO MUERTO ES EL QUE DEMORA EN LLEGAR LA SEÑAL. ESTE TIEMPO TIENE QUE SER LO MENOR POSIBLE POR

LO QUE EL CONTROL DEBE ESTAR LO MÁS CERCA DE LOS ACTUADORES

I